全自動多功能環型繞線機的製作方法

2023-06-09 16:28:16

專利名稱：全自動多功能環型繞線機的製作方法
技術領域：
全自動多功能環型繞線機技術領域：
本實用新型屬於繞線機技術領域，尤其涉及一種小型、微型環型變壓器全自動絞線、繞線一體化繞線機。背景技術：
在製造小型和微型環型變壓器時，為了降低成本，提高生產效率，在過去幾十年工業發展中，人們想方設法解決這一問題，但是目前市場上傳統環型繞線機的繞線原理和方式受磁環內徑的限制根本無法繞制小型和微型環型變壓器；而且目前現有的全自動繞線機，繞線時需要把線材預先絞和成絞線，繞出的產品頭尾線是絞線，還需要人工把頭尾絞線分成散線，頭尾絞線在分線過程中斷線、傷線、產品不良率非常高、完全不能達到工藝要求和滿足行業所需；甚至有些全自動繞線機由於各種技術問題連絞線都無法繞制，只能繞一至兩根單線，兩根以上不良率非常高，必須分次繞，而分次繞所需要的時間更長，效率低，有些線細、磁環內外徑細小的產品，而手工繞製取放困難，效率低、產品質量不穩定、增加了企業人工成本，所有這些問題一直捆擾此行業的發展。
實用新型內容為了解決現有技術中存在的上述技術問題，本實用新型提供了一種繞制磁環用的線材不需要預先把多股線絞合成一股，只需提供所需根數的散線的，而且繞制完成的產品可實現繞在磁環上的線是絞線，頭尾是散開的單線的，或者全部散線繞制(多線並繞)的，絞線、繞線、分線的工序都是在一臺機上完成且動作連貫穩定的全自動多功能環型繞線機。本實用新型解決現有技術問題所採用的技術方案為一種全自動多功能環型繞線機包括有電氣機箱和所述電氣機箱上設有的工作檯， 所述工作檯包括有相互連接固定的主面板和副面板，所述主面板上設有所述自動送線機構、傳動機構、自動繞線機構、自動送料機構、螺旋振動盤、取料機械手和下過線機構，所述副面板上設有所述絞線機構；所述螺旋振動盤則對所述自動送料機構連續供料，漆包線從所述自動送線機構送出，並通過毛細管進入所述自動繞線機構，所述自動繞線機構的斜膠輪組驅動漆包線作環行運動，此時，所述自動繞線機構的導線針引導漆包線的線頭穿過由步進馬達驅動的所述自動送料機構的磁環進行繞線，同時所述自動送料機構則自動推送和夾緊旋轉磁環進行排線，當完成一個產品後所述取料機械手上升吸取產品；所述絞線機構包括有放線張力組件和絞線組件，所述放線張力組件包括有放線臂、瓷眼、羊毛氈和瓷導輪，所述瓷眼、羊毛氈和瓷導輪安裝在所述放線臂上；所述絞線組件包括有進線定位塊、壓線汽缸、聚氨酯軸承、絞線伺服電機、絞線主軸和頂開拉線汽缸；漆包線穿過所述瓷眼、羊毛氈和瓷導輪再穿過進線定位塊；絞線時，所述壓線汽缸壓住需要絞合線的兩端，兩個絞線頭內部的所述聚氨酯軸承壓住中間不需要絞合線的兩端，由所述絞線伺服電機帶動所述絞線主軸上絞線頭旋轉進行絞線；絞線完成後，所述壓線汽缸復位鬆開， 同時頂開拉線汽缸工作，頂開絞線頭內部的壓線聚氨酯軸承，使其處於脫離狀態，使線順利的進入所述自動送線機構；所述自動送線機構包括有自製小汽缸、聚氨脂滾輪、壓線臂、聚氨脂成型軸承、送線主軸、送線膠輪、過線板和送線/繞線司服電機，所述自製小汽缸與壓線臂連接，且所述壓線臂可切換離合地設於所述聚氨脂成型軸承和聚氨脂滾輪之間，所述送線膠輪設於送線主軸上；絞合好的漆包線從所述絞線機構拉入到所述過線板和送線膠輪位置，最後由所述送線/繞線司服電機帶動所述送線膠輪驅動漆包線進入毛細管到所述自動繞線機構；所述壓線臂在所述聚氨脂成型軸承和聚氨脂滾輪之間靈活切換離合；所述傳動機構包括有動力軸、第一同步帶輪軸、第二同步帶輪軸，以及用於安裝固定動力軸、第一同步帶輪軸和第二同步帶輪軸的軸承座，所述動力軸兩端均設有齒輪，且朝外一端的齒輪與所