電纜長度傳感器的製作方法

2023-05-29 13:04:26

專利名稱：電纜長度傳感器的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種電纜長度傳感器，具體地說，涉及一種鮑登安全電纜
(Bowden Cable)位移傳感器，其包括電纜盤，在電纜盤上纏繞的測量電纜， 以及在起始位置至少稍微受預拉的回行裝置，其中通過轉動所述電纜盤，克服 回行裝置的力，可將測量電纜從電纜盤抽出，並且通過抽出測量電纜，使回行
裝置進一步受拉。
事實上，應該注意在此討論的是一電纜長度傳感器和相應的電纜盤和測量 電纜，然而，術語"測量電纜"可理解為"測量裝置"。使用的測量電纜可以是 任何材料，例如金屬或金屬合金，單導線金屬，或各種類型生產的織物。可以 使用測量帶替代使用的測量電纜，其中所述測量帶也可以由紡織材料、塑料或 金屬製成。最後，製做用於測量的介質是必要的，以致使縱向穩定或對於拉出 穩定。所述裝置在具體情況下對於所要求保護的本技術而言不是關鍵。
背景技術：
多年來，業界已公知在各種不同的實施中的普通型電纜長度傳感器。這種 電纜長度傳感器的基本組件中包括測量電纜，其端部在其現時位置固定於待測 物體。測量電纜纏繞在電纜盤上並受回行組件的預拉。依據所述的申請，可以 設有一個獨立且與電纜盤聯結的傳感器。因為電纜盤直徑為公知的，經由傳感 器通過一通常在外部的計算部件來確定抽出的電纜長度。
在公知的電纜長度傳感器中，測量電纜纏繞在電纜盤上，當測量電纜完全 纏繞在電纜盤上，回行組件至少稍微受預拉。如果待測物體和傳感器相對移動， 從電纜盤抽出測量電纜。因此，在相反的運動方向，當測量電纜由於回行組件 的回行力而再次纏繞在電纜盤上時，則使待測物體向電纜盤或傳感組件產生移 動。
通過己公開的現有技術歐洲專利EP0 778 239 B1的實施例進行說明，該專
利所示為一種普通的電纜長度傳感器。而且，請參考美國專利US 4,443,888,其 也示出一種普通的電纜長度傳感器。在這兩項專利案中，電纜盤和回行裝置設 置在一殼體內，其中為了替換回行裝置，必須替換整個電纜長度傳感器而且需 在工廠把該裝置卸下。
所指的有關實踐中已知的現有技術是普通型電纜長度傳感器，其經常使用 線電位計或混合電位計作為傳感器組件。這些傳感器最大的缺點是使用壽命 短，因此限定了整個電纜長度傳感器的使用壽命。由於這個原因，需同時使用 導電塑料電位計或無磨損感應、磁性或光學及其它的傳感器，因為它們的使用 壽命長的多。在這種情況下，電纜長度傳感器的使用壽命不受其各傳感器組件 的限制，而常規地受其回行裝置使用壽命的限制。商用的回行裝置其典型的使 用壽命在1至2百萬周的範圍內，其中一周相當於測量電纜一完整的放開和一 完整的巻繞。在不利的條件下使用時，也就是說，測量電纜的纜線速度和/或加 速度很高時，纜線的使用壽命會明顯降低。
如果電纜長度傳感器在使用時頻繁移動，尤其是損害很頻繁的發生，甚至 幾個月後就發生，因此使用壽命會變得特別短。在較短的保養期內，這種情況 通常由替換已損壞的傳感器或預防性地替換傳感器來處理。除了替換整個電纜 長度傳感器，也可以理解為僅替換回行裝置的彈簧件，但需花費很大的精力。
應該注意的是回行裝置中彈簧的斷裂通常會導致另外的損壞，例如給測量 電纜帶來斷裂。在這種情況下，必須卸下整個電纜長度傳感器並裝上一替換裝 置。實際上，由非技術人員在現場進行裝卸是不可能的，必須有專門的維修服 務。在這些主要的缺點中，具體地說，特別是因為必須拆除整個電纜長度傳感 器以及安裝一個新的，機器也就長時間的停工，而且由於要提前儲備一完整的 電纜長度傳感器，使倉儲成本提高。
