用於將自行車變速換檔的方法和裝置的製作方法
2023-06-09 12:04:06 1
專利名稱：用於將自行車變速換檔的方法和裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及自行車控制設備，更特別地，涉及一種用於將自行車變速器換檔的方法和裝置。
背景技術：
電控自行車通常包括與前踏板裝置相關聯的前變速器，與後輪相關聯的後變速器，每個變速器的電動機，用於控制每個電動機的控制部件，以及變速控制設備例如向控制部件提供電變速指令信號的控制杆或轉換器。控制部件基於從變速控制設備接收的電信號來操作每個變速器的電動機。在已知的電控自行車中，對從變速控制設備接收的每個變速指令，變速器只增加或減少一個速度級或齒輪，並且前或後變速器對每個變速指令至少操作一次。如果騎車人想要一次改變多個速度級，這基本上會延遲變速操作，產生相當大的機械噪聲和磨損部件。
發明內容
本發明涉及一種用於將自行車變速器換檔的方法和裝置，其中前和/或後變速器，至少對於一些變速指令，可以比已知的電動自行車操作的較少。在本發明的一種實施方案中，使用的具有第一和第二自行車變速器的控制機構包括變速器位置通信路徑，其用於傳送指示第一和第二變速器操作位置的信息；變速器指令通信路徑，其用於傳送控制第一和第二變速器操作的信息；變速指令通信路徑，其用於接收變速指令以選擇自行車的速度級；以及與變速指令通信路徑，變速器位置通信路徑和變速器指令通信路徑有效地耦連的變速器控制部件，其用於接收變速指令和指示第一和第二變速器操作位置的信息，並且產生用於控制第一和第二變速器操作的信息。當變速器控制部件接收至少一個變速指令，請求經過N個速度級以到達目的速度級，其中N是大於1的整數時，變速器控制部件產生信息，使第一和第二變速器共同移動總共M次以到達目的速度級，其中M是小於N的整數。本發明也仔細考慮用於操作這些變速器的方法。
使用本發明的變速器操作的自行車可以包括多個前鏈輪；用於在多個前鏈輪中移動鏈條的前變速器；多個後鏈輪；用於在多個後鏈輪中移動鏈條的後變速器；用於分別移動前和後變速器的前和後變速器電動機；以及前和後變速器位置傳感器，其用於分別提供指示前和後變速器的前和後鏈輪位置的信號。前和後變速器的鏈輪位置設置自行車的速度級。這種自行車使用的控制部件包括，變速器位置通信路徑，其與前和後變速器位置傳感器有效地耦連，用於傳送指示前和後鏈輪位置的信號；變速器指令通信路徑，其與前和後變速器電動機有效地耦連，用於傳送控制前和後變速器電動機操作的信息；變速指令通信路徑，用於接收變速指令以設置所希望的速度級；以及與變速指令通信路徑，變速器位置通信路徑和變速器指令通信路徑有效地耦連的變速器控制部件，用於接收變速指令和指示前和後鏈輪位置的信號，並且產生用於控制前和後變速器電動機操作的信息。當變速器控制部件接收至少一個變速指令，請求經過N個速度級以到達目的速度級的變速，其中N是大於1的整數時，變速器控制部件產生信息，使第一和第二變速器相結合移動總共M個鏈輪位置以到達目的速度級，其中M是小於N的整數。如果希望，可以選擇鏈輪，使得前變速器從第一前鏈輪移到第二前鏈輪的齒輪比變化大約等於後變速器從第一後鏈輪移到第二後鏈輪的齒輪比變化的兩倍。這種配置增加用較少變速器轉換多級變速的機會數。
圖1是自行車的側視圖，該自行車包括根據本發明的用於將自行車變速器換檔的裝置的具體實施方案；圖2是根據本發明的用於將自行車變速器換檔的裝置其具體實施方案的方框圖；圖3A是說明由圖2中顯示的控制部件接收的可能電變速指令信號的時序圖；圖3B是說明由圖2中顯示的控制部件接收的另一可能電變速指令信號的時序圖；圖3C是說明由圖2中顯示的控制部件接收的另一可能電變速指令信號的時序圖；圖3D是說明由圖2中顯示的控制部件接收的可能複合電變速指令信號的時序圖；圖3E是說明由圖2中顯示的控制部件接收的另一可能的複合電變速指令信號的時序圖。
具體實施例方式
