裝配用三自由度起重機的製作方法

2023-05-29 08:05:26

專利名稱：裝配用三自由度起重機的製作方法
技術領域：
本發明屬於綜合測試裝配領域，是ー種可以實現俯仰、升降和迴轉三個自由度運動的裝配設備。
背景技術：
起重裝置是エ業生產中廣泛應用的設備，可以減少工人的勞動強度。目前，エ業生產中普遍運用的起重裝置ー類是通過吊車纜繩實現重物的提升，它可以實現重物的升降，卻不易實現旋轉、傾斜等動作，不能滿足エ業生產需要。已有的專利如CN02295585. 2中涉及的ー種大型設備合攏對中裝置公開了ー種用於船舶製造業的大型設備對中裝置，可以完成對エ件六個自由度的姿態調整，但由於其佔用空間大，升降行程小，而且用於一般的機械行業中也會使經濟成本大大增加。已有的專利另如CN87208440U提供了ー種在ー套裝置上能完成吊車、壓カ機和起升機三種工作的多功能可移式電動起升機，可以完成對エ件的升降進行控制，但是不能對エ件進行俯仰和旋轉等姿態的調整。本發明提供一種裝配用三自由度起重機，可以對エ件進行俯仰、升降和迴轉三個姿態的調整，以滿足エ業生產需要。

發明內容
本發明要解決的技術問題是，提供一套液壓作業系統與執行機構，實現大質量待裝配物體俯仰、升降和迴轉三個自由度的運動；為了解決上述技術問題，本發明公開了裝配用三自由度起重機，包括液壓泵站、L形底座支架、擺動部分、升降部分和迴轉部分；L形底座支架置於地面，並用螺栓通過L形底座支架的三塊地腳螺栓連接板四角的通孔與地面固定；液壓泵站置於L形底座支架的後部，液壓泵站集成了液壓系統的動カ元件與控制元件，液壓泵站的輸出通過軟管分別與擺動部分的兩個擺動液壓缸、升降部分的升降液壓缸以及迴轉部分的液壓馬達相連接；擺動部分的兩個擺動軸座通過螺栓固定於L形底座支架上部的兩塊連接方板上，底部由兩個擺動液壓缸與L形底座支架上的兩個擺動液壓缸鉸接支座通過銷相鉸接，形成轉動副；升降部分的兩根T形導軌通過每側三個T形導軌支座固定於擺動部分的兩根M形導軌梁的後側面；升降部分的升降液壓缸下缸頭與擺動部分的升降液壓缸鉸接支座通過銷相鉸接，形成轉動副；升降部分的下部四個彈簧鏈條連接頭與擺動部分的鏈條固定端連接板上的四個孔al、a2、a3和a4通過彈簧和螺栓連接固定；迴轉部分的兩個U形滑軌裝入擺動部分的兩根M形導軌梁中，相互配合形成滑動 副；迴轉部分通過頂板上的四個孔bl、b2、b3和b4分別與升降部分上部的四個鏈條連接頭用螺栓螺母固連；被裝配件通過螺栓連接在迴轉支承的內圈上，可以在液壓馬達旋轉時被驅動旋轉。L形底座支架是由長度相等的四根方鋼管焊接成矩形底座，並在矩形底座底部焊接三塊四角帶有通孔的地腳螺栓連接板，兩個擺動液壓缸鉸接支座分別焊接在中間的地腳螺栓連接板的兩側；在矩形底座的一端兩側豎直焊接長度相等的兩根方鋼管，井分別用兩根方鋼管將豎直方鋼管與底座方鋼管斜向焊接加強。擺動部分包括兩根M形導軌梁、兩塊固定板、底板、兩根擺動軸、兩個擺動軸座、兩個擺動液壓缸、兩個擺動液壓缸鉸接支座、支座、升降液壓缸鉸接支座和鏈條固定端連接板；
