針灸模擬信號的輸出方法及裝置與流程
2023-05-29 04:44:21
本發明屬於可穿戴電子設備技術領域，尤其涉及一種針灸模擬信號的輸出方法及裝置。
背景技術：
針灸，是通過對人體特定穴位進行刺激來達到按摩保健的效果，針灸一詞涵蓋了針與灸這兩種穴位刺激方式，在傳統的針灸過程中，針，指的是以實體針扎入特定穴位，刺激經脈；灸，則是以溫熱的材料，如點燃的艾草，來刺激經脈。針灸還與按摩結合一起作為保健和養生的方式。
根據中醫理論，在許多情況之下，需要在人體經絡上的所有穴位均進行運針刺激才能達到最佳的針灸保健效果，而現有技術中，無論是人工或者是電子針灸儀，在同一時刻最多均只能在兩個穴位執行運針，針灸效率低，因而難以滿足用戶日益增長的保健需求。
技術實現要素：
有鑑於此，本發明提供了一種針灸模擬信號的輸出方法及裝置，以解決現有技術中無法在兩個以上的穴位實現同時運針的問題。
第一方面，提供了一種針灸模擬信號的輸出方法，包括：
獲取M個控制數據包，每個所述控制數據包用於分別控制設置在可穿戴裝置上的一個反饋模塊從時刻t起的針灸模擬信號輸出；
獲取每個所述控制數據包分別對應的針灸模擬參數；
控制每個所述控制數據包對應的所述反饋模塊按照對應的所述針灸模擬參數向預設的人體位置輸出針灸模擬信號，所述針灸模擬信號的輸出方式包括以下至少一種：
根據電刺激參數控制電極向所述人體位置輸出電刺激信號；根據加熱參數對貼附在所述人體位置的加熱片進行溫度控制；以及根據震動參數對貼附在所述人體位置的震動模塊進行震動控制；
其中，所述M為大於1的整數。
第二方面，提供了一種針灸模擬信號的輸出裝置，包括：
第一獲取單元，用於獲取M個控制數據包，每個所述控制數據包用於分別控制設置在可穿戴裝置上的一個反饋模塊從時刻t起的針灸模擬信號輸出；
第二獲取單元，用於獲取每個所述控制數據包分別對應的針灸模擬參數；
輸出單元，用於控制每個所述控制數據包對應的所述反饋模塊按照對應的所述針灸模擬參數向預設的人體位置輸出針灸模擬信號，所述針灸模擬信號的輸出方式包括以下至少一種：
根據電刺激參數控制電極向所述人體位置輸出電刺激信號；根據加熱參數對貼附在所述人體位置的加熱片進行溫度控制；以及根據震動參數對貼附在所述人體位置的震動模塊進行震動控制；
其中，所述M為大於1的整數。
本發明與現有技術相比的優點在於：在針灸模擬操作的過程中，能夠根據讀取到的M個控制數據包，從時刻t起控制M個反饋模塊同時對人體的不同位置進行針灸模擬，因而實現了在人體的兩個以上的穴位同時運針；另外，根據不同控制數據包所對應的針灸模擬參數，本發明精準地實現了多穴位的針灸和/或按摩模擬，因而提高了針灸的效率以及提供了更為真實的針灸模擬效果，由此也滿足了用戶日益增長的保健需求。
附圖說明
為了更清楚地說明本發明的實施例中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
圖1是本發明實施例提供的針灸模擬信號的輸出方法的實現流程圖；
圖2是本發明實施例提供的針灸模擬信號的輸出方法S101的具體實現流程圖；
圖3是本發明另一實施例提供的針灸模擬信號的輸出方法的實現流程圖；
圖4是本發明實施例提供的電擊模式為其他模式時電刺激參數的波形圖；
圖5是本發明實施例提供的針灸模擬信號的輸出裝置的結構框圖。
具體實施方式
以下描述中，為了說明而不是為了限定，提出了諸如特定系統結構、技術之類的具體細節，以便透徹理解本發明。然而，本領域的技術人員應當清楚，在沒有這些具體細節的其它實施例中也可以實現本發明。在其它情況中，省略對眾所周知的系統、電路以及方法的詳細說明，以免不必要的細節妨礙本發明的描述。