圖1是自行車10的側視圖，該自行車包括根據本發明的用於將自行車變速器換檔的裝置的具體實施方案。自行車10可以是任一類型的自行車，在本實施方案中，自行車10包括典型的框架18，包括頂管22，前端管24，從前端管24向下延伸的車架下舌26，支承車座32並從頂管22向下延伸的座管30，處於車架下舌26和座管30接合處的底託架(沒有顯示)，從頂管22向後並向下延伸的一對座撐34，和從底託架向後延伸的一對鏈拉條38。車42可旋轉地支承在端管24中，並且前輪46可旋轉地被支承到車叉42的下端。車把50以眾所周知的方式控制車叉42和前輪46的轉方。具有多個同軸安裝的後(自由飛輪)鏈輪56的後輪54可旋轉地被支承在座撐34和鏈拉條38的接合處，並且支撐多個前(鏈輪)鏈輪62的踏板裝置58可旋轉地支承在底託架中。典型地，兩個或三個前鏈輪62與踏板裝置58同軸整體地旋轉。鏈條66嚙合多個前鏈輪62中的一個和多個後鏈輪56中的一個。前變速器70將鏈條66從一個前鏈輪62移動到另一個，並且後變速器74將鏈條66從一個後鏈輪56移動到另一個。這些操作是眾所周知的。
在本實施方案中，前變速器70通過拉和放與安裝在電動機裝置84中的前變速器電動機82(圖2)連結在一起的傳統Bowden型控制索78來控制，而後變速器74通過拉和放與安裝在電動機裝置84中的後變速器電動機88連結在一起的傳統Bowden型控制索86來控制。當然，在某些實施方案中，單一的電動機可以通過離合器或別的方式連結到不同的索牽引結構來執行相同的功能，並且這也可以認為是不同的電動機。前變速器位置傳感器87和後變速器位置傳感器88可分別用於傳感前和後傳感器70和74的操作位置。這些傳感器提供信息，其依次確定哪個前鏈輪62和後鏈輪56由鏈條66嚙合。這些位置傳感器可以包括，例如，已知的用於傳感前變速器電動機82和後變速器電動機88輸出軸位置的電位計，但是有許多能夠執行這些功能的其它已知結構。速度傳感器91安裝在車叉42上，用於從安裝在前輪46上的磁鐵89接收信號來以眾所周知的方式傳感自行車速度，並且步調傳感器92安裝在踏板裝置58上，用於從安裝在鏈拉條38中一個上的磁鐵93接收信號來以眾所周知的方式傳感踏板步調。
變速器控制部件90通過變速器指令通信路徑94與電動機裝置84有效地耦連，並通過變速器位置通信路徑96與位置傳感器87和88有效地耦連，用於根據來自位置傳感器87和88的信息來產生控制電動機裝置84操作的變速器指令(TC)信號。手動操作的變速指令部件98，包括加速轉換器98A和減速轉換器98B，通過變速指令通信路徑102與變速器控制部件90有效地耦連，用於將電變速指令傳送到變速器控制單元90(在下面更詳細地描述)。而且，自動的變速指令部件103通過變速指令通信路徑102與變速器控制單元90有效地耦連，通過變速器位置通信路徑96與位置傳感器87和88有效地耦連，通過速度通信路徑105與速度傳感器91有效地耦連，並且通過步調通信路徑106與步調傳感器92有效地耦連，用於根據從位置傳感器87和88，速度傳感器91和/或步調傳感器92接收的信號將電變速指令傳送到變速器控制部件。這些變速指令可以包括下面對變速指令部件98描述的變速指令，或者它們可以包括數字信息。自動的變速指令部件103包括用於存儲輪周，步調表，速度表和/或加速度表的參數存儲器107，其用於基於步調，速度和/或加速度根據已知的程序設計技術來產生變速指令。參數存儲器107可以是硬體表格存儲器，軟體表格存儲器，或提供相同信息的某種其它結構。其它的輸入設備110可以通過通信路徑112與自動變速指令部件103有效地耦連，用於傳送其它信息，例如從心率傳感器，斜率傳感器，踏板或其它轉矩傳感器等。因此，可以配置參數存儲器107和自動變速指令部件103的程序設計，以根據任何組合的這些其它輸入來產生變速指令。當然，在一些實施方案中，只有手動操作的變速指令部件98可以提供，而在其它的實施方案中，只有自動的變速指令部件103可以提供。在本實施方案中，通信路徑94，96，102，105和106具有電線的形式，但是在其它實施方案中，這些通信路徑可以包括光纖設備，無線通信路徑，或某種其它機制。