述自動送線機構的送線/繞線司服電機連接；所述第一同步帶輪軸和第二同步帶輪軸朝內一端也設有齒輪，所述齒輪與所述動力軸朝內端的齒輪嚙合，所述第一同步帶輪軸和第二同步帶輪軸朝外一端分別設有與所述自動繞線機構的斜輪連接的兩個同步帶輪；所述動力軸、第一同步帶輪軸和第二同步帶輪軸呈「T」字形排列，而且所述動力軸的齒輪、所述第一同步帶輪軸和第二同步帶輪軸的齒輪均為傘形齒輪；所述自動繞線機構包括有設於繞線底板上的精密繞線盤、窺視板、斜輪組件、進線剪切組件、導線針、斜輪微調器、剪線頭切刀、拉線皮帶傳動組件和拉尾線步進電機；所述精密繞線盤設於所述窺視板下方，所述精密繞線盤兩側均設有所述斜輪組件，且每個斜輪組件上外側還與所述斜輪微調器連接，所述拉線皮帶傳動組件與所述拉尾線步進電機連接帶動所述自動繞線機構運轉，所述導線針穿過所述自動送料機構的磁環，並引導漆包線穿過所述自動送料機構的磁環內孔；所述自動送料機構包括有上膠輪、下膠輪、磁環、送料汽缸、連接槓桿和下料槽組件，所述上膠輪和下膠輪均為驅動輪，且所述上膠輪樞接在所述連接槓桿上，並可以隨所述連接槓桿活動，所述上膠輪和連接槓桿之間還設有可調壓力的拉簧；所述磁環夾持在上膠輪和下膠輪之間，所述送料汽缸驅動所述連接槓桿往復運動；所述下料槽組件可調整的對著所述磁環；所述排線混合雙驅步進電機組包括有步進電機、齒輪轉接軸、萬向節、上傳動軸、 下傳動軸和步進組蓋板，所述上傳動軸和下傳動軸均分別通過依次連接的所述萬向節、齒輪轉接軸與所述步進電機連接，並由所述步進電機帶動運轉，所述上傳動軸和下傳動軸即驅動與之連接的所述自動送料機構的上膠輪和下膠輪，繞線時所述上膠輪和下膠輪驅動所述自動送料機構的磁環旋轉；所述取料機械手包括有取料汽缸、滑動部、滑動軌道、吸料夾塊和取料彈片，所述滑動部設有與所述滑動軌道形狀大小相適配的滑槽，所述滑動部通過所述滑槽設於所述滑動軌道上，所述吸料夾塊設於所述滑動軌道上端，且其朝向所述取料彈片一側設有磁鐵，所述取料彈片則固定在所述滑動部的滑槽槽口上，所述取料汽缸與所述滑動部連接，並驅動所述滑動部在所述滑動軌道上往復運動；所述下過線機構包括有下過線汽缸、滑動條、滑動上條、過線彈片和過線組安裝座，所述下過線汽缸設於所述過線組安裝座前端下方，所述過線組安裝座上方設有滑槽，所述滑槽設有一安裝板，所述滑動條穿過所述安裝板設於所述滑槽內，所述滑動條末端與所述滑動上條一端連接，所述滑動上條另一端與所述過線彈片連接，並且所述下過線汽缸驅動所述滑動上條往復運動。[0018]本實用新型的通過上述技術方案，即可達到以下有益效果1、繞制磁環用的線材不需要預先把多股線絞合成一股，只需提供所需根數的散線即可；2、繞制完成的產品可實現繞在磁環上的線是絞線，且絞線的頭尾都是散開的單線；或者全部散線繞制(多線並繞)。絞線、繞線、分線的工序都是在一臺機上完成，動作連貫穩定，從而達到全自動多功能的效果。3、實現全自動生產、從上磁環、繞線、剪線、取出磁環線圈等全部是自動完成，生產效率高，繞線方式多樣化，產品完成內徑小，自動生產保證了生產質量一致性，使產品質量非常穩定，磁環線圈排線分布均勻美觀，保證了磁環電感漏感小，繞線過程不會傷害漆包線，保證了磁環電感的耐壓，磁環線圈圈數計算準確，保證了磁環線圈的圈比，磁環線圈繞的精密，保證了磁環線圈的電感值，人機界面使操作簡便快捷，生產狀況一目了然，設備佔地面積少，功耗小。
