旋轉/直線運動轉換機構的製作方法

2023-06-14 15:45:01

專利名稱：：旋轉/直線運動轉換機構的製作方法
技術領域：
：本發明涉及旋轉/直線運動轉換機構，其將旋轉轉換為直線運動或者將直線運動轉換為旋轉。
背景技術：
：作為這種傳統的旋轉/直線運動轉換機構，已經公知一種使用例如在日本專利公開No.10-196757中描述的輥子絲槓的機構。此機構設置有在其外周表面上具有螺紋的軸，在其內周表面上具有螺紋的螺母，以及置於軸的外周表面與螺母的內周表面之間並與每個上述螺紋進行螺紋配合的輥子。螺母和輥子通過齒輪互相嚙合。當上述螺母旋轉時，輥子自轉並繞軸公轉，即，執行太陽行星運動，同時與輥子的螺紋進行螺紋配合的軸沿著軸向進行直線運動。上述旋轉/直線運動轉換機構中的導程(螺母每轉一周軸的行程量)是由在軸、螺母和輥子上分別設置的螺紋數量以及旋轉/直線運動轉換機構的減速比來確定的。其中，減速比是由各個螺紋的有效直徑之比確定的，而各個螺紋的實際有效直徑可以由於螺紋的加工精度而變化，或者由於擰在一起的螺紋之間的接觸表面的磨損而改變，因而難以獲得定常(stableconstant)減速比。此外，在上述文獻所述的機構中，因為軸的中心軸線相對於螺母的中心軸線的位置以及輥子的公轉軸線相對於螺母的中心軸線的位置是通過螺紋的嚙合確定的，所以軸的中心軸線和輥子的公轉軸線容易從螺母的中心軸線偏移。如果軸的中心軸線或者輥子的公轉軸線這樣從螺母的中心軸線偏移，則每個螺紋的接觸表面的位置發生改變，這引起每個螺紋的實際有效直徑的改變，在此情況下也不能獲得定常減速比。如果不能這樣在旋轉/直線運動轉換機構中獲得定常減速比，則難以基於設計值實現以上導程，這降低了導程精度。
發明內容因此，本發明的目的是提供一種提高了導程精度的旋轉/直線運動轉換機構。為了實現前述目的，並根據本發明的一個方面，提供了一種旋轉/直線運動轉換機構，其包括軸、螺母和輥子，所述軸在外周表面上具有螺紋，所述螺母在內周表面上具有螺紋，所述輥子布置在所述軸的所述外周表面與所述螺母的所述內周表面之間。所述輥子具有與所述軸和所述螺母的螺紋進行螺紋配合的螺紋。所述旋轉/直線運動轉換機構將所述軸和所述螺母中一個的旋轉轉換為另一個的直線運動。所述機構包括第一齒輪，其設置在所述輥子的一部分中；第二齒輪，其設置在所述軸的一部分中；以及第三齒輪，其設置在所述螺母的一部分中。所述第二齒輪與所述第一齒輪嚙合，並且所述第三齒輪與所述第一齒輪嚙合。根據本發明的另一個方面，提供了一種旋轉/直線運動轉換機構，其包括軸、螺母和輥子，所述軸在外周表面上具有螺紋，所述螺母在內周表面上具有螺紋，所述輥子布置在所述軸的所述外周表面與所述螺母的所述內周表面之間。所述輥子具有與所述軸和所述螺母的螺紋進行螺紋配合的螺紋。所述旋轉/直線運動轉換機構將所述軸和所述螺母中一個的旋轉轉換為另一個的直線運動。所述機構包括第一支撐構件，所述第一支撐構件固定到所述螺母的所述內周表面；多個保持器，每個所述保持器具有圍繞所述軸的環形；以及第二支撐構件，所述第二支撐構件固定到所述螺母的內周表面。所述第一支撐構件支撐所述軸的所述外周表面。所述保持器分別支撐所述輥子在軸向上的兩個端部。