一種病床自動定位裝置的製作方法
2023-06-28 08:12:11
專利名稱：一種病床自動定位裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種醫療設備，特別涉及一種病床自動定位裝置。
背景技術：
在眾多射線類醫療設備進行治療時，需要先將病人從病床移至轉送車上，再人工 將病人用轉送車推到手術室中，再將病人從轉送車上移至治療床上，最後啟動設備，治療床 移動到治療儀器下的預定位置，然後治療儀器開始工作，對病人進行治療。現有的治療床 大致是一個設有旋轉裝置並可沿導軌在Z軸水平移動的長方體，由於安裝的位置離加速器 (放射治療主機)比較近，因此在轉移病人的時候不太方便，長方體的形式，也影響醫生的 站位，並且不太美觀。
實用新型內容為解決上述問題，本實用新型的目的在於提供一種可以方便轉移病人並且不影響 醫生站位和簡潔美觀的病床自動定位裝置。為達到上述目的，本實用新型的技術方案是一种放射治療用病床自動定位裝置，包括治療床和智能支架，所述治療床固定連接於所述智能支架上，所述智能支架包括底座、機械臂和智能 定位控制裝置，所述機械臂包括使治療床到達設定的Z軸坐標和使治療床中軸線與Z軸平 行的Z軸調整裝置，以及使治療床到達設定的X軸坐標的X軸調整裝置，所述智能定位控制裝置分別與所述Z軸調整裝置和X軸調整裝置電連接。優選的，所述X軸調整裝置包括設於所述底座上的第一轉軸、一端與第一轉軸連 接的第一懸臂、設於所述第一懸臂另一端的第二轉軸，以及一端與所述第二轉軸連接的第 二懸臂，所述Z軸調整裝置包括設於所述第二懸臂另一端的Z軸轉軸，所述治療床設於所述 Z軸轉軸上。優選的，所述底座設有驅動裝置，所述驅動裝置包括電控裝置、與所述電控裝置電 連接並受其控制的電動機、與所述電動機傳動連接的變速裝置，以及與所述變速裝置傳動 連接的驅動輪，所述電控裝置與所述智能定位控制裝置電連接。優選的，所述電動機為至少兩個並分別與左右側的一個驅動輪傳動連接。優選的，所述底座包括支柱，所述第一轉軸裝設於所述支柱上並可沿支柱上下移 動。優選的，所述智能定位控制裝置包括處理坐標信息並控制所述機械臂運行的微電 腦控制裝置和接收目標坐標信息並與所述微電腦控制裝置電連接的無線信號接收裝置，以 及設置於所述放射治療設備上並與所述無線信號接收裝置匹配的目標坐標設置和發射裝置。優選的，所述無線發射裝置為2. 4G無線發射裝置，所述無線接收裝置為與所述2. 4G無線發射裝置匹配的2. 4G無線接收裝置。採用本技術方案的有益效果是利用智能定位控制裝置和懸空的機械臂以及其設 有的Z軸調整裝置和X軸調整裝置，可以在遠離加速器的位置轉移病人到治療床上，因為是 懸空的機械臂，因此不會影響醫生的站位，非常方便，只能定位控制裝置控制Z軸調整裝置 和X軸調整裝置精確的將病人已送到治療位置，並可根據需要進行調整，整個結構簡潔美 觀，也提高了工作效率。
圖1是本實用新型一種病床自動定位裝置實施例1的示意圖；圖2是本實用新型一種病床自動定位裝置實施例2的示意圖。圖中數字和字母所表示的相應部件名稱1.底座 2.支柱 31.第一轉軸 32.第一轉臂 33.第二轉軸34.第二轉臂 35. Z軸轉軸4.治療床51.第一基準傳感器52.第二基準傳感器6.醫療儀器
具體實施方式
