一種不鏽鋼管包裝箱快速碼垛設備的製作方法

2023-05-29 06:21:51

本發明專利涉及一種不鏽鋼管包裝生產線快速碼垛設備，具體的說是一種不鏽鋼管包裝箱的快速碼垛設備。

背景技術：

生產線中的快速碼垛設備的設計最能反映和實現不鏽鋼管包裝箱的碼垛效率。隨著包裝行業的迅速發展，企業不僅對包裝箱的質量和每日完成的數量的要求日益提高，而且要求碼垛速率必須滿足高速包裝的要求。當前的不鏽鋼管包裝行業迫切需求包裝設備智能化、高速化和自動化。原有的不鏽鋼管碼垛工序是待紙箱包裝完成後，由幾組工人輪流將包裝好的紙箱進行疊跺和搬運到儲料板上，最後由人工推動叉車將疊跺好的包裝箱運到貨櫃內。該碼垛工序作為包裝線的最後一道工序，自動化程度低、佔用了大量生產工人，同時碼垛效率低。

技術實現要素：

針對現有技術中存在的缺陷，本發明的目的在於提供一種碼垛效率高、可靠性和穩定性好的不鏽鋼管包裝箱快速碼垛設備。

為達到以上目的，本發明採用如下技術方案。

一種不鏽鋼管包裝箱快速碼垛設備，其特徵在於，包括：輔助推箱裝置、分向側推裝置、機械手抓取裝置和儲料移出裝置，所述輔助推箱裝置位於分向側推裝置的前一工位，用來將包裝箱輸送給分向側推裝置；所述機械手抓取裝置位於分向側推裝置的上方，用來將包裝箱抓放到儲料移除裝置；所述儲料移除裝置位於分向側推裝置的兩側。

作為改進地，所述的輔助推箱裝置包括：門字形架，SC系列氣缸一、SC系列氣缸二、連接器、滑塊、直線導軌一和連接器，所述SC系列氣缸一安裝在門字形架上方，SC系列氣缸一下端與連接器一端相連，SC系列氣缸二與連接器另一端相連，SC系列氣缸一與SC系列氣缸二相互垂直，SC系列氣缸二在SC系列氣缸一的帶動下上下運動，直線滑軌一固定於門字形架兩邊方管上，滑8嵌套於直線導軌一上並通過支架與連接器連接。

作為改進地，所述的分向推箱裝置包括：SC系列氣缸三、導柱、推板、機架一、滾料平臺一、滾料平臺二、導向板和擋板，所述推板通過導柱滑動安裝在機架一上，所述SC系列氣缸三通過連接器連接推板；所述推板從滾料平臺一的下方穿出到滾料平臺一上方，用來將包裝箱從滾料平臺一送至滾料平臺二上；所述導向板和擋板安裝在機架一上，分別位於包裝箱移動方向的側端和末端。

作為改進地，所述的機械手抓取裝置包括：兩機械手、SC系列氣缸四、齒條、推桿、同步杆、直線滑軌二和電機一，所述直線滑軌二和電機一安裝在一機架上，所述齒條設置在直線滑軌二上並與電機一的輸出軸傳動，所述推桿安裝在齒條的下端，所述SC系列氣缸四安裝在推桿的一端，兩機械手分別安裝在推桿的另一端和SC系列氣缸四上，所述同步杆連接在兩機械手上。

作為改進地，所述的儲料移出裝置包括：電機二、減速器、運料小車、同步輪、皮帶、傳動軸和機架二，所述電機二安裝在機架二的一端，所述減速器安裝在機架二上並與電機二的輸出軸連接，所述傳動軸安裝在位於機架二兩端的兩同步輪之間並與減速器連接，所述運料小車位於機架二上並通過皮帶與同步輪連接，由皮帶帶動運料小車運動。

本發明的有益效果是：

一、通過設置輔助推箱裝置、分向側推裝置、機械手抓取裝置和儲料移出裝置，並將其有機結合，能達到將包裝好的不鏽鋼管以3-6箱/分鐘的速度進行碼垛整理，配合自動包裝線設備的高產量，完成碼垛任務需求且整個碼垛設備的運行只需要設備監控人員1人，大大降低了勞動成本，提高不鏽鋼管包裝生產線的效率。

二、整套設備故障率低，工作可持續性好，壽命長，提高了快速碼垛裝置的可靠性和穩定性，確保安全生產並便於設備維護。

附圖說明

圖1為快速碼垛裝置總體裝配結構示意圖。

圖2為輔助推箱裝置結構示意圖。

圖3為分向推箱裝置局部結構示意圖。

圖4為分向推箱裝置整體結構示意圖。

圖5a為機械手抓取裝置局部結構示意圖。

圖5b為機械手抓取裝置整體結構示意圖。

圖6為儲料移出裝置結構示意圖。

1：輔助推箱裝置，2：分向側推箱裝置，3：機械手抓取裝置，4：儲料移出裝置，5：SC系列氣缸一，6：SC系列氣缸二，7：連接器，8：滑塊，9：直線滑軌一，10：SC系列氣缸三，11：導柱，12：推板，13：機架一，14：滾料平臺一，15：滾料平臺二，16：導向板，17：擋板，18：機械手爪，19：SC系列氣缸四，20：齒條，21：推桿，22：同步杆，23：直線滑軌二，24：電機一，25：機架二，26：皮帶，27：運料小車，28：導管，29：減速機，30：電機二，31：傳動軸，32：同步輪。

