一種短尺材自動送料衝壓機械手的製作方法
2023-06-09 11:09:11
專利名稱：一種短尺材自動送料衝壓機械手的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種短尺材自動送料衝壓機械手。
背景技術：
現有技術的衝壓機器不能實現自動化管理，要靠人手做連續的送料動作才能達到衝壓的目的，這樣不僅浪費了時間和人力，而且容易引起工傷事故，且產品的質量不能得到保障。
發明內容本實用新型要解決的技術問題是提供一種提高生產效率、降低成本，且能實現自動化的短尺材自動送料衝壓機械手。本實用新型是通過以下技術方案來實現的本實用新型的一種短尺材自動送料衝壓機械手，與衝床配合安裝，包括位於衝床左側的取料機械手，及位於取料機械手下方的送料系統，及位於送料系統前面用於放置原材料的原材料區，及位於送料系統右側的託料臺盤，及位於託料臺盤右側的拉料機構，及位於拉料機構右側的廢料機構，及位於廢料機構右側的廢料託盤，及位於廢料託盤下面的廢料收集架。作為優選，所述取料機械手上設置有真空吸盤或電磁鐵。本實用新型的短尺材自動送料衝壓機械手，由於集機械手、送料系統、收料系統、 集料架、廢料架為一體，能實現自動化生產；其自動化程度高，全自動伺服送料裝置，精度高，降低產品不良率；替代人手做連續送料動作，效率高，防止工傷事故發生；機器參數由人機畫面設置調試時方便快捷。
為了易於說明，本實用新型由下述的較佳實施例及附圖作以詳細描述。圖1為本實用新型短尺材自動送料衝壓機械手的示意圖。
具體實施方式
如圖1所示，本實用新型的一種短尺材自動送料衝壓機械手，與衝床1配合安裝， 包括位於衝床1左側的取料機械手2，及位於取料機械手2下方的送料系統3，及位於送料系統3前面用於放置原材料的原材料區4，及位於送料系統3右側的託料臺盤5，及位於託料臺盤5右側的拉料機構6，及位於拉料機構6右側的廢料機構7，及位於廢料機構7右側的廢料託盤8，及位於廢料託盤8下面的廢料收集架9。由於集機械手、送料系統、收料系統、集料架、廢料架為一體，能實現自動化生產；其自動化程度高，全自動伺服送料裝置，精度高，降低產品不良率；替代人手做連續送料動作，效率高，防止工傷事故發生。其中，所述取料機械手2上設置有真空吸盤或電磁鐵。所述取料機械手2循環運作，如中途有故障，系統會自動停止並提醒用戶檢查。所述取料機械手2每次向右移動到原材料長度的50%。工作過程操作員按要求先將原材料堆放在原材料區4上，取料機械手2向前橫移到原材料堆積上方，然後下降，利用真空或電磁鐵吸起最上面的一片原材料，然後取料機械手2上升，向後移動到送料系統3位置，下降並釋放材料到送料系統3，送料系統3將材料輸送到託料臺盤5，此時取料機械手2自動啟動衝床1，衝床1上下衝壓一次完後，取料機械手 2自動按設置向右移動一次，自動切換到拉料機構6，通過拉料機構6自動夾緊材料，然後鬆開材料並移動相應距離，再將材料夾緊完成衝壓工作，此時取料機械手2完成一個循環，自動停止衝床工作，進行下一個循環運作準備。衝壓完的廢料通過廢料機構7的運作，將材料向右移送到最右邊的廢料託盤8，停止後，廢料託盤8翻轉，將衝壓後的廢料規則的堆放到廢料收集架9上。全程自動化運作，具有提高生產效率、降低成本的優點。本實用新型的短尺材自動送料衝壓機械手，由於集機械手、送料系統、收料系統、 集料架、廢料架為一體，能實現自動化生產；其自動化程度高，全自動伺服送料裝置，精度高，降低產品不良率；替代人手做連續送料動作，效率高，防止工傷事故發生；機器參數由人機畫面設置調試時方便快捷。上述實施例，只是本實用新型的一個實例，並不是用來限制本實用新型的實施與權利範圍，凡與本實用新型權利要求所述內容相同或等同的技術方案，均應包括在本實用新型保護範圍內。
權利要求1.一種短尺材自動送料衝壓機械手，與衝床配合安裝，其特徵在於包括位於衝床左側的取料機械手，及位於取料機械手下方的送料系統，及位於送料系統前面用於放置原材料的原材料區，及位於送料系統右側的託料臺盤，及位於託料臺盤右側的拉料機構，及位於拉料機構右側的廢料機構，及位於廢料機構右側的廢料託盤，及位於廢料託盤下面的廢料收集架。
2.根據權利要求1所述的短尺材自動送料衝壓機械手，其特徵在於所述取料機械手上設置有真空吸盤或電磁鐵。
專利摘要本實用新型的短尺材自動送料衝壓機械手，與衝床配合安裝，包括位於衝床左側的取料機械手，及位於取料機械手下方的送料系統，及位於送料系統前面用於放置原材料的原材料區，及位於送料系統右側的託料臺盤，及位於託料臺盤右側的拉料機構，及位於拉料機構右側的廢料機構，及位於廢料機構右側的廢料託盤，及位於廢料託盤下面的廢料收集架。全程自動化運作，具有提高生產效率、降低成本的優點。
文檔編號B21D43/00GK202052876SQ20112010774
公開日2011年11月30日 申請日期2011年4月13日 優先權日2011年4月13日
發明者譚偉 申請人:譚偉