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細的說明。實施例1，如圖1和圖2所示，一种放射治療用病床自動定位裝置，包括治療床4和智能支架，所述治療床4固定連接於所述智能支架上，所述智能支架包括底座1、機械臂和智 能定位控制裝置，所述機械臂包括使治療床4到達設定的Z軸坐標和使治療床4中軸線與 Z軸平行的Z軸調整裝置，以及使治療床到達設定的X軸坐標的X軸調整裝置，所述智能定位控制裝置分別與所述Z軸調整裝置和X軸調整裝置電連接。所述X軸調整裝置包括設於所述底座1上的第一轉軸31、一端與第一轉軸31連接 的第一懸臂32、設於所述第一懸32另一端的第二轉軸33，以及一端與所述第二轉軸33連 接的第二懸臂34，所述Z軸調整裝置包括設於所述第二懸臂34另一端的Z軸轉軸35，所述 治療床4設於所述Z軸轉軸35上。所述底座1為一個固定於地板上的支柱，所述第一轉軸 31裝設於所述支柱上並可沿支柱上下移動，這樣可以調整治療床4的水平高度，方便轉移 病人。智能定位控制裝置設有第一基準坐標傳感器51和第二基準坐標傳感器52，病床4 上設有與第一基準坐標傳感器51和第二基準坐標傳感器52分別對應的第一跟蹤傳感器71 和第二跟蹤傳感器72。工作原理是，手術室中的治療儀器6上智能定位控制裝置，智能定位控制裝置中 設置有預定治療位置的第一基準坐標傳感器51和第二基準坐標傳感器52。啟動設備，智 能定位控制裝置檢測第一基準坐標傳感器51和第二基準坐標傳感器52與第一跟蹤傳感器 71和第二跟蹤傳感器72的相對位置坐標，判定目標位置方向，並計算和優化病床4移動路 線，然後按照該移動路線圖向機械臂發出運行指令，機械臂上第一轉軸31帶動第一轉臂32 轉動，第二轉軸33帶動第二轉臂34轉動，Z軸轉軸35帶動病床4轉動，治療床4的伸縮床 架也配合伸縮，使第一跟蹤傳感器71自動校正與第一基準傳感器51的對應位置，直到對正為止，然後再校正第二跟蹤傳感器72與第二基準傳感器52的對應位置，直到對正為止，至 此兩對傳感器的位置均對正時，治療床4即到達預定治療位置，智能定位控制裝置發出指 令控制機械臂各轉動機構鎖定將治療床鎖死，防止移動，醫療儀器6即可對病人進行治療。實施例2，如圖2所示，其餘與實施例1相同，不同之處在於，所述底座1設有驅動裝置，所述 驅動裝置包括電控裝置、與所述電控裝置電連接並受其控制的電動機、與所述電動機傳動 連接的變速裝置，以及與所述變速裝置傳動連接的驅動輪，所述電控裝置與所述智能定位 控制裝置電連接。所述底座1包括支柱2，所述第一轉軸31裝設於所述支柱2上並可沿支 柱2上下移動。這樣，智能定位控制裝置可以控制所述驅動裝置帶動底座在房間內移動，使設備 對治療房間的空間適應性更強，並具備移動性，可以在不同的房間內轉移。其中，所述電動機為至少兩個並分別與左右側的一個驅動輪傳動連接。上述實施例中，所述智能定位控制裝置包括處理坐標信息並控制所述機械臂運行 的微電腦控制裝置和接收目標坐標信息並與所述微電腦控制裝置電連接的無線信號接收 裝置，以及設置於所述放射治療設備上並與所述無線信號接收裝置匹配的目標坐標設置和 發射裝置。所述無線發射裝置為2. 4G無線發射裝置，所述無線接收裝置為與所述2. 4G無線 發射裝置匹配的2. 4G無線接收裝置。採用本技術方案的有益效果是利用智能定位控制裝置和懸空的機械臂以及其設 有的Z軸調整裝置和X軸調整裝置，可以在遠離加速器的位置轉移病人到治療床上，因為是 懸空的機械臂，因此不會影響醫生的站位，非常方便，只能定位控制裝置控制Z軸調整裝置 和X軸調整裝置精確的將病人已送到治療位置，並可根據需要進行調整，整個結構簡潔美 觀，也提高了工作效率。以上所述的僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對於本領域的普通技術 人員來說，在不脫離本實用新型創造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬 於本實用新型的保護範圍。