具體實施方式

為方便本領域技術人員更好地理解本發明的實質，下面結合附圖對本發明的具體實施方式進行詳細闡述。

如圖1所示，一種不鏽鋼管包裝箱快速碼垛設備，由輔助推箱裝置1、分向側推裝置2、機械手抓取裝置3和儲料移出裝置4組成，所述輔助推箱裝置1位於分向側推裝置2的前一工位，機械手抓取裝置3位於分向側推裝置2的上方，儲料移除裝置4位於分向側推裝置2的兩側。

其中，如圖2所示，所述的輔助推箱裝置主要由：門字形架，SC系列氣缸一5、SC系列氣缸二6、連接器7、滑塊8、直線導軌一9和連接器7組成，所述SC系列氣缸一5安裝在輔助推箱裝置門字形架上方，SC系列氣缸一5下端與連接器7一端相連，SC系列氣缸二6與連接器7另一端相連，SC系列氣缸一5與SC系列氣缸二6相互垂直，SC系列氣缸二6在SC系列氣缸一5的帶動下上下運動，直線滑軌一9固定於輔助推箱裝置門字形架兩邊方管上，滑塊8嵌套於直線導軌一9上並通過支架與連接器7連接，以便於SC系列氣缸二6的安裝及運行穩定。

在實際工作中，當包裝箱穿過輔助推箱裝置1時，經傳送帶運至分向側推裝置2上，由於包裝箱重量重，且尺寸較長，依靠傳送帶傳送速度和自身的慣性不能準確送達指定位置，這時，藉助輔助推箱裝置1的SC系列氣缸二6施加一額外的推力即可將包裝箱送達指定位置。

如圖3、圖4所示，所述的分向推箱裝置主要由：SC系列氣缸三10、導柱11、推板12、機架一13、滾料平臺一14、滾料平臺二15、導向板16和擋板17組成，所述推板12通過導柱11滑動安裝在機架一13上，所述SC系列氣缸三10通過連接器連接推板12；所述推板12從滾料平臺一14的下方穿出到滾料平臺一14上方，用來實現將傳送過來的紙箱從滾料平臺一14送至滾料平臺二15上；所述導向板16和擋板17安裝在機架一13上，分別位於包裝箱移動方向的側端和末端。

如圖5a、圖5b所示，所述的機械手抓取裝置包括：兩機械手18、SC系列氣缸四19、齒條20、推桿21、同步杆22、直線滑軌二23和電機一24，所述直線滑軌二23和電機一24安裝在一機架上，所述齒條20設置在直線滑軌二23上並與電機一24的輸出軸傳動，所述推桿21安裝在齒條20的下端，所述SC系列氣缸四19安裝在推桿21的一端，兩機械手18分別安裝在推桿21的另一端和SC系列氣缸四19上，所述同步杆22連接在兩機械手18上。

實際工作時，通過推桿21實現兩機械手18之間距離的調節，用來抓取不同尺寸長度的包裝箱，同步杆22用來實現協調兩機械手18動作的一致性，機械手抓取部分的上下移動動作，依靠電機一24帶動齒輪與齒條20嚙合實現。

如圖6所示，所述的儲料移出裝置由：電機二30、減速器29、運料小車27、同步輪32、皮帶26、傳動軸31和機架二25組成，電機二30安裝在機架二25的一端、減速器29安裝在機架二25上並與電機二30的輸出軸連接，傳動軸31安裝在位於機架二25兩端的兩同步輪32之間並與減速器29連接，運料小車27位於機架二25上並通過皮帶26與同步輪32連接，由皮帶26帶動運料小車27運動。

工作時，包裝箱通過皮帶傳送至快速碼垛裝置，首先通過輔助推向裝置1送至分向側推裝置的滾料平臺一14上，並在SC系列氣缸三10的推動下推送包裝箱至滾料平臺二15上，重複動作，直至達至3個包裝箱，在電機一24的作用下，機械手抓取裝置將3個包裝箱送至儲料移出裝置，如此動作，保證碼垛的有序進行。

以上具體實施方式對本發明的實質進行了詳細說明，但並不能以此來對本發明的保護範圍進行限制。顯而易見地，在本發明實質的啟示下，本技術領域普通技術人員還可進行許多改進和修飾，需要注意的是，這些改進和修飾都落在本發明的權利要求保護範圍之內。