一種組合式的消防機器人液壓系統的製作方法

2023-06-09 20:02:01

專利名稱：一種組合式的消防機器人液壓系統的製作方法
技術領域：
.,本發明屬於消防機器人技術領域，具體涉及一種組合式的消防機器人液壓系統。
背景技術：
從二十世紀八十年代初開始，我國國民經濟迅速而穩步增長，各類工業得到了迅速發 展，但各類危險場所的火災以及由火災引發的爆炸傷人事故也隨之不斷發生，特別是由地 鐵隧道，鐵路和公路隧道等火災而引發的群死群傷事故不斷發生，地下建築出入口少，空 氣不流暢，導致火災時所生成的煙氣濃度較大，毒性較強，已成為現代火災撲救的一大難 題。消防機器人能夠很方便的進入這類特殊的場合實施消防排煙的任務。目前在國內尚無 成型的具有消防排煙功能的消防機器人產品。 發明內容
本發明的目的是提供一種安全、穩定、有效的消防機器人的液壓系統。 本發明提出的組合式的消防機器人液壓系統，由發動機l、液壓油箱2、開式液壓油路 3和閉式液壓油路4組成，開式液壓油路3由開式負載敏感泵301、 PVG閥組302、第一行 走馬達303、第二行走馬達304、水泵驅動馬達305、風機俯仰油缸306和液壓油回油過濾 器307組成；閉式液壓油路4由液壓油進油過濾器401、閉式液壓泵402、閉式液壓補償 泵403和風機馬達404組成；其中，
發動機1分別連接開式負載敏感泵301和閉式液壓補償泵403，閉式液壓泵402連接閉 式液壓補償泵403，閉式液壓補償泵403與液壓油箱2之間設有液壓油進油過濾器401， 閉式液壓泵402的進油口連接風機馬達404的回油口 ，閉式液壓泵402的回油口連接風機 馬達404的進油口，形成一個迴路；
'開式負載敏感泵301連接PVG閥組302， PVG閥組302分別連接第一行走馬達303、第 二行走馬達304、水泵驅動馬達305、風機俯仰油缸306和液壓油回油過濾器307，液壓油 回油過濾器307的另一端連接液壓油箱2。
本發明中，PVG閥組302和風機俯仰油缸306之間設有鎖閥308。 本發明利用柴油發動機提供動力，驅動閉式和開式兩個液壓油路，其中閉式液壓油路 由閉式液壓泵、風機馬達、風機閥組、泵液壓閥組組成，用於實現排煙風機的驅動；開式 液壓油路由負載敏感泵、PVG閥組、行走馬達、水泵馬達、舉升油缸組成，用於實現消防 機器人的行走、增壓水泵的驅動、風機的俯仰等功能。消防機器人可在救災人員的遠距離控制下，進入火場進行排煙或冷卻作業，或對火災進行細水霧滅火，有效地保障消防人員 在上述場所所面臨的人身安全。
本發明動作可靠，開式油路和閉式油路並用，互不幹擾，同時溫升小。

圖l為本發明的結構框圖。
圖中標號1為發動機，2為液壓油箱，3為開式液壓油路，4為閉式液壓油路，301 為開式負載敏感泵，302為PVG闊組，303為第一行走馬達，304為第二行走馬達，305為 羋泵驅動馬達，306為風機俯仰油缸，307為液壓油回油過濾器，308為鎖閥，401為液壓 油進油過濾器，402為閉式液壓泵，403為閉式液壓補償泵，404為風機馬達。
具體實施方式

