機器的cam集成cnc控制的製作方法

2023-06-27 12:18:11

機器的cam集成cnc控制的製作方法
【專利摘要】用於計算機數控(CNC)設備的系統和方法一個包括被配置成用於輸入CAD文件(101)並輸出CAM文件(801)的CNC集成計算機輔助製造(CAM)控制器(701)以及一個被配置成用於輸入CAM文件(801)並針對一個或多個伺服控制器(501，502)的集合中的至少一個伺服控制器輸出至少一個命令的CAM集成CNC控制器(901)。
【專利說明】機器的CAM集成CNC控制
[0001]
[0002]相關申請的交叉引用
[0003]本申請要求2012年6月19日提交的第61/661，458號臨時專利申請的優先權和權益，該臨時專利申請的內容出於所有的目的通過引用結合於此。

【技術領域】
[0004]本發明在其若干實施例中總體上涉及計算機輔助製造(CAM)系統和計算機數控(CNC)機器，並且具體地涉及通過CAM系統的工具機程序生成與通過CNC控制器和伺服控制器的工具機軸控制的集成。
[0005]背景
[0006]「零件程序」是通過CAM系統生成的機器語言的程序。CAM系統是在計算機輔助設計(CAD)設計(即，零件的幾何設計)和CNC機器規格之間的接口。第一 CNC控制器使用被稱為EIA/IS0 6983的標準機器代碼，S卩，G-碼和M-碼程序。此標準在今天仍然廣泛使用。然而，在此標準中存在多個缺點。第一，實質上是就線(GOl)、圓(G02和G03)和快速橫向位移(GOO)方面對刀具軌跡的描述。對於複雜的零件，例如，三維(3D)零件，可能需要用小的GOl線使樣條曲線離散和近似，然後通過CNC重組這些線以形成新的樣條曲線。第二，由於坐標必須寫下在文本文件中的事實，存在精度問題。第三，CNC操作員為了他或她的方便而以一種CAM系統內在地未知的方式更改速度和進給率，這可能導致效率低下。
[0007]為了處理這些問題已經做了很多努力。創建新標準14649STEP-NC (STEP-NC)，意圖是替換舊標準:EIA/IS0 6983。STEP-NC的目標是以與機器無關的形式成為刀具路徑的廣泛描述，包括公差，從而使得仍然可以在CNC上改變和測量刀具路徑。然而，這是相當不可能的，因為刀具路徑原則上是「刀具運動」。因此，刀具路徑始終與機器幾何形狀和機器的物理限制連結。ISO標準(即，G-碼和M-碼)僅僅是坐標和進給率，而STEP標準具有作為切刀的基本策略的文件員指定幾何形狀和所希望的精度。然而，仍然要靠CNC( S卩，STEP CNC)將此信息轉化成切刀速度和進給率。STEP方法沒有考慮到刀具路徑不僅僅是幾何形狀，而且還是刀具路徑，即，沿著路徑移動的刀具。所有機器具有某些區域或方向，在這些區域或方向，刀具路徑可能是困難的，並且不能獨立於機器生成刀具路徑。
[0008]解決這些問題的另一種努力是通過橋接CAM計算機和CNC控制器之間的接口直接計算CAM系統中的伺服控制器命令。然而，這種解決方案不是最優的，因為不可能改變CNC上的速度，即，CNC覆寫功能。此方法的作者和/或發明人認為操作員不應該再改變機器上的速度。然而，由於零件被機加工的方式，靜態速度是不可行的。在該ISO標準中，進給率是通過F命令指定的，並且理想地來源於包含為特定的材料分類和相應刀具驗證過的速度的切削資料庫。當使用新材料時，必須改變速度。此外，針對某些曲率，應適配速度。取決於正在使用的CNC機器，CNC機器的動態可能不允許切削資料庫中的針對有待機加工的曲率指定的進給率。針對這些原因，每個零件應首先理想地以低速執行。然後，該速度可以基於操作員的經驗在功能中以小的增量增加。在某些情況下，例如，大量生產，可以優化零件超過任何現有CAM系統，並且可以測試高於100%的速度。小的切削問題甚至可以通過操作員改變機器上的速度和切削條件而被優化。
