一種具有多模式切換功能的航模遙控器控制裝置的製作方法
2023-05-29 02:01:46
專利名稱：一種具有多模式切換功能的航模遙控器控制裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種航模遙控器，具體是一種具有多模式切換功能的航模遙控器控制裝置。
背景技術：
目前流行的航模遙控器的機械機構和操縱手柄布設大多是相似的，均是包括一遙控器本體，在遙控器本體上設有位於左側 的左手柄和位於右側的右手柄，兩個手柄都可以做前、後、左、右四個方向的操縱。但由於左右方向習慣性的原因，遙控器在操縱模式上分為左手操縱模式和右手操縱模式兩種，從而滿足不同操作習慣的航模愛好者使用，這樣生產商就需生產不同模式的遙控器，這對於規模生產和降低成本是不利的。而中國專利局於2009年12月16日公告的專利號為ZL200820155365. I的實用新型專利文件公開了一種航空模型遙控器，其特點是在遙控器上設置一個轉化操縱模式的開關的同時，再加多一個信號採集單元，當需要轉換模式時，將遙控器本體轉動180°，並通過模式選擇開關及操縱信號的轉換，實現左右操縱模式的互換，由於是轉動180°，將原來在左邊的操縱手柄轉到了右邊，因此操縱手柄的機械結構無需改變也能符合對遙控器的規格要求。但該遙控器在模式轉換時較為麻煩，需要將本體調轉180°，而且在設計方面也相對複雜，需將遙控器設計成上下對稱的形狀，還需要設置一個信號採集單元，結構複雜，大大增加了該遙控器的製造成本，而且手持的感覺相對不是很舒服。
發明內容針對上述現有技術所存在的問題，本實用新型的目的是提供一種設計巧妙、模式轉換簡單、操作方便的具有多模式切換功能的航模遙控器控制裝置。為達到上述目的，本實用新型所採用的技術方案是一種具有多模式切換功能的航模遙控器控制裝置，包括電源模塊、油門控制模塊、進退控制模塊、轉向控制模塊、側飛控制模塊、MCU主控模塊以及發射模塊，其特徵在於還包括有側飛/轉向切換模塊，所述轉向控制模塊和側飛控制模塊與所述側飛/轉向切換模塊相連接，所述轉向控制模塊和側飛控制模塊發出的信號經過所述側飛/轉向切換模塊切換後發送給MCU主控模塊而實現傳遞給遙控器左右手柄的信號發生切換。其中，上述側飛/轉向切換模塊包括一開關和一電阻，所述電阻與開關串聯，所述遙控器的上表面對應設有與所述開關關聯的控制開關，通過閉合或打開開關而實現側飛/轉向切換模塊向MCU主控模塊發送控制切換指令。本實用新型的側飛/轉向切換原理是上述開關閉合時，側飛/轉向切換模塊給MCU主控模塊發送第一控制切換指令，MCU主控模塊識別後將轉向控制模塊的信號傳遞給遙控器的左手柄，將側飛控制模塊的信號傳遞給遙控器的右手柄；當開關打開時，側飛/轉向切換模塊給MCU主控模塊發送第二控制切換指令，MCU主控模塊識別後將轉向控制模塊的信號傳遞給遙控器的右手柄，將側飛控制模塊的信號傳遞給遙控器的左手柄。[0007]為了進一步增加該航模遙控器的模式功能，該控制裝置還包括有油門/進退切換模塊，所述油門控制模塊和進退控制模塊與所述油門/進退切換模塊相連接，所述油門控制模塊和進退控制模塊發出的信號經過所述油門/進退切換模塊切換後發送給MCU主控模塊而實現傳遞給遙控器左右手柄的信號發生切換。其中上述油門/進退切換模塊包括兩個行程開關和三個電阻，兩行程開關分別與一個電阻串聯後並聯再與另一個電阻串聯，所述遙控器的左右手柄兩側對應設有兩個與這兩個行程開關相關聯的推桿，通過閉合任一行程開關而實現油門/進退切換模塊向MCU主控模塊發送控制切換指令。