內窺鏡彎曲部的製作方法

2023-05-29 07:54:21

本發明涉及具有彎曲用管狀部件的內窺鏡彎曲部。

背景技術：

近年來，插入到被檢體內的內窺鏡在醫療領域中被廣泛地使用。關於醫療領域中所使用的內窺鏡，能夠通過將細長的插入部插入到作為被檢體的體腔內而對體腔內的臟器進行觀察，或者根據需要使用插入到內窺鏡所具有的處置器具的貫穿插入通道內的處置器具來進行各種處置。

並且，內窺鏡不限於醫療領域，還在工業用領域中使用。關於工業用領域中所使用的內窺鏡，能夠通過將內窺鏡的細長的插入部插入到噴氣發動機內或工廠的配管等被檢體內來進行被檢體內的被檢部位的損傷和腐蝕等的觀察或各種處置等的檢查。

這裡，公知有如下的結構：在內窺鏡的插入部中設置有例如在多個方向上自由彎曲的彎曲部。彎曲部使插入部在管路內的彎折部處的行進性提高。

並且，彎曲部改變在插入部中被設置於前端部上的觀察光學系統的觀察方向，該前端部位於比彎曲部靠插入部的長度軸方向的前端側(以下，簡稱為前端側)的位置。

通常情況下，設置在內窺鏡的插入部中的彎曲部構成為通過將由不鏽鋼等金屬構成的作為彎曲用管狀部件的多個彎曲塊沿著長度軸方向連結而例如在上下2個方向或上下左右4個方向上自由彎曲。

具體來說，關於彎曲部，對於多個彎曲塊中的、位於最前端側的彎曲塊，長度軸方向的前端(以下，簡稱為前端)通過軟釺焊或釺焊等焊接而被固定，並且通過由操作部對貫穿插入到插入部內的兩條或四條例如由不鏽鋼構成的牽引線中的任意牽引線進行牽引操作，而在上下或上下左右的任意方向上自由彎曲。

並且，為了實現插入部的小徑化，並提高彎曲部中的內置物的布局，並且使彎曲部的彎曲形狀良好，公知有作為彎曲用管狀部件並沒有使用多個彎曲塊而使用由超彈性合金例如鎳鈦合金形成的圓筒部件的結構。

具體來說，公知有如下的結構：在圓筒部件的外周，在彎曲部的彎曲方向的上(up)側和下(down)側、即內窺鏡圖像的上側和下側(以下，簡稱為上側、下側)分別沿著長度軸方向以具有規定的間隔的方式形成多個彎曲用縫隙，由此彎曲部隨著牽引線的牽引操作而自由彎曲。

另外，在由超彈性合金構成的圓筒部件中還優選如下的結構：在圓筒部件的內周面的前端連接有貫穿插入到插入部內的牽引線的前端，通過由操作部對該牽引線進行牽引操作而使彎曲部自由彎曲。

但是，若牽引線由不鏽鋼構成、圓筒部件由超彈性合金構成，則牽引線與圓筒部件的材質不同。因此，存在無法將牽引線的前端焊接在圓筒部件上的問題。

另外，在彎曲用管狀部件由多個彎曲塊構成、固定有牽引線的前端的彎曲塊由與線不同的材質構成的情況下該問題也是相同的。

鑑於這樣的問題，還考慮有如下結構：在內窺鏡的插入部中，在彎曲用管狀部件與構成插入部的前端部的前端硬質部件的長度軸方向之間設置有例如由不鏽鋼構成的連結部件，將牽引線的前端焊接在該連結部件上。但是在該結構中，插入部的前端硬質長度會在長度軸方向上加長與使用連結部件對應的量。

因此，鑑於這樣的情況，在日本特開2000-70217號公報中公開了如下的內窺鏡彎曲部的結構：在多個彎曲塊中的、位於最前端側的彎曲塊的內周面上設置有供牽引線沿著長度軸方向貫穿的線卡定銷，設置在牽引線的前端部上的、且直徑比牽引線大的作為最大外徑部的前端止動件卡定在線卡定銷的前端面上，由此能夠在不會使前端硬質長度變長的情況下對牽引線的前端進行固定。