[0009]解決這零部件程序發送到CNC機器之前在CAM系統中驗證該機加工零件程序。其他變化提供了 CNC軟體離線的模擬。這種方法的缺點在於因為有如此多的CNC參數有待設置，所以可能從來不保證該模擬是否與機器上的CNC系統真正完全相同。因此，當在CNC機器上執行時，驗證後的離線模擬仍然可能引起問題。
[0010]最後，解決這些問題的努力涉及到將CAM軟體放在與CNC相同的處理單元上。在某些版本中，兩個單元可以在同一處理器上運行。有人建議通過位於CNC處理器上的CAD-解釋器閱讀CAD文件。然後，此解釋器將生成一個運動對象，即，包含刀具路徑和刀具軌跡信息兩者的文件。這是對EIA/IS0 6983代碼接口的改進，但是其既著手處理也沒有CNC的針對編程刀具路徑的不可預測行為。
[0011]概述
[0012]示例性系統實施例可以包括計算機數控(CNC)系統，該系統可以包括:一個CNC集成計算機輔助製造(CAM)控制器，其中，該CNC集成CAM控制器被配置成用於接收一個計算機輔助設計(CAD)文件並且輸出至少一個CAM文件；以及一個CAM集成CNC控制器，其中，該CAM集成CNC控制器可以被配置成用於:接收該至少一個CAM文件並且針對一個或多個伺服控制器的一個集合中的至少一個伺服控制器輸出至少一個命令。在某些實施例中，一個用戶可以通過該CAM集成的CNC控制器的一個用戶接口修改以下各項中的至少一項:所接收的CAM文件和所輸出的針對該至少一個伺服控制器的至少一個命令。在附加系統實施例中，該CNC集成CAM控制器可以被配置成用於通過該CAM確定以下各項中的至少一項:刀具速度、刀具加速度和至少一個伺服電機電流。在附加系統實施例中，該CAM集成CNC控制器可以被配置成用於通過該CAM控制以下各項中的至少一項:刀具速度、刀具進給率和刀具加速度。在附加系統實施例中，在該CNC集成CAM控制器中的至少一個機器參數可以對應於該CAM集成CNC控制器的至少一個機器參數。在附加系統實施例中，該CAM集成CNC控制器可以被進一步配置成用於:通過該CAM顯示以下各項中的至少一項:一項針對至少一個切削刀具的實時限制；以及針對該實時限制的至少一項可替代的刀具路徑策略。在附加系統實施例中，該實時限制可以是一項對切削速度的限制。在附加系統實施例中，該實時限制可以由一個運動學參數確定模塊設置，該模塊被配置成用於設置以下各項中的至少一項:每個伺服軸的最大速率和每個伺服軸的最大加速度。在附加系統實施例中，針對這些伺服控制器中的至少一個伺服控制器的所述用戶修改的該至少一個命令的輸出可以包括以下各項中的至少一項:進給暫停命令功能、循環啟動命令功能和覆寫命令功能。在附加系統實施例中，該CAM集成CNC控制器可以通過以下各項中的至少一項來接收來自該CNC集成CAM控制器的該至少一個CAM文件的輸出:LAN連接和存儲器設備。在附加系統實施例中，該至少一個CAM文件可以包括一個存儲的CAM設計。
[0013]示例性方法實施例可以包括一種修改計算機數控(CNC)機器的方法，該方法可以包括:集成一個CNC控制器，該控制器可以被配置成用於用一個計算機輔助製造(CAM)系統確定速度、加速度和伺服電機電流，其中，該CNC集成CAM系統可以被配置成用於接收一個計算機輔助設計(CAD)文件並且輸出至少一個CAM文件；集成一個CAM系統，該系統被配置成用於用一個CNC控制器編輯一個CAM文件，其中，該CAM集成CNC控制器可以被配置成用於接收該至少一個CAM文件並且針對一個或多個伺服控制器的一個集合中的至少一個伺服控制器輸出至少一個命令；並且通過該CAM集成的CNC控制器的一個用戶接口修改以下各項中的至少一項:所接收的CAM文件和所輸出的針對該至少一個伺服控制器的至少一個命令。附加方法實施例可以進一步包括確定一個或多個伺服控制器的一個或多個參數，其中，可以將所確定的該一個或多個現有伺服控制器的一個或多個參數輸入該CNC集成CAM系統和該CAM集成CNC控制器內。