首先，對本發明實施例中提及的可穿戴裝置進行解釋說明。在本發明實施例中，可穿戴裝置即可穿戴式針灸產品，其可以是由柔性面料製成的衣服、褲子以及手套等，且在柔性面料貼近人體皮膚一側鑲嵌有多個反饋模塊，每個反饋模塊分布於不同的位置點，以使得用戶在穿上該產品之後，各個反饋模塊能夠貼附於用戶身體的各個穴位點。在可穿戴裝置中，還鑲嵌有至少一個控制模塊，每個反饋模塊分別與該控制模塊通過通訊總線相連。控制模塊以通訊總線的方式把控制信息下發至反饋模塊後，反饋模塊中的MCU(Microcontroller Unit，微控制單元)依照控制信息來決定需要輸出的針灸模擬參數，從而通過輸出不同的針灸模擬信號來對用戶的各個穴位點進行不同方式的刺激。
在具體實現中，示例性地，可穿戴裝置中還可以安置有電線及電路板，其中，電路板用於固定各類通訊總線以及固定各類連接件公頭，使得外殼上具有相應的連接件母頭的每個反饋模塊能夠靈活地與任一電路板上固定的連接件公頭進行鑲嵌連接，從而保證反饋模塊固定在可穿戴裝置的預設位置點。上述連接件公頭與連接件母頭之間的連接結構例如可以是卡扣結構、針式連接器固定結構以及磁吸結構等。此外，電路板及其各個焊接處都包裹有防水膠，作為一種具體的實現方式，各個反饋模塊均可從電路板中拆卸出來，作為另一種具體的實現方式，也可以通過在衣物上固定防水的走線和接插裝置，將反饋模塊及搭載反饋模塊的控制電路板進行整體拆卸，因此，該可穿戴裝置能夠被洗滌。
在本發明實施例中，每個反饋模塊對應一個身體點位(穴位)，且每個反饋模塊上集成了電極、加熱片及震動模塊這三種體感傳感器：
每個反饋模塊中電極的數量可以為一個或兩個。當電極數量為一個時，需要至少有兩個反饋模塊同時接收到基於電刺激參數的控制信息並同時輸出電刺激信號，才能在這兩個反饋模塊對應的兩個電極與用戶身體之間形成電擊迴路，從而產生電刺激模擬效果，即對針灸中的「針」進行模擬。當每個反饋模塊中電極的數量為兩個時，對於任一反饋模塊，可以直接在其內部的兩個電極與用戶身體之間形成電擊迴路，而產生電刺激模擬效果。
除了電極之外，在本發明實施例中，每個反饋模塊內部還設置有加熱片以及震動模塊等元器件。反饋模塊在接收到控制模塊發送的控制信息後，使用內部相應的元器件來做出體感反饋。例如，利用加熱片進行溫度控制，使得該反饋模塊能夠在其貼附的人體位置產生相應溫度值的艾灸發熱效果。
由於石墨烯在發熱時，其產生的遠紅外光譜與艾灸發熱時所產生的紅外線光譜相似，因此，為了使加熱片在人體位置點發熱時能夠產生與艾灸發熱更為相似的模擬效果，示例性地，反饋模塊中的加熱片可以為石墨烯加熱片。當用戶身體接收到來自石墨烯加熱片所產生的紅外線時，能夠進一步促進細胞的新陳代謝，達到更好的細胞修復效果。
為了說明本發明所述的技術方案，下面通過具體實施例來進行說明。
圖1示出了本發明實施例提供的針灸模擬信號的輸出方法的實現流程，詳述如下：
S101，獲取M個控制數據包，每個所述控制數據包用於分別控制設置在可穿戴裝置上的一個反饋模塊從時刻t起的針灸模擬信號輸出。
本發明實施例中，可穿戴裝置中的控制模塊能夠獲取到對應於同一時刻的M個控制數據包，控制模塊將每個控制數據包同時且分別傳輸至該控制數據包對應的一個反饋模塊中的MCU，接收到控制數據包的反饋模塊就能夠根據控制數據包中標識的針灸模擬參數，完成從時刻t起的針灸模擬信號輸出。由於一個反饋模塊對應一個穴位，那麼一個控制數據包也對應一個穴位的控制數據，因此，M個控制數據包實際上可分別控制設置在可穿戴裝置上的M個反饋模塊從時刻t起的針灸模擬信號輸出。其中，針灸模擬信號包括但不限於電刺激信號、震動信號以及溫度控制信號。
S102，獲取每個所述控制數據包分別對應的針灸模擬參數。
