在無線車載網絡中實現可靠通信的拓撲布置的製作方法

2023-06-09 16:32:26 1

專利名稱：在無線車載網絡中實現可靠通信的拓撲布置的製作方法
技術領域：
本發明涉及網絡系統、並且尤其涉及無線網絡系統。
技術背景
現代的車輛具有複雜的功能性並且具有支持眾多功能的網絡架構。據推測，車輛 內的電子產品將從目前的大約車輛總開銷的百分之二十五增長到在可預見未來的大約車 輛總開銷的百分之四十。車輛中的電子產品的增長將會提出對於更好的並且更加完備的網 絡結構的需求。車輛中的網絡基礎設施的程度以及網絡的完備性取決於車輛製造商、品牌 和型號。儘管尚未實現車輛的網絡基礎設施的普及，但高端車輛一般都具有一個以上的有 線網絡。通常，高端車輛至少具有用於動力系統的高帶寬網絡、用於車身控制和舒適特性的 相對較低的帶寬網絡。低端車則往往具有較少的網絡特性。與車輛進行網絡化相關聯的開 銷是網絡架構、布局和規劃的開發與測試的開銷。由於對於車輛所期望的高度可靠以及相 關聯的設計開銷，因此在增加新特性或者改變現有網絡架構的方面，製造商是極其謹慎的。
近年來，業界和學術界對無線網絡的研究和開發給予了很大的關注。儘管射頻集 成電路的開銷在下降，但是技術本身已經達到了成熟的水平。目前，能夠建立可以嵌入在任 意環境中的開銷大大降低的無線節點，這僅僅在幾年前還是不可能的。然而，無線網絡具有 下面的缺點其不能在妨礙物阻礙了無線信號傳輸的環境下可靠地通信。這樣的妨礙物以 座位、控制臺和乘客的形式常見於車輛的乘員艙中，因而使得無線網絡在車輛的乘員艙內 通常是不實用的。更一般地說，與有線網絡相比，無線網絡可能具有諸如多路徑衰減和幹擾 之類的眾多性能缺點。因此，無線網絡的可靠性可能會低於有線網絡的可靠性。
在現有技術中並未公開一種能夠在車輛的乘員艙內可靠地進行操作的無線網絡 的布置或給出相關啟示。發明內容
本發明提供一種在車輛的乘員艙中使用的無線網絡，其中，該網絡包括至少一個 將信號從發射器中繼到接收器的中間節點。該中間節點可以用於如下的配置中在發射器 和接收器之間的視準線被乘員艙內的乘客或者諸如座位之類的某些結構物理地阻擋，這導 致了在沒有中間節點的情況下的不可靠的信號傳輸。可以放置一個或多個中間節點，以便 實現從發射器通過一個或多個中間節點到達接收器的無障礙的路徑。
本發明提供一種在車載環境中放置無線節點以產生所需的可靠水平的方法。特別 地，本發明提供一種在諸如車艙之類的無線車載環境中創建可靠的無線通道的方法。本發 明可以定義如下的可靠性指標誤碼率和包出錯率(BER-PER)。根據本發明的無線網絡中 的連結可以堪比有線網絡中的這些指標性能。
在本發明的一種形式中，本發明所包含的無線網絡布置包括包絡體(enclosure)， 該包絡體具有無線通信的障礙物(hindrance)。該障礙物包括固定障礙(barrier)和/或 用於容納可移動障礙的空間。將至少三個無線電子節點無線地並且可通信地相互耦接。節點的廣播範圍大於乘員艙的最大尺度。障礙物被設置在第一節點與第二節點之間。在包絡 體內放置該至少三個節點，使得無線信號通信路徑將第一節點無線地並且可通信地耦接到 第二節點。通信路徑不與障礙物相交。通信路徑經過至少第三節點。通信路徑由多個接合 的線段排他地形成。將每個線段的相對端設置於節點中的相對應的那些節點處。
在本發明的另一種形式中，本發明所包含的車載網絡布置包括具有乘員艙的車 體。在乘員艙內設置有無線通信的障礙物。障礙物包括固定障礙和/或用以容納可移動障 礙的空間。將至少三個無線電子節點無線地並且可通信地相互耦接。節點的廣播範圍大於 乘員艙的最大尺度。障礙物被設置在第一節點與第二節點之間。在乘員艙內放置該至少三 個節點，使得無線信號通信路徑將第一節點無線地並且可通信地耦接到第二節點。通信路 徑不與障礙物相交。通信路徑經過至少第三節點。通信路徑由多個線段排他地形成。將每 個線段的相對端設置於節點中的相對應的那些節點處。
