一種旋轉鑽機的液壓系統的製作方法與工藝

2023-05-28 20:02:01

本發明涉及礦山機械技術領域，特別涉及一種旋轉鑽機的液壓系統。

背景技術：
旋轉鑽機廣泛應用於探礦、鐵路、公路、橋梁、水利水電、隧道、水井、錨杆等的鑽進，其常用的操作是旋轉和推進。旋轉鑽機通常包括四個執行元件：變量馬達，用於驅動鑽機的動力頭旋轉；進退油缸，用於驅動鑽機的動力頭推進和後退；卡盤，安裝在鑽機動力頭上，用於夾緊或鬆開鑽杆；夾持器，安裝在鑽機軌道上，用於夾緊或鬆開鑽杆以加接或拆卸鑽杆。以上四個執行元件的工作是由液壓系統控制。現有的旋轉鑽機的液壓控制系統中，採用四路閥控制執行元件，四路閥是多路閥的一種，每一路閥分別單獨控制一個執行元件，多路閥為市場常見的閥體，四路閥通過一一對應的操縱杆進行每路閥的液壓油路的控制，每路閥均有三個工作檔位。可見，控制四個執行元件需要同時控制至少四個操縱杆，而每個操縱杆又有三個工作檔位，因此在對旋轉鑽機進行操控時，每個動作都需要四個操縱杆的配合，操作複雜繁瑣，操作人員稍有疏忽，就會發生誤操作，如在卡盤和夾持器夾緊時，操作人員誤操作了控制變量馬達的操縱杆，使變量馬達旋轉，則會導致鑽杆扭轉損壞，甚至設備損壞；取鑽杆時若夾持器松則會導致已鑽進的鑽杆掉落，造成損失或安全隱患(向下鑽進時鑽杆會掉落進孔內，向上時會掉落至地面造成安全隱患)。此外，當進退油缸處於鎖定狀態時，在緊鑽杆或者松鑽杆時(此過程需要變量馬達轉動)，鑽杆在旋進或旋出時均有一定的位移，對卡盤、夾持器、鑽杆甚至鑽機本身都有一定的損傷。綜上所述，如何解決現有的液壓系統操作複雜，容易造成誤操作，損壞設備的問題，成為了本領域技術人員亟待解決的問題。

技術實現要素：
有鑑於此，本發明的目的在於提供一種旋轉鑽機的液壓系統，以簡化操作，減少誤操作，保護設備。為達到上述目的，本發明提供以下技術方案：一種旋轉鑽機的液壓系統，包括變量馬達、卡盤、進退油缸和夾持器，所述卡盤為常開卡盤，所述夾持器為常閉夾持器，還包括油箱、供油裝置、單向閥組、多路閥和聯動轉換閥；所述供油裝置的兩端分別與所述油箱和所述多路閥連通；所述單向閥組包括第一單向閥、第二單向閥、第三單向閥、第四單向閥、第五單向閥、第六單向閥和浮動閥芯，所述第一單向閥、所述第二單向閥、所述第四單向閥和所述第五單向閥的出口相互連通，且出口均與所述卡盤以及所述浮動閥芯的小端通油孔連通，所述第三單向閥和所述第六單向閥的出口連通，且出口與所述浮動閥芯的大端通油孔連通，所述浮動閥芯的兩個旁路通油孔分別與所述進退油缸的前進端和後退端連通；所述多路閥包括第一換向閥和第二換向閥，所述第一換向閥的進油口和所述第二換向閥的進油口均與所述供油裝置連通，所述多路閥的主回油口與所述油箱連通，所述第一換向閥的第一油口與所述變量馬達的正轉端、所述夾持器的鬆開端以及所述第一單向閥的進口均連通，所述第一換向閥的第二油口與所述第二單向閥的進口、所述變量馬達的反轉端以及所述夾持器的夾緊端均連通；所述第二換向閥的進油口與所述供油裝置連通，所述第二換向閥的第一油口與所述第三單向閥的進口、所述浮動閥芯的小端通油孔以及所述進退油缸的前進端均連通，所述第二換向閥的第二油口與所述第六單向閥的進口、所述浮動閥芯的大端通油孔以及所述進退油缸的後退端均連通；所述聯動轉換閥的第一油口與所述第二換向閥的第一油口連通，所述聯動轉換閥的第二油口與所述第二換向閥的第二油口連通，所述聯動轉換閥的第三油口與所述第五單向閥的進口連通，所述聯動轉換閥的第四油口與所述第四單向閥的進口、所述夾持器的鬆開端均連接。