下面通過實施例進一步描述本發明，但不限於本實施例。
實施例l:如圖1所示，本系統由發動機l、液壓油箱2、開式液壓油路3和閉式液壓
油路4組成，開式液壓油路3由開式負載敏感泵301、 PVG閥組302、第一行走馬達303、 第二行走馬達304、水泵驅動馬達305、風機俯仰油缸306、液壓油回油過濾器307和鎖閥 308組成，閉式液壓油路4由液壓油進油過濾器401、閉式液壓泵402、閉式液壓補償泵 403和風機馬達404組成。發動機1與開式負載敏感泵301和閉式液壓補償泵403直接連 接。將下列各部件按圖1所示方式連接，該領域技術人員均能順利實施。發動機l的型號 A BF4L913 ， 開式壓力敏感泵 301 型號為 LRR-025C-LS-26-20-隨-N-3-C2NG-A6N-KNB-NNN-NNN，水泵驅動馬達305的型號為SNM2/14 COOl，第一行走馬達303和第二行走馬達304的型號均為PHV-120-37-1-8502A,閉式液壓 泵402的型號為90R055-DD-1-BG-80-P-4-S1-C-GB-GBA-35-35-24-POIO，風機馬達404的 型號為90M055-NC-0-N-8-N-0-S1-W-00-N剛-00-00-24-P010,鎖閥308的型號為CP410-1。
對於閉式液壓油路4，閉式液壓泵402與閉式液壓補償泵403直接連接，閉式液壓補 償泵403與液壓油箱2之間設置一個液壓油進油過濾器401，閉式液壓泵402的進油口與 風機馬達404回油口連接，閉式液壓泵402的回油口與風機馬達404進油口連接，形成一 個迴路，當發動機l轉動時，閉式液壓補償泵403從液壓油箱吸油，經液壓油進油過濾器 幼1過濾，將壓力油供應給閉式液壓泵402，閉式液壓泵402直接驅動風機馬達404轉動。
對於開式液壓油路3，開式負載敏感泵301與PVG閥組302連接，PVG閥組302與第 一行走馬達303、第二行走馬達304、水泵驅動馬達305、風機俯仰油缸306和液壓油回油 過濾器307分別連接，液壓油回油過濾器307的另一端和液壓油箱2連接。當發動機l轉 動時，開式負載敏感泵301從液壓油箱2吸油，供應給PVG閥組302，分別驅動第一行走馬達303、第二行走馬達304、水泵驅動馬達305和風機俯仰油缸306，實現消防機器人的 巧走、增壓水泵的驅動、風機的俯仰等功能。回油時通過液壓油回油過濾器307過濾後回 到液壓油箱2。
PVG閥組302和風機俯仰油缸306之間連接鎖閥308。
當發動機轉動時，對於開式系統，開式負載敏感泵301從液壓油箱2吸油，供應給PVG 閥組302，分別驅動第一行走馬達303、第二行走馬達304、水泵驅動馬達305和風機俯仰 油缸306，實現消防機器人的行走、增壓水泵的驅動、風機的俯仰等功能。回油時通過液 壓油回油過濾器307過濾後回到液壓油箱2。對於閉式系統，閉式液壓補償泵403從液壓 油箱2吸油，經液壓油進油過濾器401過濾，將壓力油供應給閉式液壓泵402，閉式液壓 泵402直接驅動風機馬達404轉動。
權利要求1、一種組合式的消防機器人液壓系統，由發動機(1)、液壓油箱(2)、開式液壓油路(3)和閉式液壓油路(4)組成，其特徵在於開式液壓油路(3)由開式負載敏感泵(301)、PVG閥組(302)、第一行走馬達(303)、第二行走馬達(304)、水泵驅動馬達(305)、風機俯仰油缸(306)和液壓油回油過濾器(307)組成；閉式液壓油路(4)由液壓油進油過濾器(401)、閉式液壓泵(402)、閉式液壓補償泵(403)和風機馬達(404)組成；其中，發動機(1)分別連接開式負載敏感泵(301)和閉式液壓補償泵(403)，閉式液壓泵(402)連接閉式液壓補償泵(403)，閉式液壓補償泵(403)與液壓油箱(2)之間設有液壓油進油過濾器(401)，閉式液壓泵(402)的進油口連接風機馬達(404)的回油口，閉式液壓泵(402)的回油口連接風機馬達(404)的進油口，形成一個迴路；開式負載敏感泵(301)連接PVG閥組(302)，PVG閥組(302)分別連接第一行走馬達(303)、第二行走馬達(304)、水泵驅動馬達(305)、風機俯仰油缸(306)和液壓油回油過濾器(307)，液壓油回油過濾器(307)的另一端連接液壓油箱(2)。
2、 根據權利要求1所述的組合式的消防機器人液壓系統，其特徵在於PVG閥組(302) 和風機俯仰油缸(306)之間設有鎖閥(308)。
專利摘要本實用新型屬於消防機器人技術領域，具體涉及一種組合式的消防機器人液壓系統，由發動機、液壓油箱、開式液壓油路和閉式液壓油路組成，開式液壓油路由開式負載敏感泵、PVG閥組、第一行走馬達、第二行走馬達、水泵驅動馬達、風機俯仰油缸和液壓油回油過濾器組成；閉式液壓油路由液壓油進油過濾器、閉式液壓泵、閉式液壓補償泵和風機馬達組成；本實用新型用於實現消防機器人的行走、增壓水泵的驅動、風機的俯仰、排煙風機的驅動等功能。該類消防機器人可在救災人員的遠距離控制下，進入火場進行排煙或冷卻作業，或對火災進行細水霧滅火，有效地保障消防人員在上述場所所面臨的人身安全。
文檔編號F15B15/18GK201396337SQ20092007337
公開日2010年2月3日 申請日期2009年6月4日 優先權日2009年6月4日
發明者琰 徐, 戍 方, 李建中, 斌 胡, 陳引初 申請人:公安部上海消防研究所;上海倍安實業有限公司