[0014]示例性方法實施例還可以包括一種方法，該方法包括:輸入來自一個計算機輔助設計(CAD)文件的一個幾何形狀；通過一個計算機數控(CNC)集成計算機輔助製造(CAM)系統定義一個沿著一條路徑移動的刀具；通過該CNC集成CAM系統創建一個或多個特徵和一項或多項相關聯操作的一個集合；通過該CNC集成CAM系統執行一項或多項模擬，其中，該一項或多項模擬是使用一個集成虛擬機模擬器執行的，該虛擬機模擬器利用一個運動學參數確定模塊和一個插補與分配模塊；以及通過該CNC集成CAM系統確定一個CAM文件，該確定可以基於這些輸入、定義、創建和執行步驟的一次迭代循環。在附加方法實施例中，該運動學參數確定模塊可以保護一個或多個伺服放大器的一個集合以保證不超過物理限制。在附加方法實施例中，插補與分配模塊可以保證通過將準確的數學表示形式用作該CAM集成CNC控制器就不會出現精度損失。
[0015]附圖簡要說明
[0016]可以通過示例而不對附圖中的圖進行限制的方式展示實施例，並且在附圖中:
[0017]圖1在聞級流程圖中描繪了現有技術CAM系統和CNC控制器；
[0018]圖2在功能框圖中描繪了現有技術CNC控制器；
[0019]圖3描繪了有問題的刀具路徑的透視圖，示出了刀具空間和機器空間；
[0020]圖4在高級流程圖中描繪了集成CAM和CNC系統的示例性實施例；
[0021]圖5在功能框圖中描繪了示例性CNC集成CAM系統；以及
[0022]圖6在功能框圖中描繪了示例性CAM集成CNC控制器。
[0023]詳細說明
[0024]圖1在高級流程圖中描繪了現有技術CAM系統(201)和CNC控制器(401)的一般環境。由CAD系統生成的CAD文件(101)是CAM系統(201)的一般輸入。在某些情況下，可以將CAD數據輸入到CAM系統(201)中。這種系統還可以提供基本CAD功能。
[0025]CAM系統(201)的主要目的是將包含關於零件的幾何信息的CAD文件(101)轉換成包含針對具體CNC機器的順序命令的機器命令文件(301)。該機器命令文件(301)還可以被稱為刀位文件。機器命令文件(301)可以根據標準機器碼(例如，EIA/IS0 6983標準)來編寫。
[0026]在某些情況下，可以由虛擬工具機模擬器(202)檢查機器命令文件(301)。此驗證過程可以保證所生成的代碼將在CNC機器上有效，並且這種模擬的優勢在於可以避免後續在機器上驗證的需要，該驗證取決於所使用的CNC機器和有待驗證的零件的複雜性。在機器上驗證會產生大量非切削時間或死時間，並且因此在某些環境中是令人不希望的。然後，機器命令文件(301)可以例如通過USB連接或LAN連接輸入到CNC控制器(401)中。
[0027]CNC控制器(401)基於操作員的指示處理機器命令文件(301)。操作員可以發出進給暫停(601)命令、循環啟動(602)命令或速度覆寫(603)命令。CNC本身了解所有的機器限制並決定最終速度、進給率和加速度。這些決定生成針對伺服控制器(501，502)中的至少一個的命令。