在每個控制數據包中，針對每一種針灸模擬信號都設置了對應的針灸模擬參數。對於電刺激信號，其對應的針灸模擬參數包括電擊模式、電擊間隔、電擊時長和電擊強度。電擊模式包括關閉功能模式、不處理模式以及其他模式。對於溫度控制信號，其對應的針灸模擬參數包括溫控模式、溫控強度和溫控時間，其中，溫控模式包括升溫、降溫和保持三種；溫控強度可以為升溫的度數、降溫的度數，也可以為具體的目標溫度值；溫控時間代表升溫、降溫或保持溫度的持續時間。對于震動信號，其對應的針灸模擬參數包括震動強度、震動頻率和震動時間。
在任一控制數據包中，針對每一種針灸模擬信號所設置的針灸模擬參數可以相同也可以不同。
S103，控制每個所述控制數據包對應的所述反饋模塊按照對應的所述針灸模擬參數向預設的人體位置輸出針灸模擬信號，所述針灸模擬信號的輸出方式包括以下至少一種：
根據電刺激參數控制電極向所述人體位置輸出電刺激信號；根據加熱參數對貼附在所述人體位置的加熱片進行溫度控制；以及根據震動參數對貼附在所述人體位置的震動模塊進行震動控制。
預設的人體位置指反饋模塊所接觸的人體位置，反饋模塊設置在可穿戴設備上，不同的反饋模塊所接觸的人體位置不同，即對應的預設位置以及穴位不同。
本發明實施例中，每個反饋模塊中的MCU根據控制數據包中標識的針灸模擬參數，令反饋模塊輸出相應的針灸模擬信號。
僅當針灸模擬信號的針灸模擬參數為非空值時，才令反饋模塊輸出該種類型的針灸模擬信號。例如，當加熱參數為非空值時，根據該加熱參數，控制反饋模塊內部的加熱片向其貼附的人體位置輸出溫度控制信號。當震動參數為非空值時，根據該震動參數，對貼附在人體位置的震動模塊進行震動控制。
若某種針灸模擬信號的針灸模擬參數為空值，則不輸出該種類型的針灸模擬信號。例如，當震動參數為空值時，不對反饋模塊內部的震動模塊進行震動控制，即不產生任何震動信號。
其中，若電刺激參數中的電擊模式為關閉功能模式或空值，則不對反饋模塊內部的電極進行電擊控制，即不產生任何電刺激信號。
特別地，當三種針灸模擬信號的針灸模擬參數均為非空值且電刺激參數種的電擊模式不是關閉功能模式時，令該反饋模塊同時輸出三種針灸模擬信號，從而對於一個人體位置，能夠同時進行三種針灸刺激。
每個反饋模塊從時刻t起輸出了指定參數的針灸模擬信號後，隨著時間的推移，在另一時刻，控制模塊可能會接收到不同的M個控制數據包，從而使得對應該M個控制數據包的M個反饋模塊從該另一時刻起重新輸出不同的針灸模擬信號。在本發明實施例中，相鄰的時刻t和時刻t-1之間的時間長度為相鄰的一組M個控制數據包與另一組M個控制數據包之間的發送間隔。
本發明實施例在進行針灸模擬操作時，通過實時獲取當前時刻的控制數據包，能夠確定出每個時刻之下所需要執行反饋操作的多個反饋模塊，從而能夠在多個穴位進行針灸模擬操作，提高了針灸效率，同時能夠基於各個時刻的針灸模擬參數來準確地控制每個反饋模塊所對應穴位的針灸刺激時長以及針灸刺激方式，從而達到了最佳的針灸模擬效果，實現了在人體兩個以上的穴位同時運針。
作為本發明的一個實施例，如圖2所示，上述S101包括：
步驟S201，獲取針灸控制文件，所述針灸控制文件包含依時序排列的多個控制數據包集合，每個所述控制數據包集合分別與一個時刻對應。
本發明實施例中，針灸控制文件包含依時序排列的多個控制數據包集合，其中依時序排列可以是按照時間的先後順序進行排列，例如按照每個控制數據包集合對應的生效時間點從先到後進行排列。