根據本發明，當變速器控制部件90接收至少一個變速指令，請求經過N個速度級以到達目的速度級的變速，其中N是大於1整數時，變速器控制部件90產生TC信號(數字的或模擬的)，使前變速器70和後變速器74共同移動總共M次以到達目的速度級，其中M是小於N的整數。為了實現這一點，變速器控制部件90包括用於存儲表格的表格存儲器110，表格包含用於控制前變速器70和後變速器74操作的信息。表格存儲器110可以是硬體表格存儲器，軟體表格存儲器，或提供相同信息的某種其它結構。表格存儲器110的內容依賴於自行車的配置。下面將給出三個實例，並且其它配置對本領域普通技術人員將是容易明白的。
圖3A-3E是時序圖，表示由變速控制部件98產生的變速指令的不同實施方案和由變速器控制部件90產生的TC信號的時間選擇。在每幅圖中，變速指令信號是低有效的。圖3A說明一種狀態，其中變速指令信號由變速控制設備98以時間間隔P產生，P小於預定的時間間隔X。在本實施方案中，這種變速指令信號被假定為偽信號，不執行任何操作。當然，在其它的實施方案中，這種變速指令信號可以執行某種功能。圖3B說明一種狀態，其中變速指令信號由變速控制設備98以時間間隔Q產生，Q大於時間間隔X。在本實施方案中，這種變速指令信號要求一個速度級的變速，並且據此產生TC信號。圖3C說明一種狀態，其中變速指令信號由變速控制設備98以時間間隔R產生，R大於預定的時間間隔X並且也大於時間間隔Y，其中，為了測量，時間間隔Y與時間間隔X在相同的時刻開始，但是大於時間間隔X。在本實施方案中，這種變速指令信號要求兩個速度級的變速，並且據此產生TC信號。
圖3D說明一種狀態，其中在兩個通道上出現的複合變速指令信號由變速控制設備98產生。在本實例中，在通道A上出現的變速指令信號以時間間隔S產生，S大於時間間隔X。變速指令信號在通道B上先於時間間隔Y的截止產生。在本實施方案中，這種複合變速指令信號要求兩個速度級的變速，並且據此產生TC信號。這種複合信號可以由兩個獨立操作的轉換器產生，但是在大多數情況下，由具有電觸點的柱塞接連地並累積地接觸兩個其它電觸點來產生這種信號將更方便。這種轉換器也可以用來產生圖3A-3C中顯示的信號，通過壓柱塞只足夠激活兩個其它電觸點中的一個。當然，可以設計產生這種信號的許多方法。圖3E說明一種狀態，其中連續的變速指令信號由變速控制設備98產生。在本實例中，兩個連續的變速指令信號以彼此間的時間間隔T產生。這個動作類似於雙擊計算機滑鼠。在本實施方案中，這樣的連續變速指令信號請求兩個速度級的變速，並且據此產生TC信號。每個加速轉換器98A和減速轉換器98B可以使用圖3A-3E中說明的任何技術以適合於應用。
自動變速指令部件103可以產生圖3B-3E中說明的信號，出於對它們描述的相同目的，或者它可以產生數字信息。數字信息對請求經過多於兩個速度級的變速將特別有用，雖然也可以配置手動的變速指令部件98來為相同目的提供信號。由自動變速指令部件103產生的表示經過多個速度級變速的信號可以基於步調，速度，加速度，或一些其它標準來產生。
表格1說明具有兩個前鏈輪62和八個後鏈輪56的自行車，表格2說明用於操作這種配置的前變速器70和後變速器74的變速指令和TC信號。變速器控制部件90被程式化，通過硬連線邏輯，軟體或別的方式，在通信路徑94上響應指示的變速指令來產生適當的TC信號。
後鏈輪
前鏈輪表格1
速度級表格2表格3說明具有三個前鏈輪62和八個後鏈輪56的自行車，表格4說明用於操作這種配置的前變速器70和後變速器74的變速指令和TC信號。
後鏈輪
前鏈輪表格3
速度級表格4表格5說明當執行禁止範圍概念的鏈輪組合時，用於操作相同配置的前變速器70和後變速器74的變速指令和TC信號。這種禁止的鏈輪組合典型地包括大前鏈輪和大後鏈輪的組合，其導致鏈條過度拉緊，以及小前鏈輪和小後鏈輪的組合，其導致鏈條過度鬆弛。