在本發明的另一種形式中，本發明所包含的車載網絡布置包括車體，該車體具有 頂部和位於頂部之下的乘員艙。在乘員艙內設置有無線通信的障礙物。障礙物包括設置於 乘員艙內的座位和/或由座位限定的容納乘客的立體空間部分。將至少三個無線電子節點 無線地並且可通信地相互耦接。節點的廣播範圍大於乘員艙的最大尺度。障礙物被設置在 第一節點與第二節點之間。在包絡體內放置該至少三個節點，使得無線信號通信路徑將第 一節點無線地並且可通信地耦接到第二節點。通信路徑不與障礙物相交。通信路徑經過至 少第三節點。將第三節點附接到車體的頂部。通信路徑由多個線段排他地形成。將每個線 段的相對端設置於節點中的相對應的那些節點處。
本發明的一個優點是，儘管在諸如車輛的乘員艙之類的工作環境中存在障礙物， 無線網絡也可以可靠的方式進行工作。
本發明的無線網絡布置的另一個優點是，其能夠被方便地和靈活地部署。因為在 無線節點上沒有造成放置約束的接線，所以可以將無線節點安裝在難接近的區域，或者安 裝在轉動部件或機艙之內。
本發明的無線網絡布置的另一個優點是，在沒有接線和用於接線的連接器的情況 下，可以實現增強的可靠性。可以尤其改善接線被拉到經歷機械移動的部件上的應用的可靠性。
本發明的另一個優點是無線網絡比有線網絡更容易維護。
本發明的另一個優點是一起對無線節點進行聯網，而不是與其它系統分離。
本發明的另一個優點是，因為不需要接線，所以車載的無線網絡布置可以實現更 加多樣的功能。可以將眾多傳感器和致動器無線地聯網以相互通信並且公共地提供豐富的 特性和性能。例如，可以在車艙中對眾多溫度傳感器進行部署和無線聯網，以最優化氣溫控 制。類似地，可以在方向盤上設置按鈕，來在無線聯網的車輛中聯繫和控制任意的車體控制 特性。


結合附圖，參照下面描述的本發明實施例，本發明上面所提及的和其它的特徵和 目的以及實現它們的方式將會變得更加顯而易見，並且本發明自身將會被更好地理解，在 附圖中
圖1是本發明的無線網絡布置的一個實施例的側示意圖2是本發明的無線車載網絡布置的一個實施例的頂示意圖3是圖2的無線車載網絡布置沿著線3-3的側示意圖4是本發明的無線車載網絡布置的另一個實施例的頂示意圖；以及
圖5是圖4的無線車載網絡布置沿著線5-5的後示意圖。
在附圖中，相對應的附圖標記表示相對應的部件。儘管於此陳述的示例以多種形 式說明了本發明的實施例，但是在下面公開的實施例並不旨在窮舉或者解釋為將本發明的 範圍限制在所公開的確切形式中。
具體實施方式
在本文中，按照計算機內數據位的算法和操作來描述本發明。主要出於本領域技 術人員慣用的原因，其已經證明按照數據位的算法和操作來描述本發明是便利的。然而，應 當理解的是，將這些和類似的術語與適當的物理元件相關聯，並且這些和類似的術語僅僅 是應用於這些物理元件的方便的標記。除非本文中另有說明，或者從描述中是顯而易見的， 否則，諸如「運算」、「限定」、「處理」或「計算」之類的術語或者類似的術語指代計算設備的 動作，在其被編程為這樣做之後可以自動地進行這些動作(即，無需人工幹預)。
作為在車輛內部署的本發明的無線網絡布置，可以實現與安裝於車輛中的已知有 線網絡的可靠性相媲美的可靠性水平。可以將無線網絡布置的這種可靠性表示為誤碼率 (BER)，所述誤碼率(BER)相當於在車輛內的有線控制器區域網路(CAN)的BER。
