摩擦提升防滑感知自愈裝置的製作方法

2023-06-09 19:04:01 3

專利名稱：摩擦提升防滑感知自愈裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種摩擦提升防滑感知自愈裝置，屬於多繩摩擦提升機防滑保護裝置技術領域。
背景技術：
立井多繩摩擦提升方式的提升機是靠摩擦襯墊與鋼絲繩之間的摩擦力來傳遞動力的，但有時會出現下列情況a、襯墊摩擦因數降低(在北方地區冬季落地式提升停車一段時間就有可能結冰，而使摩擦因數降低)；b、鋼絲繩上帶油(繩芯油、未塗摩擦脂的新鋼絲繩表面防護油未清洗乾淨、噴塗的表面摩擦脂質量差)；c、超載(二次裝載、箕鬥粘煤未能卸淨)；d、剎車機構及保護裝置失靈等；以上情況都會造成溜車滑繩現象的發生，而當發生這種狀況時，無法保證摩擦提升的安全性。
發明內容針對上述現有技術存在的問題，本實用新型提供一種摩擦提升防滑感知自愈裝置，當出現溜車滑繩現象，能為摩擦提升的安全提供保障。為了實現上述目的，本實用新型採用的技術方案是一種摩擦提升防滑感知自愈裝置，包括制動系統、監測系統和控制系統，制動系統為本裝置的主機，包括底座、傳動機構、機械手和導繩架，底座包括焊接在一起的橫梁一結合件、橫梁二結合件和撐檔結合件，傳動機構包括通過螺栓固定連接在底座上的兩個交流電機和通過左旋梯形螺母、右旋梯形螺母、端蓋一、端蓋二、端蓋三、軸承座以及螺栓安裝在底座上梯形螺杆，兩個交流電機通過減速機、凸型半聯軸節、凹型半聯軸節和與夾板連接的螺旋機構連接；機械手包括夾板、固定夾頭、導杆、活動夾頭和彈簧，夾板與固定夾頭固定連接，並通過螺栓固定在底座上，活動夾頭通過彈簧、導杆與固定夾頭連接，且活動夾頭可沿導杆方向上下移動；導繩架包括導向板、上導向支架和下導向支架，導向板通過固定在上導向支架上，上導向支架通過螺栓固定在夾板上；下導向支架通過固定在底座上；制動系統、監測系統分別與控制系統電連接，監測系統將數據通過數據電纜傳遞給控制系統，並由控制系統分析、判斷這些數據，最後發出動作指令給制動系統。本實用新型的有益效果是通過監測系統對立井多繩摩擦提升方式的提升機的運行狀態進行實時監測，一旦發生溜車滑繩現象，立即對鋼絲繩實施抓捕，為摩擦提升安全提供保障；是剎車及一次保護失靈情況下的二次保護，有備無患，確保生產安全。