生成針灸控制文件後，依照上述生效時間點對針灸控制文件中的控制數據包進行劃分。具體地，依照各個控制數據包的產生時序將整份針灸控制文件中對應於同一時刻的各個控制數據包劃分至一個控制數據包集合中，使得每個控制包集合中僅包含用於控制從同一時刻起針灸模擬信號輸出的多個控制數據包，並依照時序對得到的各個控制數據包集合依次進行排序。控制文件中的所有控制數據包集合共同記載整個針灸模擬過程中的各個針灸模擬參數。例如，存在同時進行針灸模擬信號輸出的兩個反饋模塊，針灸模擬輸出方案為：從第0秒開始，反饋模塊1採用「電擊+加熱+震動」的輸出方式，電擊持續5秒，震動持續2秒，加熱持續3秒；從第0秒開始，反饋模塊2採用「震動」的輸出方式，震動持續3秒，那麼獲取到的針灸控制文件中，對應於時刻第0秒的控制數據包集合A中，與反饋模塊1對應的控制數據包能夠控制反饋模塊1從時刻第0秒開始電擊5秒，震動2秒，並加熱3秒；控制反饋模塊2從時刻第0秒開始震動3秒。
S202，從所述針灸控制文件中讀取時刻t對應的所述控制數據包集合，並獲取時刻t對應的所述控制數據包集合中的M個控制數據包。
針灸控制文件中，一個時刻對應的控制數據包的集合最多為一個。控制模塊通過對某個時刻對應的控制數據包集合進行解析，能夠獲得其包含的同時對應於該時刻的M個控制數據包。不同時刻下控制數據包集合中控制數據包的總數可能會不同。例如像上面例子提到的，在第0秒時刻則讀取控制數據包集合A，並獲取兩個反饋模塊分別對應的控制數據包。
圖3示出了本發明另一實施例提供的針灸模擬信號的輸出方法的實現流程，具體地，在上述S201之前，所述方法還包括：
步驟S301，獲取用戶的生理數據。
生理數據包括但不限於心電數據、腦電數據、體溫數據、呼吸數據、脈搏數據及血氧飽和度數據等。用戶的各項生理數據，可由用戶根據實際需求進行獲取，如可以僅將心電數據、腦電數據及體溫數據來作為所需獲取的生理數據，也可以直接獲取所有類型的生理數據。
用戶的生理數據可由以下三種方式獲得：第一種方式，由用戶直接輸入於可穿戴裝置中；第二種方式，用戶在測量自己的各項生理數據後，在移動終端所運行的應用程式客戶端中輸入該生理數據，從而由應用程式客戶端通過無線連接的方式，將生理數據傳輸至與該應用程式客戶端匹配的可穿戴裝置的控制模塊中；第三種方式，由分布於各個身體點位的反饋模塊實時採集當前時刻指定類型的生理數據後，返回至控制模塊中。
步驟S302，將所述生理數據導入預設的生理數據分析模型，並基於所述生理數據分析模型輸出與所述生理數據匹配的針灸控制文件。
本發明實施例中，生理數據分析模型為預設於控制模塊中的一個文件輸出程序。
在當前時刻獲取到生理數據後，生理數據分析模型開始對各類型的生理數據進行綜合分析，並自動識別出生理數據中的異常數據，從而確定導致異常數據出現的原因後，在可穿戴裝置當前所存儲的各個針灸控制文件中，篩選出與該原因匹配的一個針灸控制文件；或者，通過網際網路將生理數據傳輸至後臺的醫生，並接收醫生所設定的針灸模擬參數後，直接生成包含該針灸模擬參數的一個針灸控制文件。
本發明實施例使得最終輸出的針灸控制文件能夠更加符合用戶的個人生理情況，使得針灸模擬信號的輸出方法具有更好的自適應性，提高了用戶的個人針灸體驗，達到了更好的針灸保健效果。
作為本發明的一個實施例，所述電刺激參數包括電擊模式、電擊間隔、電擊時長和電擊強度，對於任一所述反饋模塊，所述根據電刺激參數控制電極向所述人體位置輸出電刺激信號包括：
若所述電擊模式為第一模式，令所述電極停止向所述人體位置輸出電刺激信號；
若所述電擊模式為第二模式，控制所述電極維持從時刻t-1起所採用的電擊間隔、電擊時長和電擊強度向所述人體位置輸出電刺激信號；
若所述電擊模式為所述第一模式和所述第二模式之外的其他模式，基於所述電擊間隔、所述電擊時長和所述電擊強度，控制所述電極以預設的有效刺激頻率向所述人體位置輸出電刺激信號。
本發明實施例中，第一模式即為上述關閉功能模式，第二模式即為上述不處理模式。控制數據包中電刺激參數的電擊模式為第一模式時的針灸模擬信號輸出方式與與電刺激參數為空值時的輸出方式相同，即令反饋模塊中的電極不輸出任何電刺激信號。