速度級表格5在所有實例中，應當注意到，請求改變兩個速度級的一些變速指令只需要一個變速器的一次移動。例如，假定在第一種配置中，鏈條66處於34-齒的前鏈輪62和33-齒的後鏈輪56上，從而產生具有齒輪比1.03的速度級。如果變速控制設備98產生指示兩級加速變速指令(兩個連續的齒輪比)的信號，那麼變速器控制部件90可以產生TC信號將前變速器70移動一級，使得鏈條66嚙合46-齒的前鏈輪62，從而產生具有齒輪比1.39的速度級。現有技術的電控自行車將後變速器74從33-齒的後鏈輪56移動到29-齒的後鏈輪56，然後移動到25-齒的後鏈輪56，從而產生具有齒輪比1.36的速度級。這種技術需要總共兩次移動，而不是這裡所講的一次移動。
根據本發明的方法和裝置利用許多前/後鏈輪的組合產生基本上相同的齒輪比這一事實。TC信號基於前和後鏈輪的哪種組合需要最少次數的前變速器70和/或後變速器74的移動以達到所希望的齒輪比來產生。通常，通過選擇前和後鏈輪，使得對給定的前和後鏈輪組合，當從一個前鏈輪轉換到另一個前鏈輪所導致的齒輪比變化基本上是當從一個後鏈輪轉換到另一個後鏈輪的齒輪比變化的整數倍，可以達到特別好的效果。在上面公開的實施方案中，當從一個前鏈輪轉換到另一個前鏈輪所導致的齒輪比變化基本上是當從一個後鏈輪轉換到另一個後鏈輪的齒輪比變化的兩倍。如果接收到不能調節的變速指令信號，例如當鏈條66當前嚙合最大的前鏈輪62和最小的後鏈輪56時的加速指令，那麼表格存儲器110可以指示系統發出聲音報警表明非法請求。在這種情況下，前變速器70和後變速器74保持固定。
雖然上面是本發明多種實施方案的描述，但是可以使用進一步的改變而不背離本發明的精神和範疇。例如，各種部件的尺寸，形狀，位置或方向可以按期望的改變。一個部件的功能可以由兩個來執行，反之亦然。沒有必要在特殊實施方案中同時呈現所有優點。獨特於現有技術的每一個特徵，單獨地或與其它特徵相結合，也應當認為是申請者進一步發明的單獨描述，包括由這些特徵體現的結構和/或功能概念。因此，發明的範疇不應由公開的特定結構或者集中在特殊結構或特徵的表觀開始關注點來限制。
權利要求
1.一種用於控制共同設置自行車速度級的第一自行車變速器和第二自行車變速器的裝置，包括變速器位置通信路徑，用於傳送指示第一變速器和第二變速器操作位置的信息；變速器指令通信路徑，用於傳送控制第一變速器和第二變速器操作的信息；變速指令通信路徑，用於傳送變速指令以選擇自行車速度級；與變速指令通信路徑，與變速器位置通信路徑和與變速器指令通信路徑有效地耦連的變速器控制部件，用於接收變速指令和指示第一變速器和第二變速器操作位置的信息，並且產生用於控制第一變速器和第二變速器操作的信息；其中，當變速器控制部件接收至少一個變速指令，請求經過N個速度級以到達目的速度級的變速，其中N是大於1的整數時，變速器控制部件產生信息，使第一變速器和第二變速器共同移動總共M次以到達目的速度級，其中M是小於N的整數。
2.根據權利要求1的裝置，其中用於控制第一變速器和第二變速器操作的信息包括用於操作前變速器的第一信號和用於操作後變速器的第二信號。
3.根據權利要求1的裝置，其中變速器控制部件包括用於存儲表格的表格存儲器，該表格包含用於控制第一變速器和第二變速器操作的信息。
4.根據權利要求3的裝置，其中第一變速器移動到X第一變速器位置，其中第二變速器移動到Y第二變速器位置，其中X和Y都是大於1的整數，並且其中表格存儲器包含的信息用於對每個X第一變速器位置和每個Y第二變速器位置控制第一變速器和第二變速器中至少一個的操作。
5.根據權利要求4的裝置，其中表格存儲器包含信息，用於響應請求經過N個速度級到達目的速度級變速的變速指令，通過相應的第一變速器位置和第二變速器位置中僅一個來移動第一變速器和第二變速器中僅一個以到達目的速度級。