但是，在日本特開2000-70217號公報所公開的內窺鏡彎曲部的結構中，當為了使彎曲部彎曲而在長度軸方向的後方對牽引線施加牽引力時，由於前端止動件僅卡定在線卡定銷的前端面上，所以線卡定銷會向彎曲用管狀部件的徑向內側移動。其結果是，存在線卡定銷與彎曲用管狀部件的內置物幹涉的問題。

本發明是鑑於上述問題點而完成的，其目的在於，提供具有如下的結構的內窺鏡彎曲部：能夠不影響前端硬質長度地將牽引線的前端固定於彎曲用管狀部件，並且能夠防止牽引線的最大外徑部向徑向內側移動。

技術實現要素：

用於解決課題的手段

本發明的一個方式的內窺鏡彎曲部具有：彎曲用管狀部件；突起部，其在所述彎曲用管狀部件的長度軸方向的前端側的內周上突出設置，並且沿所述長度軸方向形成有線孔；牽引線，其在所述長度軸方向的前端部形成有最大外徑部，並且該牽引線被貫穿插入到所述線孔中而使所述最大外徑部卡定於所述突起部的前端面的至少一部分上；以及限制部，其被設置在所述彎曲用管狀部件內，並且限制被卡定於所述突起部上的所述最大外徑部向所述彎曲用管狀部件的徑向內側移動。

附圖說明

圖1是示出在插入部中具有第1實施方式的內窺鏡彎曲部的內窺鏡的立體圖。

圖2是示出構成圖1的內窺鏡彎曲部的彎曲用管狀部件的立體圖。

圖3是著眼於圓筒部件而概略性且局部性地示出沿著圖1中的iii-iii線的插入部的截面的圖。

圖4是示出僅由引導部件構成圖3的突起部的變形例的插入部的前端側的局部剖視圖。

圖5是將構成第2實施方式的彎曲部的圓筒部件與前端硬質部、在前端部固定有最大外徑部的牽引線一同示出的局部剖視圖。

圖6是將構成第3實施方式的彎曲部的圓筒部件與在前端部固定有最大外徑部的牽引線一同示出的局部剖視圖。

圖7是將構成第4實施方式的彎曲部的圓筒部件與在前端部固定有最大外徑部的牽引線一同示出的局部剖視圖。

圖8是沿著圖7中的viii-viii線的圓筒部件和突起部的剖視圖。

圖9是將圖8的圓筒部件的結構的變形例與在前端部固定有最大外徑部的牽引線一同示出的局部剖視圖。

圖10是沿著圖9中的x-x線的圓筒部件和突起部的剖視圖。

圖11是從上側概略性地示出構成第5實施方式的彎曲部的圓筒部件的前端側的外觀的俯視圖。

圖12是將沿著圖11中的xii-xii線的圓筒部件的截面與在前端部固定有最大外徑部的牽引線一同示出的圖。

圖13是沿著圖12中的xiii-xiii線的圓筒部件和突起部的剖視圖。

圖14是從上側概略性地示出構成第6實施方式的彎曲部的圓筒部件的前端側的外觀的俯視圖。

圖15是將沿著圖14中的xv-xv線的圓筒部件的截面與在前端部固定有最大外徑部的牽引線一同示出的圖。

圖16是從上側概略性地示出使圖15的槽寬度比最大外徑部小的變形例的圓筒部件的前端側的外觀的俯視圖。

具體實施方式

以下，參照附圖對本發明的實施方式進行說明。另外，附圖是示意性的，應該注意各部件的厚度與寬度的關係、各個部件的厚度的比例等與現實的不同，當然在附圖彼此之間也包含彼此的尺寸關係或比例不同的部分。

(第1實施方式)