無線通道的可靠性可以取決於發射器和接收器的相對位置。根據本發明的無線網 絡布置，可以在適當位置處如此放置無線節點以實現比一般的無線網絡的發送和接收的可 靠性更好的發送和接收的可靠性。
儘管比無線網絡的程度要小，但是有線CAN網絡的BER也取決於環境。在正常環 境中CAN鏈路的BER可以為大約3. lxlO—9。然而，對於安全至上的應用來說，可接受的BER 閾值通常低於10_9。雖然無線鏈路的BER不太可能好於(S卩，低於)正常CAN的BER，但是 本發明的無線網絡布置的BER可以堪比正常CAN的BER，儘管這是以無線鏈路上小的延遲和 /或包發送的數量增加為代價的。
根據本發明，為了使所提供的無線通道在有限的小數量通道傳輸中能夠堪比有線 CAN鏈路的BER可靠性，可以建立發射器節點和接收器節點的相對位置，以避免信號的路徑 不遵循在發射器節點和接收器節點之間的線性視準線。節點之間的非線性信號路徑可能導 致多徑衰減，這可能不利於可靠性。也可以建立發射器節點和接收器節點之間的相對位置， 以避免信號的路徑與構成障礙的人體移動相交。這種人體移動可能引起信號的慢速衰減， 並且人體障礙可能會嚴重削弱信號的強度。
根據本發明，首先，確定對用於感測和致動的無線節點的部署和放置的地點。第 二，確定放置「中間」節點的適當地點，以使中間節點提供到一些或者全部其它部署節點的 可靠鏈路。在一個實施例中，將一個或多個中間無線節點放置在乘員艙上方的車輛頂部的 內表面或者面向下的表面上。第三，將多跳路徑(multi-hop path)用於通過「中間」節點而 到達末端節點，以使得整個多跳路徑的可靠性至少是和有線CAN網絡的可靠性一樣好。根 據本發明，在無線節點之間的「視線」可以為直接的視準線，並且不被人體移動所阻礙。
現在參考附圖並具體參見圖1，示出了本發明的無線網絡布置10的一個實施例。 網絡布置10包括示意性示出的包絡體12，該包絡體12具有頂部14。雖然在圖1中示出的 包絡體12是圓形的，但是包絡體12可以是任何形狀。例如，包絡體12可以為建築物的形 式，或者為在建築物內部的特定房間或套房的形式。正如在下文論述的另一實施例所示的 那樣，包絡體還可以為諸如車輛、船舶或飛機之類的車輛的形式。
在包絡體12內設置有三個無線電子通信裝置或者本文所稱的「節點」，其具有附 圖標記16、18和20。除了具有無線發射器和/或接收器之外，節點16、18、20還可以包括例 如傳感器之類的部分，以用於產生在無線通信的內容中包含的信息。節點16、18、20還可以 包括諸如致動器之類的部分，以使用或作用於在接收到的通信信號中攜帶的信息。節點16、 18、20可以無線地並且可通信地相互耦接。具體地說，節點16、18、20中的每個能夠以雙向 無線通信的方式與另外兩個節點中的每個進行連結。在具體的實施例中，節點16、18、20以 無線電頻譜進行通信。然而，在本發明範圍之內節點16、18、20也可以經由諸如聲、光、微波 和/或紅外線信號之類的任意其它無線通信方式進行通信。
節點16、18、20中的每個可以具有比包絡體12的直徑、寬度、或者任意其他尺度更 大的廣播範圍。也就是說，在沒有任何類型的無線通信的障礙物設置於任意兩個節點之間 的情況下，兩個節點能夠在數百英尺的範圍內可靠地進行相互通信。相比之下，包絡體12 的最大尺度可以是五至大約一百英尺的範圍。
