地下鑽機及其鑽臂的製作方法

2023-05-28 20:13:16 1

本發明涉及一種鑽機，且尤其涉及一種地下鑽機及其鑽臂。

背景技術：

鑽機例如巖石鑽孔設備，可被應用於許多領域，例如，用於地下採礦或基礎建設。由於地下採礦的條件(例如光線條件)通常較為惡劣，會為操作員的操作帶來諸多不便。為了方便操作員在伺機室內控制鑽機的鑽孔操作(這種操控模式稱為伺機室操控模式)，通常將鑽孔設備，例如鑽頭，安裝在面向伺機室的方向，且將電纜等纜線放置在另一側以免其遮擋操作員在伺機室內的視線。但是經常發生的是，為了更好的觀察/控制鑽機的鑽孔操作，操作員會離開伺機室並在鑽機的周圍觀看鑽孔情況並進行遙控控制(這種操控模式稱為遙控操控模式)。這時，鑽機上支撐鑽頭的機構以及電纜等纜線會影響操作員對鑽孔操作的觀察從而影響操作員的操控。因此需要一種技術方案使鑽機在伺機室操控和遙控操控兩種模式下，都能為操作員提供更好的視線和更便利的操作環境。

技術實現要素：

本發明的目的在於提供一種地下鑽機及其鑽臂。

在一實施例中，提供了一種地下鑽機的鑽臂，用於支撐該鑽機的動臂總成以將鑽機的動臂總成伸到特定的位置，其中，動臂總成用於支撐、移動和旋轉鑽機的推進梁。該鑽臂包含U形架、連接梁和安裝梁。U形架包含寬口端及窄口端。連接梁設置在U形架的窄口端，其中，動臂總成可拆卸地與連接梁連接。安裝梁設置在U形架的寬口端，且用於將鑽臂安裝於鑽機上。

在一實施例中，提供了一種地下鑽機。該鑽機包含推進梁、動臂總成和鑽臂。推進梁用於帶動鑽機的鑽頭進行鑽孔。動臂總成用於支撐、移動和旋轉推進梁。鑽臂用於支撐動臂總成以將推進梁伸到特定的位置。該鑽臂包含U形架、連接梁和安裝梁。U形架包含寬口端及窄口端。連接梁設置在U形架的窄口端，其中，動臂總成可拆卸地與連接梁連接。安裝梁設置在U形架的寬口端，並用於將鑽臂安裝於鑽機上。

附圖說明

將在附圖中更加詳細地解釋一些實施例，其中

圖1所示為根據本發明一個實施例的地下鑽機的整機圖；

圖2所示為根據本發明另一個實施例的地下鑽機的整機圖；

圖3A所示為根據本發明圖1中實施例的鑽臂的結構圖；

圖3B所示為根據本發明圖2中實施例的鑽臂的結構圖。

在圖中，為了清楚起見，某些實施例被以簡化方式示出。相同的附圖標記在圖中指代相同的部分。

具體實施方式

圖1所示為根據本發明一個實施例的地下鑽機100的整機圖。如圖所示，鑽機100的機身包含但不限於鑽臂110、動臂總成112、推進梁114和伺機室116。推進梁114帶動鑽機100的鑽頭進行鑽孔。動臂總成112支撐、移動和旋轉推進梁114。鑽臂110支撐動臂總成112以將推進梁114伸到特定的位置。在一個實施例中，動臂總成112可拆卸地與鑽臂110連接，並且此可拆卸的動臂總成112可以以向前或向後兩種方式連接於鑽臂110。在圖1所示的實施例中，動臂總成112向後連接於鑽臂110，則推進梁114安裝在動臂總成112和鑽機100機身之間，即推進梁114安裝在動臂總成112和伺機室116之間。在這種情況下，伺機室116中的操作員可以清楚地看到推進梁114對鑽頭的推進動作，以方便其觀察/控制鑽機100的鑽孔操作。在另一個實施例中，動臂總成112可以向前連接於鑽臂110，則推進梁114安裝在鑽機100機身的前方，即推進梁114位於動臂總成112和伺機室116之前。在這種情況下，操作員可離開伺機室116並在鑽機100周圍觀察/遙控鑽機100的鑽孔操作。通過提供可拆卸的鑽臂110，鑽機100可以提供兩種不同的鑽孔操控方式：伺機室操控方式和遙控操控方式。又在另一個實施例中，地下鑽機還可包含鑽臂120(圖1中未示)，用來替換鑽臂110以支撐動臂總成112，此實施例將在下文對圖2的描述中詳細說明。