所述第二支撐構件可旋轉地支撐所述保持器中至少一個的外周表面。圖1是示意性地示出根據本發明第一實施例的旋轉/直線運動轉換機構的剖視圖；圖2是示出第一實施例的輥子的結構的示意圖；圖3是示出從圖1中的箭頭A的方向觀察的旋轉/直線運動轉換機構的結構的示意圖(沿著圖1的箭頭A的視圖)；圖4是示出根據第一實施例的旋轉/直線運動轉換機構的行程精度的曲線圖；圖5是示意性示出根據本發明第二實施例的旋轉/直線運動轉換機構的剖視圖；圖6是示出第二實施例的輥子的結構的示意圖；以及圖7是沿著圖5的線B-B所取的剖視圖。具體實施方式(第一實施例)以下將參照圖1至4描述根據本發明第一實施例的旋轉/直線運動轉換機構。圖l是沿著軸向觀察的、示出根據此實施例的旋轉/直線運動轉換機構的剖視圖。如圖l所示，旋轉/直線運動轉換機構包括其外周表面上具有螺紋的軸1、設置在軸1的外側並在其內周表面上具有螺紋的螺母2、置於軸1的外周表面與螺母2的內周表面之間並具有與軸1的螺紋和螺母2的螺紋進行螺紋配合的螺紋的多個輥子3、設置在螺母2的內周表面上的齒圈4。該旋轉/直線運動轉換機構通常被稱作輥子絲槓機構，其將螺母2的旋轉運動轉換為軸l的直線運動。以下將詳細描述各個部件。在軸1的外周表面上形成外螺紋la，並且外螺紋la可以是例如多線右旋螺紋。在軸1的在軸向上的端部處，設置具有與軸1的外徑基本相同的外徑的正齒輪lb。正齒輪lb由與軸1分離的構件製成，並且通過將正齒輪lb的內周表面裝配到設置在軸1的端部處的突起部分來將正齒輪lb固定到軸1。也可以將與正齒輪lb的齒相同的齒直接形成在軸1的外周表面上。正齒輪lb形成第二齒輪。圖2示出了輥子3的形狀。如圖1和圖2所示，每個輥子3呈圓柱形，並且在沿著其軸向的整個外周表面上形成與軸1的外螺紋la螺紋配合的螺紋3a。螺紋3a是例如單線左旋螺紋。此外，多個(本實施例中為九個)輥子3繞軸1的外周表面以均勻的間距布置。而且，正齒輪3b和正齒輪3c設置在每個輥子3的一部分處。正齒輪3b—體地形成在每個輥子3的軸向的兩個端部中與軸1的正齒輪lb相對那側的端部的外周表面上，使得其與正齒輪lb嚙合。而且，正齒輪3b被設置為與軸1的正齒輪lb相對於輥子3沿著軸向相對移動的範圍相對應。此外，每個正齒輪3b的齒形成在每個輥子3中的形成螺紋3a的部分(圖2中示出的螺紋形成部分)處。對形成螺紋3a和正齒輪3b的齒的部分(圖2中示出的齒形成部分)的加工可以例如以下述方式進行在形成螺紋3a之後形成正齒輪3b的齒，在形成正齒輪3b的齒之後形成螺紋3a，或者同時形成螺紋3a和正齒輪3b的齒。正齒輪3c—體地形成在每個輥子3的軸向兩個端部中與設置上述正齒輪3b的端部相對的端部的外周表面上。正齒輪3c與上述齒圈4嚙合。此外，如圖2所示，正齒輪3c的齒形成在每個輥子3中形成螺紋3a的部分(圖2中示出的螺紋形成部分)處。對形成螺紋3a和正齒輪3c的齒的部分(圖2中示出的齒形成部分)的加工可以以與形成正齒輪3b相同的方式進行。正齒輪3b和正齒輪3c可以是與輥子3分離的構件，並且正齒輪3b和正齒輪3c可以分別組裝到輥子3的端部。此外可以將正齒輪3b和正齒輪3c的坯件(齒輪切削之前的齒輪構件)分別組裝在輥子3的端部處，然後可以形成螺紋3a和各個齒輪的齒。