旋挖鑽機卷揚制動器的自動控制裝置的製作方法

2023-06-14 09:42:11

專利名稱：旋挖鑽機卷揚制動器的自動控制裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種旋挖鑽機，尤其涉及一種旋挖鑽機卷揚制動器的自動控制裝置。
背景技術：
旋挖鑽機的卷揚機構，尤其主卷揚是主要的工作裝置之一，用於提升和下放鑽杆。卷揚機構的驅動一般由液壓馬達加行星減速機來完成，行星減速機上有卷揚制動器。當馬達要帶動減速機轉動時，卷揚制動器必須提前打開；當馬達停止轉動後，卷揚制動器才能關閉；否則會出現卷揚不能正常提放的狀況。目前的旋挖鑽機市場上，主、副卷揚制動器主要是通過馬達平衡閥內部自帶的減·壓閥來控制，但是此閥的回油是固定節流控制，對油液的粘度過於敏感，特別是冬季氣溫低時會出現主卷揚溜杆或突然下落的現象，造成了一定的安全隱患；還有一種方式是用液壓隔離閥來控制卷揚制動器，這種原來用於迴轉裝置的隔離閥在卷揚上並不理想，由於液控的滯後性，主閥芯與卷揚制動器開關時間不匹配。
發明內容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種旋挖鑽機卷揚制動器的自動控制裝置，隨著卷揚動作的開始和結束，自動打開和關閉卷揚制動器的控制裝置，同時具有良好的響應特性。本實用新型為解決上述提出的問題所採用的技術方案是一種旋挖鑽機卷揚制動器的自動控制裝置，包括先導泵1，卷揚液壓手柄2，制動器電磁閥3，卷揚制動器4，卷揚5，主閥芯6，壓力開關7，梭閥8，工作泵9和開式油箱10，卷揚液壓手柄2連接先導泵I和制動電磁閥3，制動電磁閥3連接卷揚制動器4，卷揚制動器4安裝在卷揚5上，卷揚5通過主閥芯6連接梭閥8和工作泵9，梭閥8連接壓力開關7和卷揚液壓手柄2，卷揚液壓手柄2、卷揚5和主閥芯6與開式油箱10連接；還包括PLC控制器，PLC控制器信號輸入端連接壓力開關7，輸出端連接制動器電磁閥3。卷揚5的兩條先導油路L2、L4分別接梭閥8的邏輯比較口 a、b，梭閥8的輸出口c連接壓力開關7。在卷揚5的兩條先導管路上接有梭閥8，用梭閥8對卷揚5提升和下放的先導壓力進行比較，然後將壓力信號傳遞給壓力開關7。當卷揚液壓手柄2有動作，且輸出的壓力大於壓力開關7的設定值5bar時，壓力開關7閉合，PLC控制器採集到壓力開關7的閉合信號後，輸出電流來打開制動器電磁閥3，進而用壓力油打開卷揚制動器4，而主閥芯6的開啟壓力是7bar，所以卷揚制動器4是提前開啟的；當壓力信號低於7bar時，主閥芯6關閉，壓力信號低於壓力開關7的設定值5bar時，壓力開關7關閉，PLC控制器得到壓力開關7關閉的信號便停止輸出電流，制動器電磁閥3失電，卷揚制動器4關閉，所以卷揚制動器4延後於主閥芯6關閉，卷揚5就可以正常的上升和下放。本實用新型的有益效果在於實現了旋挖鑽機卷揚制動器的自動開啟和關閉，並且通過壓力開關的設定值低於主閥芯開啟壓力的方法，使卷揚制動器提前於主閥芯開啟，延後於主閥芯關閉，有效的保護了卷揚制動器的摩擦片。