兩根M形導軌梁的槽ロ相對，上部由兩塊固定板在兩側通過螺栓固定,底部兩端面由底板通過螺栓固定，形成的槽形軌道和迴轉部分的兩個U形滑軌相配合，形成滑動副；兩根擺動軸一端均布通孔的凸緣分別通過螺栓固定於兩根M形導軌梁中部背面，另一端短軸與兩個擺動軸座的孔相配合，形成轉動副；鏈條固定端連接板上的方形法蘭板分別通過螺栓固定於兩根M形導軌梁中部的後側面；兩個擺動液壓缸鉸接支座一端分別通過螺栓固定於兩根M形導軌梁的下部，另一端分別與兩個擺動液壓缸的頭部通過銷相鉸接，形成轉動副；當擺動液壓缸伸縮時，推拉M形導軌梁使擺動部分繞擺動軸擺動；M形導軌梁是在截面為矩形的鋼材的一個側面加工出兩道凹槽，使截面為「M」形的導軌梁；擺動軸是一端帶有圓形凸緣且凸緣上均勻分布有四個通孔的短軸；擺動軸座是ー個中間水平方向有一與擺動軸相配合的通孔的長方體，其下端帶有凸沿且凸沿上開有四個通孔，這四個通孔與連接方板的四個螺紋孔相匹配；鏈條固定端連接板是ー塊梯形板，切去和升降液壓缸以及迴轉部分相干渉的部分，在梯形板中部開四個孔al、a2、a3和a4，在梯形板底部兩側剩餘部分焊上方形法蘭板，以便通過螺栓連接到M形導軌梁的後側面中部；升降部分包括升降液壓缸、升降橫梁、兩個滑靴、四個鏈輪、四根鏈條、四個鏈條連接頭、四個彈簧鏈條連接頭、兩根T形導軌、六個T形導軌支座和軸套；升降液壓缸上端連接頭通過鉸接環套接在升降橫梁中間的凸臺上；在升降橫梁兩側分別安裝兩個鏈輪，並通過軸套軸向定位；兩個滑靴的盲孔端分別套在升降橫梁兩端，另一端分別與兩隻T形導軌相配合，形成滑動副；兩根T形導軌分別與三隻T形導軌支座通過螺栓固定；四根鏈條分別繞在四個鏈輪上，鏈條頭部分別與四個鏈條連接頭相連，鏈條尾部分別與四個彈簧鏈條連接頭相連；滑靴一端開有與T形導軌相配合的凹槽，另一端開有與升降橫梁相配合的圓柱盲孔；彈簧鏈條連接頭是在鏈條連接頭的螺母端先裝入彈簧，再擰入螺母的連接頭；T形導軌是截面為「T」形的長導軌；迴轉部分包括前板、兩塊側板、底板、頂板、中板、兩個U形滑軌、液壓馬達、減速箱和迴轉支撐；前板是ー塊矩形板，中心開有與迴轉支撐外圈內徑相匹配的圓孔，在與圓孔同心的圓周上均布有與迴轉支撐外圈上通孔相匹配的螺紋孔；頂板開有四個孔bl、b2、b3和b4 ;U形滑軌是在截面為正方形的方鋼ー側中間加工出一道凹槽，使截面為「U」形的滑軌，該截面的凹槽尺寸和M形導軌梁的截面的尺寸相匹配，二者構成滑動副；前板、兩塊側板、底板、頂板焊接成只有一端開ロ的矩形框架；中板平行於頂板與底板焊接在側板與前板的內側，將上腔與下腔分成容積相等的矩形框架；兩個U形滑軌分別焊接在上述矩形框架的兩側側板上；該矩形框架的寬度使兩側的U形滑軌與兩根M形導軌梁形成的內滑道相配合，形成滑動副；液壓馬達通過螺栓將其法蘭固定在減速箱上，並且液壓馬達的輸出軸插入減速箱輸入軸的孔中，並且通過鍵連接在一起，從而液壓馬達驅動減速箱旋轉；減速箱通過螺栓和螺母固定在中板上，減速箱輸出端制有輪齒，並與迴轉支撐的內圈輪齒相嚙合，這樣迴轉支承的內圈在液壓馬達的作用下並通過減速箱驅動而旋轉。 與現有技術相比，本發明具有以下優點本發明提供一種裝配用三自由度起重機，可以對エ件進行俯仰、升降和迴轉三個姿態的調整，兼顧工作效率和經濟成本，以滿足エ業生產需要，提高生產效率。


