電動叉車用雙電機交流驅動系統的製作方法
2023-05-27 06:15:21 2
專利名稱：電動叉車用雙電機交流驅動系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種車輛動力系統，具體涉及一種電動叉車用雙電機交流驅動系統。
背景技術：
電動叉車一般採用的都是單電機驅動系統，它主要包括一個電機控制器、一個驅動電機和一個機械差速器，電機控制器控制驅動電機的輸出，機械差速器將電機的動力分配至各驅動輪上。由於只使用一個驅動電機，該驅動電機的功率必然較大，這導致整個系統的體積較大。機械差速器的使用也進一步增大了系統的體積和重量，使系統結構複雜，安裝不便。機械差速器對車輛的操控性有輕微影響，在惡劣路況時不能為車輛通過提供有效幫助。
發明內容
本發明的目的即在於克服現有驅動系統體積大，重量大，結構複雜，安裝不便和使 用性能不高的缺點，提供一種電動叉車用雙電機交流驅動系統。本發明的目的通過以下技術方案實現
電動叉車用雙電機交流驅動系統，它包括主控制器，以及通過通訊線路與主控制器連接的加速踏板、電子制動踏板和方向盤，所述的電動叉車用雙電機交流驅動系統還包括電子差速器，所述電子差速器與所述主控制器通過通訊線路連接；
第一電機控制器和第二電機控制器，所述第一電機控制器和所述第二電機控制器分別通過通訊線路與所述電子差速器連接；
第一驅動電機和第二驅動電機，所述第一驅動電機與所述第一電機控制器電性連接，所述第二驅動電機與所述第二電機控制器電性連接；
第一減速器和第二減速器，所述第一減速器的輸入軸與所述第一驅動電機的輸出軸連接，所述第二減速器的輸入軸與所述第二驅動電機的輸出軸連接。第一車輪和第二車輪，所述第一車輪與所述第一減速器的輸出軸連接，所述第二車輪與所述第二減速器的輸出軸連接。進一步地，所述驅動系統還包括驅動電池和電池管理裝置，所述驅動電池與所述主控制器電性連接，所述驅動電池經過通訊線路與所述電池管理裝置連接，所述電池管理裝置通過通訊線路與所述主控制器連接。進一步地，所述驅動系統還包括第一位置傳感器和第二位置傳感器，所述第一位置傳感器設置於所述第一驅動電機中，所述第二位置傳感器設置於所述第二驅動電機中，所述第一位置傳感器和所述第二位置傳感器分別通過通訊線路與所述第一電機控制器和所述第二電機控制器連接。進一步地，所述驅動系統還包括角位移傳感器，所述角位移傳感器設置於方向盤中，所述角位移傳感器通過通訊線路與所述主控制器連接。本發明的優點和有益效果在於1.設置兩個驅動電機並分別獨立驅動一個驅動輪，這使得單個驅動電機的功率較小，其體積也隨之減小，而且兩個驅動電機的總體積也要小於能輸出同樣驅動力的單一驅動電機，從而減小了本發明的體積，使得本發明便於布置和安裝； 2.採用電子差速器，由於電子差速器的體積遠小於機械差速器，從而進一步減小了本發明的體積；
3.通過電子差速器等電子控制單元，根據驅動需求動態分配各電機功率，使得叉車的轉向更加靈敏，具有靈活高效的機械行駛特性。
為了更清楚地說明本發明的實施例，下面將對描述本發明實施例中所需要用到的附圖作作簡單的說明。顯而易見的，下面描述中的附圖僅僅是本發明中記載的一些實施例，對於本領域的技術人員來講，在不付出創造性勞動的情況下，還可以根據下面的附圖，得到其它附圖。圖I為本發明實施例的結構框 圖2為本發明實施例的工作原理示意 其中，附圖標記所對應的零部件名稱為
I-第一車輪，2-第二車輪，3-第三車輪，4-第四車輪，5-底盤。
具體實施例方式為了使本領域的技術人員更好地理解本發明，下面將結合本發明實施例中的附圖對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整的描述。顯而易見的，下面所述的實施例僅僅是本發明實施例中的一部分，而不是全部。基於本發明記載的實施例，本領域技術人員在不付出創造性勞動的情況下得到的其它所有實施例，均在本發明保護的範圍內。實施例
如圖I所示，電動叉車用雙電機交流驅動系統，它包括主控制器，以及通過通訊線路與主控制器連接的加速踏板、電子制動踏板和方向盤，主控制器從與角位移傳感器、加速踏板、電子制動踏板等採集動作信號，上述的電動叉車用雙電機交流驅動系統還包括
電子差速器，上述電子差速器與上述主控制器通過通訊線路連接；
第一電機控制器和第二電機控制器，上述第一電機控制器和上述第二電機控制器分別通過通訊線路與上述電子差速器連接；
第一驅動電機和第二驅動電機，上述第一驅動電機與上述第一電機控制器電性連接，上述第二驅動電機與上述第二電機控制器電性連接；