優選的，在上述的液壓系統中，所述供油裝置包括主油泵、副油泵和動力元件；所述動力元件驅動所述主油泵和所述副油泵從所述油箱中吸油；所述主油泵和所述副油泵並聯設置且均與所述油箱連通，所述主油泵與所述第一換向閥的進油口連通，所述副油泵與所述第二換向閥的進油口連通。優選的，在上述的液壓系統中，還包括聯動閥，所述聯動閥的出口與所述夾持器的鬆開端連通，所述聯動閥的第一進口與所述第一換向閥的第一油口連通，所述聯動閥的第二進口與所述聯動轉換閥的第四油口連通，所述聯動閥的第一進口處的閥芯的面積小於所述第二進口處的閥芯的面積。優選的，在上述的液壓系統中，還包括設置在所述第二換向閥的第一油口與所述第三單向閥之間的第一節流閥。優選的，在上述的液壓系統中，還包括設置在所述聯動轉換閥的第四油口與所述聯動閥之間的第二節流閥。優選的，在上述的液壓系統中，所述多路閥為六路閥，所述六路閥的第一路閥為所述第一換向閥，所述六路閥的第二路閥為所述第二換向閥，所述六路閥的其餘四路閥的兩個油口分別連通升降油缸、支撐柱頂緊油缸和兩個迴轉減速器。優選的，在上述的液壓系統中，所述多路閥為五路閥，所述五路閥的第一路閥為所述第一換向閥，所述五路閥的第二路閥為所述第二換向閥，所述五路閥的其餘三路閥分別連通升降油缸、支撐柱頂緊油缸和一個迴轉減速器。優選的，在上述的液壓系統中，還包括設置在所述多路閥的回油口與所述油箱之間的冷卻器和回油過濾器。優選的，在上述的液壓系統中，還包括設置在所述卡盤進口處的精濾油器。優選的，在上述的液壓系統中，所述副油泵通過溢流閥與所述第二換向閥的進油口連通。與現有技術相比，本發明的有益效果是：本發明提供的旋轉鑽機的液壓系統中，通過多路閥的第一換向閥、第二換向閥、聯動轉換閥和單向閥組的配合，通過變量馬達操控杆對第一換向閥的油路進行控制時，不僅可以控制變量馬達的正、反轉，而且不管是正轉還是反轉，卡盤都會聯動卡緊，且在正轉時，夾持器聯動鬆開，反轉時，夾持器聯動夾緊；通過進退油缸操縱杆對第二換向閥的油路進行控制，並配合聯動轉換閥，不僅可以實現進退油缸的前進或後退，還可以使卡盤和夾持器聯動動作；只進行正轉或反轉時，油路使進退油缸浮動，從而可以對鑽杆進行拆卸操作，不會因為鑽杆的位移而損壞鑽杆和設備。可見四個執行元件只需通過三個操縱杆配合操作即可完成聯動操作，且在正常工作時，只需要操控其中的一個或兩個操縱杆便可以實現各個動作，簡化了操作，從而減少了誤操作，保護了設備，降低了安全隱患。附圖說明為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據提供的附圖獲得其他的附圖。圖1為本發明實施例提供的一種旋轉鑽機的液壓系統的連接原理圖；圖2為本發明實施例提供的一種旋轉鑽機的液壓系統的變量馬達操縱杆處於正轉檔位時的工作原理圖；圖3為本發明實施例提供的一種旋轉鑽機的液壓系統的變量馬達操縱杆處於反轉檔位時的工作原理圖；圖4為本發明實施例提供的一種旋轉鑽機的液壓系統的進退油缸操縱杆處於前進檔位時的工作原理圖；圖5為本發明實施例提供的一種旋轉鑽機的液壓系統的進退油缸操縱杆處於前進檔位、聯動轉換閥處於聯動下鑽檔位時的工作原理圖；圖6為本發明實施例提供的一種旋轉鑽機的液壓系統的進退油缸操縱杆處於前進檔位、聯動轉換閥處於聯動起鑽檔位時的工作原理圖；圖7為本發明實施例提供的一種旋轉鑽機的液壓系統的進退油缸操縱杆處於後退檔位時的工作原理圖；圖8為本發明實施例提供的一種旋轉鑽機的液壓系統的進退油缸操縱杆處於後退檔位、聯動轉換閥處於聯動起鑽檔位時的工作原理圖；圖9為本發明實施例提供的一種旋轉鑽機的液壓系統的變量馬達操縱杆處於正轉檔位、進退油缸操縱杆處於前進檔位、聯動轉換閥處於聯動下鑽檔位時的工作原理圖；圖10為本發明實施例提供的一種旋轉鑽機的液壓系統的單向閥組中的浮動閥芯處於浮動關閉狀態時的結構示意圖；圖11為本發明實施例提供的一種旋轉鑽機的液壓系統的單向閥組中的浮動閥芯處於浮動打開狀態時的結構示意圖。