[0028]圖2在功能框圖中描繪了現有技術CNC控制器(401)的內容的附加細節。這種CNC控制器(401)可以包含兩個處理器:一個第一處理器(425)和一個第二處理器(426)。可以在嵌入式環境下的較舊的微型控制器中找到這些處理器(425，426)，而當今的PC架構可以是工業PC的形式。先進的設計可以用不同的作業系統在一臺工業PC上做兩種任務。第一處理器(425)可以處理人機接口(MMI)。第一處理器(425)中的模塊可以包括CNC顯示器(410)和CNC程序編輯器(411)。第二處理器(426)可以將包含在機器命令文件(301)中的機器命令代碼處理轉化成可以被發送至伺服控制器(501，502)中的至少一個的採樣命令。第二處理器(426)中的模塊可以包括運動學參數確定(421)模塊和插補與分配(422)模塊。運動學參數確定模塊(421)可以是保護伺服放大器和整個CNC機器的物理元件，以保證不超過物理限制。此外，運動學參數確定模塊(421)保證該機器有質量地移動和切削，並且基於CNC參數集合，例如每個伺服軸的最大速度和每個伺服軸的加速度。
[0029]圖3描繪了有問題的刀具路徑(300)的透視圖，示出了刀具空間(305)和機器空間(307)。刀具路徑不僅僅是幾何形狀，而且還是刀具路徑，S卩，沿著路徑移動的刀具。所有機器都具有刀具路徑難於導航的區域或方向。由於要求的刀具定位和對實現這些刀具位置變化的相應CNC機器限制，在圖3中到刀具(303)的端點的平滑刀具路徑成為機器空間中的一個問題。
[0030]圖4在高級流程圖中描繪了集成CAM和CNC系統的示例性實施例。該CAM系統是CNC集成CAM系統(701)。現在，虛擬機模擬器(707)集成在CAM系統(701)內。雖然CNC模擬器在現有技術中僅僅被用作可選指示器時(202，圖1)，但它目前被集成到CNC集成CAM系統(701)內。CNC控制器是CAM集成CNC控制器(901)。CAM集成CNC控制器(901)的輸入是CAM文件(801)，該文件可以包括一個或多個用於存儲CAM設計的CAM文件。進給暫停(601)命令、循環啟動(602)命令和覆寫(603)命令的CNC功能也是可用的。
[0031]事實上，所有的CNC機器可以配備本系統。在某些實施例中，只要現有的CNC機器和現有的伺服控制器的參數被輸入到CNC集成CAM系統(701)中，可以用此系統改進現有的CNC機器並且可以保留現有的伺服控制器。在本示例性實施例中，CNC集成CAM系統(701)和CAM集成CNC控制器(901)是配對的。其結果是，將不執行用不正確的CNC數據生成的刀具路徑。
[0032]示例性實施例包括CAM系統與CNC系統的完全集成，該CNC系統包括:(a) CNC功能的集成，這些功能確定CAM系統內的速度、加速度和伺服電機電流；以及(b)在CNC系統上的CAM編輯功能的集成。在此示例性實施例中，速度、進給率和加速度不再由CNC而是由CAM系統控制。相應地，CNC集成CAM系統(701)中的機器參數可以針對每個具體的CNC機器進行微調。這樣做時，無論何時新特徵被編程進入CNC集成CAM系統(701)中，該系統的限制是已知的。
[0033]在此示例性實施例中，沒有要求存儲機器命令文件(301，圖1和2)，例如，G-碼。從CNC集成CAM系統(701)中，用戶或操作員可以直接存儲對象，作為CAM文件(801)。然後，此CAM文件(801)可以被發送到CAM集成CNC控制器(901)，其中，用戶在CAM集成CNC控制器(901)上和在CNC集成CAM系統(701)上將具有相同可用的軟體。相應地，用戶可以如在離線CNC集成CAM系統(701)中一樣在CAM集成CNC控制器(901)中改變結果程序的任何部分。在此示例性實施例中，CNC集成CAM系統(701)和CAM集成CNC控制器(901)可以在同一處理器上，並且兩者之間的接口不再是機器命令文件(301，圖1和2)，而是軟體結構。這保證了高度可能的精度，因為保留了如CAD/CAM系統設計的準確數學形式。