第一減速器和第二減速器，上述第一減速器的輸入軸與上述第一驅動電機的輸出軸連接，上述第二減速器的輸入軸與上述第二驅動電機的輸出軸連接。第一車輪和第二車輪，上述第一車輪與上述第一減速器的輸出軸連接，上述第二車輪與上述第二減速器的輸出軸連接。電子差速器用於接收主控制單元的信號，並根據得到的信號向第一電機控制器和第二電機控制器發出控制信號。第一電機控制器和第二電機控制器根據電子差速器發出的信號分別獨立控制第一驅動電機和第二驅動電機的輸出。
本實施例還包括驅動電池和電池管理裝置，驅動電池與主控制器電性連接，同時經過通訊線路與電池管理裝置連接，電池管理裝置通過通訊線路與主控制器連接。該驅動電池用於為整個系統供電，電池管理裝置用於管理驅動電池的充放電和實時監控驅動電池的工作狀態，防止過充或過放的情況發生。本實施例還包括第一位置傳感器和第二位置傳感器，第一位置傳感器設置於第一驅動電機中，第二位置傳感器設置於第二驅動電機中，第一位置傳感器和第二位置傳感器分別通過通訊線路與第一電機控制器和第二電機控制器連接。第一位置傳感器和第二位置傳感器分別用於採集第一驅動電機和第二驅動電機的轉速等數據，並將採集到的數據實時傳輸至第一電機控制器和第二電機控制器，第一電機控制器和第二電機控制器根據得到的數據分別調整第一驅動電機和第二驅動電機的工作狀況。本實施例還包括角位移傳感器，角位移傳感器設置於方向盤中，並通過通訊線路與主控制器連接。該角位移傳感器用於判斷轉向角度。 如圖2所示，第一車輪I、第二車輪2、第三車輪3、第四車輪4和底盤5組成了叉車的走行部，第一車輪I和第二車輪2為驅動輪，本實施例的工作原理如下
方向盤向左旋轉一定角度，第一車輪I和第二車輪2即向左偏移同樣的角度。角位移傳感器將採集到的角度信號發送至主控制器，經主控單元處理後發送至電子差速器，電子差速器經運算得出第一車輪I和第二車輪2的轉速差，並將轉速信號發送至第一電機控制器和第二電機控制器，第一電機控制器控制第一驅動電機輸出轉速降低，第二電機控制器控制第二驅動電機輸出轉速不變，達到所需的轉速差後保持恆定不變。則叉車實現左轉彎。轉彎結束後回正方向盤，第一車輪I和第二車輪2向右偏移回正，這個過程中，第二電機控制器控制第二驅動電機輸出轉速不變，第一電機控制器控制第一驅動電機輸出轉速提高直至與第二驅動電機輸出轉速相同，此時叉車直行。如叉車向右轉彎，第一車輪I和第二車輪2的轉速變化情況與上述向左轉彎的情況相反。如上上述，便可較好地實現本發明。
權利要求
1.電動叉車用雙電機交流驅動系統，它包括主控制器，以及通過通訊線路與主控制器連接的加速踏板、電子制動踏板和方向盤，其特徵在於，所述的電動叉車用雙電機交流驅動系統還包括 電子差速器，所述電子差速器與所述主控制器通過通訊線路連接； 第一電機控制器和第二電機控制器，所述第一電機控制器和所述第二電機控制器分別通過通訊線路與所述電子差速器連接； 第一驅動電機和第二驅動電機，所述第一驅動電機與所述第一電機控制器電性連接，所述第二驅動電機與所述第二電機控制器電性連接； 第一減速器和第二減速器，所述第一減速器的輸入軸與所述第一驅動電機的輸出軸連接，所述第二減速器的輸入軸與所述第二驅動電機的輸出軸連接； 第一車輪和第二車輪，所述第一車輪與所述第一減速器的輸出軸連接，所述第二車輪與所述第二減速器的輸出軸連接。
2.根據權利要求I所述的電動叉車用雙電機交流驅動系統，其特徵在於還包括驅動電池和電池管理裝置，所述驅動電池與所述主控制器電性連接，所述驅動電池經過通訊線路與所述電池管理裝置連接，所述電池管理裝置通過通訊線路與所述主控制器連接。
3.根據權利要求I所述的電動叉車用雙電機交流驅動系統，其特徵在於還包括第一位置傳感器和第二位置傳感器，所述第一位置傳感器設置於所述第一驅動電機中，所述第二位置傳感器設置於所述第二驅動電機中，所述第一位置傳感器和所述第二位置傳感器分別通過通訊線路與所述第一電機控制器和所述第二電機控制器連接。
4.根據權利要求I所述的電動叉車用雙電機交流驅動系統，其特徵在於還包括角位移傳感器，所述角位移傳感器設置於方向盤中，所述角位移傳感器通過通訊線路與所述主控制器連接。
全文摘要
本發明公開了一種電動叉車用雙電機交流驅動系統，它包括主控制器和電子差速器，主控制器從角位移傳感器、加速踏板、電子制動踏板等採集動作信號經綜合處理後傳遞給電子差速器，它還包括第一電機控制器和第二電機控制器，第一電機控制器和第二電機控制器分別獨立控制第一驅動電機和第二驅動電機，使叉車在轉向時實現預定轉速差。本發明的優點在於，體積小，重量低，結構簡單，安裝方便，使得叉車的轉向更加靈敏，具有靈活高效的機械行駛特性。
文檔編號B60K17/12GK102862476SQ20121039938
公開日2013年1月9日 申請日期2012年10月19日 優先權日2012年10月19日
發明者樊成芳, 何勤, 陳奇志, 朱春全 申請人:成都聯騰動力控制技術有限公司