伺服壓接機的製作方法

2023-05-29 00:56:37

本發明涉及線材加工領域，特別涉及一種伺服壓接機。

背景技術：

目前，線材的端子壓接技術日趨成熟，壓接工序簡單，易於實現，但是現有設備中，由於機械結構本身的限制，壓接壓力會隨著機器自身的損耗而發生變化，需要人工定期的調節，調節工作繁瑣，且無法保證產品有穩定的質量。

鑑於上述現有的壓接技術的缺陷，本發明人基於從事此類產品工程應用多年豐富的實務經驗及專業知識，並配合學理的運用，積極加以研究創新，以期創設一種伺服壓接機，使其更具有實用性。

技術實現要素：

本發明提供了一種伺服壓接機，通過設置壓力採集機構，對合格品的壓接壓力進行採集，並將採集到的壓力值通過控制部，反饋至動力機構，使得動力機構對壓接壓力進行自動調節，減少人工調節的工作量，有效的控制產品的質量。

本發明採取的技術方案為：伺服壓接機，包括送料部、壓接部和控制部；送料部設置有端子輸送部和線材輸送部，端子輸送部與控制部電連接；將端子輸送至壓接部底部；

壓接部包括動力機構和壓力採集機構；動力機構和壓力採集機構均與控制部電連接；動力機構根據壓力採集機構所採集的合格品壓接壓力為壓接動作提供動力。

進一步地，動力機構包括伺服電機、傳動機構、支撐機構和壓接頭；

伺服電機與傳動機構連接，為傳動機構提供動力；傳動機構固定設置在支撐機構上；壓接頭設置在傳動機構末端；壓力採集機構固定設置在支撐機構上。

進一步地，傳動機構為凸輪傳動機構。

進一步地，傳動機構與支撐機構之間設置有導軌。

進一步地，導軌為滾針軸承。

採用了上述技術方案後，本發明具有以下的有益效果：

1、通過設置壓力採集機構，對合格品的壓接壓力進行採集，並將採集到的壓力值通過控制部，反饋至動力機構，使得動力機構對壓接壓力進行自動調節，減少人工調節的工作量，有效的控制產品的質量；

2、通過伺服電機帶動凸輪機構運動，可對凸輪的轉動角度進行精確的控制，從而控制壓接頭向下壓接的高度，控制方法簡單，易於實現，且壓接精度高；

3、導軌的設置有效的保證了壓接過程中的平穩性，保證了壓接精度，從而控制了產品的質量。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見，下面描述中的附圖僅僅是本發明中記載的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明中伺服壓接機的結構示意圖；

圖2為圖1中A處的局部放大圖；

圖3 為本發明中伺服壓接機的結構示意圖；

圖4和圖5分別為圖3中B處和C處的局部放大圖；

圖5為本發明中動力機構的結構示意圖；

圖6為本發明中動力機構的結構示意圖；

1送料部、2壓接部、3控制部、11端子輸送部、12線材輸送部、21動力機構、22壓力採集機構、21-1伺服電機、21-2傳動機構、21-3支撐機構、21-4壓接頭、21-5導軌。

具體實施方式

為了使本技術領域的人員更好地理解本發明中的技術方案，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬於本發明保護的範圍。

本發明實施例採用遞進的方式撰寫。

如圖1~5所示，伺服壓接機，包括送料部1、壓接部2和控制部3；送料部1設置有端子輸送部11和線材輸送部12，端子輸送部11與控制部3電連接，將端子輸送至壓接部2底部，人工手動在此處將線材穿入端子中，在此工位完成壓接動作；壓接部2包括動力機構21和壓力採集機構22；動力機構21和壓力採集機構22均與控制部3電連接；動力機構21根據壓力採集機構22所採集的合格品壓接壓力為壓接動作提供動力；通過設置壓力採集機構22，對合格品的壓接壓力進行採集，並將採集到的壓力值通過控制部3，反饋至動力機構21，使得動力機構21對壓接壓力進行自動調節，減少人工調節的工作量，有效的控制產品的質量。

其中動力機構21包括伺服電機21-1、傳動機構21-2、支撐機構21-3和壓接頭21-4；伺服電機21-1與傳動機構21-2連接，為傳動機構21-2提供動力；傳動機構21-2固定設置在支撐機構21-3上；壓接頭21-4設置在傳動機構21-2末端；壓力採集機構22固定設置在支撐機構21-3上，其中傳動機構21-2為凸輪傳動機構；傳動機構21-2與支撐機構21-3之間設置有導軌21-5，其中導軌21-5為滾針軸承；導軌21-5的設置有效的保證了壓接過程中的平穩性，保證了壓接精度，防止在壓接的過程中傳動機構21-2發生晃動，從而控制了產品的質量。

本發明中的伺服壓接機工作時，可逐一壓接，也可連續壓接。開始工作時，首先採用逐一壓接，手動調節壓機壓力，通過壓接完成的產品，觀察此時的壓接壓力是否合適；此處壓力採集機構22固定設置在支撐機構21-3上，通過支撐機構21-3的形變來對壓力值進行採集，如果壓接壓力合適，則通過控制部3對所採集的值進行記憶，並對伺服電機21-1進行控制，伺服電機21-1轉動帶動傳動機構21-2轉動，傳動機構21-2為凸輪傳動機構，凸輪傳動機構向下壓接的高度與伺服電機21-1的轉動角度有關，伺服電機21-1轉動的角度越大，則壓接壓力越大，伺服電機21-1轉動角度越小，則壓接壓力越小；如果通過產品觀察得出壓接壓力過大或者過小，則通過控制部3對壓力採集機構22所採集到的當前壓力值進行調節，控制部3根據調節後的壓力值，對伺服電機21-1轉動角度進行調節，直至調節至合格品產出時，控制部3對所採集的當前值進行記憶，對伺服電機21-1進行控制時，保持該壓力值，連續壓接。可使伺服電機21-1連續同一方向轉動，此時最大壓接壓力固定；也可使伺服電機21-1往復運動，此時最大壓接壓力可在一定範圍內可調節；第二種控制方法相對於第一種控制方法來說，控制更加靈活，且產品質量更容易得到保證；凸輪傳動機構傳動可靠，易於實現，成本也較低。

對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本發明。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發明的精神或範圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本發明將不會被限制於本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的範圍。