本實用新型的油門/進退切換原理是上述兩行程開關的左行程開關閉合右行程開關打開時，油門/進退切換模塊給MCU主控模塊發送第一控制切換指令，MCU主控模塊識別後將油門控制模塊的信號傳遞給遙控器的左手柄，將進退控制模塊的信號傳遞給遙控器的右手柄；當左行程開關打開右行程開關閉合時，油門/進退切換模塊給MCU主控模塊發送 第二控制切換指令，MCU主控模塊識別後將油門控制模塊的信號傳遞給遙控器的右手柄，將進退控制模塊的信號傳遞給遙控器的左手柄。為了保證該控制裝置的電壓穩定，上述電源模塊包括有電源、穩壓模塊和檢測模塊，所述電源通過穩壓電路後傳遞給MCU主控模塊和發射模塊，所述檢測模塊與MCU主控模塊連接，所述檢測模塊用於檢測提供給MCU主控模塊的電壓。為了實現當電壓不足時能發出提示聲，該控制裝置還包括有警報模塊，上述檢測模塊檢測到電源電壓不足時上述MCU主控模塊發出信號給警報模塊而實現警報模塊發出
提示聲。本實用新型由於增設了側飛/轉向切換模塊，將轉向控制模塊和側飛控制模塊與側飛/轉向切換模塊相連接，轉向控制模塊和側飛控制模塊發出的信號經過側飛/轉向切換模塊切換後發送給MCU主控模塊而實現傳遞給遙控器左右手柄的信號發生切換，即通過該側飛/轉向切換模塊可實現左手柄和右手柄的模式切換，因此可更好的滿足不同習慣用手的航模者的需求，而且無需將遙控器本體調轉180°，轉換更為方便快捷，可統一設計和生產；又由於還設有油門/進退切換模塊，將該油門/進退切換模塊與油門控制模塊和進退控制模塊相連接，故油門控制模塊和進退控制模塊發出的信號經過所述油門/進退切換模塊切換後發送給MCU主控模塊而實現傳遞給遙控器左右手柄的信號發生切換，因此實現了油門和進退操作也可左右手柄互換。綜上所述，本實用新型的具有多模式切換功能的航模遙控器控制裝置實現了遙控器的左手柄和右手柄都具有四種模式組合，即油門與轉向的模式組合、油門與側飛的模式組合、進退與轉向的模式組合和進退與側飛的模式組合，從而實現該航模遙控器具有多種模式，還具有操作簡單、調整方便、成本低等優點，有效地滿足各種不同習慣的航模者使用，可廣泛應用於航空模型遙控器或其他模型遙控器上，有著廣闊的前景。
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。
圖I是本實用新型的控制方框示意圖。圖2是本實用新型的控制電路圖。[0016]圖3是本實用新型的穩定模塊的電路圖。圖4是本 實用新型的遙控器的正面結構示意圖。
具體實施方式
如圖I至圖4所示，一種具有多模式切換功能的航模遙控器控制裝置，包括電源模塊、油門控制模塊、進退控制模塊、轉向控制模塊、側飛控制模塊、MCU主控模塊以及發射模塊，其中還包括有側飛/轉向切換模塊，轉向控制模塊和側飛控制模塊與該側飛/轉向切換模塊相連接，轉向控制模塊和側飛控制模塊發出的信號經過側飛/轉向切換模塊切換後發送給MCU主控模塊而實現傳遞給遙控器左右手柄的信號發生切換，即通過該側飛/轉向切換模塊可實現左手柄和右手柄的模式切換，因此可更好的滿足不同習慣用手的航模者的需求，而且無需將遙控器本體調轉180°，轉換更為方便快捷，可統一設計和生產。如圖2所不,該實施例的側飛/轉向切換模塊包括一開關SI和一電阻Rl,電阻Rl與開關SI串聯，遙控器I的上表面對應設有與該開關SI關聯的控制開關2，如圖4所示，通過閉合或打開控制開關SI而實現側飛/轉向切換模塊向MCU主控模塊發送控制切換指令；該實施例的油門/進退切換模塊包括兩個行程開關S2、S3和三個電阻R2、R3、R4，其中行程開關S2與電阻R2串聯，行程開關S3與電阻R3串聯，然後兩串聯電路並聯後與電阻R4串聯，遙控器I的左右手柄兩側對應設有兩個與這兩個行程開關S2、S3相關聯的推桿3，如圖4所示，通過閉合任一行程開關S2/S3而實現油門/進退切換模塊向MCU主控模塊發送控制切換指令。