正齒輪3b和正齒輪3c形成第一齒輪。與每個輥子3的螺紋3a螺紋配合的內螺紋2a形成在上述螺母2的內周表面上，內螺紋2a例如是螺紋數量與外螺紋la的螺紋數量不同的多線左旋螺紋。此外，將分別與每個輥子3的正齒輪3b和正齒輪3c嚙合的齒輪設置在螺母2的內周表面的一部分處。更具體而言，在螺母2的內周表面上，設置將與正齒輪3b和正齒輪3c嚙合的兩個上述齒圈4。每個齒圈4形成為環狀，並且其外周表面固定到螺母2的內周表面。此外，在其內周表面上形成將與正齒輪3b和正齒輪3c的齒嚙合的正齒輪式內齒4a，並且內齒4a的內徑被設定為與形成在螺母2上的內螺紋2a的內徑基本相同。齒圈4分別形成在內螺紋2a的兩端部處。內齒4a形成第三齒輪。當軸1的外螺紋la的有效直徑、每個輥子3的螺紋3a的有效直徑以及螺母2的內螺紋2a的有效直徑之間的比率由""/5:7"來表示時，各個齒輪的齒數之間的比例被設定為使得軸1的正齒輪lb的齒數、每個輥子3的正齒輪3b和3c的各個齒數以及每個齒圈4的內齒4a的齒數也由"a:0:7"來表示。因此，使得通過將各個螺紋進行螺紋配合得到的減速比和各個齒輪嚙合的減速比彼此一致。將在以下描述，例如，在這樣構造的本實施例的旋轉/直線運動轉換機構中，在將螺母2支撐為可旋轉並不可沿著軸向移動並且將軸l支撐為不可旋轉但可沿著軸向移動的情況下的操作。如果在此情況下螺母2旋轉，則輥子3在其與螺母2的內螺紋2a和軸1的外螺紋la進行螺紋配合的同時，自轉並繞軸軸l公轉。g卩，該運動是太陽行星運動，並且軸l沿著軸向直線運動了根據旋轉/直線運動轉換機構的減速比和各個螺紋的螺紋數量所確定的導程。如果軸1、每個輥子3和螺母2之間的減速比被設定為"3:1:5"，並且軸1的外螺紋la、每個輥子3的螺紋3a和螺母2的內螺紋2a的螺紋數量被設定為"4個螺紋1個螺紋5個螺紋"，則當螺母2旋轉一周時，軸1的行程量是外螺紋la的單個螺距。即，此時的導程是外螺紋la的單個螺距。如圖3(其示出了沿著圖1中的箭頭A觀察的旋轉/直線運動轉換機構的結構)或圖1所示，在此實施例中，固定到螺母2的每個齒圈4的內齒4a與設置在每個輥子3上的正齒輪3c嚙合，並且設置在輥子3上的正齒輪3b與設置在軸1的一部分處的正齒輪lb嚙合。因此，通過分別設置在軸1、螺母2和輥子3處的各個齒輪之間的嚙合來確定旋轉/直線運動轉換機構的減速比。於是，即使設置在軸1、螺母2或輥子3處的各個螺紋的實際有效直徑由於螺紋的加工精度而變化或者由於進行螺紋配合的螺紋之間的接觸表面的磨損等而改變，旋轉/直線運動轉換機構的減速比也可以在不受螺紋有效直徑影響的情況下維持在定常值。當螺母2旋轉一周時軸1的行程量(即導程)可以維持在定常值，並且可以提高導程精度。圖4示出了根據本實施例的旋轉/直線運動轉換機構的行程精度。圖4中示出的每根線都表示當螺母旋轉時軸1的行程量。由Ll示出的實線表示在設計根據此實施例的旋轉/直線運動轉換機構時的行程量，即所謂目標值。由L2示出的點劃線表示根據此實施例的旋轉/直線運動轉換機構的實際行程量。由L3示出的雙點劃線表示在其中軸、輥子和螺母僅通過螺紋而螺紋配合在一起、不具有齒輪的旋轉/直線運動轉換機構中當螺母正向旋轉時的行程量，即進給量。