權利要求1.一种放射治療用病床自動定位裝置，其特徵在於，包括治療床和智能支架，所述治療床固定連接於所述智能支架上，所述智能支架包括底座、機械臂和智能定位 控制裝置，所述機械臂包括使治療床到達設定的Z軸坐標和使治療床中軸線與Z軸平行的 Z軸調整裝置，以及使治療床到達設定的X軸坐標的X軸調整裝置，所述智能定位控制裝置分別與所述Z軸調整裝置和X軸調整裝置電連接。
2.根據權利要求1所述的放射治療用病床自動定位裝置，其特徵在於，所述X軸調整裝 置包括設於所述底座上的第一轉軸、一端與第一轉軸連接的第一懸臂、設於所述第一懸臂 另一端的第二轉軸，以及一端與所述第二轉軸連接的第二懸臂，所述Z軸調整裝置包括設 於所述第二懸臂另一端的Z軸轉軸，所述治療床設於所述Z軸轉軸上。
3.根據權利要求1所述的放射治療用病床自動定位裝置，其特徵在於，所述底座設有 驅動裝置，所述驅動裝置包括電控裝置、與所述電控裝置電連接並受其控制的電動機、與所 述電動機傳動連接的變速裝置，以及與所述變速裝置傳動連接的驅動輪，所述電控裝置與 所述智能定位控制裝置電連接。
4.根據權利要求3所述的放射治療用病床自動定位裝置，其特徵在於，所述電動機為 至少兩個並分別與左右側的一個驅動輪傳動連接。
5.根據權利要求3所述的放射治療用病床自動定位裝置，其特徵在於，所述底座包括 支柱，所述第一轉軸裝設於所述支柱上並可沿支柱上下移動。
6.根據權利要求1到5任一所述的放射治療用病床自動定位裝置，其特徵在於，所述智 能定位控制裝置包括處理坐標信息並控制所述機械臂運行的微電腦控制裝置和接收目標 坐標信息並與所述微電腦控制裝置電連接的無線信號接收裝置，以及設置於所述放射治療 設備上並與所述無線信號接收裝置匹配的目標坐標設置和發射裝置。
7.根據權利要求1到5任一所述的放射治療用病床自動定位裝置，其特徵在於，所述智 能定位控制裝置包括設於治療室地板上指引醫療床移動的金屬條或磁性條或沿線路排布 的傳感器，所述Z軸調整裝置下方設有與所述金屬條或磁性條或沿線路排布的傳感器匹配 的感應器，所述感應器與所述智能定位控制裝置電連接。
8.根據權利要求6所述的病床自動定位裝置，其特徵在於，所述無線發射裝置為2.4G 無線發射裝置，所述無線接收裝置為與所述2. 4G無線發射裝置匹配的2. 4G無線接收裝置。
專利摘要本實用新型公開了一种放射治療用病床自動定位裝置，利用智能定位控制裝置和懸空的機械臂以及其設有的Z軸調整裝置和X軸調整裝置，可以在遠離加速器的位置轉移病人到治療床上，因為是懸空的機械臂，因此不會影響醫生的站位，非常方便，只能定位控制裝置控制Z軸調整裝置和X軸調整裝置精確的將病人已送到治療位置，並可根據需要進行調整，整個結構簡潔美觀，也提高了工作效率。
文檔編號A61N5/10GK201921333SQ20102068952
公開日2011年8月10日 申請日期2010年12月30日 優先權日2010年12月30日
發明者姚毅 申請人:蘇州雷泰醫療科技有限公司