圖I是裝配用三自由度起重機總體結構示意圖；圖2是裝配用三自由度起重機L形底座支架結構示意圖；圖3是裝配用三自由度起重機擺動部分結構示意圖；圖4是鏈條固定端連接板310的俯視圖；圖5是裝配用三自由度起重機升降部分結構示意圖；圖6是圖6的C-C剖視圖；圖7是裝配用三自由度起重機迴轉部分結構示意圖；圖8是圖8的D-D剖視圖；圖9是裝配用三自由度起重機液壓系統圖。圖I至圖9中，包括方鋼管201，地腳螺栓連接板202，豎直方鋼管203，方鋼管204，連接方板205，擺動液壓缸鉸接支座206，M形導軌梁301，固定板302，底板303，擺動軸304，擺動軸座305，擺動液壓缸306，擺動液壓缸鉸接支座307，支座308，升降液壓缸鉸接支座309，鏈條固定端連接板310，升降液壓缸401，升降橫梁402，滑靴403，鏈輪404，鏈條405，鏈條連接頭406，鏈條彈簧連接頭407，T形導軌408，T形導軌支座409，軸套410，前板501，側板502，底板503，頂板504，中板505，U形滑軌506，液壓馬達507，減速箱508，迴轉支撐509，平衡閥601，平衡閥602。
具體實施例方式下面結合附圖和實例對本發明進ー步詳細說明。本發明的核心構思為，通過設計一套液壓作業系統與執行機構，實現大質量待裝配物體的俯仰、升降和迴轉三個自由度的運動，以滿足裝配時位置與姿態調整的需要。如圖I所示，裝配用三自由度起重機由液壓泵站100、L形底座支架200、擺動部分300、升降部分400、迴轉部分500組成；L形底座支架200置於地面，並用螺栓通過L形底座支架200的三塊地腳螺栓連接板202四角的通孔與地面固定；液壓泵站100置於L形底座支架200的後部，液壓泵站100集成了圖9所示液壓系統的動力元件與控制元件，液壓泵站100的輸出通過軟管分別與擺動部分300的兩個擺動液壓缸306、升降部分400的升降液壓缸401以及迴轉部分500的液壓馬達507相連接；擺動部分300的兩個擺動軸座305通過螺栓固定 於L形底座支架200上部的兩塊連接方板205上，底部由兩個擺動液壓缸306與L形底座支架200上的兩個擺動液壓缸鉸接支座206通過銷相鉸接，形成轉動副；升降部分400的兩根T形導軌408通過每側3個T形導軌支座409固定於擺動部分300的兩根M形導軌梁301的後側面；升降部分400的升降液壓缸401下缸頭與擺動部分300的升降液壓缸鉸接支座309通過銷相鉸接，形成轉動副；升降部分400的下部四個彈簧鏈條連接頭407與擺動部分300的鏈條固定端連接板310上的四個孔al、a2、a3和a4通過彈簧和螺栓連接固定；迴轉部分500的兩個U形滑軌506裝入擺動部分300的兩根M形導軌梁301中，相互配合形成滑動副；迴轉部分500通過迴轉部分500的頂板504上的四個孔bl、b2、b3和b4分別與升降部分400上部的四個鏈條連接頭406用螺栓螺母固連。如圖2所示，L形底座支架200，由長度相等的四根方鋼管201焊接成矩形底座，並在矩形底座底部焊接三塊四角帶有通孔的地腳螺栓連接板202，兩個擺動液壓缸鉸接支座206分別焊接在中間的地腳螺栓連接板202的兩側；在矩形底座的一端兩側豎直焊接長度相等的兩根方鋼管203，井分別用兩根方鋼管204將豎直方鋼管203與底座方鋼管201斜向焊接加強，豎直方鋼管203與底座方鋼管201以及地腳螺栓連接板202的連接處用三角形筋板焊接加強，在兩根豎直方鋼管203的上端面分別焊接兩塊四角有螺紋孔的連接方板205 ；如圖3所示，擺動部分300，包括兩根M形導軌梁301、兩塊固定板302、底板303、兩根擺動軸304、兩個擺動軸座305、兩個擺動液壓缸306、兩個擺動液壓缸鉸接支座307、支座308、升降液壓缸鉸接支座309和鏈條固定端連接板310 ；M形導軌梁301是在截面為矩形的鋼材的一個側面加工出兩道凹槽，使截面為「M」形的導軌梁；擺動軸304是一端帶有圓形凸緣且凸緣上均勻分布有四個通孔的短軸；擺動軸座305是ー個中間水平方向有一與擺動軸304相配合的通孔的長方體，其下端帶有凸沿且凸沿上開有四個通孔，這四個通孔與連接方板205的四個螺紋孔相匹配；如圖4所示，鏈條固定端連接板310是ー塊梯形板，切去和升降液壓缸401以及迴轉部分500相干渉的部分，在梯形板中部開四個孔al、a2、a3和a4，在梯形板底部兩側剩餘部分焊上方形法蘭板，以便通過螺栓連接到M形導軌梁301的後側面中部；兩根M形導軌梁301的槽ロ相對，上部由兩塊固定板302在兩側通過螺栓固定，底部兩端面由底板303通過螺栓固定，形成的槽形軌道和迴轉部分500的兩個U形滑軌506相配合，形成滑動副；兩根擺動軸304—端帶有通孔的凸緣分別通過螺栓固定於兩根M形導軌梁301中部背面，另一端短軸與兩個擺動軸座305的孔相配合，形成轉動副；鏈條固定端連接板310上的方形法蘭板分別通過螺栓固定於兩根M形導軌梁中部的後側面；兩個擺動液壓缸鉸接支座307 —端分別通過螺栓固定於兩根M形導軌梁301的下部，另一端分別與兩個擺動液壓缸306的頭部通過銷相鉸接，形成轉動副；當擺動液壓缸306伸縮時，推拉M形導軌梁301使擺動部分300繞擺動軸304擺動。升降部分400如圖5所示，包括升降液壓缸401、升降橫梁402、兩個滑靴403、四個鏈輪404、四根鏈條405、四個鏈條連接頭406、四個彈簧鏈條連接頭407、兩根T形導軌408、六個T形導軌支座409和軸套410 ；滑靴403 —端開有與T形導軌408相配合的凹槽，另一端開有與升降橫梁402相配合的圓柱盲孔；
彈簧鏈條連接頭407是在鏈條連接頭的螺母端先裝入彈簧，再擰入螺母的連接頭;T形導軌408是截面為「T」形的長導軌；如圖6所示，升降液壓缸401上端連接頭通過鉸接環套接在升降橫梁402中間的凸臺上；在升降橫梁402兩側分別安裝兩個鏈輪404，並通過軸套410軸向定位；兩個滑靴403的盲孔端分別套在升降橫梁402兩端，另一端分別與兩隻T形導軌408相配合，形成滑動副；兩根T形導軌408分別與三隻T形導軌支座409通過螺栓固定；四根鏈條405分別繞在四個鏈輪404上，鏈條頭部分別與四個鏈條連接頭406相連，鏈條尾部分別與四個彈簧鏈條連接頭407相連；如圖7所示，迴轉部分500，包括前板501、兩塊側板502、底板503、頂板504、中板505、兩個U形滑軌506、液壓馬達507、減速箱508和迴轉支撐509 ；前板501是ー塊矩形板，中心開有與迴轉支撐509外圈內徑相匹配的圓孔,在與圓孔同心的圓周上均布有與迴轉支撐509外圈上通孔相匹配的螺紋孔；頂板504開有四個孔bl、b2、b3和b4 ；U形滑軌506是在截面為正方形的方鋼ー側中間加工出一道凹槽，使截面為「U」形的滑軌，該截面的凹槽尺寸和M形導軌梁301的截面的尺寸相匹配，二者構成滑動副；迴轉支撐509由外圈、內圈和滾珠構成，內外圈之間可以相互轉動，內外圈上均布有貫通螺紋孔，內圈上制有輪齒；迴轉支撐509外圈通過螺栓固定在前板501上。