液壓式多功能機械抓手的製作方法

2023-06-28 06:21:46

專利名稱：液壓式多功能機械抓手的製作方法
技術領域：
本發明涉及吊裝類機械裝置，具體涉及液壓式多功能機械抓手。
背景技術：
在目前的機械工業加工企業中，特別是電機製造企業中，吊裝較重大的機械零件、 鋼管、圓鋼，電動機毛坯等笨重圓筒狀材料，往往不容易吊裝，需要找來鋼絲繩，將圓棒狀材料捆起來，再用吊鉤勾住鋼絲繩，才能將圓棒狀材料吊起來，這樣非常浪費人工，抬高的位置也不容易準確，不能實現工業自動化生產，令人頭痛。能否設計一種在實踐中能將圓棒狀材料快速抓起、抬高到加工位置，而不需要找來鋼絲繩，並且有遙控指揮的遙控器，該種自動化抓物體裝置正是目前很多企業所渴望的。

發明內容
本發明針對上述存在問題，提出了液壓式多功能機械抓手裝置，該裝置可以解決工業圓棒狀材料快速抓起、抬高，特別適合抓舉龍門刨床加工軸套類等大型零件，吊裝時採用液壓傳動，液壓傳動平穩可靠，夾緊力大。在重物提升過程中，採用遙控器指揮，方便易行。這樣可以大幅度地提高生產效率和自動化程度。本發明涉及的技術解決方案液壓式多功能機械抓手，包括液壓傳動系統、機械四連杆傳動裝置、遙控器(18)， 其特徵在於所述的液壓式多功能機械抓手安裝於行車橫梁(16)的下面，如圖1所示，對於提升較重鋼管，可以採用兩隻液壓式多功能機械抓手來提升重物；所述的液壓傳動系統是由油箱(17)、過濾器(10)、溢流閥(11)、油泵(12)、電磁閥(13)、調速閥(14)、油缸(15) 通過密封油管相連接而成；所述的機械四連杆傳動裝置由活動塊(2)、連杆(3)、固定鐵塊 (4)、擺動鉗杆(5)、調整墊片(6)、吊鉤(7)、鉗爪子(8)組成；所述的活動塊(2)和活塞杆
(I)相互連接，所述的活動塊(2)又通過銷軸與連接連杆(3)組成迴轉副，所述的固定鐵塊(4)也通過銷軸與連杆(3)組成迴轉副；所述的油泵(12)的上方管道上安裝有溢流閥
(II)。本發明裝置置於機械加工企業的車間行車橫梁(16)的下面，這樣的液壓式多功能機械抓手可以成對使用，以便於平穩地提升重物。本發明進一步技術解決方案是，所述的固定鐵塊(4)上安裝有可以拆卸的吊鉤，以方便吊裝像電動機之類有吊環的重物。這樣使得本發明既可以用一對鉗爪子(8)吊住圓鋼之類棒狀材料。又可以通過吊鉤(7)來吊裝像電動機之類有吊環的重物。所述的調整墊片(6)的厚度設為一系列。由四桿機構原理可知，通過調整墊片(6) 的厚薄從而調整鉗爪子(8)張嘴的幅度以方便夾住直徑不同的圓鋼。所述的連杆(3)與水平面夾角α是在0° 45°範圍內運動，這樣方便鉗爪子 (8)的裝夾運動。所述的鉗爪子(8)末端內部設有橡皮墊子(18)，這樣在夾住重物時可以增加鉗爪子⑶與重物(9)之間摩擦力。
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所述的電磁閥(13)為兩位四通電磁閥。所述的鉗爪子(8)大小尺寸為設為一系列，以便適應抓舉不同大小重物。可以根據所在企業經常吊裝的物體大小，設計尺寸大小不同一系列鉗爪子(8)。所述的遙控器(19)為非接觸的無線遙控器。所述的兩隻連杆(3)、兩隻擺動鉗杆(5)、兩隻鉗爪子(8)、兩側調整墊片(6)都以活塞杆(1)的中心線為對稱軸呈軸對稱布置。本發明有益效果一、採用本發明可以大幅度地降低人工吊裝貨物重量的勞動強度，實現吊裝的自動化，連續化，特別適合吊裝圓鋼之類圓柱狀重物。在本發明裝置中巧妙採用液壓驅動，可以實現無間隙傳動，運動平穩；液壓傳動可以在運動過程中實現大範圍無級調速。二、本發明結構精巧，運用了液壓，四桿機構，遙控器控制貨物的提升；極其方便操作人員的操作，液壓傳動容易實現貨物提升工作的的自動循環以及過載保護作用。液壓元件大部分是標準化、系列化元件，可以直接在市場上購買元件，維修方便，設備造價適中，使用安全可靠，具有一定的經濟適用價值。三、本發明具有廣闊的推廣應用前景，可以廣泛地應用於機械、化工、電子行業的車間吊裝。