圖1是示出在插入部中具有本實施方式的內窺鏡彎曲部的內窺鏡的立體圖。圖2是示出構成圖1的內窺鏡彎曲部的彎曲用管狀部件的立體圖。

如圖1所示，內窺鏡1具有：沿著長度軸方向n細長的插入部2，其被插入到被檢體內；以及操作部3，其被設置在該插入部2的長度軸方向n的基端(以下，簡稱為基端)。

並且，內窺鏡1具有：通用線纜4，其從操作部3的側部延伸；目鏡部5，其被設置在操作部3的基端；以及連接器6，其被設置在通用線纜4的延伸端。

另外，通過使連接器6相對於光源裝置等外部裝置裝卸自如，而使內窺鏡1相對於外部裝置連接自如。

插入部2的主要部分由如下的部件構成：前端部11，其位於前端側；內窺鏡彎曲部(以下，簡稱為彎曲部)12，其與該前端部11的基端連接設置；以及具有撓性且沿著長度軸方向n細長的撓性管部13，其與該彎曲部12的基端連接設置。

另外，在前端部11內設置有未圖示的觀察用透鏡或照明用透鏡等。並且，通過對設置在操作部3上的彎曲旋鈕14進行轉動操作，而使彎曲部12例如在上下兩個方向上自由彎曲。另外，彎曲部12也可以在左右兩個方向上自由彎曲。

並且，在操作部3上設置有處置器具插入口15。處置器具插入口15構成未圖示的處置器具貫穿插入用通道的基端的開口，該處置器具貫穿插入用通道貫穿插入於插入部2內並且在前端部11的前端面具有開口。

因此，經由處置器具插入口15被插入到處置器具貫穿插入用通道中的處置器具從前端部11的前端面的開口向被檢體內突出。

另外，在插入部2、操作部3內，除了處置器具貫穿插入用通道之外，還貫穿插入有將照明光傳遞給上述的照明用透鏡的光導、將由上述的觀察用透鏡會聚得到的被檢體內的光學像傳遞給目鏡部5的像導、以及使彎曲部12彎曲的、由例如不鏽鋼構成的牽引線40u、40d(參照圖3，但未圖示出牽引線40d)等通常設置在內窺鏡的插入部內的已知的部件。另外，上述的光導還被貫穿插入在通用線纜4、連接器6內。

並且，如圖2所示，彎曲部12具有圓筒部件20，該圓筒部件20是由例如超彈性合金形成為圓筒狀的、沿著長度軸方向n細長的彎曲管管狀部件。

另外，作為構成圓筒部件20的材料列舉出ni-ti(鎳鈦)、鈦合金、β鈦、純鈦、64鈦、a7075等，但只要是超彈性合金就不限於此。

並且，在圓筒部件20的外周上通過例如雷射加工而形成有多個彎曲用縫隙(以下，簡稱為縫隙)30，在該多個彎曲用縫隙30中以與圓筒部件20的內部20i連通的方式沿圓筒部件20的徑向k貫穿外周，並且該多個彎曲用縫隙30沿著外周方向c形成為局部圓弧狀，在長度軸方向n上具有規定的間隔。

具體來說，縫隙30在圓筒部件20的上側具有在長度軸方向n上具有規定的間隔n1、n2而形成有多個的縫隙30a，該縫隙30a沿外周方向c形成為例如210°左右的局部圓弧狀。

並且，縫隙30在圓筒部件20的下側具有在長度軸方向n上具有規定的間隔n1、n2而形成有多個的縫隙30b，該縫隙30b分別位於相對於各縫隙30a向長度軸方向n的前方(以下，簡稱為前方)偏移的位置，並且在相對於各縫隙30a沿外周方向c錯開了大致180°的位置上沿外周方向c形成為例如210°左右的局部圓弧狀。

另外，將縫隙30a和縫隙30b形成為如下：在縫隙30a和縫隙30b中，與圓筒部件20的前半區域20a中的規定的間隔n1相比，位於比前半區域20a靠長度軸方向n的後方(以下，簡稱為後方)的後半區域20b中的規定的間隔n2在長度軸方向n上較長(n2＞n1)。

即，在圓筒部件20中，由於與後半區域20b相比，前半區域20a中的各縫隙30a、30b的間隔較小，所以前半區域20a彎曲時的彎曲半徑變小。

這裡，在圓筒部件20內，如後述的圖3所示，在外周方向c上大致錯開了180°的位置上、即在上側和下側貫穿插入有兩條上述的牽引線40u、40d。

並且，關於各牽引線40u、40d的前端，設置在各牽引線40u、40d的長度軸方向n的前端部上的最大外徑部41u、41d(參照圖3，但未圖示出最大外徑部41d)卡定在圓筒部件20的前端內。

