一種穩定運行的碼坯機行走小車的製作方法

2023-06-10 01:15:26 1

本實用新型機械加工設備領域，具體為一種穩定運行的碼坯機行走小車。

背景技術：

碼坯機用於將切條機切好的磚坯自動碼放，節省人工成本和提高效率。碼坯機在碼放磚坯時，需要帶動夾坯裝置不斷上下及左右移動並最終精確定位。如果出現定位不準的情況，容易導致碼放的磚坯不整齊，有倒塌的風險。目前對碼坯機的行走小車的傳動，有皮帶傳動、鏈條傳動和鋼絲傳動。皮帶傳動如專利CN203021032U，在行走小車上設置電機減速器，電機減速器輸出端設置皮帶捲筒，通過皮帶連接電機減速器和碼坯機抓手結構；鏈條傳動如專利CN204384468U，在水平支架上安裝有水平平移機構，分別與所述提升機構和水平平移機構連結驅動鏈條，用於分別實現豎直方向和水平方向驅動抓坯裝置運動。但是，通過皮帶傳動方式容易造成皮帶的疲勞，需要經常更換皮帶；通過鏈條傳動的方式雖然平穩，但定位的精度不高、調試困難；通過鋼絲傳動方式通常結構設計複雜，鋼絲繩纏繞順序雜亂，容易出現卡碰，極易磨損鋼絲繩，影響使用壽命。

技術實現要素：

本實用新型的目的在於：針對上述碼坯機的行走小車驅動結構複雜、運行不穩定、定位精度不高的問題，本實用新型提供一種結構簡單、運行穩定、定位精度高的碼坯機行走小車。

本實用新型採用的技術方案如下：

一種穩定運行的碼坯機行走小車，包括滑輪和基板，所述滑輪運行在碼坯機橫梁上，所述基板下放懸掛有夾坯裝置，基板上設有用於提升或者下放夾坯裝置的提升裝置，所述提升裝置的提升電機對稱設有用於行走小車在橫梁上滑行的輸出軸a，所述輸出軸a上設有傳動線a，所述傳動線a經定滑輪a連接基板，所述定滑輪a固定設置在橫梁的兩端；

所述提升電機還對稱設有兩個轉動方向相反的輸出軸b，所述輸出軸b上設有傳動線b，所述傳動線b一端經動滑輪連接基板，所述動滑輪懸掛有夾坯裝置，所述傳動線b另一端經定滑輪b連接可調節重量的懸重塊，所述定滑輪b設於基板的兩端。

優選的，所述滑輪與橫梁的接觸面為內凹圓弧狀，所述滑輪運行的軌道為封閉軌道。

優選的，所述封閉軌道內填充有潤滑劑。

所述懸重塊的總重量大於夾坯裝置空載時重量的一半，且懸重塊的總重量小於夾坯裝置滿載時重量的一半。

優選的，所述懸重塊的總重量為夾坯裝置半載時重量的一半。

優選的，所述傳動線a和傳動線b為鋼絲繩。

綜上所述，由於採用了上述技術方案，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型在碼坯機提升裝置的提升電機上對稱設有用於行走小車在橫梁上滑行的輸出軸，輸出軸通過定滑輪連接行走小車，兩個輸出軸同方向轉動，順時針轉動時左邊的加速機構一個作減速機構，逆時針轉動時右邊的作加速機構左邊的作減速機構。在驅動過程中只需要克服摩擦阻力，而由於夾坯裝置本身質量大，在夾坯裝置滿載和空載兩種狀態下，輪滑要在橫梁上滑動的摩擦阻力的變化小，因此輸出軸的驅動力相對穩定，且兩個輸出軸額輸出功率一致，行走小車也穩定運行，及時通過加速和減速使定位精確；

2、本實用新型通過在電機的輸出軸設置傳動線，傳動線一端經動滑輪連接在基板上，動滑輪下方懸掛有夾坯裝置，可以減少在電機提升過程中夾坯裝置的一半重量，減小了電機的輸出功率；同時連接線另一端通過定滑輪連接懸重塊，在夾坯裝置的提升或者下放過程中，懸重塊與夾坯裝置達到相對平衡，可以進一步減少電機的輸出功率；通過調節懸重塊的重量，當懸重塊的總重量為夾坯裝置半載時重量的一半時，無論夾坯裝置空載還是滿載，無論夾坯裝置提升還是下放，電機的輸出功率不變，只需要改變電機的旋轉方向即可，這樣就能實現電機以小功率的方式穩定輸出，實現了碼坯機的平穩運行；

3、本實用新型通過在滑輪與橫梁的接觸面設置為內凹圓弧狀，滑輪運行的軌道為封閉軌道，極大減少了行走小車在橫梁上滑動時造成的不規則晃動，影響夾坯裝置的定位；封閉軌道內填充潤滑劑，減小滑輪與接觸面的滑動摩擦係數，減少摩擦力，行走小車能以更穩定的狀態在橫梁上左右移動。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構圖；