前板501、兩塊側板502、底板503、頂板504焊接成只有一端開ロ的矩形框架；中板505平行於頂板504與底板503焊接在側板502與前板501的內側，將上腔與下腔分成容積相等的矩形框架；兩個U形滑軌506分別焊接在上述矩形框架的兩側側板502上；該矩形框架的寬度使兩側的U形滑軌506與兩根M形導軌梁形成的內滑道相配合，形成滑動苜1J ;液壓馬達507通過螺栓將其法蘭固定在減速箱508上，並且液壓馬達507的輸出軸插入減速箱輸入軸的孔中，並且通過鍵連接在一起，從而液壓馬達507驅動減速箱508旋轉；減速箱508通過螺栓和螺母固定在中板505上，見圖8。減速箱508輸出端制有輪齒，並與迴轉支撐509的內圈輪齒相嚙合。這樣迴轉支承509的內圈在液壓馬達507的作用下並通過減速箱508驅動旋轉。被裝配件600通過螺栓連接在迴轉支承509的內圈上，可以在液壓馬達507旋轉時被驅動旋轉。
上述即為本發明各部分及其連接方式，接著將其動作方式結合圖9所示的液壓系統介紹如下擺動運動當電磁鐵5DT通電時，兩隻擺動液壓缸306同時伸長，從而推動M形導軌梁301以及擺動部分300上所承載的升降部分400、迴轉部分500組成一起繞擺動軸304擺動一定角度；當電磁鐵6DT通電時，兩隻擺動液壓缸306縮短，從而拉動M形導軌梁301反向擺過一定角度；平衡閥601—方面起到液壓鎖的作用，使兩隻擺動液壓缸306停留在任意位置，另ー方面可以防止擺動液壓缸306過衝；
升降運動當電磁鐵IDT通電時，升降液壓缸401伸長，推動升降橫梁402在兩個滑靴405的導引下沿著兩根T形導軌408上升，從而通過四根鏈條405拉動迴轉部分500以及所搭載的被裝配件600 —起以雙倍於升降液壓缸401的行程沿擺動部分300的M形導軌梁上升；當電磁鐵2DT通電時，升降液壓缸401縮短，迴轉部分500在自身重力的作用下下降；四個彈簧鏈條連接頭407的彈簧結構使四根鏈條405受カ均勻；平衡閥602—方面使升降液壓缸401停留在任意位置，另ー方面防止升降液壓缸401下降超速；迴轉運動當電磁鐵3DT通電時，液壓馬達509旋轉帶動減速箱508從而驅動迴轉支承509的內圈以及在其上安裝的被裝配件600 —起旋轉；當電磁鐵4DT通電時，液壓馬達509反向旋轉,帶動待裝配物600體反向旋轉。
權利要求
1.一種裝配用三自由度起重機，其特徵在於由液壓泵站(100)、L形底座支架(200)、擺動部分(300 )、升降部分(400 )、迴轉部分(500 )組成； L形底座支架(200)置於地面，並用螺栓通過L形底座支架(200)的三塊地腳螺栓連接板(202)四角的通孔與地面固定； 液壓泵站(100)置於L形底座支架(200)的後部，液壓泵站(100)集成了液壓系統的動力元件與控制元件，液壓泵站(100)的輸出通過軟管分別與擺動部分(300)的兩個擺動液壓缸(306)、升降部分(400)的升降液壓缸(401)以及迴轉部分(500)的液壓馬達(507)相連接； 擺動部分(300)的兩個擺動軸座(305)通過螺栓固定於L形底座支架(200)上部的兩塊連接方板(205)上，底部由兩個擺動液壓缸(306)與L形底座支架(200)上的兩個擺動液壓缸鉸接支座(206)通過銷相鉸接，形成轉動副； 