由L4示出的雙點劃線表示在不具有齒輪的旋轉/直線運動轉換機構中在螺母正向旋轉之後反向旋轉時的行程量，即返回在不具有齒輪的旋轉/直線運動轉換機構中，由於每個螺紋的有效直徑的影響使得減速比變得與設計值不同，並且所述值本身變得不穩定，這容易降低導程精度。因此，如圖4所示，目標值(線L1)和實際行程量(線L3和線L4)較大地偏移，並且難以實現所需的行程精度。在不具有齒輪的旋轉/直線運動轉換機構中，己經確認，即使螺母的旋轉周數相同，螺母正向旋轉(L3)時的行程量與螺母反向旋轉(L4)時的行程量彼此不同。另一方面，在此實施例的旋轉/直線運動轉換機構中，旋轉/直線運動轉換機構的減速比可以如上所述維持在定常值，即設計值，並且可以提高導程精度。因此，如圖4所示，實際行程量(線L2)和目標值(線Ll)基本彼此一致，並且可以實現所需的行程精度。這樣，利用此實施例的旋轉/直線運動轉換機構，與上述不具有齒輪的旋轉/直線運動轉換機構相比，可以提高行程精度。同時，當螺母2的旋轉被轉換使得軸1進行直線運動時，輥子3和軸1相對於彼此沿著軸1的軸向相對移動，但是在此實施例中與軸1的正齒輪lb相對於輥子3進行相對移動的範圍相對應地設置輥子3的正齒輪3b。因此，在保持每個輥子3的正齒輪3b與軸1的正齒輪lb之間的嚙合的同時，輥子3和軸1可以相對於彼此移動。於是，即使軸1和輥子3通過齒輪嚙合，輥子3和軸1也可以相對於彼此進行相對移動。此外，在此實施例中，齒圈4(在每個齒圈4上形成與正齒輪3b和正齒輪3c嚙合的內齒4a)被製備為螺母2上將與輥子3的正齒輪3b和正齒輪3c嚙合的齒輪，並且齒圈設置在螺母2的內周表面上。因此，與將齒輪直接形成在螺母2的內周表面上的情況相比，可以更容易地在螺母2上設置齒輪。如上所述，根據此實施例，實現了以下優點。(1)旋轉/直線運動轉換機構包括軸l、螺母2和輥子3，軸l在其外周表面上具有外螺紋la，螺母2在其內周表面上具有內螺紋2a，輥子3布置在軸1的外周表面與螺母2的內周表面之間。每個輥子3具有分別與外螺紋la和內螺紋2a進行螺紋配合的螺紋3a。在每個輥子3的一部分處設置齒輪(正齒輪3b和正齒輪3c)。分別在軸1的一部分處設置與每個輥子3的齒輪(正齒輪3b)嚙合的齒輪(正齒輪lb)，並在螺母2的一部分處設置與每個輥子3的齒輪(正齒輪3c)嚙合的齒輪(內齒4a)。因此，通過設置在軸1、螺母2和輥子3處的各個齒輪之間的嚙合來確定旋轉/直線運動轉換機構的減速比。於是，減速比可以維持在定常值，這提高了導程精度。(2)能夠與軸1的齒輪(正齒輪lb)嚙合的每個輥子3的齒輪(正齒輪3b)被設置為與軸1的齒輪(正齒輪lb)相對於輥子3進行相對移動的範圍相對應。因此，即使軸1和輥子3通過齒輪嚙合，輥子3和軸1也可以相對移動。(3)齒圈4設置在螺母2的內周表面上，在每個齒圈4上形成構成螺母2的齒輪的內齒4a作為與每個輥子3的齒輪(正齒輪3b和正齒輪3c)嚙合的螺母2的齒輪。因此，與將齒輪直接形成在螺母2的內周表面上的情況相比，可以將齒輪更容易地設置在螺母2上。(第二實施例)圖5示意性地示出了根據此實施例的旋轉/直線運動轉換機構的結構沿著軸向的剖視圖。