另外，通過將管等覆蓋並鉚接於各牽引線40u、40d的前端部的模鍛等而將最大外徑部41u、41d固定在各牽引線40u、40d的前端。

由此，另一方面，當例如通過彎曲旋鈕14來牽引操作牽引線40u時，由於像上述那樣前半區域20a的各縫隙30a的規定的間隔n1形成為比後半區域20b的各縫隙30a的規定的間隔n2短，所以彎曲部12從前端側開始向上側彎曲。

另一方面，當例如通過彎曲旋鈕14來牽引操作牽引線40d時，由於像上述那樣前半區域20a的各縫隙30b的規定的間隔n1形成為比後半區域20b的各縫隙30b的規定的間隔n2短，所以彎曲部12從前端側開始向下側彎曲。

接著，使用圖3對牽引線40u、40d的前端的卡定結構進行說明。圖3是著眼於圓筒部件而概略性且局部性地示出沿著圖1中的iii-iii線的插入部的截面的圖。另外，在圖3中，為了簡化附圖而僅舉例示出牽引線40u的前端的卡定結構。

如圖3所示，圓筒部件20的前端側的外周被嵌合固定在前端硬質部件50的基端側的內周上，該前端硬質部件50是構成前端部11的其他管狀部件。並且，前端硬質部件50的外周和圓筒部件20的外周被外皮51覆蓋，該外皮51的前端例如通過卷線粘接而被固定於前端硬質部件50的外周上。

並且，在圓筒部件20的前端側的外周的上側設置有突起部60，該突起部60突出設置到比圓筒部件20的內周面20n靠徑向k的內側，並且形成有沿著長度軸方向n貫穿的線孔60h。

貫穿插入到線孔60h中的牽引線40u的最大外徑部41u卡定於突起部60的前端面60s的至少一部分。

另外，進行組裝以使得牽引線40u在插入部2內被從前方朝向後方插入之後，固定在牽引線40u的前端部上的最大外徑部41u卡定於前端面60s上。

突起部60具備具有線孔60h的線卡定部60b，在該線卡定部60b中最大外徑部41u被卡定於構成前端面60s的前端面60bs上。

並且，突起部60具有比線卡定部60b向前方延伸的引導部件60a，該引導部件60a與線卡定部60b一體地形成並且具有構成前端面60s的前端面60as。

引導部件60a在圓筒部件20的前端內位於比最大外徑部41u靠徑向k的內側的位置，並且構成限制部r，在對牽引線40u進行牽引時該限制部r限制被卡定於線卡定部60b的前端面60bs上的最大外徑部41u向徑向k的內側移動。

另外，關於以上的牽引線40u的前端的卡定結構，在牽引線40d的前端的卡定結構中也相同。

即，雖然未圖示，但固定於牽引線40d的前端的最大外徑部41d被卡定於突起部60的線卡定部60b的前端面60bs上，該突起部60在圓筒部件20的前端側的外周的下側突出設置到徑向k的內側並且沿長度軸方向n形成有供牽引線40d貫穿插入的線孔60h。並且，通過引導部件60a來限制最大外徑部41d向徑向k的內側移動。

另外，由於其他的結構與通常的內窺鏡的結構相同，所以省略其說明。

這樣，在本實施方式中，示出了在牽引線40u、40d的前端上，設置在各牽引線40u、40d的前端部上的最大外徑部41u、41d被卡定於各突起部60的前端面60s的至少一部分上，該各突起部60在圓筒部件20的前端側分別向徑向k的內側突出。

並且，示出了通過各突起部60的引導部件60a來限制被卡定於各前端面60s上的最大外徑部41u、41d向徑向k的內側移動。

由此，在牽引線40u、40d與圓筒部件20的材質不同的情況下，即使不像以往那樣使用設置在前端硬質部件50與圓筒部件20的長度軸方向n之間的由與牽引線40u、40d相同的材料構成的連結部件，也能夠通過各突起部60使牽引線40u、40d的前端卡定於圓筒部件20的前端內。