升降部分(400)的兩根T形導軌(408)通過每側三個T形導軌支座(409)固定於擺動部分(300)的兩根M形導軌梁(301)的後側面；升降部分(400)的升降液壓缸(401)下缸頭與擺動部分(300)的升降液壓缸鉸接支座(309)通過銷相鉸接，形成轉動副；升降部分(400)的下部四個彈簧鏈條連接頭(407)與擺動部分(300)的鏈條固定端連接板(310)上的四個孔(al、a2、a3和a4)通過彈簧和螺栓連接固定； 迴轉部分(500)的兩個U形滑軌(506)裝入擺動部分(300)的兩根M形導軌梁(301)中，相互配合形成滑動副；迴轉部分(500)通過頂板(504)上的四個孔(bl、b2、b3和b4)分別與升降部分(400)上部的四個鏈條連接頭(406)用螺栓螺母固連； 被裝配件(600 )通過螺栓連接在迴轉支承(509 )的內圈上，可以在液壓馬達(507 )旋轉時被驅動旋轉。
2.如權利要求I所述的一種裝配用三自由度起重機，其特徵在於L形底座支架(200)是由長度相等的四根方鋼管(201)焊接成矩形底座，並在矩形底座底部焊接三塊四角帶有通孔的地腳螺栓連接板(202)，兩個擺動液壓缸鉸接支座(206)分別焊接在中間的地腳螺栓連接板(202)的兩側；在矩形底座的一端兩側豎直焊接長度相等的兩根方鋼管(203)，並分別用兩根方鋼管(204)將豎直方鋼管(203)與底座方鋼管(201)斜向焊接加強。
3.如權利要求I所述的一種裝配用三自由度起重機，其特徵在於兩根M形導軌梁(301)的槽口相對，上部由兩塊固定板(302)在兩側通過螺栓固定，底部兩端面由底板(303)通過螺栓固定，形成的槽形軌道和迴轉部分(500)的兩個U形滑軌(506)相配合，形成滑動副；兩根擺動軸(304)—端均布通孔的凸緣分別通過螺栓固定於兩根M形導軌梁(301)中部背面，另一端短軸與兩個擺動軸座(305)的孔相配合，形成轉動副；鏈條固定端連接板(310)上的方形法蘭板分別通過螺栓固定於兩根M形導軌梁中部的後側面；兩個擺動液壓缸鉸接支座(307)—端分別通過螺栓固定於兩根M形導軌梁(301)的下部，另一端分別與兩個擺動液壓缸(306)的頭部通過銷相鉸接，形成轉動副；當擺動液壓缸(306)伸縮時，推拉M形導軌梁(301)使擺動部分(300)繞擺動軸(304)擺動； M形導軌梁(301)是在截面為矩形的鋼材的一個側面加工出兩道凹槽，使截面為「M」形的導軌梁； 擺動軸(304)是一端帶有圓形凸緣且凸緣上均勻分布有四個通孔的短軸； 擺動軸座(305)是一個中間水平方向有一與擺動軸(304)相配合的通孔的長方體，其下端帶有凸沿且凸沿上開有四個通孔，這四個通孔與連接方板(205)的四個螺紋孔相匹配； 鏈條固定端連接板(310)是ー塊梯形板，切去和升降液壓缸(401)以及迴轉部分(500)相干渉的部分，在梯形板中部開四個孔(al、a2、a3和a4)，在梯形板底部兩側剩餘部分焊上方形法蘭板，以便通過螺栓連接到M形導軌梁(301)的後側面中部。
4.如權利要求I所述的ー種裝配用三自由度起重機，其特徵在於所述的升降部分(400)，包括升降液壓缸(401)、升降橫梁(402)、兩個滑靴(403)、四個鏈輪(404)、四根鏈條(405)、四個鏈條連接頭(406)、四個彈簧鏈條連接頭(407)、兩根T形導軌(408)、六個T形導軌支座(409)和軸套(410);升降液壓缸(401)上端連接頭通過鉸接環套接在升降橫梁(402)中間的凸臺上；在升降橫梁(402)兩側分別安裝兩個鏈輪(404)，並通過軸套(410)軸向定位；兩個滑靴(403)的盲孔端分別套在升降橫梁(402)兩端，另一端分別與兩隻T形導軌(408)相配合，形成滑動副；兩根T形導軌(408)分別與三隻T形導軌支座(409)通過螺栓固定；四根鏈條(405)分別繞在四個鏈輪(404)上，鏈條頭部分別與四個鏈條連接頭(406)相連，鏈條尾部分別與四個彈簧鏈條連接頭(407)相連； 