第一模式適用於需要中止輸出電刺激信號的情況之下。假設依照控制數據包中的電刺激參數，需要控制反饋模塊1從時刻t＝0s起持續輸出15秒且電擊強度為10V的電刺激信號，而用戶在t＝3s時感覺不適，想要暫停接受電擊刺激，則發出電擊停止指令後，可穿戴裝置中的控制模塊生成另一控制數據包，且該控制數據包中所標識的電擊模式為第一模式，用於控制反饋模塊1從該控制數據包所對應的時刻起，停止輸出原先已確定的10V電刺激信號。
當某個反饋模塊接收到的控制數據包中電擊模式為第二模式時，表示該反饋模塊從當前時刻t起直至在接收到下一控制數據包之前，依然不改變時刻t之前所採用的電擊間隔、電擊時長和電擊強度，即該電擊間隔、電擊時長和電擊強度與時刻t-1起所採用的電刺激參數相同。
第二模式適用於在持續輸出電刺激信號的過程中，需要加入其它刺激方式的情況之下。若時刻t對應的控制數據包只用於控制反饋模塊輸出電刺激信號，而從時刻t+1起需要控制反饋模塊輸出震動信號，此時卻又仍需輸出與時刻t相同的電刺激信號，則在生成上述t+1時刻所對應的控制數據包時，只需寫入具體地震動參數，並令電擊模式為第二模式，而無需再寫入電擊間隔、電擊時長和電擊強度，保持默認值。在t+1時刻，反饋模塊讀取對應的控制數據包後，只要從控制字節中讀取到的電擊模式為第二模式，則直接讀取表示其他類型針灸模擬參數的控制字節，不再讀取以及考慮電擊間隔、電擊時長和電擊強度的具體值。可見，通過使用該第二模式，能夠提高了控制數據包的生成效率以及提高反饋模塊對針灸模擬參數的讀取效率，降低延時。
本發明實施例中，以控制數據包中的任意數量控制字節來存儲從時刻t起所採用的電擊模式。若用於存儲從時刻t起所採用的電擊模式的控制字節數量為N個，則用該N個控制字節可以表示出28N種不同的電擊模式。例如，當控制字節的數量為兩個時，可以表示出28*2＝256種不同的電擊模式，則除了上述第一模式以及第二模式之外，電擊模式還包括第三模式、第四模式以及第五模式等254種其他模式。示例性地，若該兩個控制字節的具體值為「0000000000000001」，則表示當前的電擊模式為第一模式。
圖4示出了電擊模式為其他模式時電刺激參數的波形圖，其中，p為單次電刺激脈衝時長；u為電擊強度；T1+T2為電刺激周期；T1為電刺激周期內的有效刺激時長；T2為電擊間隔，電擊間隔內的電擊強度為零，即不輸出電刺激信號；n*(T1+T2)為電擊時長；在T1內，電刺激脈衝的出現頻率為有效刺激頻率。
特別地，在對針刺入效果進行模擬時，若控制數據包中電刺激參數的有效刺激頻率與電擊時長的乘積為1，則只控制反饋模塊中的電極在當前時刻內向人體位置輸出單次電刺激信號。相對於用戶而言，只能在該反饋模塊所貼附的身體位置感覺到一次電擊，如同在臨床針灸中，被針刺入了用戶的一個穴位。
假設圖4中第一個電刺激脈衝產生的時刻為t，則根據圖4中每個時間點所對應的各個電擊強度以及有效刺激頻率，控制所述反饋模塊中的電極以該有效刺激頻率向人體位置輸出該電擊強度的電刺激信號。
本發明實施例提供的針灸模擬方法基於電擊模式、電擊時長、電擊強度以及電擊間隔等多種電刺激參數來實現，通過電擊強度來模擬進針深度，通過電擊模式中的有效刺激頻率來模擬捻針速度、捻針頻率，並且在不同的時刻，根據電刺激參數的不同，能夠使得各個反饋模塊分別輸出不同的電刺激信號，準確地控制每個反饋模塊所需輸出針灸模擬信號的電擊時長，避免了整個針灸模擬過程只能輸出常恆量的電刺激信號，因而極大程度地實現了對傳統針灸手法的模擬。
作為本發明的一個實施例，上述若所述電擊模式為所述第一模式和所述第二模式之外的其他模式，基於所述電擊間隔、所述電擊時長和所述電擊強度，控制所述電極以預設的有效刺激頻率向所述人體位置輸出電刺激信號，具體地，如圖5所示：
在S501中，獲取所述電擊模式對應的有效刺激頻率或分時有效刺激頻率組合。