在圖1的實施例中，無線通信22的障礙物被設置於節點16、20之間，即視準線M 上。障礙物22可以包括固定障礙沈以及用於容納可移動障礙的空間28。固定障礙沈和 由空間觀容納的可移動障礙這二者中的一者或兩者，可能阻礙、妨礙和/或阻隔節點16和 20之間的無線通信。在具體的實施例中，固定障礙沈是椅子的形式，而空間觀可以是人 坐在椅子上而佔據的椅子大致上方的立體空間。在另一個實施例中，固定障礙沈可以是壁 部，而空間觀可以是由安裝在壁部中的門框所限定的空間。空間可以以鉸鏈門的形式來容 納可移動障礙，該鉸鏈門可以在門框內的閉合位置與門不在門框內的打開位置之間變化。 在閉合位置處，門可以阻礙或者阻隔在壁部相對側之間的無線通信。相反地，當門處於打開 位置，即沒有設置於門框中時，由門框所限定的空間不會阻隔或阻礙無線通信。
雖然由於障礙物22的原因，節點16和20不能夠直接地進行通信，但是節點16和 20可以經由第三節點18來間接地進行通信。如圖1所示，沒有障礙物與節點16、18之間 的視準線相交，並且沒有障礙物與節點18、20之間的視準線相交。可以將節點18附接到包 絡體12的頂部14，以促成和/或提供在節點18與節點16、20中的每個之間的清晰的視準 線。
可以由兩個接合線段32、34來排他地形成在節點16和20之間的、經過節點18的 無線信號通信路徑30。通信路徑30可以將節點16無線地並且可通信地耦接到節點20，而 使得路徑30不與障礙物22相交。在相應的節點16、18處設置段32的相對端，並且在相應 的節點18、20處設置段34的相對端。
節點16、18、20中的任意一個均可以是在節點16、18、20之間進行通信的信號中攜 帶的信息的產生者和/或使用者。然而，在一個實施例中，如果節點18既不產生也不使用 進行通信的信息，則節點18是中間節點。也就是說，節點18可以僅僅是被排他地配置為在 節點16、20之間中繼無線信號的中間節點。
在圖2中示出了本發明的無線車載網絡布置210。將網絡布置210設置於車輛211 內，該車輛211包括具有頂部214的乘員艙212。在乘員艙212內設置四個無線電子通信節 點216、217、218和220。節點216、217、218、220可以無線地並且可通信地相互耦接。具體 地，節點216、217、218、220的每個能夠以雙向無線通信的方式與其它三個節點中的每一個 連結。在一個具體的實施例中，節點216、217、218、220以無線電頻譜進行通信。然而，在本 發明範圍之內也可以經由諸如聲、光、微波和/或紅外信號之類的任意其它無線方式來使 得節點216、217、218、220進行通信。
節點216、217、218、220中的每個可以具有大於乘員艙212的寬度、長度或者任意 其它尺度的廣播範圍。即，在任意兩個節點之間均不存在任何類型的無線通信的障礙物的 情況中，兩個節點能夠在數百英尺的範圍內可靠地進行相互通信。相比之下，乘員艙212的 最大尺度可以是大約五至十二英尺的範圍。
在圖2和圖3的實施例中，無線通信22 的障礙物被設置於在節點216和220之 間即視準線22 上。障礙物22 可以包括在圖3中最佳示出的固定的乘客座位2^a、 以及用於容納坐在座位226a上的乘客的空間部分228a。座位226a和由空間228a所容納 的乘客身體這二者中的一者或兩者可以阻礙和阻隔節點216和220之間的無線通信。
雖然節點216和220由於障礙物22 的原因不能直接地進行通信，但是節點216 和222可以經由第三節點218來間接地進行通信。如圖3中最佳示出的，沒有障礙物與在 節點216、218之間的視準線相交，並且沒有障礙物與在節點218、220之間的視準線相交。可 以將節點218附接到乘員艙212的頂部214，以促成和/或提供在節點216、220中的每個和 節點218之間的清晰的視準線。可以將節點216安裝在乘員艙212內的儀錶板235的上表 面。可以將節點220安裝在後乘客側門238的內表面。可選地，可以將節點220放置在諸 如底部240之類的乘員艙212的另一部分上。