如圖5所示，此實施例的旋轉/直線運動轉換機構包括軸11、設置在軸11的外側的螺母12、布置在軸11的外周表面與螺母12的內周表面之間並自轉和繞軸11公轉的多個輥子13、設置在螺母12的內周表面上的齒圈14。設置了分別支撐輥子13軸向兩個端部的保持器15、支撐保持器15的軸套16、以及支撐軸11的軸承17，並且旋轉/直線運動轉換機構還形成將螺母12的旋轉轉換為軸11的直線運動的輥子絲槓機構。以下將詳細描述以上每個構件。外螺紋lla形成在軸11的外周表面上，並且外螺紋lla是例如多線右旋螺紋。圖6示出了輥子13的形狀。如圖5和6所示，每個輥子13是圓柱形的，並且包括螺紋部分和設置在螺紋部分的兩個端部處的各個軸13b，在所述螺紋部分上，沿著軸向的整個外周表面上形成螺紋13a，螺紋13a與軸11的外螺紋lla進行螺紋配合。螺紋13a是例如單線左旋螺紋。此外，多個(此實施例中為九個)輥子13繞軸11的外周表面以相等的間距布置。設置在每個輥子13的兩個端部處的各個軸13b的每個都分別由圍繞軸11的以上環形保持器15以可旋轉的方式支撐。通過保持器15，在軸11的圓周方向上維持各個輥子13的布置位置(上述相等的間距)。在每個輥子13的螺紋部分的兩端處的外周表面上，分別一體地設置與以上齒圈14嚙合的正齒輪13d。即，如圖6所示，每個正齒輪13d的齒形成在輥子13中形成螺紋13a的部分(圖6中示出的螺紋形成部分)上。對形成螺紋13a和正齒輪13d的齒的部分(圖6中示出的齒形成部分)的加工可以以與對以上正齒輪3b和正齒輪3c的加工相似的方式進行。與每個輥子13的螺紋13a進行螺紋配合的外螺紋12a形成在以上螺母12的內周表面上，並且外螺紋12a是例如具有與外螺紋lla的螺紋數量不同的螺紋數量的多線左旋螺紋。此外，在螺母12的內周表面的一部分處，設置與輥子13的每個正齒輪13d都嚙合的齒輪。更具體而言，在螺母12的內周表面上，設置與各個正齒輪13d嚙合的兩個上述齒圈14。每個齒圈14製成為環形，並且外周表面固定到螺母12的內周表面。而且，與正齒輪13d的齒嚙合的正齒輪形內齒14a形成在其內周表面上，內齒14a的內徑基本等於形成在螺母12上的內螺紋12a的內徑。齒圈14分別設置在外螺紋12a的兩端處。當每個輥子13的螺紋13a的有效直徑和螺母12的內螺紋12a的有效直徑之間的比率被設定為"/3:X"時，各個齒輪的齒數被設定為使得每個輥子13的正齒輪13d和每個齒圈14的內齒14a的齒數之間的比率也為"0:V'。因此，通過將各個螺紋進行螺紋配合得到的減速比與通過將各個齒輪嚙合得到的減速比相一致。每個保持器15的外周表面由用作滑動軸承的軸套16的內周表面可旋轉地支撐，並且軸套16壓配合到螺母12的內周表面中。作為將軸套16固定到螺母12的方式，可以適當地採用除了壓配合之外的任何方式。此外，軸套16形成第二支撐構件。這樣設置在輥子13的兩端處的各個保持器15在相對於軸套16滑動的同時根據輥子13的公轉而在螺母12內旋轉。軸承17分別壓配合到上述螺母12的內周表面的軸向兩端處，並且由各個軸承17可樞轉地支撐軸11。更具體而言，軸承17是減摩軸承，並且軸11的外周表面由軸承17的內座圈17a支撐。