由圖4可知，在一個控制數據包所包含的電刺激參數中，在上述電擊時長的各個電刺激周期的各個有效刺激時長之內，有效刺激頻率都是固定的，但每個電刺激周期的有效刺激時長T1之內，有效刺激頻率可能不是恆量。換句話說，在T1之內，儘管需要持續輸出電刺激信號，但是有效刺激頻率會隨著時間的推移逐步發生改變。當有效刺激時長T1之內，有效刺激頻率不是恆量時，可能連續出現的幾個有效刺激頻率及其分別對應的分時刺激時長共同形成該電擊模式下的分時有效刺激頻率組合，且各個所述分時刺激時長的總和為所述有效刺激時長；當有效刺激時長T1之內，有效刺激頻率是恆量時，該電擊模式則只包含一種有效刺激頻率。多種電擊模式之中，除了第一模式以及第二模式之外，每一種有效刺激頻率或者有效刺激頻率組合均對應一種其他模式。
在S502中，在所述電擊時長內，控制所述電極以所述有效刺激頻率或分時有效刺激頻率組合向所述人體位置輸出所述電擊強度的電刺激信號。
本發明實施例適用於對運針效果進行模擬的情況之下。若在當前時刻從某個反饋模塊所對應的控制數據包中獲取到的電刺激參數包括第四模式(其他模式)、電擊間隔、電擊時長以及電擊強度等參數值，且第四模式中包含有有效刺激時長和唯一的有效刺激頻率，則令該反饋模塊在當前的一段電擊時長內，每隔所述電擊間隔，在所述有效刺激時長內控制電極以該有效刺激頻率向所述人體位置輸出所述電擊強度的電刺激信號。例如，若電擊間隔為1秒，電擊時長為9秒，電擊強度為20V，第四模式對應的有效刺激頻率為10KHz，有效刺激時長為2秒，那麼，從當前時刻開始的9秒內，每隔1秒，則控制電極以10KHz的頻率向人體位置輸出20V的電刺激信號，且該電刺激信號需要持續2秒。
若上述例子的第四模式中並未包含有唯一的有效刺激頻率，而包含有分時有效刺激頻率組合，且該分時有效刺激頻率組合中包含有兩個有效刺激頻率及兩個有效刺激頻率分別對應的分時刺激時長，則令該反饋模塊在當前的一段電擊時長內，每隔所述電擊間隔，在所述有效刺激時長的第一個分時刺激時長內控制電極以第一個有效刺激頻率向所述人體位置輸出所述電擊強度的電刺激信號，在第二個分時刺激時長內控制電極以第二個有效刺激頻率向所述人體位置輸出所述電擊強度的電刺激信號。例如，若第一種有效刺激頻率為10Khz，分時刺激時長為0.5s，第二種有效刺激頻率為15Khz，分時刺激時長為0.7s，其他電刺激參數與上述例子相同，則從當前時刻開始，控制電極以10KHz的頻率向人體位置輸出20V的電刺激信號，且該電刺激信號需要持續0.5秒，然後，控制電極以15KHz的頻率向人體位置輸出20V的電刺激信號，且該電刺激信號需要持續0.7秒。此後每隔1秒，重複執行上述控制操作，直至從該當前時刻開始經過了9秒的時長。
具體地，一個控制數據包的電刺激參數中，T1以及T2不超過1.5秒。有效刺激時長T1與電擊間隔T2的具體值存儲於控制數據包的一個字節當中。在該字節的四個高比特位存儲有效刺激時長T1，在該字節的四個低比特位存儲電擊間隔T2，每個比特位對應的時長為0.1秒。例如，當該字節為「01001011」時，則表示有效刺激時長T1為0.4秒，電擊間隔為1.1秒。若控制數據包中上述字節的四個低比特位均為零，則表示電擊間隔為零，此時表示在整個電擊時長內，需要持續輸出電刺激信號。
優選地，電刺激參數中的電擊強度與電擊模式相對應。一種電擊模式所對應的電擊強度可以是一個恆量值或一個分時電擊強度組合。當電擊模式所對應的電擊強度為恆量值時，表示在該電擊模式所對應的各個有效刺激時長內，無論有效刺激頻率是否發生改變，均控制電極向所述人體位置輸出該固定大小的電擊強度的電刺激信號。若電擊模式所對應的電擊強度為分時電擊強度組合時，該分時電擊強度組合可以包含兩個及以上的電擊強度及每個電擊強度分別對應的分時電擊時長。假設分時電擊強度組合包含兩個電擊強度，則令該反饋模塊在當前的一段電擊時長內，每隔所述電擊間隔，在所述有效刺激時長的第一個分時電擊時長內控制電極向所述人體位置輸出第一電擊強度的電刺激信號，在第二個分時電擊時長內控制電極向所述人體位置輸出第二電擊強度的電刺激信號。其中，各個分時電擊時長的總和與電擊模式中各個分時刺激時長的總和相同。