6.根據權利要求4的裝置，其中表格存儲器包含信息，用於對請求經過單個速度級變速的變速指令和對請求經過N個速度級變速的變速指令，控制第一變速器和第二變速器中至少一個的操作。
7.根據權利要求4的裝置，其中表格存儲器包含信息，用於響應請求經過N個速度級到達目的速度級變速的變速指令，維持第一變速器和第二變速器固定。
8.根據權利要求1的裝置，其中請求經過N個速度級變速的變速指令包括第一指令信號和第二指令信號，其中第一指令信號和第二指令信號同時發生。
9.根據權利要求8的裝置，其中第一指令信號先於第二指令信號發生。
10.根據權利要求1的裝置，其中請求經過N個速度級變速的變速指令包括第一指令信號和第二指令信號，其中第一指令信號和第二指令信號在指定的時間間隔內出現。
11.根據權利要求10的裝置，其中第一指令信號和第二指令信號的發生不是同時的。
12.根據權利要求1的裝置，其中請求經過N個速度級變速的變速指令包括以大於指定值的時間間隔發生的指令信號。
13.根據權利要求1的裝置，進一步包括與變速指令通信路徑有效耦連的手動操作變速控制部件。
14.根據權利要求1的裝置，進一步包括與速度通信路徑有效地耦連的速度傳感器；與速度通信路徑和變速指令通信路徑有效地耦連的自動變速控制部件，用於基於從速度傳感器接收的信息來自動地產生變速指令。
15.根據權利要求14的裝置，其中自動變速控制部件基於自行車的速度來產生變速指令。
16.根據權利要求14的裝置，其中自動變速控制部件基於自行車的加速度來產生變速指令。
17.根據權利要求1的裝置，進一步包括與步調通信路徑有效地耦連的步調傳感器；與步調通信路徑和變速指令通信路徑有效地耦連的自動變速控制部件，用於基於從步調傳感器接收的信息來自動地產生變速指令。
18.根據權利要求1的裝置，進一步包括與變速指令通信路徑有效地耦連的手動操作變速控制部件；與速度通信路徑有效地耦連的速度傳感器；與速度通信路徑和變速指令通信路徑有效地耦連的自動變速控制部件，用於基於從速度傳感器接收的信息來自動地產生變速指令。
19.根據權利要求1的裝置，進一步包括與變速指令通信路徑有效地耦連的手動操作變速控制部件；與步調通信路徑有效地耦連的步調傳感器；與步調通信路徑和變速指令通信路徑有效地耦連的自動變速控制部件，用於基於從步調傳感器接收的信息來自動地產生變速指令。
20.自行車變速器包括多個前鏈輪；前變速器，用於在多個前鏈輪中移動鏈條；前變速器電動機，用於移動前變速器；多個後鏈輪；後變速器，用於在多個後鏈輪中移動鏈條；後變速器電動機，用於移動後變速器；前變速器位置傳感器，用於提供指示前變速器前鏈輪位置的信號；後變速器位置傳感器，用於提供指示後變速器後鏈輪位置的信號；其中，前變速器前鏈輪位置和後變速器後鏈輪位置設置自行車變速器的速度級；變速器位置通信路徑，其與前變速器位置傳感器和後變速器位置傳感器有效地耦連，用於傳送指示前鏈輪位置和後鏈輪位置的信號；變速器指令通信路徑，其與前變速器電動機和後變速器電動機有效地耦連，用於傳送控制前變速器電動機和後變速器電動機操作的信息；變速指令通信路徑，用於接收變速指令以設置所希望的速度級；變速器控制部件，其與變速指令通信路徑，變速器位置通信路徑和變速器指令通信路徑有效地耦連，用於接收變速指令和指示前鏈輪位置和後鏈輪位置的信號，並且產生用於控制前變速器電動機和後變速器電動機操作的信息；其中，當變速器控制部件接收至少一個變速指令，請求經過N個速度級的變速以到達目的速度級，其中N是大於1的整數時，變速器控制部件產生信息，使前變速器和後變速器共同移動總共M個鏈輪位置以到達目的速度級，其中M是小於N的整數。
21.根據權利要求20的變速器，其中當前變速器從第一前鏈輪移動到第二前鏈輪時齒輪比的變化大約等於當後變速器從第一後鏈輪移動到第二後鏈輪時齒輪比的變化的兩倍。