因此，在牽引線40u、40d的前端的固定時也可以不使用連結部件，所以前端硬質長度l(參照圖3)不會變得比以往長。

並且，當在後方對牽引線40u、40d施加牽引力時，有時卡定於各前端面60bs上的最大外徑部41u、41d會向徑向k的內側移動。

但是，在本實施方式中，由於能夠通過各突起部60的引導部件60a來防止最大外徑部41u、41d向徑向k的內側移動，所以能夠防止最大外徑部41u、41d與圓筒部件20的內置物幹涉。

以上，能夠提供具有如下的結構的彎曲部12：能夠不影響前端硬質長度地將牽引線40u、40d的前端固定於圓筒部件20上，並且能夠防止牽引線40u、40d的最大外徑部41u、41d向徑向內側移動。

另外，以下，使用圖4來示出變形例。圖4是示出僅由引導部件構成圖3的突起部的變形例的插入部的前端側的局部剖視圖。另外，在圖4中，也為了簡化附圖而僅舉例示出牽引線40u的前端的卡定結構。

在上述的本實施方式中，示出了突起部60由引導部件60a和線卡定部60b構成。但不限於此，突起部60也可以僅由引導部件60a構成。

具體來說，如圖4所示，突起部60也可以僅由引導部件60a構成，該引導部件60a是在圓筒部件20的前端側的外周上通過壓制加工等將上側的一部分向徑向k的內側下壓而形成的。

在該情況下，無法像本實施方式那樣使最大外徑部41u卡定於突起部60的前端面60s。

但是，如圖4所示，最大外徑部41u只要卡定於開口端部20d即可，該開口端部20d是在圓筒部件20的外周通過下壓引導部件60a而形成的。另外，關於以上的結構，在設置於圓筒部件20的下側的突起部60中也相同。

通過這樣的結構也能夠得到與上述的本實施方式相同的效果，除此之外不需要另外形成線卡定部60b，只要在圓筒部件20的前端側的上側的外周上通過壓制加工等將一部分向徑向k的內側下壓就能夠形成引導部件60a，因此突起部60的形成變得容易。

(第2實施方式)

圖5是將構成本實施方式的彎曲部的圓筒部件與前端硬質部、在前端部固定有最大外徑部的牽引線一同示出的局部剖視圖。

該第2實施方式的彎曲部的結構與上述的圖1～圖3所示的第1實施方式的彎曲部相比在如下的方面不同：作為限制部的引導部件不與突起部一體地形成，與前端硬質部件一體地形成。

因此，僅對該不同點進行說明，對與第1實施方式相同的結構賦予相同的標號並省略其說明。另外，在圖5中，也為了簡化附圖而僅舉例示出牽引線40u的前端的卡定結構。

如圖5所示，在本實施方式中，突起部60僅由形成有線孔60h並且供最大外徑部41u卡定於前端面60s上的部件構成。即，突起部60僅由與上述的第1實施方式的線卡定部60b相當的部件構成。

另外，本實施方式的突起部60是通過在圓筒部件20的前端側的外周藉助於壓制加工等將上側的一部分向徑向k的內側下壓而形成的。

並且，引導部件55與前端硬質部件50一體地形成，該引導部件55在前端硬質部件50的基端側的內部中的比最大外徑部41u靠徑向k的內側被設置在圓筒部件20內，並且位於比最大外徑部41u靠徑向k的內側的位置，限制被卡定於突起部60上的最大外徑部41u向徑向k的內側移動。另外，在本實施方式中，引導部件55構成限制部r。

另外，關於以上的結構，在設置於圓筒部件20的下側的突起部60、引導部件55中也相同。並且，其他的結構與上述的第1實施方式相同。

通過這樣的結構也能夠得到與上述的第1實施方式相同的效果，除此之外，能夠將引導部件55設置在被設置於圓筒部件20上的突起部60之外的部位，所以與上述的第1實施方式相比能夠簡化圓筒部件20的結構。