示例性地，為了便於理解，對一個反饋模塊輸出針灸模擬信號的完整過程進行舉例描述：當可穿戴裝置接收到啟動指令時，根據控制數據包中的針灸模擬參數，令反饋模塊從第1起發出單次電刺激信號，從而模擬針刺入；根據接收到的第二個控制數據包所攜帶的溫度控制參數，從第2秒起，令貼附在人體位置的加熱片進行升溫控制，使得該加熱片升溫至60℃時，恆溫保持2秒，從而讓該人體位置的皮膚感覺到溫熱；根據此時接收到第三個控制數據包所攜帶的電刺激參數，從第3秒起，以較低且固定的電擊強度以及有效刺激頻率持續模擬運針，從而讓該人體位置的溫度降低以及讓人體皮膚適應，當溫度降低至45℃時，基於該第三個控制數據包中的震動參數，令反饋模塊內部的震動模塊持續震動2s後，停止整個針灸模擬過程，即，停止溫度控制、停止震動以及停止運針。從而完整地模擬出整個真實臨床針灸的過程。
本發明實施例中，上述有效刺激頻率、電擊間隔以及電擊強度可根據臨床中醫師的提插運針速度、提插間隔以及對用戶穴位的真實針灸時長來確定，電擊強度可基於力度算法計算用戶穴位的真實受力情況後來確定。針對用戶不同的生理數據，在輸出針灸控制文件之前，直接確定上述各個電刺激參數，從而在令反饋模塊進行針灸模擬信號的輸出時，能夠通過獲取某個時間段所對應的有效刺激頻率以及電擊間隔，使得反饋模塊在該時刻內輸出具有一定規律性的針灸模擬信號，準確模擬出醫師在用戶穴位上進行上下捻轉與提插運針的效果，實現了多穴位的同時運針。
對應於上文實施例所述的針灸模擬信號的輸出方法，圖5示出了本發明實施例5提供的針灸模擬信號的輸出裝置的結構框圖。
參照圖5，該裝置包括：
第一獲取單元51，用於獲取M個控制數據包，每個所述控制數據包用於分別控制設置在可穿戴裝置上的一個反饋模塊從時刻t起的針灸模擬信號輸出。
第二獲取單元52，用於獲取每個所述控制數據包分別對應的針灸模擬參數。
輸出單元53，用於控制每個所述控制數據包對應的所述反饋模塊按照對應的所述針灸模擬參數向預設的人體位置輸出針灸模擬信號，所述針灸模擬信號的輸出方式包括以下至少一種：
根據電刺激參數控制電極向所述人體位置輸出電刺激信號；根據加熱參數對貼附在所述人體位置的加熱片進行溫度控制；以及根據震動參數對貼附在所述人體位置的震動模塊進行震動控制。
其中，所述M為大於1的整數。
可選地，所述第一獲取單元51包括：
第一獲取子單元，用於獲取針灸控制文件，所述針灸控制文件包含依時序排列的多個控制數據包集合，每個所述控制數據包集合分別與一個時刻對應。
第二獲取子單元，用於從所述針灸控制文件中讀取時刻t對應的所述控制數據包集合，並獲取時刻t對應的所述控制數據包集合中的M個控制數據包。
可選地，所述第一獲取子單元具體用於：
獲取用戶的生理數據；
將所述生理數據導入預設的生理數據分析模型，並基於所述生理數據分析模型輸出與所述生理數據匹配的針灸控制文件。
可選地，所述電刺激參數包括電擊模式、電擊間隔、電擊時長和電擊強度，對於任一所述反饋模塊，所述輸出單元53還用於：
若所述電擊模式為第一模式，令所述電極停止向所述人體位置輸出電刺激信號；
若所述電擊模式為第二模式，控制所述電極維持從時刻t-1起所採用的電擊間隔、電擊時長和電擊強度向所述人體位置輸出電刺激信號；
若所述電擊模式為所述第一模式和所述第二模式之外的其他模式，基於所述電擊間隔、所述電擊時長和所述電擊強度，控制所述電極以預設的有效刺激頻率向所述人體位置輸出電刺激信號。