在上述圖1-圖11中，1為驅動元件、2為主油泵、3為副油泵、4為第一吸油過濾器、5為第二吸油過濾器、6為回油過濾器、7為回油壓力表、8為冷卻器、9為溢流閥、10為副油泵壓力表、11為主泵調壓閥、12為主泵壓力表、13為多路閥、131為第一換向閥、132為第二換向閥、14為聯動轉換閥、15為單向閥組、151為第一單向閥、152為第二單向閥、153為第三單向閥、154為第四單向閥、155為第五單向閥、156為第六單向閥、157為浮動閥芯、16為變量馬達、17為卡盤、18為精濾油器、19為進退油缸、20為第一節流閥、21為迴轉減速器、22為第一雙向液壓鎖、23為升降油缸、24為第二雙向液壓鎖、25為支撐柱頂緊油缸、26為第二節流閥、27為聯動閥、28為夾持器、281為夾持器鬆開端、282為夾持器夾緊端、31為油箱、32為保護單向閥、41大端通油孔、42為小端通油孔、43為旁路通油孔。具體實施方式本發明的核心是提供了一種旋轉鑽機的液壓系統，實現了各執行元件的聯動操作，簡化了操作，減少了誤操作，從而保護了設備。下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。如圖1所示，本發明實施例提供了一種旋轉鑽機的液壓系統，包括變量馬達16、卡盤17、進退油缸19、夾持器28、油箱31、供油裝置、單向閥組15、多路閥13和聯動轉換閥14。其中，卡盤17為常開卡盤，即在沒有液壓油的情況下，卡盤17處於鬆開狀態；夾持器28為常閉夾持器，即在沒有壓力油的情況下，夾持器28處於夾緊狀態。供油裝置的兩端分別與油箱31和多路閥13連通，通過供油裝置將油箱31中的液壓油供給多路閥13；單向閥組15包括第一單向閥151、第二單向閥152、第三單向閥153、第四單向閥154、第五單向閥155、第六單向閥156和浮動閥芯157；其中，第一單向閥151、第二單向閥152、第四單向閥154和第五單向閥155的出口相互連通，且該四個單向閥的出口均與卡盤17連通；如圖10和圖11所示，浮動閥芯為具有面積不同的大、小兩端，浮動閥芯的大端與大端通油孔連通，浮動閥芯的小端與小端通油孔連通，在浮動閥芯的兩旁設置有兩個旁路通油孔；第三單向閥153和第六單向閥156的出口連通，且與浮動閥芯157的大端通油孔41連通，浮動閥芯157的小端通油孔42與第一單向閥151、第二單向閥152、第四單向閥154和第五單向閥155的出口均連通，浮動閥芯的兩個旁路通油孔43分別與第三單向閥153和第六單向閥156的進口連通，同時也與進退油缸19的前進端和後退端分別連通，浮動閥芯157可左右移動，浮動閥芯157在向小端移動的過程中，浮動閥芯157可堵住兩個旁路通油孔，浮動閥芯157在向大端移動時，兩個旁路通油孔43連通，將進退油缸19的前進端和後退端溝通，使油缸處於浮動狀態；液壓油進入單向閥組15後，不能返回，只能通向需要工作的執行元件，其中，第五單向閥155的進口處連通油箱31，當需要卸壓時，將第五單向閥155導通，液壓油從第五單向閥155的進口返回油箱31中。多路閥13包括第一換向閥131和第二換向閥132，第一換向閥131和第二換向閥132為多路閥13中的兩路，第一換向閥131的進油口和第二換向閥132的進油口均與供油裝置連通，多路閥13共用一個主回油口，主回油口與油箱31連通，第一換向閥131通過變量馬達操縱杆進行檔位的控制，用於對變量馬達16的正轉、反轉和空擋進行控制，具體為第一換向閥131的第一油口與變量馬達16的正轉端、夾持器28的鬆開端281以及第一單向閥151的進口均連通，第一換向閥131的第二油口與第二單向閥152的進口、變量馬達16的反轉端以及夾持器28的夾緊端282均連通。