(第3實施方式)

圖6是將構成本實施方式的彎曲部的圓筒部件與在前端部固定有最大外徑部的牽引線一同示出的局部剖視圖。

該第3實施方式的彎曲部的結構與上述的圖1～圖3所示的第1實施方式的彎曲部、圖5所示的第2實施方式的彎曲部相比，在限制部由突起部的前端面構成的方面上不同。

因此，僅對該不同點進行說明，對與第1、第2實施方式相同的結構賦予相同的標號並省略其說明。另外，在圖6中，也為了簡化附圖而僅舉例示出牽引線40u的前端的卡定結構。

如圖6所示，在本實施方式中，突起部60僅由形成有線孔60h並且供最大外徑部41u卡定於前端面60s上的部件構成。

並且，突起部60是通過藉助於壓制加工等將具有線孔60h並且與圓筒部件20的上側的外周一體地且從內周面20n向徑向內側突出的部件向徑向k的內側按壓而形成的。

並且，突起部60的供最大外徑部41u卡定的前端面60s形成為如下的傾斜形狀：與徑向k的外側相比內側位於長度軸方向n的前方。

由此，在最大外徑部41u卡定於前端面60s上時，通過前端面60s的朝向徑向k的外側的傾斜形狀來防止最大外徑部41u向徑向k的內側移動。

即，在本實施方式中，前端面60s構成限制部r，該限制部r限制被卡定於突起部60上的最大外徑部41u向徑向k的內側移動。

另外，前端面60s的形狀不限於直線狀的傾斜形狀，只要是能夠限制被卡定於突起部60上的最大外徑部41u向徑向k的內側移動的傾斜形狀，也可以具備具有階梯的階梯形狀等。

並且，前端面60s的傾斜形狀也可以是在上述的壓制加工之後通過對前端面60s進行後加工而形成的。或者，也可以在圓筒部件20的前端側的上側的外周上的進行壓制加工的位置處預先形成傾斜的縫，通過沿著該傾斜的縫進行壓制加工而在壓制加工時與突起部60一體地形成。

另外，關於以上的結構，在設置於圓筒部件20的下側的突起部60中也相同。並且，其他的結構與上述的第1實施方式相同。

通過這樣的結構，也能夠得到與上述的第1、第2實施方式相同的效果，除此之外，由於限制部r由前端面60s構成因而不需要引導部件，所以圓筒部件20和前端硬質部件50的結構變得簡單。

(第4實施方式)

圖7是將構成本實施方式的彎曲部的圓筒部件與在前端部固定有最大外徑部的牽引線一同示出的局部剖視圖，圖8是沿著圖7中的viii-viii線的圓筒部件和突起部的剖視圖。

該第4實施方式的彎曲部的結構與上述的圖1～圖3所示的第1實施方式的彎曲部相比，在與圓筒部件分體的突起部從圓筒部件外沿著徑向經由圓筒部件的槽而被插入的方面上不同。

因此，僅對該不同點進行說明，對與第1實施方式相同的結構賦予相同的標號並省略其說明。另外，在圖7、圖8中，也為了簡化附圖而僅舉例示出牽引線40u的前端的卡定結構。

如圖7、圖8所示，在圓筒部件20的前端側的外周的上側形成有俯視觀察到的形狀例如為矩形的槽s，該槽s沿徑向k貫穿該外周，突起部160經由槽s被插入到圓筒部件20內。

突起部160具有凸緣部160f，在突起部160經由槽s被插入到圓筒部件20內時，該凸緣部160f被卡定於圓筒部件20的外周上的槽s的外周緣sg，凸緣部160f例如被粘接固定在圓筒部件20的外周上。

此時，在突起部160中以沿著長度軸方向n貫穿突起部160的方式形成的線孔160h隨著凸緣部160f卡定於外周緣sg上而被配設在圓筒部件20內。

並且，貫穿插入到線孔160h中的牽引線40u的最大外徑部41u被卡定於突起部160的前端面160s的至少一部分。

突起部160具備具有線孔160h和凸緣部160f的線卡定部160b，在該線卡定部160b中最大外徑部41u被卡定於構成前端面160s的前端面160bs。

並且，突起部160具有比線卡定部160b向前方延伸的引導部件160a，該引導部件160a與線卡定部160b一體地形成並且具有構成前端面160s的前端面160as。