該實施例的MCU主控模塊採用N79E815A的IC1，該ICl共有20個引腳，其中側飛/轉向切換模塊與該ICl的第2腳Pl. 7/P2連接，油門/進退切換模塊與該ICl的第16腳PO. 5/ADC4連接，側飛/轉向切換模塊的指令經MCU主控模塊處理後分別從第13腳PO. 7/ADC6和第19腳PO. 2/ADC1將控制指令發送出去實現側飛操作或轉向操作，油門/進退切換模的指令經MCU主控模塊處理後分別從第14腳PO. 6/ADC5和第18腳PO. 3/ADC2將控制指令發送出去實現油門操作或進退操作。通過打開或閉合SI開關，改變ICl第2腳Pl. 7/P2的狀態，ICl將跟據此引腳的狀態，來判定ICl引腳PO. 2/ADC1和PO. 7/ADC6輸入的數據哪一個是側飛通道數據，哪一個是左/右轉向通道數據，從而實現左手側飛或右手側飛模式的切換。其中，當SI開關打開，即遙控器I上的控制開關2向右拔，此時ICl的Pl. 7/P2引腳為高電平，則PO. 2/ADC I引腳輸入的數據IC將作為左/右轉向通道的數據來處理，PO. 7/ADC6引腳輸入的數據ICl將作為左/右側飛通道的數據來處理，即右手柄控制側飛，左手柄控制轉向的模式；當SI開關閉合，即遙控器上的控制開關2向左拔，ICl的PI. 7/P2引腳為低電平，則PO. 2/ADC1引腳輸入的數據ICl將作為左/右側飛通道的數據來處理，PO. 7/ADC6引腳輸入的數據ICl將作為左/右轉向通道的數據來處理，即右手柄控制轉向，左手柄控制側飛的模式。通過上下推動遙控器I左右兩側的推桿，使S2或S3開關打開與閉合，改變ICl第16腳PO. 5/ADC4的電壓值，從而來切換左手油門或右手油門。當S2行程開關閉合，S3行程開關打開時，PO. 5/ADC4腳的電壓為2 VDD /3，ICl將PO. 3/ADC2腳的數據轉換成油門通道數據，PO. 6/ADC5腳的數據轉換成進退通道數據，即左手油門模式；當S2行程開關打開，S3行程開關閉合時，PO. 5/ADC4腳的電壓為VDD /2，IC2將PO. 3/ADC2腳的數據轉換成前進/後退通道數據，PO. 6/ADC5腳的數據轉換成油門通道數據，即右手油門模式；而當S2，S3開關均打開或均閉合時，遙控器處於無效狀態，不能正常起動。如圖I所示，該實施例的電源模塊包括有電源、穩壓模塊和檢測模塊，電源通過穩壓電路後傳遞給MCU主控模塊和發射模塊，該實施例的穩壓模塊由一個7130的IC2、四個電容C1、C2、C3、C4和一個電阻R5組成，其中Cl與C2並聯後與IC2的IN腳連接，C3與C4並聯後與IC2的OUT腳 連接，電源通過R5後與IC2的IN腳連接，如圖3所示，用於給ICl和發射模塊以及相關的電路提供穩定、低噪的電源；檢測模塊與MCU主控模塊連接，檢測模塊用於檢測提供給MCU主控模塊的電壓，另外還設有警報模塊，當檢測模塊檢測到電源電壓不足時MCU主控模塊發出信號給警報模塊而實現警報模塊發出提示聲。該實施例的檢測模塊與該ICl的第12腳Pl. O連接，而警報模塊與該ICl的第11腳Pl. I連接，如圖2所示。儘管本實用新型是參照具體實施例來描述，但這種描述並不意味著對本實用新型構成限制。參照本實用新型的描述，所公開的實施例的其他變化，對於本領域技術人員都是可以預料的，這種的變化應屬於所屬權利要求所限定的範圍內。
權利要求1.一種具有多模式切換功能的航模遙控器控制裝置，包括電源模塊、油門控制模塊、進退控制模塊、轉向控制模塊、側飛控制模塊、MCU主控模塊以及發射模塊，其特徵在於還包括有側飛/轉向切換模塊，所述轉向控制模塊和側飛控制模塊與所述側飛/轉向切換模塊相連接，所述轉向控制模塊和側飛控制模塊發出的信號經過所述側飛/轉向切換模塊切換後發送給MCU主控模塊而實現傳遞給遙控器(I)左右手柄的信號發生切換。