圖2所示為根據本發明另一實施例的地下鑽機100的整機圖。圖2中與圖1相同的標號表示相同的部件。相比於圖1的實施例，在圖2所示的實施例中，鑽臂120安裝於鑽機100上，來替換鑽臂110以支撐動臂總成112。在本發明的實施例中，動臂總成112可拆卸地與鑽臂120上連接。如圖2所示，動臂總成112向前連接於鑽臂120，則推進梁114安裝於鑽機100的機身前方，這樣，操作員可以在鑽機100的周圍觀察/遙控鑽機100的鑽孔操作。在一個實施例中，通過配置兩種不同長度的鑽臂，例如，鑽臂110和長度小於鑽臂110的鑽臂120，鑽機100可以提供兩種不同的操控模式，且鑽機的機身結構在兩種不同的操控模式下都能保持緊湊。舉例說明，鑽機100配置有鑽臂110和鑽臂120，其中，鑽臂120的長度小於鑽臂110的長度。若將鑽臂110安裝於鑽機100上，動臂總成112可拆卸地向後連接於鑽臂110，則推進梁114位於動臂總成112和伺機室116之間，此時可提供伺機室操控模式，即鑽機100的操作員可在伺機室116內精確地控制鑽孔操作。若將鑽臂120安裝於鑽機100上，動臂總成112可拆卸地向前連接於鑽臂120，則推進梁114位於動臂總成112和伺機室116之前，此時可提供遙控操控模式，即鑽機100的操作員可在伺機室116之外，並在鑽機100的周圍遙控鑽孔操作。綜上所述，通過提供鑽臂110，鑽機100可以提供伺機室操控方式，且通過提供長度小於鑽臂110的鑽臂120，鑽機100可以提供遙控操控方式。在這兩種不同的操控方式中，鑽機100的機身結構都可以保持緊湊。

圖3A所示為根據本發明圖1中實施例的鑽臂110的結構圖。圖3A將結合圖1和圖2。如圖3A所示，鑽臂110包含U形架310、連接梁302和安裝梁306。U形架310具有寬口端及窄口端。安裝梁306設置在U形架310的寬口端，並將鑽臂110安裝於圖1所示的鑽機100上。連接梁302設置在U形架310的窄口端，且圖1中的動臂總成112可拆卸地與連接梁302連接。在一個實施例中，連接梁302與動臂總成112之間的可拆卸連接方式為螺栓連接。例如，連接梁302上可設有若干個對稱分布的螺栓孔304，而動臂總成112上對應地設置若干個對稱分布的螺栓。在此實施例中，動臂總成112可以可拆卸地以向前或向後兩種方式連接於連接梁302。若動臂總成112向前連接於連接梁302，推進梁114位於鑽機100的機身前方；若動臂總成112向後連接於連接梁302，推進梁114位於動臂總成112和鑽機100的機身之間。

在一個實施例中，鑽臂110還包含一對支架308，用於支撐鑽臂110。如圖3A所示，兩個支架308分別對稱地位於U形架310靠近窄口端的外部。需要時便可以展開支架308以從地面支起並穩定鑽臂110。

圖3B所示為根據本發明圖2中實施例的鑽臂120的結構圖。圖3B將結合圖1、圖2和圖3A進行描述。如圖3B所示，鑽臂120包含U形架320、連接梁312和安裝梁316。U形架320具有寬口端及窄口端，且相比於圖3A所示的實施例，U形架320的長度小於U形架310的長度。安裝梁316設置在U形架320的寬口端，並將鑽臂120安裝於圖2所示的鑽機100上。連接梁312設置在U形架320的窄口端，且圖2中的動臂總成112可拆卸地與連接梁312連接。在一個實施例中，連接梁312與動臂總成112之間的可拆卸連接方式為螺栓連接。例如，連接梁312上可設有若干個對稱分布的螺栓孔，而動臂總成112上對應地設置若干個對稱分布的螺栓。另外，在本發明的實施例中，圖3B中的鑽臂120可以用來替換圖3A中的鑽臂110。舉例說明，若鑽機100的操作員在伺機室116內控制鑽孔操作，可將鑽臂110安裝於鑽機100上，則動臂總成112向後連接於鑽臂110上，且推進梁114位於動臂總成112和伺機室116之間；且若鑽機100的操作員傾向於在鑽機100周圍觀察/遙控鑽孔操作，可將鑽臂120安裝於鑽機100上來代替鑽臂110，則動臂總成112向前連接於鑽臂120上，且推進梁114位於動臂總成112和伺機室116的前方。在此實施例中，鑽臂110的連接梁302和鑽臂120的連接梁312的結構匹配，且鑽臂110的安裝梁306和鑽臂120的安裝梁312的結構匹配。本發明中所說的「結構匹配」是指，兩個部件的結構基本相同，並且這兩個部件的結構參數之間允許存在一定的誤差，但是這個誤差處於可以接受的範圍之內。

在某些情形中，在該申請中公開的特徵可以這樣使用，而與其它特徵無關。在另一方面，當有必要時，可以組合在本申請中公開的特徵以提供各種組合。

在此使用之措辭和表達都是用於說明而非限制，使用這些措辭和表達並不將在此圖示和描述的特性之任何等同物(或部分等同物)排除在發明範圍之外，在權利要求的範圍內可能存在各種修改。其它的修改、變體和替換物也可能存在。因此，權利要求旨在涵蓋所有此類等同物。