引導部件160a在圓筒部件20的前端內位於比最大外徑部41u靠徑向k的內側的位置，並且限制被卡定於線卡定部160b的前端面160bs上的最大外徑部41u向徑向k的內側移動，並且構成限制部r。

並且，如圖7所示，由於突起部160的線卡定部160b與圓筒部件20中位於後方的外周緣sg緊貼，所以在線卡定部160b與圓筒部件20中位於前方的外周緣sg之間形成有間隙sm。

由此，不依賴於突起部160在圓筒部件20的外周上的粘接固定，在對牽引線40u施加較大的牽引力時，即使是從圓筒部件20外經由槽s被插入的突起部160d，突起部160也是能夠對最大外徑部41u進行保持的結構。

另外，關於以上的結構，在設置於圓筒部件20的下側的突起部160中也相同。並且，其他的結構與上述的第1實施方式相同。

通過這樣的結構也能夠得到與上述的第1實施方式相同的效果，除此之外，由於能夠使突起部160與圓筒部件20分體地形成，所以能夠簡化圓筒部件20的形狀。

另外，以下使用圖9、圖10來示出變形例。圖9是將圖8的圓筒部件的結構的變形例與在前端固定有最大外徑部的牽引線一同示出的局部剖視圖，圖10是沿著圖9中的x-x線的圓筒部件和突起部的剖視圖。另外，在圖9、圖10中，也為了簡化附圖而僅舉例示出牽引線40u的前端的卡定結構。

在上述的本實施方式中，示出了突起部160由線卡定部160b和引導部件160a構成。

突起部160不限於此，如圖9、圖10所示，也可以由供最大外徑部41u卡定於前端面160s上的、形成有線孔160h的1個部件構成。

另外，在前端面160s上供最大外徑部41u卡定的部位處形成有鍃孔160z，最大外徑部41u被卡定於鍃孔160z的底面上。

由此，即使不在突起部160上設置有引導部件160a，也能通過鍃孔160z來限制被卡定於前端面160s上的最大外徑部41u向徑向k的內側移動。因此，在本結構中，鍃孔160z構成限制部r。

另外，關於以上的結構，在設置於圓筒部件20的下側的突起部160中也相同。並且，其他的結構與上述的本實施方式相同。

根據這樣的結構，能夠得到與上述的本實施方式相同的效果，除此之外，由於不需要在突起部160上設置引導部件160a，所以突起部160的形狀變得簡單。

(第5實施方式)

圖11是從上側概略性地示出構成本實施方式的彎曲部的圓筒部件的前端側的外觀的俯視圖，圖12是將沿著圖11中的xii-xii線的圓筒部件的截面與在前端部固定有最大外徑部的牽引線一同示出的圖，圖13是沿著圖12中的xiii-xiii線的圓筒部件和突起部的剖視圖。

該第5實施方式的彎曲部的結構與上述的圖7、圖8所示的第4實施方式的彎曲部相比，在形成於圓筒部件上的供突起部插入的槽與最前端的第1縫隙連通的方面上不同。

因此，僅對該不同點進行說明，對與第4實施方式相同的結構賦予相同的標號並省略其說明。另外，在圖11～13中也為了簡化附圖而僅舉例示出牽引線40u的前端的卡定結構。

如圖11、圖12所示，在本實施方式中，槽s與多個縫隙30a中的位於最前端的第1縫隙30as連通。

並且，如圖11～圖13所示，經由槽s被插入到圓筒部件20內的突起部160在凸緣部160f被卡定於槽s的外周緣sg的狀態下被粘接固定在圓筒部件20的外周上。

另外，由於槽s與第1縫隙30as連通，所以並不像上述的第4實施方式那樣突起部160被卡定於位於後方的槽s的外周緣sg上。

因此，突起部160會抵抗經由牽引線40u對被卡定於前端面160s上的最大外徑部41u施加向後方的較大的牽引力，所以凸緣部160f以較大的接觸面積被粘接固定在圓筒部件20的外周上。