可以由兩個接合的線段232、234來排他地形成在節點216與220之間的、經過節 點218的無線信號通信路徑230 (圖3)。通信路徑230可以將節點216無線地並且可通信 地耦接到節點220，從而使得路徑230不與障礙物22 相交。在相應的節點216、218處設 置線段232的相對端，並且在相應的節點218、220處設置線段234的相對端。
類似地，乘客座位222b和/或佔據座位222b大致上方空間的駕駛員身體的形式 的障礙物妨礙在節點216、217之間的無線通信。然而，可以經由以兩個接合的線段形成的 並且經過節點218的無線信號通信路徑，來實現節點216、217之間的可靠無線通信。第一 線段在相應的節點216、218處具有兩個相對端，並且第二線段在相應的節點217、218處具 有兩個相對端。節點217及其與節點216、218之間的通信的其他細節，本質上類似於如上 面所描述的節點220的情況，因而在此不再加以描述以避免不必要的重複。
節點216、217之間的通信路徑和節點216、220之間的通信路徑具有公共的線段， 即，在節點216、218處具有其相對端的線段232。因而，在節點216、217之間的通信路徑，以 及在節點216、220之間的通信路徑部分地重疊或者相互重合。
節點216、217、218、220中的任意一個均可以為在節點216、217、218、220之間所通信的信號中攜帶的信息的產生者和/或使用者。然而，在一個實施例中，如果節點218既不 產生也不使用所通信的信息，則節點218是中間節點。也就是說，節點218可以僅僅是被排 他地配置為在節點216、217、220之間中繼無線信號的中間節點。
在乘員艙212內形成無線通信的障礙物的物體和/或空間(如果有的話)可以取 決於節點在乘員艙212內的位置。例如，如果將節點220附接到底部240上的位於控制臺 236之後的位置處，則控制臺236就充當了在節點216、220之間的無線通信的障礙物。可選 地，如果將節點220放置在後座244之後的位置242處，則後座244和/或坐在座位244上 的乘客的身體可以充當在節點216、220之間的無線通信的障礙物。
在圖4中示出本發明的無線車載網絡布置410。將網絡布置410設置於車輛411 內，該車輛411包括具有頂部414的乘員艙412。在乘員艙412內設置七個無線電子通信節 點416-422。可以將節點416-422無線地並且可通信地相互耦接。具體地，節點416-422中 的每個能夠以雙向無線通信的方式與其它六個節點中的每個節點進行連結。在具體的實施 例中，節點416-422以無線電頻譜進行通信。然而，在本發明範圍之內也可以經由諸如聲、 光、微波和/或紅外信號之類的任意其它無線方式來使節點416-422進行通信。
節點416-422中的每個可以具有大於乘員艙422的寬度、長度或者任意其它尺度 的廣播範圍。即，在任意兩點之間均不存在任何類型的無線通信的障礙物的情況下，兩個節 點能夠在數百英尺的範圍內可靠地進行相互通信。相比之下，乘員艙412的最大尺度可以 是大約五至十二英尺的範圍。
在圖4和圖5的實施例中，無線通信42 的障礙物被設置於節點416和418之間 的即視準線42 上。障礙物42 可以包括在圖5中部分示出的固定的乘客座位426a、 和用於容納坐在座位426a上的駕駛員/乘客的空間部分428a。座位426a和由空間428a 容納的乘客身體這二者中的一者或兩者可以阻礙和/或阻隔節點416和418之間的無線通fn °