2.根據權利要求I所述的具有多模式切換功能的航模遙控器控制裝置，其特徵在於上述側飛/轉向切換模塊包括一開關和一電阻，所述電阻與開關串聯，所述遙控器的上表面對應設有與所述開關關聯的控制開關(2)，通過閉合或打開開關而實現側飛/轉向切換模塊向MCU主控模塊發送控制切換指令。
3.根據權利要求2所述的具有多模式切換功能的航模遙控器控制裝置，其特徵在於上述開關閉合時，側飛/轉向切換模塊給MCU主控模塊發送第一控制切換指令，MCU主控模塊識別後將轉向控制模塊的信號傳遞給遙控器(I)的左手柄，將側飛控制模塊的信號傳遞給遙控器(I)的右手柄；當開關打開時，側飛/轉向切換模塊給MCU主控模塊發送第二控制切換指令，MCU主控模塊識別後將轉向控制模塊的信號傳遞給遙控器(I)的右手柄，將側飛控制模塊的信號傳遞給遙控器(I)的左手柄。
4.根據權利要求I所述的具有多模式切換功能的航模遙控器控制裝置，其特徵在於還包括有油門/進退切換模塊，所述油門控制模塊和進退控制模塊與所述油門/進退切換模塊相連接，所述油門控制模塊和進退控制模塊發出的信號經過所述油門/進退切換模塊切換後發送給MCU主控模塊而實現傳遞給遙控器(I)左右手柄的信號發生切換。
5.根據權利要求4所述的具有多模式切換功能的航模遙控器控制裝置，其特徵在於上述油門/進退切換模塊包括兩個行程開關和三個電阻，兩行程開關分別與一個電阻串聯後並聯再與另一個電阻串聯，所述遙控器(I)的左右手柄兩側對應設有兩個與這兩個行程開關相關聯的推桿(3)，通過閉合任一行程開關而實現油門/進退切換模塊向MCU主控模塊發送控制切換指令。
6.根據權利要求5所述的具有多模式切換功能的航模遙控器控制裝置，其特徵在於上述兩行程開關的左行程開關閉合右行程開關打開時，油門/進退切換模塊給MCU主控模塊發送第一控制切換指令，MCU主控模塊識別後將油門控制模塊的信號傳遞給遙控器(I)的左手柄，將進退控制模塊的信號傳遞給遙控器(I)的右手柄；當左行程開關打開右行程開關閉合時，油門/進退切換模塊給MCU主控模塊發送第二控制切換指令，MCU主控模塊識別後將油門控制模塊的信號傳遞給遙控器(I)的右手柄，將進退控制模塊的信號傳遞給遙控器(I)的左手柄。
7.根據權利要求I所述的具有多模式切換功能的航模遙控器控制裝置，其特徵在於上述電源模塊包括有電源、穩壓模塊和檢測模塊，所述電源通過穩壓電路後傳遞給MCU主控模塊和發射模塊，所述檢測模塊與MCU主控模塊連接，所述檢測模塊用於檢測提供給MCU主控模塊的電壓。
8.根據權利要求7所述的具有多模式切換功能的航模遙控器控制裝置，其特徵在於還包括有警報模塊，上述檢測模塊檢測到電源電壓不足時上述MCU主控模塊發出信號給警報模塊而實現警報模塊發出提示聲。
專利摘要本實用新型提供一種具有多模式切換功能的航模遙控器控制裝置，包括電源模塊、油門控制模塊、進退控制模塊、轉向控制模塊、側飛控制模塊、MCU主控模塊以及發射模塊，特點是還包括有側飛/轉向切換模塊，轉向控制模塊和側飛控制模塊與側飛/轉向切換模塊相連接，轉向控制模塊和側飛控制模塊發出的信號經過側飛/轉向切換模塊切換後發送給MCU主控模塊而實現傳遞給遙控器左右手柄的信號發生切換，故可滿足不同習慣用手的航模者的需求，而且轉換方便快捷，可統一設計和生產，還設置了油門/進退切換模塊，使左右手柄可油門操作和進退操作的切換，從而實現該航模遙控器具有多種模式，可廣泛應用於航空模型遙控器或其他模型遙控器上，有著廣闊的前景。
文檔編號A63H30/02GK202516305SQ20122012830
公開日2012年11月7日 申請日期2012年3月30日 優先權日2012年3月30日
發明者蔡兆翰 申請人:廣東美嘉欣玩具有限公司