其中，第一換向閥131的第一油口、變量馬達16的正轉端、變量馬達16的反轉端和第一換向閥131的第二油口形成迴路，可通過變量馬達操控杆直接控制變量馬達16的正轉和反轉，當變量馬達操控杆位於正轉檔位時，通過第一換向閥131的第一油口供油，變量馬達16正轉，反之，則由第一換向閥131的第二油口供油，變量馬達16反轉；上文提到，卡盤17與單向閥組15的第一單向閥151、第二單向閥152、第四單向閥154和第五單向閥155的出口連通，且第一換向閥131的第一油口與第一單向閥151的進口連通，第一換向閥131的第二油口與第二單向閥152的進口連通，因此，變量馬達16不管是正轉還是反轉，液壓油均通向卡盤17，由於卡盤17內通有液壓油，則使卡盤17夾緊；第一換向閥131的第一油口與夾持器28的夾緊端282連通，則變量馬達16正轉時，夾持器28夾緊(由於夾持器28本身為常閉夾持器，此通路對其無影響)，第一換向閥131的第二油口與夾持器28的鬆開端281連通，則變量馬達16反轉時，夾持器28鬆開。多路閥第二換向閥132的第一油口與第三單向閥153的進口和進退油缸19的前進端均連通，第二換向閥131的第二油口與第六單向閥156的進口和進退油缸19的後退端均連通。聯動轉換閥14的第一油口與第二換向閥131的第一油口連通，聯動轉換閥14的第二油口與第二換向閥132的第二油口連通，聯動轉換閥14的第三油口與第五單向閥155的進口連通，聯動轉換閥14的第四油口與第四單向閥154的進口、夾持器28的鬆開端281均連接。上述實施例提供的液壓系統只需通過變量馬達操控杆、進退油缸操縱杆分別控制第一換向閥131和第二換向閥132的油路，並配合聯動轉換閥14的不同檔位，實現了執行元件的聯動操作，不需要單獨設置控制卡盤17的操縱杆和控制夾持器28的操縱杆，簡化了操作，從而減少了誤操作，保護了設備。具體的聯動功能會在下面統一介紹。如圖1所示，在本發明實施例中，對供油裝置進行優化，供油裝置包括主油泵2、副油泵3和動力元件1；動力元件1可以是電動機或柴油機，用於驅動主油泵2和副油泵3從油箱31中吸油；主油泵2和副油泵3並聯設置且均與油箱31連通，主油泵2與多路閥13的第一換向閥131的進油口連通，副油泵3與多路閥1的第二換向閥132的進油口連通，主油泵2隻向第一換向閥131供油，而副油泵3可以向第二換向閥132以及多路閥的其餘路閥供油。設置主油泵2和副油泵3可以實現液壓系統的供油壓力穩定，從而更好地實現聯動操作。在本實施例中，液壓系統還包括聯動閥27，聯動閥27的出口與夾持器28的鬆開端281連通，聯動閥27的第一進口與第一換向閥131的第一油口連通，聯動閥27的第二進口與聯動轉換閥14的第四油口連通，聯動閥27的第一進口處的閥芯的面積大於第二進口處的閥芯的面積；聯動閥27的作用是將主油泵2的油和副油泵3的油分別引入聯動閥27後，再通向夾持器28的鬆開端281，相當於一個過渡導油件，聯動閥27的第一進口通主油泵2的油，第二進口通副油泵3的油，當主油泵2和副油泵3的油同時進入聯動閥27內時，誰的壓力大，則通過聯動閥27進入夾持器28的鬆開端，通常通過副油泵3將液壓油供給夾持器28。當然，也可以不設置聯動閥27，直接將主油泵2和副油泵3的油直接供給夾持器28的鬆開端281。