雖然節點416和418由於障礙物42 的原因不能直接進行通信，但是節點416和 418可以經由第三節點417來間接地進行通信。如圖4和圖5中所示出的，沒有障礙物與在 節點416、417之間的視準線相交，並且沒有障礙物與在節點417、418之間的視準線相交。可 以將節點417以及節點418附接到乘員艙412的頂部414，以促成和/或提供在節點416、 418中的每個和節點417之間的清晰的視準線。可以將節點416安裝在前駕駛側門438的 內表面。或者，可以將節點416放置在諸如底部440之類的乘員艙412的另一部分上。
可以由兩個接合的線段432、434來排他地形成在節點416與418之間的、經過節 點417的無線信號通信路徑430。通信路徑430可以將節點416無線地並且可通信地耦接 到節點418，從而使得路徑430不與障礙物42 相交。在相應的節點416、417處設置線段 432的相對端，並且在相應的節點417、418處設置線段434的相對端。
類似地，以乘客座位426b和/或佔據座位426b大致上方空間的乘客身體的形式 的障礙物可能妨礙在節點421、418之間的無線通信；以乘客座位426c和/或佔據座位426c 大致上方空間的乘客身體的形式的障礙物可能妨礙在節點420、418之間的無線通信；並且 以乘客座位426d和/或佔據座位426d大致上方空間的乘客身體的形式的障礙物可能妨礙 在節點422、418之間的無線通信。還可能因為一個或多個障礙物，而妨礙在其它配對節點 之間的無線通信。例如，可能因為乘客座位似6a、426d和/或佔據座位似6a、426d大致上 方空間的乘客/駕駛員身體這二者中的一者或兩者，而妨礙在節點416、422之間的無線通 信；並且可能因為乘客座位426b、426c和/或佔據座位426b、426c大致上方空間的乘客身 體這二者中的一者或兩者，而妨礙在節點420、421之間的無線通信。然而，在這些情況的每個之中，可以經由從線段432、434、442、444、446和448之中選擇的兩個或更多個的接合線 段的組合而形成的無線信號通信路徑，來實現節點之間的可靠的無線通信。在相應的節點 421,417處設置線段442的相對端；在相應的節點419、418處設置線段444的相對端；在相 應的節點420、419處設置線段446的相對端；並且在相應的節點419、422處設置線段448 的相對端。節點420-422及其與節點218之間的通信的其它細節，本質上類似於如上面所 描述的節點416的情況，因而在此不再加以描述以避免不必要的重複。
根據上面的描述以及圖4和圖5顯而易見的是，可以將線段432、434、442、444、446 和448之中的兩個或更多進行結合，以提供在節點416-422當中的任意兩個之間的無妨礙 的和/或無障礙的無線通信路徑。在節點416、421中的任意一個與節點420、422中的任意 一個之間的通信路徑具有至少兩個公共的線段，即，線段433、444。也就是說，在節點416與 節點420、422之間的兩個通信路徑，以及在節點421與節點420、422之間的兩個通信路徑， 都具有公共的兩個相同的線段434、444。因而，在節點416與節點420、422之間的兩個通信 路徑以及在節點421與節點420、422之間的兩個通信路徑部分地重疊或者相互重合。
節點416-422中的任意一個均可以為在節點416-422之間進行通信的信號中攜帶 的信息的產生者和/或使用者。然而，在一個實施例中，節點417-419中的一個、兩個或者全 部三個均可以是中間節點，如果這樣的中間節點既不產生也不使用所通信的信息的話。也 就是說，可以將這樣的中間節點單獨地並且排他地配置為中繼節點416-422之間的無線信 號。