圖I為本實用新型的結構示意圖；圖2為圖I的俯視圖；圖3為圖I的左側視圖。圖中1、橫梁一結合件，2、橫梁二結合件，3、撐檔結合件，4、夾板，5、左旋梯形螺母，6、右旋梯形螺母，7、梯形螺杆，8、軸承座，9、端蓋一，10、端蓋二，11、端蓋三，12、固定夾頭，13、活動夾頭，14、擋板，15、凸型半聯軸節，16、凹型半聯軸節，17、上導向支架，18、導向板，19、彈簧，20、滑板，21、導杆，22、下導向支架，23、交流電機，24、螺旋機構，25、減速機。
具體實施方式
下面將結合附圖對本實用新型作進一步說明。如圖I、圖2和圖3所示，本實用新型包括制動系統、監測系統和控制系統，制動系統為本裝置的主機，包括底座、傳動機構、機械手和導繩架，底座包括焊接在一起的橫梁一結合件I、橫梁二結合件2和撐檔結合件3，傳動機構包括通過固定連接在底座上的兩個交流電機23和通過左旋梯形螺母5、右旋梯形螺母6、端蓋一 9、端蓋二 10、端蓋三11、軸承座 8以及螺栓安裝在底座上梯形螺杆7，兩個交流電機23通過減速機25、凸型半聯軸節15、凹型半聯軸節16和與夾板4連接的螺旋機構24連接；機械手包括夾板4、固定夾頭12、導杆
21、活動夾頭13和彈簧19，夾板4與固定夾頭12固定連接，並通過螺栓固定在底座上，活動夾頭13通過彈簧19、導杆21與固定夾頭12連接，且活動夾頭13可沿導杆21方向上下移動；導繩架包括導向板18、上導向支架17和下導向支架22，導向板18通過固定在上導向支架17上，上導向支架17通過螺栓固定在夾板4上；下導向支架22通過固定在底座上；制動系統、監測系統分別與控制系統電連接，監測系統將數據通過數據電纜傳遞給控制系統，並由控制系統分析、判斷這些數據，最後發出動作指令給制動系統。其中，活動夾頭13的抓捕面材料採用銅澆注製作，這樣確保其有足夠的強度，且不損傷鋼絲繩。其中，導繩架由型鋼焊接製作，主導材料採用尼龍，其自潤滑導向佳，不傷鋼絲繩。在此基礎上，還可在裝置中設有聲光報警系統，可有效傳遞意外信息。還可包括UPS備用電源，確保執行機構在斷電情況下也能參與工作，保證系統安全。當提升機發生溜車滑繩現象時，監測系統通過判向測速傳感器等捕捉到危險信息，給控制系統以及聲光報警系統發送信號，然後兩個交流電機23通過減速機25分別驅動螺旋機構24，帶動夾板4移動，從而帶動機械手迅速移到抓捕位置。活動夾頭13移到抓捕位置後，在摩擦力作用下向下滑動並抓緊鋼絲繩，完成抓捕工作。
權利要求1.一種摩擦提升防滑感知自愈裝置，其特徵在於，包括制動系統、監測系統和控制系統，所述的制動系統為本裝置的主機，包括底座、傳動機構、機械手和導繩架，所述的底座包括焊接在一起的橫梁一結合件(I)、橫梁二結合件(2)和撐檔結合件(3)，所述的傳動機構包括通過螺栓固定連接在底座上的兩個交流電機(23)和通過左旋梯形螺母(5)、右旋梯形螺母(6)、端蓋一(9)、端蓋二(10)、端蓋三(11)、軸承座(8)以及螺栓安裝在底座上梯形螺杆(7)，兩個交流電機(23)通過減速機(25)、凸型半聯軸節(15)、凹型半聯軸節(16)和與夾板(4)連接的螺旋機構(24)連接；所述的機械手包括夾板(4)、固定夾頭(12)、導杆(21)、活動夾頭(13)和彈黃(19),所述的夾板(4)與固定夾頭(12)固定連接，並通過螺檢固定在底座上，所述的活動夾頭(13)通過彈簧(19)、導杆(21)與固定夾頭(12)連接，且活動夾頭(13)可沿導杆(21)方向上下移動；所述的導繩架包括導向板(18)、上導向支架(17)和下導向支架(22)，所述的導向板(18)通過固定在上導向支架(17)上，上導向支架(17)通過螺栓固定在夾板(4)上；所述的下導向支架(22)通過固定在底座上；所述的制動系統、監測系統分別與控制系統電連接。
2.根據權利要求I所述的一種摩擦提升防滑感知自愈裝置，其特徵在於，所述的活動夾頭(13)的抓捕面材料採用銅澆注製作。
3.根據權利要求I所述的一種摩擦提升防滑感知自愈裝置，其特徵在於，所述的導繩架由型鋼焊接製作，主導材料採用尼龍。
4.根據權利要求1、2或3所述的一種摩擦提升防滑感知自愈裝置，其特徵在於，還包括聲光報警系統。
5.根據權利要求1、2或3所述的一種摩擦提升防滑感知自愈裝置，其特徵在於，還包括UPS備用電源。
專利摘要本實用新型公開了一種摩擦提升防滑感知自愈裝置，屬於多繩摩擦提升機防滑保護裝置技術領域，包括制動系統、監測系統和控制系統，制動系統為本裝置的主機，包括底座、傳動機構、機械手和導繩架，底座包括焊接在一起的橫梁一結合件、橫梁二結合件和撐檔結合件，監測系統將數據通過數據電纜傳遞給控制系統，並由控制系統分析、判斷這些數據，最後發出動作指令給制動系統。有益效果是通過監測系統對立井多繩摩擦提升方式的提升機的運行狀態進行實時監測，一旦發生溜車滑繩現象，立即對鋼絲繩實施抓捕，為摩擦提升安全提供保障；是剎車及一級保護失靈情況下的二級保護，確保生產安全。
文檔編號B66B5/24GK202499623SQ201220068499
公開日2012年10月24日 申請日期2012年2月29日 優先權日2012年2月29日
發明者張愛萍, 朱蘇輝, 朱金雨, 李文節, 楊建奎, 王克傑, 王威風, 王雷, 陳義強 申請人:徐州泰榮煤礦設備有限公司