另外，關於以上的結構，在設置於圓筒部件20的下側的突起部160中也相同。即，形成於下側的槽s與多個縫隙30b中的位於最前端的第1縫隙連通。並且，其他的結構與上述的第4實施方式相同。

根據這樣的結構，在上述的第4實施方式中，存在如下的缺點：為了確保圓筒部件20的外周上的槽s與第1縫隙30as之間的部位的強度，槽s越位於沿長度軸方向n遠離第1縫隙30as的位置，則前端硬質長度越長。

但是，在本實施方式的結構中，由於在圓筒部件20的外周上，在槽s與第1縫隙30as之間沒有形成薄壁部，所以前端硬質長度不會變長，能夠在圓筒部件20的外周上形成用於將突起部160插入到圓筒部件20內的槽s。另外，該結構與上述的第4實施方式相同。

(第6實施方式)

圖14是從上側概略性地示出構成本實施方式的彎曲部的圓筒部件的前端側的外觀的俯視圖，圖15是將沿著圖14中的xv-xv線的圓筒部件的截面與在前端部固定有最大外徑部的牽引線一同示出的圖。

該第6實施方式的彎曲部的結構與上述的圖11～圖13所示的第5實施方式的彎曲部相比，在牽引線的最大外徑部落入到圓筒部件的槽中的方面上不同。

因此，僅對該不同點進行說明，對與第5實施方式相同的結構賦予相同的標號並省略其說明。另外，在圖14、圖15中，也為了簡化附圖而僅舉例示出牽引線40u的前端的卡定結構。

如圖14、圖15所示，在本實施方式中，槽s形成到圓筒部件20的前端，並且外周方向c的寬度c1形成為比最大外徑部41u的直徑c2大(c1＞c2)。

由此，最大外徑部41u在被卡定於突起部60的前端面60s上時，其整體落入到槽s中。

另外，此時為了使最大外徑部41u不會經由槽s向徑向k的外側大幅地飛出，需要在形成有槽s的圓筒部件20的外周上例如覆蓋其他管狀部件。

另外，關於以上的結構，在設置於圓筒部件20的下側的槽s中也相同。並且，其他的結構與上述的第5實施方式相同。

根據這樣的結構，由於最大外徑部41u的整體會落入到槽s中，所以即使沒有引導部件160a，也能夠更可靠地防止最大外徑部41u向徑向k的內側移動。

此外，能夠確保圓筒部件20內的空間比第5實施方式變大與最大外徑部41u落入到槽s中對應的量。另外，其效果與上述的第5實施方式相同。

另外，以下，使用圖16來示出變形例。圖16是從上側概略性地示出使圖15的槽寬度比最大外徑部小的變形例的圓筒部件的前端側的外觀的俯視圖。

如圖16所示，也可以與本實施方式完全相反，最大外徑部41u的直徑c2形成為比外周方向c上的槽s的寬度c1大(c2＞c1)。

另外，關於以上的結構，在設置於圓筒部件20的下側的槽s中也相同。並且，其他的結構與上述的本實施方式相同。

由此，能夠得到與上述的本實施方式相同的效果，除此之外，由於最大外徑部41u只有一部分落入到槽s中，所以與本實施方式相比圓筒部件20內的空間變小，但像本實施方式那樣，即使不覆蓋其他管狀部件也能夠防止最大外徑部41u經由槽s向徑向k的外側飛出。

另外，在上述的第1～第6實施方式中，作為彎曲用管狀部件舉例示出了圓筒部件20，但不限於此，即使在彎曲用管狀部件由材質與牽引線不同的多個彎曲塊構成而無法將牽引線的前端焊接在彎曲塊上的情況下，也能夠應用本實施方式。

並且，舉例示出了彎曲部12向兩個方向彎曲，但不限於此，當然也能夠應用於4個方向彎曲。

本申請是以2015年5月28日在日本申請的日本特願2015-109049號為優先權主張的基礎而進行申請的，上述的內容被引用於本申請說明書、權利要求書和附圖。