22.一種用於控制共同設置自行車速度級的第一自行車變速器和第二自行車變速器的方法，包括步驟由一個變速器控制部件接收指示第一變速器和第二變速器操作位置的信息；由該變速器控制部件接收至少一個變速指令，請求經過N個速度級以到達目的速度級的變速，其中N是大於1的整數；由該變速器控制部件產生信息，使第一變速器和第二變速器共同移動總共M次以到達目的速度級，其中M是小於N的整數。
23.根據權利要求22的方法，其中用於控制第一變速器和第二變速器操作的信息包括用於操作前變速器的第一信號和用於操作後變速器的第二信號。
24.根據權利要求22的方法，進一步包括存儲表格的步驟，該表格包含用於控制第一變速器和第二變速器操作的信息。
25.根據權利要求24的方法，其中第一變速器移動到X第一變速器位置，其中第二變速器移動到Y第二變速器位置，其中X和Y都是大於1的整數，並且其中存儲步驟包括存儲以下信息的步驟，該信息用於對每個X第一變速器位置和每個Y第二變速器位置控制第一變速器和第二變速器中至少一個的操作。
26.根據權利要求25的方法，其中存儲步驟進一步包括存儲以下信息的步驟，該信息用於響應請求經過N個速度級到達目的速度級變速的變速指令，通過相應的第一變速器位置和第二變速器位置中僅一個來移動第一變速器和第二變速器中僅一個以到達目的速度級。
27.根據權利要求25的方法，其中存儲步驟進一步包括存儲以下信息的步驟，該信息用於對請求經過單個速度級變速的變速指令和對請求經過N個速度級變速的變速指令，控制第一變速器和第二變速器中至少一個的操作。
28.根據權利要求25的方法，其中存儲步驟進一步包括存儲以下信息的步驟，該信息用於響應請求經過N個速度級到達目的速度級變速的變速指令，維持第一變速器和第二變速器固定。
29.根據權利要求22的方法，其中請求經過N個速度級變速的變速指令包括第一指令信號和第二指令信號，其中第一指令信號和第二指令信號同時發生。
30.根據權利要求29的方法，其中第一指令信號先於第二指令信號發生。
31.根據權利要求22的方法，其中請求經過N個速度級變速的變速指令包括第一指令信號和第二指令信號，其中第一指令信號和第二指令信號在指定的時間間隔內發生。
32.根據權利要求31的方法，其中第一指令信號和第二指令信號的發生不是同時的。
33.根據權利要求22的方法，其中請求經過N個速度級變速的變速指令包括以大於指定值的時間間隔發生的指令信號。
34.根據權利要求22的方法，進一步包括手動產生至少一個變速指令的步驟。
35.根據權利要求22的方法，進一步包括步驟由一個自動變速指令部件接收來自一個速度傳感器的信息；基於從速度傳感器接收的信息，自動地產生變速指令。
36.根據權利要求35的方法，其中自動地產生變速指令的步驟包括基於自行車的速度產生變速指令的步驟。
37.根據權利要求35的方法，其中自動地產生變速指令的步驟包括基於自行車的加速度產生變速指令的步驟。
38.根據權利要求22的方法，進一步包括步驟由一個自動的變速指令部件接收來自一個步調傳感器的信息；基於從步調傳感器接收的信息，自動地產生變速指令。
全文摘要
使用的具有第一和第二自行車變速器的一種控制機構包括變速器位置通信路徑,其用於傳送指示第一和第二變速器操作位置的信息；變速器指令通信路徑,其用於傳送控制第一和第二變速器操作的信息；變速指令通信路徑,其用於接收變速指令以選擇自行車的速度級；以及與變速指令通信路徑,變速器位置通信路徑和變速器指令通信路徑有效地耦連的變速器控制部件,其用於接收變速指令和指示第一和第二變速器操作位置的信息,並且產生用於控制第一和第二變速器操作的信息。當變速器控制部件接收至少一個變速指令,請求經過N個速度級以到達目的速度級,其中N是大於1的整數時,變速器控制部件產生信息,使第一和第二變速器共同移動總共M次以到達目的速度級,其中M是小於N的整數。
文檔編號F16H61/02GK1422779SQ02151428
公開日2003年6月11日 申請日期2002年11月19日 優先權日2001年11月23日
發明者市田典 申請人:株式會社島野