此外，在完全替換電纜長度傳感器的情況下，有必要對控制和/或整個電纜 長度傳感器進行校準。有故障的電纜長度傳感器通常退回給廠商，這會產生過 高的行政管理費用和運輸費用。因為現有的電纜長度傳感器的維修是勞動密集 型的工作，維修成本較高。在電纜長度傳感器發生嚴重損壞的情況下，會出現 額外的成本。
在現有的電纜長度傳感器的情況下，如果希望防止損壞發生，則在保養期
內進行預防性的替換。在這種情況下，傳感器不時地需定期更換，或每次拆除 使用中的電纜長度傳感器。根據上述討論的內容，總要預先儲備一新的電纜長 度傳感器，並由技術人員進行安裝，這樣預先儲備電纜長度傳感器將大大地增 加倉儲費用。
在新的電纜長度傳感器安裝好之後，必須重新對控制和/或完整的電纜長度 傳感器進行校準。替換下的電纜長度傳感器退回給廠商，因此會增加成本，也 就是， 一方面為行政管理費用，另一方面為運輸費用。退回給廠商的電纜長度 傳感器一般進行檢修，這樣再次進行勞動密集型的工作。
如果考慮到先前所指出的視作薄弱點，即回行裝置的彈簧或彈簧組可進行 單獨替換這一事實，那麼理論上需要在現場或廠商處進行替換。因此，在現有
技術的電纜長度傳感器的情況下，例如，根據EP 0 778 239 Bl或US 4,443,888，
單獨替換彈簧會產生極大的勞動密集型的工序。此外，需要有高資質的技術人 員，具體地說，每種情況的處理都需要有特殊工具。而且，對於多種形狀的結 構，由於一旦打開殼體和取出回行裝置的彈簧，彈簧有可能從殼體裡彈出，存 有相當大的受傷危險。
進行更換回行裝置彈簧的工作非常複雜，具體地說，當電纜長度傳感器具 有多個串聯或並聯設置的彈簧時，為了替換彈簧，必須打開整個殼體或至少彈 簧箱，還必須放鬆彈簧，其中一典型的彈簧組能受預拉至30轉。如果替換放 松後的彈簧，必須注意它們與其它彈簧和/或轉動軸的連接。如果放入新的彈簧 或彈簧組，必須將其壓縮以產生張力。為使彈簧必須達到150轉，這可能是操 作中最費力的步驟。沒有專用工具就不可能壓縮彈簧。此外，在壓縮彈簧的過 程中有危險，在允許的轉數中可能出錯，反而降低了彈簧或彈簧組的使用壽命。 而且，不利的是必須替換單個彈簧的工作通常只可能在整個電纜長度傳感器從 各系統中卸下之後才可能進行。這也需要花費相當多的時間，並最終造成各機 器、系統停工等。

發明內容
根據上述的說明，本發明基於開發和擴展普通型電纜長度傳感器的目的， 以儘可能小的力量，甚至缺少技術人員的情況下，保養和維修整個電纜長度傳 感器。
通過權利要求1的特徵可實現上述目的。這種電纜長度傳感器的特徵在於， 所述回行裝置設置在殼體內，設置有將回行裝置聯結在電纜盤轉動方向的聯接 裝置，以及使固定裝置與所述殼體或可以與所述殼體聯結，所述的固定裝置可 由所述殼體的外部驅動並用作固定所述回行裝置的現時位置，具體地說，回行 裝置的至少稍微受預拉的起始位置。
根據本發明可以認識到普通的電纜長度傳感器，對於使用壽命或保養和/ 或維修而言，回行裝置是一薄弱點。事實上，根據本發明可以以另外的方式避 免這些問題，即通過將整個回行裝置設置在其本身的殼體內，並設有使回行裝 置聯結在電纜盤轉動方向的聯接裝置。此外，固定裝置與所述殼體或可與所述 殼體聯結，該固定裝置可由所述殼體的外部驅動並用作固定所述回行裝置的現 時位置，具體地說，回行裝置的至少稍微受預拉的初始位置。
因此，本發明的核心概念在於一相當特殊的電纜長度傳感器的模塊結構， 也就是整個回行裝置在一已受預拉中，目的在於利用的狀態下進行更換。為此， 回行裝置設計成模塊形式。因此，回行裝置已經壓縮在殼體內，以便能夠在工 作狀態下有可能進行整個回行裝置的拆卸及安裝。因此，回行裝置可在受預拉 的狀態裝運並在特定情況下儲存。