圖1是本實用新型所述全自動多功能環型繞線機的結構示意圖；圖2是本實用新型所述全自動多功能環型繞線機的絞線機構的結構示意圖；圖3是本實用新型所述全自動多功能環型繞線機的自動送線機構的結構示意圖；圖4是本實用新型所述全自動多功能環型繞線機的繞線機構的結構示意圖；圖5是本實用新型所述全自動多功能環型繞線機的繞線組件的結構示意圖；圖6是本實用新型所述全自動多功能環型繞線機的繞線機構中斜輪組件的結構示意圖；圖7是本實用新型所述全自動多功能環型繞線機的自動送料機構的結構示意圖；圖8是本實用新型所述全自動多功能環型繞線機的排線混合雙驅步進電機組的結構示意圖；圖9是本實用新型所述全自動多功能環型繞線機的的取料機械手的結構示意圖；圖10是本實用新型所述全自動多功能環型繞線機的的下過線機構的結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型技術方案進行詳細說明。請參閱說明書附圖圖1-10。圖中電氣機箱1、工作檯2、主面板21、副面板22、絞線機構3、主面板21上設有自動送線機構4、傳動機構5、自動繞線機構6、自動送料機構7、以及螺旋振動盤8、取料機械手9和下過線機構10。如圖1中所示本實用新型所述的全自動多功能環型繞線機，包括有電氣機箱，電氣機箱1內部設有可編程控制器、交流伺服馬達驅動器、步進馬達驅動器、開關電源、電磁閥組合、光纖傳感器及光纖(圖中均未表示出來);電氣機箱1上設有工作檯2，工作檯2包括有主面板21和副面板22，且主面板21與副面板22連接固定住；其中，副面板22上設有絞線機構3，主面板21上設有自動送線機構4、傳動機構5、自動繞線機構6 (含有拉尾線步進電機60)、自動送料機構7、螺旋振動盤8、取料機械手9和下過線機構10 ；漆包線從自動送線機構4送出，並通過毛細管進入自動繞線機構6，自動繞線機構6的斜膠輪組驅動漆包線作環行運動，此時，自動繞線機構6的導線針引導漆包線的線頭穿過由步進馬達驅動的自動送料機構7的磁環進行繞線，同時自動送料機構7則自動推送和夾緊旋轉磁環進行排線，當完成一個產品後取料機械手9上升吸取產品，螺旋振動盤8則對自動送料機構7連續供料。這樣，整個繞制過程不需要預先把多股線絞合成一股，只需提供所需根數的散線，繞制完成的磁環上的線是絞線，且頭尾都是散開的單線，或者全部散線繞制(多線並繞)，並且絞線、繞線、分線的工序都是在一臺機上完成，動作連貫穩定，從而達到全自動多功能的效果另外，工作檯2側面設有與螺旋振動盤8導通連接的振動盤控制器80，振動盤控制器80用於控制螺旋振動盤8運轉，工作檯2上還設有與自動送料機構7連接的排線混合步進電機70，以及便於操作的友好的人機對話控制器和機器工作狀態指示燈。如圖2中所示本實用新型所述的全自動多功能環型繞線機的絞線機構3，包括有放線張力組件 31和絞線組件32，其中，放線張力組件31包括有放線臂311、瓷眼312、羊毛氈313和瓷導輪314，所述瓷眼312、羊毛氈313和瓷導輪314安裝在放線臂311上；絞線組件32包括有進線定位塊321、壓線汽缸322、聚氨酯軸承323、絞線伺服電機324、絞線主軸325和頂開拉線汽缸326。漆包線穿過瓷眼312、羊毛氈313和瓷導輪314再穿過進線定位塊321 ；絞線時，壓線汽缸322壓住需要絞合線的兩端，兩個絞線頭內部的聚氨酯軸承323壓住中間不需要絞合線的兩端，由絞線伺服電機3M帶動絞線主軸325上絞線頭旋轉進行絞線；絞線完成後，壓線汽缸322復位鬆開，同時頂開拉線汽缸3 工作，頂開絞線頭內部的壓線聚氨酯軸承323，使其處於脫離狀態，使線順利的進入自動送線機構4。如圖3中所示本實用新型所述的全自動多功能環型繞線機的自動送線機構4上設有自製小汽缸41、聚氨脂滾輪42、壓線臂43、聚氨脂成型軸承44、送線主軸45、送線膠輪46、過線板47 和送線/繞線司服電機48，其中，自製小汽缸41與壓線臂43連接，且壓線臂43可切換離合地設於聚氨脂成型軸承44和聚氨脂滾輪42之間，送線膠輪46設於送線主軸45上。