可選地，若所述電擊模式為所述第一模式和所述第二模式之外的其他模式，所述輸出單元53還用於：
獲取所述電擊模式對應的有效刺激頻率或分時有效刺激頻率組合；
在所述電擊時長內，控制所述電極以所述有效刺激頻率或分時有效刺激頻率組合向所述人體位置輸出所述電擊強度的電刺激信號。
本領域普通技術人員可以意識到，結合本文中所公開的實施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬體、或者計算機軟體和電子硬體的結合來實現。這些功能究竟以硬體還是軟體方式來執行，取決於技術方案的特定應用和設計約束條件。專業技術人員可以對每個特定的應用來使用不同方法來實現所描述的功能，但是這種實現不應認為超出本發明的範圍。應理解，上述實施例中各步驟的序號的大小並不意味著執行順序的先後，各過程的執行順序應以其功能和內在邏輯確定，而不應對本發明實施例的實施過程構成任何限定。
所屬領域的技術人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的系統、系統和單元的具體工作過程，可以參考前述方法實施例中的對應過程，在此不再贅述。
在本申請所提供的幾個實施例中，應該理解到，所揭露的系統、系統和方法，可以通過其它的方式實現。例如，以上所描述的系統實施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或組件可以結合或者可以集成到另一個系統，或一些特徵可以忽略，或不執行。另一點，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，系統或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機械或其它的形式。
所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位於一個地方，或者也可以分布到多個網絡單元上。可以根據實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現本發明實施例方案的目的。
另外，在本發明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。
所述功能如果以軟體功能單元的形式實現並作為獨立的產品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質中。基於這樣的理解，本發明的技術方案本質上或者說對現有技術做出貢獻的部分或者該技術方案的部分可以以軟體產品的形式體現出來，該計算機軟體產品存儲在一個存儲介質中，包括若干指令用以使得一臺計算機設備(可以是個人計算機，伺服器，或者網絡設備等)執行本發明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質包括：U盤、移動硬碟、只讀存儲器(ROM，Read-Only Memory)、隨機存取存儲器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光碟等各種可以存儲程序代碼的介質。
以上所述實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制；儘管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特徵進行等同替換；而這些修改或者替換，並不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的精神和範圍，均應包含在本發明的保護範圍之內。