託盤循環搬運機構的製作方法
2023-06-09 14:52:21
專利名稱：託盤循環搬運機構的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種佔用空間小、批量處理工件高效、機構清晰簡潔且便於維護
的託盤循環搬運機構，屬油漆乾燥機製造領域。
背景技術：
目前，在木工家具行業對油漆乾燥的時間、質量、環保等要求不斷提高，油漆手工 噴塗、自然乾燥的條件下塗層質量無法保證，乾燥過程中物料的搬運、擺放空間、空氣的幹 潔程度、乾燥時間、批量、上下工序的銜接等都與整個生產線不相適應；雖然已經有了水平 的逆風乾燥機等乾燥設備仍然存在佔用空間過大，生產線太長，乾燥時間與生產線的節拍 不易匹配等問題。在使用自動噴塗機的條件下上述問題尤其明顯。 目前，市場上銷售的乾燥設備，不但其機構複雜，體積龐大，而且製造成本高，設備 安裝調試過程中過於麻煩，不便於維護。
發明內容設計目的避免背景技術中的不足之處，設計一種體積小、生產高效、機構清晰簡 潔且便於維護的託盤循環搬運機構。 設計方案為了實現上述的設計目的。1、本實用新型採用成批量的託盤(託盤 數量可以根據具體要求調整)裝運物料，1號託盤裝載物料，接著末號託盤卸載物料，逐盤 依次類推，中間託盤的數量決定了物料處理的時間。這樣一方面實現了噴塗、乾燥、運輸在 時間上的連續性，又在空間上給物料處理緩衝了足夠的時間；2、託盤的運動軌跡就是物料 處理的路線；託盤的運動是一個閉環，分為水平運動和豎直運動；為在空間上適應託盤的 結構，託盤兩端的機構運動是同步的，都使用同一電機驅動，通過聯動軸實現同步；上下水 平運動相互獨立，豎直運動前後同步且左右通過齒輪機構換向實現兩邊運動方向相反。因 此通過電氣控制可以簡便的實現託盤水平左右運動、豎直上下運動構成一個單向的循環路 徑。這樣使用一定數量的託盤就可以滿足物料裝運體的循環使用和空間上的集約。3、託盤 的循環運動與物料的集中處理便於對整個機構進行封閉以便隔離空氣中的粉塵，對內部空 氣進行有效的除塵，為油漆乾燥創造一個潔淨的空間，保證表面質量；同樣運動機構的這種 方式和封閉的空間可以提高風機和加熱裝置的效率，提高能源利用率。4、水平運動機構通 過簡單的輥子鏈條機構傳動，前後聯動、上下獨立、結構簡單緊湊。5、豎直運動機構通過傳 動比為1的齒輪機構換向，實現左右運動方向相反；前後聯動實現同步，l個電機驅動同樣 簡單緊湊，這樣的機構簡潔高效不易出故障，機構運行維護方便。 技術方案託盤循環搬運機構，包括託盤及機架框，託盤由豎直鏈條的四個撥片支 撐，前後鏈條的間距限位兩套底層水平鏈條架通過底層聯動軸組件連接且由底層水平動力 機構同步驅動，與底層水平鏈條架相對的頂層水平鏈條架通過頂層水平傳動動力及聯動機 構帶動頂層水平鏈條架同步運動，豎直鏈傳動機構位於機架框內側、豎直傳動的換向機構 且由豎直傳動動力及聯動機構帶動同步轉動上升、換向，底層水平滑軌組位於託盤端部的底部，豎直滑軌組位於機架框內側，頂層水平滑軌擺動機構位於機架框內側上部且與豎直 傳動的換向機構相配合。 本實用新型與背景技術相比，一是便於批量化處理、機構緊湊佔用空間小；二是生 產高效、機構清晰簡潔、能源利用率高且便於維護。
圖1是託盤循環搬運機構的結構示意圖。
圖2是託盤的結構示意圖。 圖3是託盤的局部結構示意圖。 圖4是驅動機構和聯動機構之間通過V帶傳動的示意圖。 圖5是豎直機構的結構示意圖。
具體實施方式實施例1 :參照附圖1 5。託盤循環搬運機構，包括託盤3及機架框，託盤3由託 盤主體3-2、保護條3-3、蓋板3-l構成。託盤3由豎直鏈條的四個撥片支撐，前後鏈條的間 距限位兩套底層水平鏈條架1通過底層聯動軸組件2連接且由底層水平動力機構11同步 驅動，底層水平鏈條架1為下部水平運動的執行機構，前後各一組通過聯動軸2聯結保持下 部水平運動同步且通過底層水平動力機構11中的電機驅動。水平運動機構通過簡單的輥 子鏈條機構傳動，前後聯動、上下獨立；與底層水平鏈條架1相對的頂層水平鏈條架5通過 頂層水平傳動動力及聯動機構8帶動頂層水平鏈條架5同步運動，豎直鏈傳動機構9位於 機架框內側、豎直傳動的換向機構6且由豎直傳動動力及聯動機構10帶動同步轉動上升、 換向，豎直傳動的換向機構6通過傳動比為1的齒輪機構換向，實現左右運動方向相反，前 後聯動實現同步且由l個電機驅動。