[0034]示例性實施例將CAM集成CNC控制器(901)的準確CNC運動學計算集成到CNC集成CAM系統(701)中；並且將CNC集成CAM系統(701)的CAM功能和數學運算集成到CAM集成CNC控制器(901)中。這樣做時，CNC集成CAM系統(701)不再輸出機器命令文件(301，圖1和2)，而是在一個或多個正版CAM文件(801)中保存編程刀具軌跡。然後，這些CAM文件(801)可以被具有集成CAM模塊的CNC控制器閱讀:CAM集成CNC控制器(901)。
[0035]在刀具的每次選擇和/或CAM特徵的編程時，準確的CNC運動學是可用的，並且可以在該點比較一個或多個選項。由反向伺服軸引起的切削標記的生成可以立即在CAM程序中顯示。該CAM系統可以在該點指示切削速度的限制。如果達到了限制，用戶可以做出反應並選擇一項或多項可替代的刀具路徑策略。在此示例性實施例中，運動學計算的所有者不再是CNC控制器，而是CNC集成CAM系統(701)。因為CAM軟體和CNC軟體兩者在CNC機器上都是可用的，所以完成了此內容。
[0036]可以離線生成的編程軌跡然後通過網絡(例如，LAN連接)或存儲器設備(例如，USB記憶棒)被轉移到CNC機器。以機器命令語言寫下此編程軌跡。而是，其被存儲在一個或多個CAM文件(801)中，由此記錄所有設計特徵、選項、選擇等。所有這些項仍然可以通過CAM集成CNC控制器(901)在CNC機器上被更改。
[0037]如果用戶沒有進行更改，則CAM集成CNC控制器(901)將按照編程沒有任何速度變化或加速度變化準確地執行預期軌跡。如果用戶為了更好的切削性能而決定改變運動學，用戶可以使用CAM編輯功能或CNC覆寫(603)功能。
[0038]在常規CAM系統中，機器命令文件(301，圖1和2)被固有地限制於以某一精度寫下坐標。此精度通常在0.0lmm和0.0Olmm之間。然而，在原始CAD文件(101，圖1)中，那些值可以小於0.0lmm和/或0.0Olmm,這會引起小誤差。此誤差是精度的一半,例如,0.005mm或0.0005_。小塊長度是具有小間隔的點，例如，0.1_。指定小塊長度可能由於離散化而導致塊定向的突然變化。如果這些點由常規CNC機器執行，則塊速度不增加並且刀具的位置發生跳躍改變。在5-軸CNC機器中，這種刀具定向的突然變化會導致顫動，即，刀具的振動，伴隨著相應的工件誤差。
[0039]在本實施例中的軌跡執行過程中，CAM集成CNC控制器(901)可以使用如CNC集成CAM系統(701)所採用的準確的數學表示形式。這種表示形式可以是線、圓、η次多項式或任何其他數學函數。通過此過程，不需要考慮精度損失。當在CNC集成CAM系統(701)內以數學方式準確地編程複雜形狀時，可以精確地製造這些複雜形狀。
[0040]圖5在功能框圖中描繪了示例性CNC集成CAM系統(701)。在此實施例中，虛擬機模擬器(707)被集成到CNC集成CAM系統(701)中。在圖1的現有技術中，虛擬機模擬器(202，圖1)用於檢查所發出的機器命令文件(301，圖1和2)，並且如果發現錯誤，整個過程必須重做。在本示例性實施例中，虛擬機模擬器(707)如CAM集成CNC控制器(901，圖4和6) —樣可以訪問相同的軟體、相同的CNC參數和相同的運動學參數確定(921)。無論何時特徵被編程在CNC集成CAM系統(701)中，然後可以使用針對運動學參數確定(921)的邏輯。