回行裝置以一種較佳的方式包括至少一回行組件，其可以以更佳的方式互 相平行或互相串聯地設置兩個、三個或多個回行組件。在初始位置，回行組件 在殼體和軸或聯接裝置之間受預拉。
具體地說，在一特別簡單研製的結構中，回行組件為彈簧，其中扁盤彈簧 因其具有幾乎旋轉對稱的結構而特別適用。當使用扁盤彈簧時，最好將其集中 設置在回行裝置的可轉動軸的周圍，其中扁盤彈簧的內端與軸連接，而扁盤彈 簧的外端與殼體連接或與殼體承載的固定件連接，以便依照配置產生預拉。
如上所述，彈簧經由一軸與最好在中心運轉的聯接裝置一起工作。軸可以 至少稍微伸出殼體，但不是絕對必需的。
同樣地可以理解到，軸是一種將聯結部設置在其中的中空軸。可插入具有 相應聯結組件的實心杆。當使用該中空軸時，其無需伸出殼體。
具體地說，當使用至少稍微從殼體伸出殼體的軸時，聯接裝置在回行裝置
的軸和電纜盤的軸之間起作用，尤甚是為了以固定轉動的方式互相連接兩根 軸。在一相當簡單的聯結結構中，兩根軸互相對準。
在具體條件下可以想得到，回行組件設置在第一殼體部中，聯接裝置設置 在第二殼體部中，所述第二殼體部最好在面向離開所述第一殼體部的方向的一 側開口。第二殼體在一側開口，用作與電纜盤的殼體連接或以法蘭安裝在其上。 因此，電纜盤的軸應該從電纜盤的殼體突出，以使所述兩根軸在其端側經由聯 接裝置相互連接在第二殼體部內。
通常以彈簧作為回行組件的第一殼體部包括一種在特定情況下和第二殼 體部一起形成的彈簧箱，其以模塊組件實施並屬於可更換的類型。
根據上述說明，固定裝置在至少受預拉的起始位置固定回行裝置。這些固 定裝置基本上與所述第二殼體部聯結，其由殼體外部作用於所述回行裝置的軸 上和/或聯接裝置上，以便使該固定裝置驅動，從而有效地避免由彈力引起的軸 轉動。利用驅動的固定裝置，可以在殼體和軸之間以彈簧的互相連接來保持受 拉，以便使設計成一模塊的回行裝置可獨立於電纜長度傳感器的其它組件進行 處理。
在具體條件下，如果固定裝置最好包括至少一個穿過所述殼壁一直延伸到 回行裝置的軸或延伸到聯接裝置的止動銷。這樣，可以想像到，止動銷在一些 區域設有外螺紋，以使其既可以擰入殼體壁也可以擰入軸或聯接裝置。還可以 想到使用一些的夾持動作進行簡單的插合。
如上所述，電纜盤也可以設置在殼體內，其中所述回行裝置最好經由所述 第二殼體部以法蘭安裝在電纜盤的殼體上。
固定裝置也與電纜盤或可以與電纜盤的殼體聯結，所述固定裝置用作以固 定轉動的方式使電纜盤止動。為了達到拆卸或安裝的目的，特別是為了能使或 幫助回行裝置的以法蘭安裝，電纜盤可因此被止動在殼體內。在具體條件下， 電纜盤的固定裝置包括至少一從殼體的外部一直延伸到電纜盤的止動銷，所述 止動銷在電纜盤上施加一夾持動作。同樣地可以想像到，止動銷與電纜盤上或 電纜盤內對應的凹槽接合，其中止動銷在電纜盤的一端面上的止動位置以特別 有利的方式起作用。
為了替換回行裝置，如果電纜盤的殼體比回行裝置的直徑大，則更有利於
對電纜長度傳感器的簡單處理。在這樣的配置結構中，電纜盤的止動銷有可能 經由電纜盤殼體的端壁伸入到電纜盤，尤其是端壁伸到回行裝置的殼體上，以 便從外部操作止動銷而使電纜盤止動，事實上，在以法蘭安裝回行裝置的情況 下也可以進行。籍此對回行裝置的安裝和拆卸非常有幫助。
首先，當電纜長度傳感器是一種鮑登安全電纜位移系統時，更有利的方式 是設置一傳感器組件來測量電纜盤的轉動。傳感器組件用作測量電纜盤的轉 動，其中在已知盤徑的情況下，可以準確地確定巻繞或放開的電纜長度。
傳感器組件可以與電纜盤的轉動軸或回行裝置的轉動軸聯結。因此，在任 何情況下，當轉動軸向各自殼體的兩側伸出時，傳感器組件可以雙面應用，以 便有可能發生一傳感器組件的機械聯結。