運轉時，絞合好的漆包線從絞線機構3拉入到過線板47和送線膠輪46位置，最後由送線/繞線司服電機48帶動送線膠輪46驅動漆包線進入毛細管到自動繞線機構6 ；而且，壓線臂43 在聚氨脂成型軸承44和聚氨脂滾輪42之間靈活切換離合，有效保證儲線長度的精確和繞線時線的穩定性。如圖4中所示本實用新型所述的全自動多功能環型繞線機的傳動機構5，包括有動力軸51、第一同步帶輪軸52、第二同步帶輪軸53，以及用於安裝固定動力軸51、第一同步帶輪軸52和第二同步帶輪軸53的軸承座M，且動力軸51、第一同步帶輪軸52和第二同步帶輪軸53呈 「T」字形排列。其中，動力軸51兩端均設有傘形齒輪(511、512)，朝外一端的齒輪511與自動送線機構4的送線/繞線司服電機48連接；第一同步帶輪軸52和第二同步帶輪軸53朝內一端也設有傘形齒輪(522、532)，且齒輪(522、532)與齒輪512嚙合，第一同步帶輪軸52 和第二同步帶輪軸53朝外一端分別設有與自動繞線機構6的斜輪連接的同步帶輪(521、 531)。此傳動方式滿足了左右兩自動繞線機構6的斜輪轉向相反的要求和同步性要求高的目的。[0045]如圖5中所示本實用新型所述的全自動多功能環型繞線機的自動繞線機構6包括有設於繞線底板上的精密繞線盤61、窺視板62、斜輪組件63、進線剪切組件64、導線針65、斜輪微調器 66、剪線頭切刀67、拉線皮帶傳動組件68。精密繞線盤61設於窺視板62下方，且窺視板62 由透明材料(如透明PC)做成，有利於技術人員調機時方便觀察漆包線在繞線盤61內的運動狀態，精密繞線盤61兩側均設有斜輪組件63，且每個斜輪組件63上外側還與斜輪微調器 66連接，斜輪微調器66用於調整斜輪組件63的前後位置，使左右兩斜輪組件63的線速度達到一致，避免繞線時漆包線捲曲。繞線時導線針65穿過自動送料機構7的磁環，並引導漆包線穿過自動送料機構7的磁環內孔，繞線圈數完成後或者機器異常報警時退回。拉線皮帶傳動組件68與拉尾線步進電機60連接帶動自動繞線機構6運轉。如圖6中所示本實用新型所述的全自動多功能環型繞線機的斜輪組件63包括有上斜輪631、下斜輪632、上固定座633、下固定座634和彈性卸力手輪635，其中，上斜輪631設置在上固定座633上，下斜輪632設置在下固定座634上，且上固定座633和下固定座634由精密進口線性導軌安裝連接，這種上下固定座分離的設計方式使得上斜輪631和下斜輪632之間的壓力可調，保證在繞制絞線的過程絞線不分叉，而且提高了上斜輪631和下斜輪632的使用壽命和機器的穩定性。如圖7中所示本實用新型所述的全自動多功能環型繞線機的自動送料機構7，包括有上膠輪 71、下膠輪72、磁環73、送料汽缸74、連接槓桿75和下料槽組件76。其中，上膠輪71和下膠輪72均為驅動輪，且上膠輪71樞接在連接槓桿75上，並可以隨連接槓桿75活動，方便通用於各種大小尺寸的磁環73進行繞線和取線機械手9取料，上膠輪71和連接槓桿75之間還設有可調壓力的拉簧(圖中未表示出來)；磁環73夾持在上膠輪71和下膠輪72之間， 送料汽缸74驅動連接槓桿75往復運動；下料槽組件76是下料槽板，並對著磁環73，且下料槽組件76是可調整的，可以滿足不同磁環尺寸的需求，增加了機器的適用範圍和零件的通用性。如圖8中所示本實用新型所述的全自動多功能環型繞線機的排線混合雙驅步進電機組70，包括有步進電機701、齒輪轉接軸702、萬向節703、上傳動軸704、下傳動軸705和步進組蓋板 706,上傳動軸704和下傳動軸705均分別通過依次連接的萬向節703、齒輪轉接軸702與步進電機701連接，並由步進電機701帶動運轉。