這樣做時，可以用與CAM集成CNC控制器(901，圖4和6)中可用的相同的邏輯模擬每個CAM特徵，並且每個特徵在物理上會是正確的。在圖1和2的現有技術中，CNC控制器(401，圖1和2)僅僅是一個從切削資料庫定義速度和進給率的幾何機構。現有零件程序包含以線和圓的坐標指定的刀具路徑和使用兩個表面之間的橫截面的計算結果的樣條:來自CAD系統的刀具半徑和以數學方式定義的表面。計算和存儲這些點會導致信息丟失。本系統使這些表面留在它們的原始形式直到CNC的執行器需要有待計算的新點。在本示例性實施例中，運動學確定(921)被集成到CNC集成CAM系統(701)中。CNC集成CAM系統(701)從CAD文件(101)輸入幾何形狀(702)。然後，在一次迭代循環中，CNC集成CAM系統(701)定義和/或導入刀具(703)、創建一個或多個特徵(704)、進行一項或多項操作(705)並執行一項或多項模擬(706)，其中，這些模擬(706)使用集成虛擬機模擬器(707)，該集成虛擬機模擬器(707)使用運動學確定(921)模塊和插補與分配(422)模塊。一旦完成該過程，CNC集成CAM系統(701)輸出CAM文件(801)。
[0041]只要CNC集成CAM系統(701)包含用於相應CNC機器的完整CNC參數和CNC軟體，示例性CNC集成CAM系統(701)就可以輸出用於不止一個CNC機器的零件程序，並且相應的CNC機器包括CAM集成CNC控制器(901，圖4和6)。
[0042]圖6在功能框圖中描繪了 CAM功能性集成到CAM集成CNC控制器(901)中的示例性實施例。CAM文件(801)可以由CAM集成CNC控制器(901)閱讀。本示例性CAM文件(801)可以包含比典型的機器命令文件(301，圖1和2)更多的信息。可以用與在CNC集成CAM系統(701，圖4和5)上相同的方式在CAM集成CNC控制器(901)上編輯刀具路徑軌跡的每個方面。用戶可以通過CAM和CNC顯示器(910)和CAM編輯器(911)使用機器的麗I來編輯刀具路徑軌跡。運動學參數確定(921)模塊保護伺服放大器和整個CNC機器以保證不超過物理限制。插補與分配(422)模塊可以使用如CAM集成CNC控制器(901)本身準確的數學表示形式。由此，可以保證沒有精度損失。從CAM集成CNC控制器(901)中的插補與分配(422)模塊，可以發出針對伺服控制器(501，502)中的至少一個的命令。相應地，進給暫停(601)、循環啟動(602)和覆寫(603)能的CNC特定操作員功能全都仍然可以被利用。
[0043]考慮的是可以對上述實施例的特定特徵和方面作出各種組合和/或子組合，但其仍然落入本發明的範圍內。相應地，應認識到所披露的實施力的各個特徵和方面可以相互組合或彼此替換以便形成本披露發明的不同模式。進一步地，旨在於此通過示例披露的本發明的範圍不應受到上述具體披露的實施例的限制。
【權利要求】
1.一種計算機數控(CNC)系統，包括: 一個CNC集成計算機輔助製造(CAM)控制器，其中，該CNC集成CAM控制器被配置成用於接收一個計算機輔助設計(CAD)文件並且輸出至少一個CAM文件；以及一個CAM集成CNC控制器，其中，該CAM集成CNC控制器被配置成用於: 接收該至少一個CAM文件；以及 針對一個或多個伺服控制器的一個集合中的至少一個伺服控制器輸出至少一個命令； 其中，一個用戶通過該CAM集成CNC控制器的一個用戶接口可以修改以下各項中的至少一項:所接收的CAM文件和所輸出的針對該至少一個伺服控制器的至少一個命令。
2.如權利要求1所述的系統，其中，該CNC集成CAM控制器被配置成用於通過該CAM確定以下各項中的至少一項:刀具速度、刀具加速度和至少一個伺服電機電流。