每個軸承17的內座圈17a和軸11處於間隙配合狀態，使得軸11能夠在內座圈17a內移動。每個軸承17的外座圈17b壓配合到螺母12的內周表面。作為將外座圈17b固定到螺母12的方式，可以適當的採用除了壓配合之外的任何方式。而且，這些軸承17形成第一支撐構件。以下將描述，在這樣構造的本實施例的旋轉/直線運動轉換機構中，例如在將螺母12支撐為可旋轉並不可沿著軸向移動並且將軸ll支撐為不可旋轉但可沿著軸向移動的情況下的操作。當在此情況下螺母12旋轉時，輥子13在與螺母12的內螺紋12a和軸11的外螺紋lla進行螺紋配合併與各個正齒輪13d和齒圈14的內齒14a嚙合的同時，自轉並繞軸11公轉。即，該運動是太陽行星運動，並且軸1沿著軸向直線運動了根據旋轉/直線運動轉換機構的減速比和各個螺紋的螺紋數量所確定的導程。假定軸11的外螺紋lla、每個輥子13的螺紋13a和螺母12的外螺紋12a的有效直徑被設定為例如"3:1:5"，因此軸11、每個輥子13和螺母12的減速比被設定為"3:1:5"。當軸11的外螺紋lla、輥子13的螺紋13a和螺母12的外螺紋12a的螺紋數量被設定為"4個螺紋1個螺紋5個螺紋"時，則當螺母12旋轉一周時，軸11的行程量是外螺紋lla的單個螺距。即，此時的導程是外螺紋lla的單個螺距。在上述傳統機構中，軸的中心軸線相對於螺母的中心軸線的位置以及輥子的公轉軸線相對於螺母的中心軸線的位置是通過螺紋的嚙合確定的，因而軸的中心軸線和輥子的公轉軸線容易從螺母的中心軸線偏移。如果軸的中心軸線或者輥子的公轉軸線從螺母的中心軸線偏移，則各個軸線間的距離發生改變，設置在軸、輥子或螺母上的各個螺紋的接觸表面的位置發生改變，由此各個螺紋的實際有效直徑發生改變，而難以獲得定常減速比。針對於此，在本實施例中，如圖7(其示出了旋轉/直線運動轉換機構在圖5中示出的B-B截面中的結構)或圖5所示，因為軸11由固定到螺母12的軸承17支撐，所以螺母12的中心軸線可以與軸11的中心軸線相一致。而且，因為保持器15由相似地固定到螺母12的軸套16可旋轉地支撐，所以螺母12的中心軸線和每個保持器15的中心軸線(即，輥子13的公轉軸線)可以互相一致。這樣，在本實施例的旋轉/直線運動轉換機構中，因為軸11的中心軸線相對於螺母12的中心軸線的位置由軸承17確定，並且輥子13的公轉軸線相對於螺母12的中心軸線的位置由軸套16確定，所以軸11的中心軸線和輥子13的公轉軸線可以容易地與螺母12的中心軸線相一致。因此，可以抑制各個軸線間距離如上所述改變，各個螺紋的接觸表面的位置是穩定的，結果各個螺紋的實際有效直徑可以保持穩定。於是，由各個螺紋的有效直徑的比率確定的旋轉/直線運動轉換機構的減速比可以維持在定常值，並且當螺母12旋轉一周時軸11的行程量(即導程)也可以維持在定常值，這提高了導程精度。如上所述，根據此實施例，實現了以下優點。(1)在旋轉/直線運動轉換機構(其包括軸11、螺母12和輥子13，軸11在其外周表面上具有外螺紋lla，螺母12在其內周表面上具有內螺紋12a，輥子13布置在軸11的外周表面與螺母12的內周表面之間，並具有與外螺紋lla和外螺紋12a分別進行螺紋配合的螺紋13a)中，設置了下述部件。