滑靴(403)—端開有與T形導軌(408)相配合的凹槽，另一端開有與升降橫梁(402)相配合的圓柱盲孔； 彈簧鏈條連接頭(407)是在鏈條連接頭的螺母端先裝入彈簧，再擰入螺母的連接頭； T形導軌(408)是截面為「T」形的長導軌。
5.如權利要求I所述的ー種裝配用三自由度起重機，其特徵在於的迴轉部分(500)，包括前板(501)、兩塊側板(502)、底板(503)、頂板(504)、中板(505)、兩個U形滑軌(506)、液壓馬達(507)、減速箱(508)和迴轉支撐(509);前板(501)是ー塊矩形板，中心開有與迴轉支撐(509)外圈內徑相匹配的圓孔，在與圓孔同心的圓周上均布有與迴轉支撐(509)外圈上通孔相匹配的螺紋孔； 頂板(504)開有四個孔(bl、b2、b3和b4)； U形滑軌(506)是在截面為正方形的方鋼ー側中間加工出一道凹槽，使截面為「U」形的滑軌，該截面的凹槽尺寸和M形導軌梁(301)的截面的尺寸相匹配，二者構成滑動副； 前板(501)、兩塊側板(502 )、底板(503 )、頂板(504 )焊接成只有一端開ロ的矩形框架；中板(505 )平行於頂板(504 )與底板(503 )焊接在側板(502 )與前板(501)的內側，將上腔與下腔分成容積相等的矩形框架；兩個U形滑軌(506)分別焊接在上述矩形框架的兩側側板(502)上；該矩形框架的寬度使兩側的U形滑軌(506)與兩根M形導軌梁形成的內滑道相配合，形成滑動副； 液壓馬達(507)通過螺栓將其法蘭固定在減速箱(508)上，並且液壓馬達(507)的輸出軸插入減速箱輸入軸的孔中，並且通過鍵連接在一起，從而液壓馬達(507)驅動減速箱(508)旋轉；減速箱(508)通過螺栓和螺母固定在中板(505)上，減速箱(508)輸出端制有輪齒，並與迴轉支撐(509)的內圈輪齒相嚙合，這樣迴轉支承(509)的內圈在液壓馬達(507)的作用下並通過減速箱(508)驅動而旋轉。
全文摘要
本發明公開了一種裝配用三自由度起重機，屬於重型設備裝配領域，將L形底座支架(200)固定於地面，液壓泵站(100)置於L形底座支架(200)的後部，擺動部分(300)鉸接於L形底座支架(200)上，擺動液壓缸(306)實現擺動架的擺動；升降液壓缸(401)通過鏈條(405)繞過升降橫梁(402)上的鏈輪(404)，拉動裝於擺動部分(400)滑道中的迴轉部分(500)升降，液壓馬達(507)通過減速箱(508)以及迴轉支撐(509)驅動被裝配件(600)旋轉，這樣實現了被裝配件(600)的可控升降、旋轉以及俯仰，能夠調整到最佳位置與姿態，方便與其它部件相互裝配，從而提高了生產效率與裝配質量。
文檔編號B23P19/00GK102659044SQ201210154830
公開日2012年9月12日 申請日期2012年5月17日 優先權日2012年5月17日
發明者周明連, 梁彤芬, 鄧磊, 鄭博 申請人:北京交通大學