附圖1為本發明的總體結構示意圖；圖1中活塞杆1、活動塊2、連杆3、固定鐵塊4、擺動鉗杆5、調整墊片6、吊鉤7、鉗爪子8、重物9、過濾器10、溢流閥11、油泵12、電磁閥13、調速閥14、油缸15、行車橫梁16、 油箱17、橡皮墊子18、遙控器19。
具體實施例方式如圖1所示，用遙控器(19)開動油泵(12)，油泵(12)通過過濾器(10)從油箱 (17)中吸油、液壓油被油泵吸上來經過溢流閥(11)再向電磁閥(13)流過去，溢流閥(11) 起到過載保護作用，電磁閥(13)起到到給液壓油換向的作用。液壓油再通過調速閥(14) 向油缸(15)的下端，此時活塞杆(1)帶動活動塊(2)上移，活動塊(2)與連杆(3)是通過活動的銷連結。連杆(3)拉動擺動鉗杆(5)，擺動鉗杆(5)與固定鐵塊(4)也通過活動銷連接。擺動鉗杆(5)與鉗爪子(8)墊有調整墊片(6)，從而調節鉗爪子(8) 「嘴」張開幅度的大小。所述的鉗爪子(8)末端內部設有橡皮墊子(18)，這樣在夾住重物時可以增加鉗爪子(8)與重物之間摩擦力，使得重物(9)難以滑落。所述的固定鐵塊(4)上安裝有可以拆卸的吊鉤(7)，以方便吊裝像電動機之類有吊環的重物。這樣使得本發明既可以用一對鉗爪子(8)吊住圓鋼之類棒狀材料。又可以通過吊鉤(7)來吊裝像電動機之類有吊環的重物。 上述內容為鉗爪子(8) 「張嘴」過程，是準備抓舉重物的過程。用遙控器(19)開動油泵(12)，同時調整電磁閥(13)換位，就可以使得油泵(12) 給油缸(15)上腔供油，油缸(15)下腔排油。此時活塞杆(1)帶動活動塊(2)下移，此時擺動鉗杆(5)帶動鉗爪子(8)閉合。從而夾緊重物(9)，以便於重物(9)提升，平移等動作。 上述過程是抓舉提升過程。
綜上，本發明所設計的液壓式多功能機械抓手，可以達到預期的目的。
權利要求
1.液壓式多功能機械抓手，包括液壓傳動系統、機械四連杆傳動裝置、遙控器(18)， 其特徵在於所述的液壓式多功能機械抓手安裝於行車橫梁(16)的下面，對於提升較重鋼管，可以採用兩隻液壓式多功能機械抓手來提升重物；所述的液壓傳動系統是由油箱 (17)、過濾器(10)、溢流閥(11)、油泵(12)、電磁閥(13)、調速閥(14)、油缸(15)通過密封油管相連接而成；所述的機械四連杆傳動裝置由活動塊(2)、連杆(3)、固定鐵塊(4)、擺動鉗杆(5)、調整墊片(6)、吊鉤(7)、鉗爪子(8)組成；所述的活動塊(2)和活塞杆(1)相互連接，所述的活動塊(2)又通過銷軸與連接連杆(3)組成迴轉副，所述的固定鐵塊(4)也通過銷軸與連杆(3)組成迴轉副；所述的油泵(12)的上方管道上安裝有溢流閥(11)。
2.根據權利要求1所述的液壓式多功能機械抓手，其特徵在於所述的固定鐵塊(4) 上安裝有可以拆卸的吊鉤(7)。
3.根據權利要求1所述的液壓式多功能機械抓手，其特徵在於所述的調整墊片(6) 的厚度設為一系列。
4.根據權利要求1所述的液壓式多功能機械抓手，其特徵在於所述的連杆(3)與水平面夾角α是在0° 45°範圍內運動。
5.根據權利要求1所述的液壓式多功能機械抓手，其特徵在於所述的鉗爪子(8)末端內部設有橡皮墊子(18)。
6.根據權利要求1所述的液壓式多功能機械抓手，其特徵在於所述的電磁閥(13)為兩位四通電磁閥。
7.根據權利要求1或5所述的液壓式多功能機械抓手，其特徵在於所述的鉗爪子(8) 大小尺寸為設為一系列，以便適應抓舉不同大小重物。
8.根據權利要求1所述的液壓式多功能機械抓手，其特徵在於所述的遙控器(19)為非接觸的無線遙控器。
9.根據權利要求1所述的液壓式多功能機械抓手，其特徵在於所述的兩隻連杆(3)、 兩隻擺動鉗杆(5)、兩隻鉗爪子(8)、兩側調整墊片(6)都以活塞杆(1)的中心線為對稱軸呈軸對稱布置。
全文摘要
本發明涉及吊裝類機械裝置，具體涉及液壓式多功能機械抓手。它包括液壓傳動系統、機械四連杆傳動裝置、遙控器，其特徵在於所述的液壓式多功能機械抓手安裝於行車橫梁的下面，對於提升較重鋼管，可以採用兩隻液壓式多功能機械抓手來提升重物；所述的液壓傳動系統是由油箱、過濾器、溢流閥、油泵、電磁閥、調速閥、油缸、通過密封油管相連接而成；所述的機械四連杆傳動裝置由活動塊、連杆、固定鐵塊、擺動鉗杆、調整墊片、吊鉤、鉗爪子組成。這樣的液壓式多功能機械抓手可以成對使用，以便於平穩地提升重物。在本發明裝置中巧妙採用液壓驅動，可以實現無間隙傳動，運動平穩；液壓傳動可以在運動過程中實現大範圍無級調速。
文檔編號B66C3/16GK102351126SQ20111030433
公開日2012年2月15日 申請日期2011年10月10日 優先權日2011年10月10日
發明者劉月紅, 周世棟, 周信, 嶽睿, 徐清通, 李豔, 王忠賓, 鄧小龍 申請人:嶽睿