下面對液壓系統的工作過程和工作原理進行介紹：一、變量馬達操縱杆位於正轉檔位：變量馬達操縱杆控制多路閥13的第一換向閥131，液壓油的流通路徑如圖2中的箭頭所示，此時，主油泵2從油箱吸油，液壓油經過第一換向閥131的進油口，從第一換向閥131的第一油口出來，之後分成三路；第一路直接進入變量馬達16的正轉端，驅動變量馬達16正轉，進而使動力頭正轉，液壓油從變量馬達16的反轉端出來，最後經主回油口返回油箱31；與此同時，第二路液壓油進入單向閥組15，經過第一單向閥151後，分為兩個支路，第一支路注入卡盤17，卡盤17因此夾緊，第二支路通向浮動閥芯157的小端通油孔42，浮動閥芯157向大端移動，兩個旁路通油孔43連通，液壓油分別進入進退油缸19的前進端和後退端，進退油缸19浮動；第三路液壓油經過聯動閥27的第一進口，從聯動閥27的出口出來，最後進入夾持器28的鬆開端281，夾持器28鬆開。可以看出，只需操縱變量馬達操縱杆便可以實現變量馬達16、卡盤17和夾持器28的聯動，進退油缸19浮動，與現有技術相比，簡化了操作，且在進退油缸19浮動時，拆卸鑽杆，不會因為鑽杆發生位移而損壞鑽杆、夾持器28和卡盤17等。二、變量馬達操縱杆位於反轉檔位：液壓油的流通路徑如圖3所示，液壓油依次經過主油泵2、第一換向閥131的進油口、第一換向閥131的第二油口，分為三路，第一路依次經過變量馬達16的反轉端、變量馬達16的正轉端、主回油口返回油箱31，驅動動力頭反轉；第二路直接進入夾持器28的夾緊端282，由於夾持器28為常閉夾持器，因此，此路不影響夾持器28狀態；第三路經過第二單向閥152的進口、第二單向閥152的出口後，分為兩個支路，第一支路進入卡盤17，從而將卡盤17夾緊，第二支路進入浮動閥芯157的小端通油孔42，與第一種情況相同，進退油缸19浮動。可見，不管是正轉和反轉，卡盤17均通有液壓油將其夾緊，且只有正轉和反轉時，進退油缸19浮動。三、進退油缸操縱杆位於前進檔位：進退油缸操縱杆控制多路閥13的第二換向閥132，液壓油的流通路徑如圖4所示，液壓油依次經過副油泵3、第二換向閥132的進油口、第二換向閥132的第一油口，之後分為兩路；第一路進入進退油缸19的前進端，第二路經過第三單向閥153的進口，進入浮動閥芯157的大端通油孔41，第二路液壓油將浮動閥芯157推向小端，兩個旁路通油孔43被封閉，第二路油不能流通，而第一路油進入進退油缸19的前進端，驅動進退油缸19推進，進退油缸19的後退端的液壓油經過主回油口返回油箱31。可見，進退油缸操縱杆在前進檔位時，進退油缸19鎖定，不能浮動，而是進行推進動作。四、進退油缸操縱杆位於前進檔位、聯動轉換閥14位於聯動下鑽檔位：液壓油的流經路徑如圖5所示，液壓油依次經過副油泵3、第二換向閥132的進油口、第二換向閥132的第一油口，之後分為三路。其中第一路和第二路與第三種情況中的相同；第三路經過聯動轉換閥14的第一油口、聯動轉換閥14的第四油口，之後分成兩個支路。第一支路經過第四單向閥後一部分進入卡盤，卡盤鎖緊，另一部分進入浮動閥芯的小端通油孔，此時，浮動閥芯的大小兩端均有油，由於浮動閥芯的大端的面積較大，因此，浮動閥芯被推向小端，兩個旁路通油孔被封閉，進退油缸被鎖定，進行推進動作；第二支路經過聯動閥27的第二進口、聯動閥27的出口進入夾持器28的鬆開端281，夾持器281鬆開。可見，通過進退油缸操縱杆和聯動轉換閥的操縱杆的配合操作，實現了進退油缸、卡盤和夾持器的聯動。五、進退油缸操縱杆位於前進檔位、聯動轉換閥位於聯動起鑽檔位：如圖6所示，液壓油的路徑與第四種情況部分相同，不同的是，進入聯動轉換閥14中的液壓油從聯動轉換閥14的第三油口出來，進入第五單向閥155的進口，第五單向閥155被打開，由於第五單向閥155的進口與回油箱連通，因此，卡盤17中的油從第五單向閥155中流回油箱，卡盤17卸壓後鬆開，與此同時，從浮動閥芯157的小端出來的液壓油最後也通過第五單向閥155流回油箱。