傳感器組件以一特別有利的方式法蘭安裝在電纜盤的一側，尤其是面向離 開回行裝置的一側，最好在其殼體上，同時，該傳感器組件以固定轉動的方式 連同與所述電纜盤的轉動軸連接。為此，可以設置一特殊的殼體支架，依次以 法蘭安裝在電纜盤的殼體上。傳感器組件作為一模塊組件直接與所述殼體支架 連接，其以最簡單的方式，諸如從電纜盤的殼體或從設置的殼體支架上拆除。 以固定轉動的方式，在傳感器組件上的聯接裝置和電纜盤轉動軸的自由端上的 聯接裝置之間實現連接。
此外，應該可以理解到，傳感器組件可以是任何傳感器，最好是一旋轉傳 感器。
以一有利的方式可以使本發明的構思具有各種可能的開發和擴展。為此， 一方面，參照權利要求1的從屬權項，另一方面，結合附圖對本發明實施例進 行說明。通過附圖，結合本發明較佳的實施例的說明，對所述構思的開發和擴 展做一般性地說明。


圖1為本發明的電纜長度傳感器的一實施例的分解示意圖。
具體實施例方式
圖1所示為本發明的具有主要組件的電纜長度傳感器的實施例。在此所示
的電纜長度傳感器為一鮑登安全電纜(Bowden Cable)位移傳感器的具體實施 例。該傳感器包括一電纜盤1和一在電纜盤1上纏繞的測量電纜2 ，其中測量 電纜2僅在測量電纜輸出部3處示出。
此外，電纜長度傳感器包括在起始位置至少稍微受預拉的回行裝置4，其 中通過轉動所述電纜盤，測量電纜2可以克服回行裝置4的力，可將測量電纜 2從電纜盤1抽出，並且通過抽出測量電纜2，使回行裝置4進一步受拉。
根據本發明，回行裝置4設置在一殼體5內。而且，還設有一將回行裝置 4與電纜盤1的轉動運動聯結的聯接裝置6。固定裝置7用作固定回行裝置4 的現時位置，具體地說，回行裝置4至少稍微受預拉的起始位置。該固定裝置 7與回行裝置或可以與回行裝置聯結。
從圖l可以看出，回行裝置4包括三個平行作用的回行組件，其中每個回 行組件作為彈簧8來實施。每一彈簧8的內端以一可轉動軸9止動，而其外端 止動在殼體5上或在依次相應緊固在殼體5的緊固銷上。因此，彈簧8可以在 殼體5和軸9之間受拉，其中受拉和放鬆通過軸9的轉動進行。
軸9在殼體5的中央轉動，至少稍微伸出殼體5，並且和聯接裝置6—起 工作。在具體條件下，聯接裝置6在回行裝置4的軸9和電纜盤1的軸10之 間起作用。
聯接裝置6用作以固定轉動的方式使對準的軸9和10連接，其中聯接裝 置6可以包括多個組件。
通過圖1還可以看出，回行裝置4的回行組件或彈簧8以幾乎封閉的方式 設置在第一殼體部11內。聯接裝置6設置在第二殼體部12內，第二殼體部12 面向離開所述第一殼體部11的方向的一側開口。
兩個殼體部11和12 —起形成一種彈簧箱，其中第二殼體部12用作以法 蘭安裝在電纜盤1的殼體13上。
此外，固定裝置7基本上與第二殼體部12連接，其中固定裝置7從殼體5 的外部或第二殼體部12的外部作用在回行裝置4的軸9上或作用在設置在那 兒的聯接裝置6上。在具體情況下，固定裝置7包括一止動銷14，該止動銷通 過殼壁一直延伸到回行裝置4的軸9或延伸到設置的聯接裝置6。
如上所述，電纜盤1設置在殼體13內。回行裝置4的殼體5或回行裝置4的第二殼體部12可以以法蘭安裝在殼體13上。
從圖1進一步可以看出，設置在電纜盤1的殼體13上的固定裝置15也用 作以固定轉動的方式使電纜盤l止動。這些固定裝置15包括一穿過殼體13從 外部延伸的止動銷16，在最簡單的情況下，所述止動銷16通過夾持動作將電 纜盤1保持在現時的轉動位置中。
緊固螺釘7用作固定兩個殼體13和5 (包括殼體部11和12)。