在乘員艙412內形成無線通信的障礙物的物體和/或空間可以取決於節點在乘員 艙412內的位置。例如，如果將節點418附接到底部440上的位置450處(圖4)，則控制 臺436可以充當在節點418與節點417、419、421、422中的任意一個之間的無線通信的障礙 物。此外，座位似6a、426c和/或位於座位似6a、426c上的人的身體，可以分別充當在節點 418與節點416、420之間的無線通信的障礙物。
在本文中描述的本發明應用於車艙內設置的可靠的無線網絡。然而，應當理解的 是，可以在車輛的其它區域內應用使用中間節點以生成可靠通道的相同原則。此外，本發明 還可應用於非車載環境中，在所述非車載環境中，使用無線節點是有益的、並且存在無線節 點之間的通信的障礙物。
本發明的使用不限於包絡體。例如，可以將本發明應用於戶外空間(比如庭院、門 廊或甲板等)，在這樣的戶外空間中存在有無線通信的妨礙物(例如，椅子或樹木等)。
雖然將本發明描述為具有示例性的設計，但是可以在本公開的精神和範圍之內對 本發明進行其他修改。因此本申請旨在使用其一般性原則來覆蓋本發明的任意的變更、使 用或者修改。
權利要求
1.一種無線網絡布置，其包括包絡體，所述包絡體包括無線通信的障礙物，所述障礙物包括固定障礙和容納可移動 障礙的空間中的至少之一；以及無線地並且可通信地相互耦接的至少三個無線電子節點，所述節點的廣播範圍大於所 述包絡體的最大尺度，所述障礙物位於所述節點中的第一節點和所述節點中的第二節點之 間，在所述包絡體內放置所述至少三個節點，從而使得無線信號通信路徑將所述第一節點 無線地並且可通信地耦接到所述第二節點，所述通信路徑不與所述障礙物相交，所述通信 路徑經過所述節點中的至少第三節點，所述通信路徑由多個接合的線段排他地形成，每個 線段的相對端被設置於所述節點中相對應的節點處。
2.如權利要求1所述的布置，其中，在所述包絡體內設置所述障礙物。
3.如權利要求1所述的布置，其中，所述包絡體包括底部、壁部、以及頂部中的至少之一，所述第三節點被附接到所述底 部、所述壁部、以及所述頂部中之一。
4.如權利要求1所述的布置，還包括所述節點中的第四節點，第二無線信號通信路徑 將所述第一節點和所述第二節點中的一個節點無線地並且可通信地耦接到所述第四節點， 所述第二通信路徑不與所述障礙物相交，所述第二通信路徑經過至少所述第三節點，所述 第二通信路徑由多個接合的線段排他地形成，每個線段的相對端被設置於所述節點中相對 應的節點處。
5.如權利要求4所述的布置，其中，將所述第一節點耦接到所述第二節點的通信路徑包括第一通信路徑，所述第二通信路 徑與所述第一通信路徑部分地重疊。
6.如權利要求5所述的布置，還包括所述節點中的第五節點，所述第一通信路徑和所 述第二通信路徑均經過所述第五節點。
7.如權利要求1所述的布置，其中，所述第三節點包括被排他地配置為中繼無線信號的中間節點。
8.一種車載網絡布置，其包括車體，其包括乘員艙；無線通信的障礙物，所述障礙物位於所述乘員艙內，所述障礙物包括固定障礙和容納 可移動障礙的空間中的至少之一；以及無線地並且可通信地相互耦接的至少三個無線電子節點，所述節點的廣播範圍大於所 述乘員艙的最大尺度，所述障礙物位於所述節點中的第一節點和所述節點中的第二節點之 間，在所述乘員艙內放置所述至少三個節點，從而使得無線信號通信路徑將所述第一節點 無線地並且可通信地耦接到所述第二節點，所述通信路徑不與所述障礙物相交，所述通信 路徑經過所述節點中的至少第三節點，所述通信路徑由多個線段排他地形成，每個線段的 相對端被設置於所述節點中相對應的節點處。