即，設置了軸承17、保持器15和軸套16，軸承17支撐軸11的外周表面並固定到螺母12的內周表面，保持器15具有圍繞軸11的環形形狀並分別支撐輥子13的兩端，軸套16可旋轉地支撐每個保持器15的外周表面並固定到螺母12的內周表面。因此，軸11的中心軸線和輥子13的公轉軸線可以容易地與螺母12的中心軸線相一致，因此可以穩定諸如外螺紋lla、內螺紋12a或螺紋13a之類的各個螺紋的接觸表面的位置，這穩定了各個螺紋的實際有效直徑。因此，旋轉/直線運動轉換機構的減速比可以維持在定常值，從而可以提高導程精度。每個以上實施例可以如下所示修改。在第一實施例中，每個齒圈4的內齒4a可以直接形成在螺母12的內周表面上。在此情況下，可以省略齒圈4。類似的，在第二實施例中，齒圈14的內齒14a可以直接形成在螺母12的內周表面上。在此情況下，可以省略齒圈14。第一實施例中齒圈4的數量或者第二實施例中齒圈14的數量可以是在第一實施例中，可以任意改變正齒輪lb的布置位置。關鍵在於在軸1上設置與輥子3上設置的齒輪嚙合的齒輪。在第二實施例中，支撐軸11的第-一支撐構件是軸承17，但是第一支撐構件不限於此。該構件可以是任何其他構件，只要其支撐軸11的外周表面並固定到螺母12的內周表面，而且還能夠將軸11的中心軸線與螺母12的中心軸線相一致即可。例如，作為減摩軸承的軸承17可以改變為諸如軸套16之類的滑動軸承。此外，在第二實施例中支撐保持器15的第二支撐構件是軸套16，但是第二支撐構件不限於此。該構件可以是任何其他構件，只要其可旋轉地支撐保持器15的外周表面並固定到螺母12的內周表面，而且還能夠將輥子13的公轉軸線與螺母12的中心軸線相一致即可。例如，作為滑動軸承的軸套16可以改變為諸如軸承17之類的減摩軸承。在第二實施例中，設置了兩個軸套16，但是可以省略軸套16中的一個。此外，在第二實施例中，設置了兩個軸承17，但是可以省略軸承17中的一個。即使在這些情況下，軸11的中心軸線和輥子13的公轉軸線也可以一定程度地與螺母12的中心軸線相一致。在第一和第二實施例中，設置在軸的外周表面上的齒輪、設置在每個輥子的外周表面上的齒輪、以及設置在螺母的內周表面上的齒輪被製成正齒輪，但是它們也可以是其他形式的齒輪。例如，它們可以是螺旋齒輪、雙螺旋齒輪。在第一和第二實施例所描述的旋轉/直線運動轉換機構中，可以通過將螺母支撐為不可旋轉並可沿著軸向移動，並且將軸支撐為可旋轉並不可沿著軸向移動，來將軸的旋轉轉換為螺母的直線運動。權利要求1.一種旋轉/直線運動轉換機構，其包括軸、螺母和輥子，所述軸在外周表面上具有螺紋，所述螺母在內周表面上具有螺紋，所述輥子布置在所述軸的所述外周表面與所述螺母的所述內周表面之間，所述輥子具有與所述軸和所述螺母的螺紋進行螺紋配合的螺紋，所述旋轉/直線運動轉換機構將所述軸和所述螺母中一個的旋轉轉換為另一個的直線運動，所述機構包括第一齒輪，其設置在所述輥子的一部分中；第二齒輪，其設置在所述軸的一部分中，所述第二齒輪與所述第一齒輪嚙合；以及第三齒輪，其設置在所述螺母的一部分中，所述第三齒輪與所述第一齒輪嚙合。2.