在電纜盤1的殼體13的一側，特別是位於與回行裝置4相反的一側，傳 感器組件18設置成用作測量電纜盤1的轉動。傳感器組件18通過一法蘭或殼 體託架19以不能轉動的方式連接到電纜盤1的軸10上，其中傳感器組件18 也可以以模塊形式設計或實施。同樣地，傳感器組件18可以用簡單的方式從 電纜盤1的殼體13拆除，或所述傳感器組件的單個模塊也可簡單替換。
在本發明的電纜長度傳感器中，如果假定位於回行裝置4內的彈簧8可替 換，則將電纜長度傳感器處於測量電纜2完全纏繞在電纜盤1上的位置。此後， 電纜盤l在該位置被止動，尤其是通過固定裝置15或止動銷16實現。同樣的 止動也應用於回行裝置4或安裝其上的彈簧8。因此，通過為此設置的固定裝 置7或止動銷14使整個彈簧組止動。將緊固螺釘17鬆開以使整個回行裝置及 位於其中的彈簧8可從電纜盤1的殼體13上拆除。將帶有位於其內已受預拉 的彈簧8的新回行裝置插上，其中在電纜盤1的軸10和回行裝置4的軸9之 間，由聯接裝置6以固定轉動的方式做連接。緊固螺釘17可抽出。隨後，松 開止動銷14和16，以便插入帶有受預拉回行裝置4的電纜長度傳感器。因此， 任何人都可以僅在幾分鐘內無需專業工具就可實施回行裝置4的替換。也不需 要重新校準傳感器和控制。
最後，值得注意的是，上述的實施例僅是對所要求保護的構思的示範性討 論做說明，而非受上述實施例的限制。
權利要求
1.一種電纜長度傳感器，具體地說，一鮑登安全電纜位移傳感器，其設有電纜盤(1)，在電纜盤(1)上纏繞的測量電纜(2)(或測量帶)，以及在起始位置至少稍微受預拉的回行裝置(4)，其中通過轉動所述電纜盤，克服所述回行裝置(4)的力，可將測量電纜(2)從電纜盤(1)抽出，並且通過抽出所述測量電纜(2)，使所述回行裝置(4)進一步受拉，其特徵在於，所述回行裝置(4)設置在殼體(5)內，設置有將回行裝置(4)聯結在所述電纜盤(1)的轉動方向的聯接裝置(6)，以及使固定裝置(7)與所述殼體(5)或可以與所述殼體(5)聯結，所述固定裝置可由所述殼體的外部驅動並用作固定所述回行裝置(4)的現時位置，具體地說，回行裝置(4)的至少稍微受預拉的起始位置。
2. 如權利要求l所述的電纜長度傳感器，其特徵在於，所述回行裝置(4) 包括至少一個，最好是兩個、三個或更多回行組件(4)，所述回行組件可以 單個或一起受拉，並且在起始位置，在所述殼體(5)和軸或所述聯接裝置(6) 之間受預拉。
3. 如權利要求2所述的電纜長度傳感器，其特徵在於，所述回行組件(4) 為彈簧(8)。
4. 如權利要求3所述的電纜長度傳感器，其特徵在於，所述彈簧(8)是 扁盤彈簧。
5. 如權利要求3或4的電纜長度傳感器，其特徵在於，所述彈簧(8)與 所述聯接裝置(6)經一軸，最好以中央轉動的軸一起工作。
6. 如權利要求5所述的電纜長度傳感器，其特徵在於，所述軸至少稍微 伸出殼體(5)夕卜。
7. 如權利要求5或6的電纜長度傳感器，其特徵在於，所述聯接裝置(6) 在所述回行裝置(4)的軸(9)和所述電纜盤(1)的軸(10)之間起作用。
8. 如權利要求7所述的電纜長度傳感器，其特徵在於，所述聯接裝置(4) 用來以固定轉動的方式使所述兩根最好對準的軸(9,10)連接。
9. 如權利要求l一8中任意一項所述的電纜長度傳感器，其特徵在於，所述回行組件(4)設置在第一殼體部(11)，以及所述聯接裝置(6)設置在第 二殼體部(12)，所述第二殼體部最好在面向離開所述第一殼體部(11)的方 向的一側開口。
10. 如權利要求9所述的電纜長度傳感器，其特徵在於，至少所述第一殼 體部(11)在特定情況下與所述第二殼體部(12) —起形成一種彈簧箱。