底層水平滑軌組12位於託盤3端部的底部，豎直滑軌 組4位於機架框內側，頂層水平滑軌擺動機構7位於機架框內側上部且與豎直傳動的換向 機構6相配合。頂層水平鏈條架5為上部水平運動的執行機構，前後各一組，通過聯動軸聯 結保持下部水平運動同步且通過頂層水平傳動動力及聯動機構8中的電機獨立驅動。豎直 滑軌組4、底層水平滑軌組12、頂層水平滑軌擺動機構7分別實現託盤上下導向、下部水平 導向和上部水平導向，其中頂層水平滑軌擺動機構7在水平、豎直運動的兩個端點用活動 滑軌實現上升、下降和上部水平運動的銜接，活動滑軌用汽缸驅動。其搬運方法託盤3逐 一從託盤裝卸導軌1-1進入機構，託盤3兩端矩形鋼管底面搭在滑軌水平面，端面由滑軌豎 直面限位，在冷卻、揮發區內的運動由工作位導軌l-2、中位導軌l-3、工作位導軌1-4支撐 導向；冷卻、揮發和預熱、加熱區的運動由工作區限位導軌1-5限位；冷卻、揮發區內的運動 下部鏈傳動機構l-6、聯動機構l-7、驅動機構1-8拖動；垂直傳動換向機構2-1鉸接和升降 鏈條調節機構2-8分別豎直位於機架框內側且通過加熱、預熱區聯動機構2-2聯動，兩臺預 熱、加熱區導軌拖動機構2-6 —端分別與預熱加熱區支撐導向機構2-7 —端鉸接和垂直傳 動換向機構2-l鉸接、另一端分別與機架框鉸接，託盤3通過鏈條升降機構2-5、預熱加熱託 盤拖動機構2-4實現豎直、水平運動運行於各個工作區，通過預熱加熱區支撐導向機構2-7 實現託盤3的支撐、定位及導向。 需要理解到的是上述實施例雖然對本實用新型作了比較詳細的文字描述，但是這些文字描述，只是對本實用新型設計思路的簡單文字描述，而不是對實用新型設計思路 的限制，任何不超出本實用新型設計思路的組合、增加或修改，均落入本實用新型的保護範 圍內。
權利要求一種託盤循環搬運機構，包括託盤及機架框，其特徵是託盤由豎直鏈條的四個撥片支撐，前後鏈條的間距限位兩套底層水平鏈條架通過底層聯動軸組件連接且由底層水平動力機構同步驅動，與底層水平鏈條架相對的頂層水平鏈條架通過頂層水平傳動動力及聯動機構帶動頂層水平鏈條架同步運動，豎直鏈傳動機構位於機架框內側、豎直傳動的換向機構且由豎直傳動動力及聯動機構帶動同步轉動上升、換向，底層水平滑軌組位於託盤端部的底部，豎直滑軌組位於機架框內側，頂層水平滑軌擺動機構位於機架框內側上部且與豎直傳動的換向機構相配合。
2. 根據權利要求1所述的託盤循環搬運機構，其特徵是豎直傳動的換向機構通過傳 動比為的齒輪機構換向，實現左右運動方向相反，前後聯動實現同步且由個電機驅動。
3. 根據權利要求1所述的託盤循環搬運機構，其特徵是水平運動機構通過簡單的輥 子鏈條機構傳動，前後聯動、上下獨立。
4. 據權利要求1所述的託盤循環搬運機構，其特徵是豎直滑軌組、底層水平滑軌組、 頂層水平滑軌擺動機構分別實現託盤上下導向、下部水平導向和上部水平導向，其中頂層 水平滑軌擺動機構在水平、豎直運動的兩個端點用活動滑軌實現上升、下降和上部水平運 動的銜接，活動滑軌用汽缸驅動。
5. 據權利要求1所述的託盤循環搬運機構，其特徵是底層水平鏈條架為下部水平運 動的執行機構，前後各一組通過聯動軸聯結保持下部水平運動同步且通過底層水平動力機 構中的電機驅動。
6. 據權利要求1所述的託盤循環搬運機構，其特徵是頂層水平鏈條架為上部水平運 動的執行機構，前後各一組，通過聯動軸聯結保持下部水平運動同步且通過頂層水平傳動 動力及聯動機構中的電機獨立驅動。
7. 據權利要求1所述的託盤循環搬運機構，其特徵是託盤由託盤主體、保護條、蓋板 構成。
專利摘要本實用新型涉及一種佔用空間小、批量處理工件高效、機構清晰簡潔且便於維護的託盤循環搬運機構，包括託盤及機架框，託盤由豎直鏈條的四個撥片支撐，前後鏈條的間距限位兩套底層水平鏈條架通過底層聯動軸組件連接且由底層水平動力機構同步驅動，與底層水平鏈條架相對的頂層水平鏈條架通過頂層水平傳動動力及聯動機構帶動頂層水平鏈條架同步運動，豎直鏈傳動機構位於機架框內側、豎直傳動的換向機構且由豎直傳動動力及聯動機構帶動同步轉動上升、換向，底層水平滑軌組位於託盤端部的底部，豎直滑軌組位於機架框內側，頂層水平滑軌擺動機構位於機架框內側上部且與豎直傳動的換向機構相配合。
文檔編號B05C13/00GK201482690SQ20092019012
公開日2010年5月26日 申請日期2009年7月23日 優先權日2009年7月23日
發明者呂曉飛, 常俊鋒, 聶君芳 申請人:杭州景生木業機械有限公司