這樣，上傳動軸704和下傳動軸705即可驅動與之連接的自動送料機構7的上膠輪71和下膠輪72，繞線時上膠輪71和下膠輪72驅動自動送料機構7的磁環73旋轉，從而保證精準地排線線距效果，而且磁環73的排線方向可以任意設定。如圖9所示本實用新型所述的全自動多功能環型繞線機的取料機械手9，包括有取料汽缸 91、滑動部92、滑動軌道93、吸料夾塊94和取料彈片95，其中，滑動部92設有與滑動軌道 93形狀大小相適配的滑槽921，滑槽921卡在滑動軌道803上，滑動部92即可往復運動地設在滑動軌道93上，吸料夾塊94設於滑動軌道93上端，且其朝向取料彈片95 —側設有永
8久性磁鐵941，取料彈片95則固定在滑動部92的滑槽921槽口上，取料汽缸91為筆型汽缸，與滑動部92連接，並驅動滑動部92在滑動軌道93上往復運動。取料彈片95用於把完成的產品從磁鐵941上分離開，達到自動落料的效果，此機構採用磁吸式取料原理，用於自動吸取繞制完成的產品。如圖10中所示本實用新型所述的全自動多功能環型繞線機的下過線機構10，包括有下過線汽缸 11、滑動條12、滑動上條13、過線彈片14和過線組安裝座15，其中，下過線汽缸11是筆型汽缸，並設於過線組安裝座15前端下方，過線組安裝座15上方設有滑槽151，且滑槽151中間位置設有一安裝板152，滑動條12穿過安裝板152設於滑槽151內，滑動條12末端與滑動上條13 —端連接，滑動上條13另一端與過線彈片14連接，並且下過線筆型汽缸11驅動滑動上條13往復運動。此機構用於限制繞線時漆包線從繞線盤滑出後的位置，便於漆包線精確的纏繞在自動送料機構7的磁環73上，防止排線交叉，有利於排線均勻和美觀。以上內容是結合具體的優選技術方案對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限於這些說明。對於本實用新型所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬於本實用新型的保護範圍。
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權利要求1.一種全自動多功能環型繞線機，包括有電氣機箱(1)和所述電氣機箱(1)上設有的工作檯(2)，其特徵在於所述工作檯(2)面板上設有絞線機構(3)、自動送線機構(4)、傳動機構(5)、自動繞線機構(6)、自動送料機構(7)、螺旋振動盤(8)、取料機械手(9)和下過線機構(10);所述螺旋振動盤(8)則對所述自動送料機構(7)連續供料，漆包線從所述自動送線機構(4)送出，並通過毛細管進入所述自動繞線機構(6)，所述自動繞線機構(6)的斜膠輪組驅動漆包線作環行運動，此時，所述自動繞線機構(6)的導線針引導漆包線的線頭穿過由步進馬達驅動的所述自動送料機構(7)的磁環進行繞線，同時所述自動送料機構(7)則自動推送和夾緊旋轉磁環進行排線，當完成一個產品後所述取料機械手(9 )上升吸取產品。
2.根據權利要求1所述的全自動多功能環型繞線機，其特徵在於所述工作檯(2)包括有相互連接固定的主面板(21)和副面板(22)，所述主面板(21)上設有所述自動送線機構(4)、傳動機構(5)、自動繞線機構(6)、自動送料機構Cl)、螺旋振動盤(8)、取料機械手(9) 和下過線機構(10)，所述副面板(22)上設有所述絞線機構(3)。