11. 如權利要求9或10所述的電纜長度傳感器，其特徵在於，所述固定 裝置(7)基本與所述第二殼體部(12)相聯結。
12. 如權利要求9至11中任意一項所述的電纜長度傳感器，其特徵在於， 所述固定裝置(7)從所述殼體(5)的外部作用於所述回行裝置(4)的軸(9) 和/或聯接裝置(6)上。
13. 如權利要求ll或12所述的電纜長度傳感器，其特徵在於，所述固定 裝置(7)包括至少一個止動銷(14)，所述止動銷(14)穿過所述殼體壁一 直延伸到所述回行裝置(4)的軸(9)或延伸到所述聯接裝置(6)。
14. 如權利要求1一13中任意一項權利要求所述的電纜長度傳感器，其特 徵在於，所述電纜盤(1)設置在殼體(5)內，而所述回行裝置(4)的殼體(5)以法蘭安裝在所述殼體(5)上。
15. 如權利要求14所述的電纜長度傳感器，其特徵在於，所述固定裝置 (15)與所述電纜盤(1)的殼體(5)聯結，所述固定裝置用作以固定轉動的方式使所述電纜盤(1)止動。
16. 如權利要求15所述的電纜長度傳感器，其特徵在於，所述固定裝置 (15)包括延伸穿過所述殼體(5)的止動銷(16)。
17. 如權利要求16所述的電纜長度傳感器，其特徵在於，所述止動銷(16) 配合在所述電纜盤(1)端面上的一位置上，尤其是，其配置使所述電纜盤(1) 止動。
18. 如權利要求14至17中任意一項所述的電纜長度傳感器，其特徵在於， 所述電纜盤(1)的殼體(5)的直徑大於所述回行裝置(4)的殼體(5)的直徑。
19. 如權利要求16至18中任意一項所述的電纜長度傳感器，其特徵在於， 所述止動銷(16)經由所述電纜盤(1)的殼體(5)的端壁伸入到所述電纜盤 的殼體，尤其是，所述端壁伸到所述回行裝置(4)的殼體(5)上。
20. 如權利要求1至19中任意一項所述的電纜長度傳感器，其特徵在於， 設置有測量所述電纜盤(1)轉動的傳感器組件(18)。
21. 如權利要求20所述的電纜長度傳感器，其特徵在於，所述傳感器組 件(18)與所述電纜盤(1)的轉動軸或所述回行裝置(4)的轉動軸相聯結。
22. 如權利要求20或21所述電纜長度傳感器，其特徵在於，所述傳感器 組件(18)以法蘭安裝在所述電纜盤(1)的一側，尤其是，面向離開所述回 行裝置(4)的一側，最好在其殼體(5)上，同時，該傳感器組件以固定轉動 的方式與所述電纜盤(1)的轉動軸(10)連接。
23. 如權利要求22所述的電纜長度傳感器，其特徵在於，所述傳感器組 件(18)經由殼體支架(19)以法蘭安裝在所述電纜盤(1)的殼體(5)上。
24. 如權利要求23所述的電纜長度傳感器，其特徵在於，所述傳感器組 件(18)是旋轉式傳感器。
全文摘要
本發明涉及一種電纜長度傳感器，具體地說，一種鮑登安全電纜位移傳感器，其包括電纜盤(1)，繞在電纜盤上的測量電纜(2)，以及在起始位置至少稍微受預拉的回行裝置(4)，其中通過轉動所述電纜盤(1)，克服回行裝置(4)的力，可將測量電纜(2)從電纜盤(1)抽出，並且通過抽出所述測量電纜(2)，使所述回行裝置(4)進一步受拉，其特徵在於，所述回行裝置(4)設置在殼體(5)內，設置有將回行裝置(4)聯結在所述電纜盤(1)的轉動方向的聯接裝置(6)，並且殼體(5)設有或可設有判斷裝置(7)，其可從殼體(5)的外部操作，用作判定所述回行裝置(4)的現時位置，具體地說，回行裝置(4)的至少稍微受預拉的起始位置。
文檔編號B66D5/32GK101351682SQ200780001017
公開日2009年1月21日 申請日期2007年2月23日 優先權日2006年2月23日
發明者J·赫比, T·布裡奇格 申請人:微-埃普西龍測量技術有限兩合公司