9.如權利要求8所述的布置，其中，所述線段被接合到一起。
10.如權利要求8所述的布置，其中，所述固定障礙包括乘客座位和控制臺中的至少之一。
11.如權利要求8所述的布置，其中，所述車體包括頂部，所述頂部位於所述乘員艙之上並且部分限定了所述乘員艙，所述 第三節點被附接到所述頂部。
12.如權利要求8所述的布置，還包括所述節點中的第四節點，第二無線信號通信路徑 將所述第一節點和所述第二節點中的一個節點無線地並且可通信地耦接到所述第四節點， 所述第二通信路徑不與所述障礙物相交，所述第二通信路徑經過至少所述第三節點，所述 第二通信路徑由多個接合的線段排他地形成，每個線段的相對端被設置於所述節點中相對 應的節點處。
13.如權利要求12所述的布置，其中，將所述第一節點耦接到所述第二節點的所述通信路徑包括第一通信路徑，所述第二通 信路徑與所述第一通信路徑公共地具有所述線段中的至少之一。
14.如權利要求13所述的布置，還包括所述節點中的第五節點，所述第一通信路徑和 所述第二通信路徑均經過所述第五節點。
15.一種車載網絡布置，其包括車體，其包括頂部和位於所述頂部之下的乘員艙；無線通信的障礙物，所述障礙物位於所述乘員艙內，所述障礙物包括設置於所述乘員 艙之內的座位、以及由所述座位所限定的容納乘客的立體空間部分中的至少之一；以及無線地並且可通信地相互耦接的至少三個無線電子節點，所述節點的廣播範圍大於所 述乘員艙的最大尺度，所述障礙物位於所述節點中的第一節點和所述節點中的第二節點之 間，在所述包絡體內放置所述至少三個節點，從而使得無線信號通信路徑將所述第一節點 無線地並且可通信地耦接到所述第二節點，所述通信路徑不與所述障礙物相交，所述通信 路徑經過所述節點中的至少第三節點，所述第三節點被附接到所述車體的頂部，所述通信 路徑由多個線段排他地形成，每個線段的相對端被設置於所述節點中相對應的節點處。
16.如權利要求15所述的布置，其中，所述線段被接合到一起。
17.如權利要求15所述的布置，還包括所述節點中的第四節點，第二無線信號通信路 徑將所述第一節點和所述第二節點中的至少一個節點無線地並且可通信地耦接到所述第 四節點，所述第二通信路徑不與所述障礙物相交，所述第二通信路徑經過至少所述第三節 點，所述第二通信路徑由多個接合的線段排他地形成，每個線段的相對端被設置於所述節 點中相對應的節點處。
18.如權利要求17所述的布置，其中，將所述第一節點耦接到所述第二節點的通信路徑包括第一通信路徑，所述第二通信路 徑與所述第一通信路徑部分地重疊。
19.如權利要求18所述的布置，還包括所述節點中的第五節點，所述第一通信路徑和 所述第二通信路徑均經過所述第五節點。
20.如權利要求19所述的布置，其中，所述第五節點被附接到所述車體的頂部。
全文摘要
一種無線網絡布置，其包括包絡體，該包絡體包括無線通信的障礙物。該障礙物包括固定障礙和/或用於容納可移動障礙的空間。將至少三個無線電子節點無線地並且可通信地相互耦接。節點的廣播範圍大於包絡體的最大尺度。障礙物被設置在所述節點中的第一節點與所述節點中的第二節點之間。在包絡體內放置該至少三個節點，而使得無線信號通信路徑將第一節點無線地並且可通信地耦接到第二節點。通信路徑不與障礙物相交。通信路徑經過所述節點中的至少第三節點。通信路徑由多個接合的線段唯一的形成。將每個線段的相對端設置於所述節點中相對應的那些節點處。
文檔編號H04L12/28GK102037686SQ200980118054
公開日2011年4月27日 申請日期2009年3月17日 優先權日2008年3月18日
發明者D·拉爾, V·賈殷 申請人:羅伯特·博世有限公司