3.根據權利要求1或2所述的全自動多功能環型繞線機，其特徵在於所述絞線機構(3)包括有放線張力組件(31)和絞線組件(32)，所述放線張力組件(31)包括有放線臂 (311)、瓷眼(312)、羊毛氈(313)和瓷導輪(314)，所述瓷眼(312)、羊毛氈(313)和瓷導輪 (314)安裝在所述放線臂(311)上；所述絞線組件(32)包括有進線定位塊(321)、壓線汽缸 (322)、聚氨酯軸承(323)、絞線伺服電機(3 )、絞線主軸(325)和頂開拉線汽缸(3 )；漆包線穿過所述瓷眼(312)、羊毛氈(313)和瓷導輪(314)再穿過進線定位塊(321)；絞線時， 所述壓線汽缸(322)壓住需要絞合線的兩端，兩個絞線頭內部的所述聚氨酯軸承(323)壓住中間不需要絞合線的兩端，由所述絞線伺服電機(324)帶動所述絞線主軸(325)上絞線頭旋轉進行絞線；絞線完成後，所述壓線汽缸(322)復位鬆開，同時頂開拉線汽缸(326)工作，頂開絞線頭內部的壓線聚氨酯軸承(323)，使其處於脫離狀態，使線順利的進入所述自動送線機構(4)。
4.根據權利要求1或2所述的全自動多功能環型繞線機，其特徵在於所述自動送線機構(4)包括有自製小汽缸(41)、聚氨脂滾輪(42)、壓線臂(43)、聚氨脂成型軸承(44)、 送線主軸(45)、送線膠輪(46)、過線板(47)和送線/繞線司服電機(48)，所述自製小汽缸 (41)與壓線臂(43)連接，且所述壓線臂(43)可切換離合地設於所述聚氨脂成型軸承(44) 和聚氨脂滾輪(42 )之間，所述送線膠輪(46 )設於送線主軸(45 )上；絞合好的漆包線從所述絞線機構(3 )拉入到所述過線板(47 )和送線膠輪(46 )位置，最後由所述送線/繞線司服電機(48)帶動所述送線膠輪(46)驅動漆包線進入毛細管到所述自動繞線機構(6);所述壓線臂(43)在所述聚氨脂成型軸承(44)和聚氨脂滾輪(42)之間靈活切換離合。
5.根據權利要求1或2所述的全自動多功能環型繞線機，其特徵在於所述傳動機構(5)包括有動力軸(51)、第一同步帶輪軸(52)、第二同步帶輪軸(53)，以及用於安裝固定動力軸(51)、第一同步帶輪軸(52)和第二同步帶輪軸(53)的軸承座(54)，所述動力軸(51) 兩端均設有齒輪(511、512)，且朝外一端的齒輪(511)與所述自動送線機構(4)的送線/繞線司服電機(48)連接；所述第一同步帶輪軸(52)和第二同步帶輪軸(53)朝內一端也設有齒輪(522、532)，所述齒輪(522、532)與所述齒輪(512)嚙合，所述第一同步帶輪軸(52)和第二同步帶輪軸(53)朝外一端分別設有與所述自動繞線機構(6)的斜輪連接的同步帶輪 (521、531)。
6.根據權利要求5所述的全自動多功能環型繞線機，其特徵在於所述動力軸(51)、第一同步帶輪軸(52)和第二同步帶輪軸(53)呈「T」字形排列，而且所述動力軸(51)的齒輪 (511、512)、所述第一同步帶輪軸(52)和第二同步帶輪軸(53)的齒輪(522、532)均為傘形齒輪。
7.根據權利要求1或2所述的全自動多功能環型繞線機，其特徵在於所述自動繞線機構(6)包括有設於繞線底板上的精密繞線盤(61)、窺視板(62)、斜輪組件(63)、進線剪切組件(64)、導線針(65)、斜輪微調器(66)、剪線頭切刀(67)、拉線皮帶傳動組件(68)和拉尾線步進電機(60 )；所述精密繞線盤(61)設於所述窺視板(62 )下方，所述精密繞線盤(61)兩側均設有所述斜輪組件(63 )，且每個斜輪組件(63 )上外側還與所述斜輪微調器(66 )連接， 所述拉線皮帶傳動組件(68)與所述拉尾線步進電機(60)連接帶動所述自動繞線機構(6) 運轉，所述導線針(65)穿過所述自動送料機構(7)的磁環，並引導漆包線穿過所述自動送料機構(7)的磁環內孔。