根據權利要求1所述的機構，其中與所述第二齒輪相對於所述輥子進行相對移動的範圍相對應地設置所述第一齒輪。3.根據權利要求1或2所述的機構，其中所述第一齒輪與所述輥子一體地形成。4.根據權利要求1或2所述的機構，其中所述第一齒輪由與所述輥子分離的構件形成，並與所述輥子組裝在一起。5.根據權利要求1至4中任一項所述的機構，其中所述第一齒輪是一對第一齒輪中的一個，所述一對第一齒輪的每個設置在所述輥子在軸向上的端部處。6.根據權利要求1至5中任一項所述的機構，其中所述螺母在所述內周表面上具有齒圈，並且其中所述齒圈具有形成第三齒輪的內齒。7.根據權利要求1至6中任一項所述的機構，其中所述第二齒輪與所述軸一體形成。8.根據權利要求1至6中任一項所述的機構，其中所述第二齒輪由與所述軸分離的構件形成，並與所述軸組裝在一起。9.根據權利要求1至8中任一項所述的機構，其中所述第二齒輪設置在所述軸在軸向上的端部處。10.根據權利要求1至9中任一項所述的機構，其中所述第一、第二和第三齒輪是正齒輪。11.一種旋轉/直線運動轉換機構，其包括軸、螺母和輥子，所述軸在外周表面上具有螺紋，所述螺母在內周表面上具有螺紋，所述輥子布置在所述軸的所述外周表面與所述螺母的所述內周表面之間，所述輥子具有與所述軸和所述螺母的螺紋進行螺紋配合的螺紋，所述旋轉/直線運動轉換機構將所述軸和所述螺母中一個的旋轉轉換為另一個的直線運動，所述機構包括第一支撐構件，所述第一支撐構件固定到所述螺母的所述內周表面，並支撐所述軸的所述外周表面；多個保持器，每個所述保持器具有圍繞所述軸的環形，所述保持器分別支撐所述輥子在軸向上的兩個端部；以及第二支撐構件，所述第二支撐構件固定到所述螺母的所述內周表面，並可旋轉地支撐所述保持器中至少一個的外周表面。12.根據權利要求11所述的機構，其中所述第一和第二支撐構件中的至少一個是減摩軸承。13.根據權利要求11所述的機構，其中所述第一和第二支撐構件巾的至少一個是滑動軸承。14.根據權利要求11所述的機構，其中所述第一支撐構件是減摩擦軸承，並且所述第二支撐構件是滑動軸承。15.根據權利要求1至14中任一項所述的機構，其中所述軸的所述螺紋是多線螺紋，所述輥子的所述螺紋是單線螺紋，並且所述螺母的螺紋是螺紋數量與所述軸的所述螺紋的螺紋數量不同的多線螺紋。全文摘要旋轉/直線運動轉換機構包括軸(1)、螺母(2)和輥子(3)，軸(1)在外周表面上具有外螺紋(1a)，螺母(2)在內周表面上具有內螺紋(2a)，輥子(3)布置在軸(1)的外周表面與螺母(2)的內周表面之間。輥子(3)具有與外螺紋(1a)和內螺紋(2a)進行螺紋配合的螺紋3a。正齒輪(3b)和正齒輪(3c)設置在輥子(3)的各部分中。正齒輪(1b)設置在軸(1)的一部分中。正齒輪(1b)與輥子(3)的正齒輪(3b)嚙合。內齒(4a)設置在螺母(2)的一部分中。內齒(4a)與輥子(3)的正齒輪(3b)嚙合。這提高了當螺母(2)旋轉時軸(1)的導程精度。文檔編號F16H25/22GK101248299SQ20068003087公開日2008年8月20日申請日期2006年8月23日優先權日2005年8月25日發明者木下靖朗,笠原幸治,蛤稔章,都築基浩申請人:豐田自動車株式會社