圖2是滑輪的側視圖；

圖中標記：1-定滑輪a、2-定滑輪b、3-傳動線a、4-輸出軸b、5-輸出軸a、6-提升電機、7-傳動線b、8-基板、9-橫梁、10-夾坯裝置、11-動滑輪、12-懸重塊、13-滑輪、14-軌道。

具體實施方式

下面結合圖1、圖2對本發明作詳細說明。

如圖1及圖2所示，一種穩定運行的碼坯機行走小車，包括滑輪13和基板8，所述滑輪13運行在碼坯機的橫梁9上，所述基板8下方懸掛有夾坯裝置10，所述基板8上設有用於提升或者下放夾坯裝置10的提升裝置，所述提升裝置的提升電機6對稱設有用於行走小車在橫梁上滑行的輸出軸a5，所述輸出軸a5上設有傳動線a3，所述傳動線a3經定滑輪a1連接基板8，所述定滑輪a1固定設置在橫梁9的兩端；所述提升電機6還對稱設有兩個轉動方向相反的輸出軸b4，所述輸出軸b4上設有傳動線b7，所述傳動線b7一端經動滑輪11連接基板8，所述動滑輪11懸掛有夾坯裝置10，所述傳動線b7另一端經定滑輪b2連接可調節重量的懸重塊12，所述定滑輪b2設於基板8的兩端。

碼坯機提升裝置的提升電機6上對稱設有用於行走小車在橫梁9上滑行的輸出軸a5，輸出軸a5通過傳動線a3經定滑輪a1連接基板8，兩個輸出軸a5同方向轉動，順時針轉動時左邊輸出軸a5作加速機構右邊的輸出軸a5作減速機構，逆時針轉動時右邊的作加速機構左邊的作減速機構。在驅動過程中只需要克服摩擦阻力，而由於夾坯裝置10本身質量大，在夾坯裝置10滿載和空載兩種狀態下，輪滑要在橫梁9上滑動的摩擦阻力的變化小，因此輸出軸的驅動力相對穩定，且兩個輸出軸額輸出功率一致，行走小車也穩定運行，及時通過加速和減速使定位精確。

空載指的是夾坯裝置10完全不夾磚坯時候的狀態，滿載指的是夾坯裝置10夾滿磚坯時候的狀態。

優選的，所述滑輪13與橫梁9的接觸面為內凹圓弧狀，所述滑輪13運行的軌道14為封閉軌道，能極大減少了行走小車在橫梁9上滑動時造成的不規則晃動而影響夾坯裝置14的定位；所述軌道14內填充有潤滑劑，減小滑輪13與接觸面的滑動摩擦係數，減少摩擦力，行走小車能以更穩定的狀態在橫梁9上左右移動。

夾坯裝置10懸掛在動滑輪11上，動滑輪11一端連接在基板8上，一端連接提升電機6的輸出軸b4，這樣通過動滑輪11可以減少夾坯裝置10一半的重量作用於提升電機6的輸出軸6，減小了輸出軸6的輸出功率。在輸出軸b4的另一端通過定滑輪b2連接有懸重塊12，在輸出軸b4旋轉帶動夾坯裝置10提升或者下放時，懸重塊12也同時提升或者下放，懸重塊12與夾坯裝置10達到相對平衡時，輸出軸b4隻需要克服滑動中產生的摩擦力就可以實現夾坯裝置10的提升下放。

進一步的，所述懸重塊12的總重量大於夾坯裝置10空載時重量的一半，且懸重塊12的總重量小於夾坯裝置10滿載時重量的一半。由於夾坯裝置10存在空載和滿載兩種運行狀態，因此懸重塊12與夾坯裝置10不可能始終處於平衡狀態，當空載時，輸出軸5提供的拉力與夾坯裝置10的二分之一重力之和等於懸重塊12的重力；滿載時，輸出軸5提供的拉力與懸重塊12的重量之和等於夾坯裝置10的二分之一重力。

優選的，所述懸重塊12的總重量為夾坯裝置10半載時重量的一半，半載指的是夾坯裝置10有一半的夾板夾住磚坯時候的狀態，此時輸出軸5提供的拉力等於磚坯重力的四分之一，即無論夾坯裝置10滿載或者空載、提升或者下放，輸出軸5提供的拉力大小都是恆定的，只是方向需要發生變化，從而以小功率的方式精確操控夾坯裝置10的提升下放。

優選的，所述傳動線a3和傳動線b7為鋼絲繩，可以及時傳動加速或者減速時電機輸出軸的拉力，能克服皮帶傳動時需要經常更換皮帶、鏈條傳動時定位精度不高的問題。

如上所述即為本實用新型的實施例。本實用新型不局限於上述實施方式，任何人應該得知在本實用新型的啟示下做出的結構變化，凡是與本實用新型具有相同或相近的技術方案，均落入本實用新型的保護範圍之內。