8.根據權利要求1或2所述的全自動多功能環型繞線機，其特徵在於所述自動送料機構(7)包括有上膠輪(71)、下膠輪(72)、磁環(73)、送料汽缸(74)、連接槓桿(75)和下料槽組件(76)，所述上膠輪(71)和下膠輪(72)均為驅動輪，且所述上膠輪(71)樞接在所述連接槓桿(75)上，並可以隨所述連接槓桿(75)活動，所述上膠輪(71)和連接槓桿(75)之間還設有可調壓力的拉簧；所述磁環(73)夾持在上膠輪(71)和下膠輪(72)之間，所述送料汽缸(74) 驅動所述連接槓桿(75)往復運動；所述下料槽組件(76)可調整的對著所述磁環(73)。
9.根據權利要求1或2所述的全自動多功能環型繞線機，其特徵在於所述排線混合雙驅步進電機組(70)包括有步進電機(701)、齒輪轉接軸(702)、萬向節(703)、上傳動軸 (704)、下傳動軸(705)和步進組蓋板(706)，所述上傳動軸(704)和下傳動軸(705)均分別通過依次連接的所述萬向節(703)、齒輪轉接軸(702)與所述步進電機(701)連接，並由所述步進電機(701)帶動運轉，所述上傳動軸(704)和下傳動軸(705)即驅動與之連接的所述自動送料機構(7)的上膠輪(71)和下膠輪(72)，繞線時所述上膠輪(71)和下膠輪(72)驅動所述自動送料機構(7)的磁環(73)旋轉。
10.根據權利要求1或2所述的全自動多功能環型繞線機，其特徵在於所述取料機械手(9 )包括有取料汽缸(91)、滑動部(92 )、滑動軌道(93 )、吸料夾塊(94 )和取料彈片(95 )， 所述滑動部(92)設有與所述滑動軌道(93)形狀大小相適配的滑槽(921)，所述滑動部(92) 通過所述滑槽(921)設於所述滑動軌道(93)上，所述吸料夾塊(94)設於所述滑動軌道(93) 上端，且其朝向所述取料彈片(95)—側設有磁鐵(941)，所述取料彈片(95)則固定在所述滑動部(92)的滑槽(921)槽口上，所述取料汽缸(91)與所述滑動部(92)連接，並驅動所述滑動部(92 )在所述滑動軌道(93 )上往復運動。
11.根據權利要求1或2所述的全自動多功能環型繞線機，其特徵在於所述下過線機構(10)包括有下過線汽缸(11)、滑動條(12)、滑動上條(13)、過線彈片(14)和過線組安裝座(15)，所述下過線汽缸(11)設於所述過線組安裝座(15)前端下方，所述過線組安裝座 (15)上方設有滑槽(151)，所述滑槽(151)設有一安裝板(152)，所述滑動條(12)穿過所述安裝板(152)設於所述滑槽(151)內，所述滑動條(12)末端與所述滑動上條(13)—端連接， 所述滑動上條(13)另一端與所述過線彈片(14)連接，並且所述下過線汽缸(11)驅動所述滑動上條(13)往復運動。
專利摘要本實用新型提供了一種全自動多功能環型繞線機，包括有設於主面板上的自動送線機構、傳動機構、自動繞線機構、自動送料機構、螺旋振動盤、取料機械手、下過線機構和副面板上的絞線機構；螺旋振動盤對自動送料機構連續供料，漆包線從自動送線機構送出，並通過毛細管進入自動繞線機構，接著斜輪組件驅動漆包線作環行運動，導線針引導漆包線的線頭穿過磁環進行繞線，自動送料機構則自動推送和夾緊旋轉磁環進行排線，完成後取料機械手吸取產品。繞制過程不需要預先把多股線絞合成一股，只需提供所需根數的散線，繞制好後磁環上的線是絞線，且頭尾是散開的單線，或全部散線繞制，絞線、繞線、分線均在一臺機上全自動完成，動作連貫穩定。
文檔編號H01F41/08GK202210468SQ20112031697
公開日2012年5月2日 申請日期2011年8月29日 優先權日2011年8月29日
發明者劉亮華 申請人:中山市國銓電子設備有限公司