六、進退油缸操縱杆位於後退檔位：如圖7所示，液壓油的流通路徑依次經過副油泵3、第二換向閥132的進油口、第二換向閥132的第二油口，之後分成兩路，第一路經過進退油缸19的後退端、驅動進退油缸19後退，進退油缸19的前進端中的液壓油經主回油口返回油箱31；第二路經過第六單向閥156進入浮動閥芯157的大端通油孔中，推動浮動閥芯向小端移動，第二路不通。七、進退油缸操縱杆位於後退檔位、聯動轉換閥位於聯動起鑽檔位：如圖8所示，與第六種情況相同，液壓油在進入進退油缸19的後退端的同時，液壓油還經過聯動轉換閥14的第二油口、聯動轉換閥14的第三油口，將第五單向閥155打開，此時，卡盤17中的液壓油通過第五單向閥155返回油箱，卡盤17鬆開。八、變量馬達操縱杆處於正轉檔位、進退油缸操縱杆處於前進檔位、聯動轉換閥處於聯動下鑽檔位：此操作為常用操作，用於聯動鑽進。液壓油的流通路徑如圖9所示，主油泵2和副油泵3同時供油，液壓油經主油泵2進入第一換向閥131、從第一換向閥131的第一油口出，之後與第一種情況相同，使變量馬達16正轉、卡盤17卡緊、夾持器28鬆開，並使主油泵的油進入浮動閥芯的小端通油孔中；與此同時，液壓油經副油泵3進入第二換向閥132、從第二換向閥132的第一油口出，之後與第四種情況相同，使進退油缸19推進、卡盤17卡緊、夾持器28鬆開。此時，副油泵3的油進入浮動閥芯157的大端通油孔41中，儘管副油泵3的油壓比主油泵2的油壓小，但是，浮動閥芯157的大端的面積比小端的面積大，從而作用在大端的作用力大於小端的作用力，浮動閥芯157被推向小端，兩個旁路通油孔43被封閉，進退油缸19的前進端和後退端不會連通，從而使進退油缸19鎖定，進行推進動作。由於此時的聯動閥27的閥芯的兩端分別進入了主油泵2的油和副油泵3的油，誰的作用力強，誰就會通過聯動閥27的出口進入夾持器28的鬆開端281，通常情況下，由副油泵3的油向夾持器28的鬆開端281供油，因此，聯動閥27的閥芯的大端與聯動閥27的第二進口連通，聯動閥27的閥芯的小端與聯動閥27的第一進口連通，從而使閥芯大端的作用力大於小端作用力，讓副油泵3的油通過。以上是本發明中的液壓系統的工作原理和工作過程，在實際操作中，旋轉鑽機的操作方法包括以下步驟：步驟a、鑽進：同時將變量馬達操縱杆推向正轉檔位、進退油缸操縱杆推向前進檔位、聯動轉換閥14的操縱杆推向聯動下鑽檔位，此時，變量馬達16正轉的同時，卡盤17聯動夾緊、夾持器28聯動鬆開，具體油路可參照圖9，在此不再贅述；步驟b、鑽機到達極限位置回退：同時將變量馬達操縱杆推向停止檔位、進退油缸操縱杆推向回退檔位，此時，卡盤17自動鬆開(因為是常開)，夾持器28自動夾緊(因為是常閉)，具體油路可參照圖7；步驟c、加鑽杆：將進退油缸操縱杆推到空擋，停止推進，此時卡盤17自動鬆開(因為是常開)，夾持器28自動夾緊(因為是常閉)，此時處於停機狀態，油路不流通；步驟d、緊鑽杆：將變量馬達操縱杆推向正轉檔位，此時，變量馬達16正轉，卡盤17聯動夾緊，夾持器28聯動鬆開，重複步驟a-步驟d，直至鑽進工作完畢；步驟e、起鑽：將變量馬達操縱杆維持正轉檔位或推向停止檔位，進退油缸操縱杆推向回退檔位、聯動轉換閥14的操縱杆推向聯動起鑽檔位，此時卡盤17聯動夾緊，夾持器28聯動鬆開；步驟f、松鑽杆：將變量馬達操縱杆推向反轉檔位，此時，卡盤17聯動夾緊，夾持器28聯動夾緊，具體油路如圖3所示；步驟g、取鑽杆：將變量馬達操縱杆推向停止檔位，此時，卡盤17自動鬆開，夾持器28自動夾緊；步驟h、再次夾鑽杆：將進退油缸操縱杆推向前進檔位，此時，卡盤17自動鬆開，夾持器28自動夾緊；步驟j、重複步驟e-步驟h，直至鑽杆全部取出。