3.如權利要求1所述的系統，其中，該CAM集成CNC控制器被配置成用於通過該CAM控制以下各項中的至少一項:刀具速度、刀具進給率和刀具加速度。
4.如權利要求1所述的系統，其中，在該CNC集成CAM控制器中的至少一個機器參數對應於該CAM集成CNC控制器的至少一個機器參數。
5.如權利要求1所述的系統，其中，該CAM集成CNC控制器被進一步配置成用於: 通過該CAM顯示以下各項中的至少一項:一項針對至少一個切削刀具的實時限制；以及針對該實時限制的至少一項可替代的刀具路徑策略。
6.如權利要求5所述的系統，其中，該實時限制是一項對切削速度的限制。
7.如權利要求5所述的系統，其中，該實時限制由一個運動學參數確定模塊設置，該模塊被配置成用於設置以下各項中的至少一項:每個伺服軸的最大速度和每個伺服軸的最大加速度。
8.如權利要求1所述的系統，其中，針對這些伺服控制器中的至少一個伺服控制器的所述用戶修改的該至少一個命令的輸出包括以下各項中的至少一項:進給暫停命令功能、循環啟動命令功能和覆寫命令功能。
9.如權利要求1所述的系統，其中，該CAM集成CNC控制器通過以下各項中的至少一項來接收來自該CNC集成CAM控制器的該至少一個CAM文件的輸出:LAN連接和存儲器設備。
10.如權利要求1所述的系統，其中，該至少一個CAM文件包括一個存儲的CAM設計。
11.一種修改計算機數控(CNC)機器的方法，包括: 集成一個CNC控制器，該控制器被配置成用於用一個計算機輔助製造(CAM)系統確定速度、加速度和伺服電機電流，其中，該CNC集成CAM系統被配置成用於接收一個計算機輔助設計(CAD)文件並且輸出至少一個CAM文件； 集成一個CAM系統，該系統其被配置成用於用一個CNC控制器編輯一個CAM文件，其中，該CAM集成CNC控制器被配置成用於接收該至少一個CAM文件並且針對一個或多個伺服控制器的一個集合中的至少一個伺服控制器輸出至少一個命令；以及 通過該CAM集成CNC控制器的一個用戶接口修改以下各項中的至少一項:所接收的CAM文件和所輸出的針對該至少一個伺服控制器的至少一個命令。
12.如權利要求11所述的方法，進一步包括: 確定一個或多個伺服控制器的一個或多個參數，其中，將所確定的該一個或多個現有伺服控制器的一個或多個參數輸入到該CNC集成CAM系統和該CAM集成CNC控制器內。
13.—種方法,包括: 輸入來自一個計算機輔助設計(CAD)文件的一個幾何形狀； 通過一個計算機數控(CNC)集成計算機輔助製造(CAM)系統定義一個沿著一條路徑移動的刀具； 通過該CNC集成CAM系統創建一個或多個特徵和一項或多項相關聯操作的一個集合； 通過該CNC集成CAM系統執行一項或多項模擬，其中，該一項或多項模擬是使用一個集成虛擬機模擬器執行的，該虛擬機模擬器利用一個運動學參數確定模塊和一個插值與分配模塊；以及 基於這些輸入、定義、創建和執行步驟的一次迭代循環通過該CNC集成CAM系統確定一個CAM文件。
14.如權利要求13所述的方法，其中，該運動學參數確定模塊保護一個或多個伺服放大器的一個集合以保證不超過物理限制。
15.如權利要求13所述的方法，其中，該插補與分配模塊保證，通過將準確的數學表示形式用作該CAM集成CNC控制器，就不會出現精度損失。
【文檔編號】G05B19/4097GK104350437SQ201380028243
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2013年6月18日 優先權日:2012年6月19日
【發明者】弗蘭克·德舍佩爾 申請人:德普技術公司