可以看出，以上工作過程中，每個動作所需要控制的操縱杆數量比現有技術中的少，從而簡化了操作，減少了誤操作，減小了安全隱患，保護了設備，且在進行步驟d和f時，進退油缸19處於浮動狀態，因此，允許鑽杆有一定的位移，不會對鑽杆和設備造成損壞。如圖1所示，進一步優化，在本實施例中，液壓系統還包括設置在第二換向閥132的第一油口與第三單向閥153之間的第一節流閥20。第一節流閥20串聯在進起拔迴路中，必要時可以利用第一節流閥20產生的背壓使系統壓力提高，確保夾持器28完全打開，避免起下鑽進因系統壓力過低，夾持器28不能完全打開，造成鑽杆擦傷，同時調節進給、起拔速度，由副油泵壓力表10直接顯示推進起拔壓力。如圖1所示，在本實施例中，液壓系統還包括設置在聯動轉換閥14的第四油口與聯動閥27之間的第二節流閥26。第二節流閥26串聯在夾持器28油路上，用於鑽進超重時關閉夾持器28油路，使夾持器28保持打開狀態，不受其他動作的影響。在本發明一實施例中，如圖1所示，多路閥13為六路閥，六路閥的第一路閥為第一換向閥131，六路閥的第二路閥為第二換向閥132，六路閥的其餘四路閥的兩個油口分別連通升降油缸23、支撐柱頂緊油缸25和兩個迴轉減速器21。即將機架合併在一個液壓系統中，升降油缸23用於調節高度，支撐柱頂緊油缸25用於支撐鑽機，兩個迴轉減速器21分別控制鑽機的縱向角度和橫向角度，調整到合適工作的位置。此外，升降油缸23為兩個，均與第一雙向液壓鎖22連通，保持穩定；支撐柱頂緊油缸25也為兩個，均與第二雙向液壓鎖24連通，保持穩定。當然，多路閥13還可以為五路閥，五路閥的第一路閥為第一換向閥131，五路閥的第二路閥為第二換向閥132，五路閥的其餘三路閥分別連通升降油缸23、支撐柱頂緊油缸25和一個迴轉減速器21，只能進行一個角度的調節。本實施例中的液壓系統還包括設置在多路閥13的主回油口與油箱31之間的冷卻器8和回油過濾器6，用於將回油冷卻和過濾，便於循環使用，冷卻器8可以是板式散熱器，回油路中還設置有回油壓力表7，用於監測回油壓力。在本實施例中，液壓系統還包括設置在卡盤17進口處的精濾油器18，以保護主軸及配油套。本實施例中，副油泵3通過溢流閥9與第二換向閥132的進油口連通，通過副油泵壓力表10來監測壓力，多路閥13中設置有主泵調壓閥11，通過主油泵壓力表12來監視。在主油泵2的進口處設置有第一吸油過濾器4，在副油泵3的進口處設置有第二吸油過濾器5，用於過濾液壓油，保證工作油的質量。在本實施例中，如圖1所示，在副油泵和第二換向閥之間設置保護單向閥32，由於當第一換向閥131處於空擋時，主油泵2中的油可以通向多路閥13的其餘路閥，與副油泵3中的油混合一起供其餘路閥動作，由於主油泵2的油壓大於副油泵3的油壓，此時主油泵2的油作用在副油泵3上，為了保護副油泵3的安全，因此，在此設置保護單向閥32，只允許副油泵3的油通向多路閥13。本說明書中各個實施例採用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本發明。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發明的精神或範圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本發明將不會被限制於本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的範圍。