圖I是本實用新型的液壓控制系統原理圖；圖2是本實用新型的電氣原理框圖。其中，I-先導泵，2-卷揚液壓手柄，3-制動器電磁閥，4-卷揚制動器，5-卷揚，6-主閥芯，7-壓力開關，8-梭閥，9-工作泵，10-開式油箱。
具體實施方式
以下結合附圖進一步說明本實用新型的具體實施例。參見圖1，本具體實施方式
所述的一種旋挖鑽機卷揚制動器的自動控制裝置，包括先導泵1，卷揚液壓手柄2，制動器電磁閥3，卷揚制動器4，卷揚5，主閥芯6，壓力開關7，梭閥8，工作泵9和開式油箱10，卷揚液壓手柄2連接先導泵I和制動電磁閥3，制動電磁閥3連接卷揚制動器4,卷揚制動器4安裝在卷揚5上,卷揚5通過主閥芯6連接梭閥8和工作泵9，梭閥8連接壓力開關7和卷揚液壓手柄2，卷揚液壓手柄2、卷揚5和主閥芯6與開式油箱10連接；還包括PLC控制器，PLC控制器信號輸入端連接壓力開關7，輸出端連接制動器電磁閥3。卷揚5的兩條先導油路L2、L4分別接梭閥8的邏輯比較口 a、b，梭閥8的輸出口c連接壓力開關7。當卷揚液壓手柄2有動作時，它的兩個比例減壓閥有一個會被壓下，L2和L4其中一路會建立起壓力，當此壓力高於5bar時，壓力開關7閉合。參見圖2，PLC控制器得到壓力開關7閉合的信號後，會輸出電流使制動器電磁閥3換向，先導控制壓力油便可通過制動器電磁閥3到達卷揚制動器4的有杆腔，使卷揚制動器4的摩擦片分離，制動解除。當先導壓力高於7bar時,主閥芯6換向，工作油到達卷揚5的A或B 口，驅動卷揚5轉動。而在5bar時卷揚制動器已經打開，所以並不會損傷摩擦片，卷揚5也可以正常提放，具有很好的響應速度。當操作者鬆開卷揚液壓手柄2，由於卷揚液壓手柄2是比例的，先導壓力油會逐漸降低。先導壓力降到7bar時，主閥芯6關閉，卷揚5停止轉動，卷揚5的馬達上自帶的平衡閥會進行液壓制動，所以當先導壓力降到5bar時，馬達已經停止轉動。此時壓力開關7斷開，PLC控制器得到信號將制動器電磁閥3斷電，卷揚制動器4的有杆腔通開式油箱10，摩擦片復位壓緊。由於卷揚5已經提前由平衡閥制動，卷揚制動器4得到了很好的保護。本具體實施方式
的有益效果在於實現了旋挖鑽機卷揚制動器的自動開啟和關閉，並且通過壓力開關的設定值低於主閥芯開啟壓力的方法，使卷揚制動器提前於主閥芯開啟，延後於主閥芯關閉，有效的保護了卷揚制動器的摩擦片。以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，並非對本實用新型作任何形式上的限制，本領域技術人員利用上述揭示的技術內容做出些許簡單修改，等 同變化或修飾，均落在本實用新型的保護範圍內。
權利要求1.一種旋挖鑽機卷揚制動器的自動控制裝置，其特徵在於包括先導泵(1)，卷揚液壓手柄(2)，制動器電磁閥(3)，卷揚制動器(4)，卷揚(5)，主閥芯(6)，壓力開關(7)，梭閥(8)，工作泵(9)和開式油箱(10)，卷揚液壓手柄(2)連接先導泵(I)和制動電磁閥(3)，制動電磁閥(3)連接卷揚制動器(4)，卷揚制動器(4)安裝在卷揚(5)上，卷揚(5)通過主閥芯(6)連接梭閥(8)和工作泵(9)，梭閥(8)連接壓力開關(7)和卷揚液壓手柄(2)，卷揚液壓手柄(2)、卷揚(5)和主閥芯(6)與開式油箱(10)連接； 還包括PLC控制器，PLC控制器信號輸入端連接壓力開關(7 )，輸出端連接制動器電磁閥(3)。
2.如權利要求I所述的一種旋挖鑽機卷揚制動器的自動控制裝置，其特徵在於卷揚(5)的兩條先導油路L2、L4分別接梭閥(8)的邏輯比較口 a、b，梭閥(8)的輸出口 c連接壓力開關(7)。
專利摘要本實用新型涉及一種旋挖鑽機卷揚制動器的自動控制裝置，包括先導泵，卷揚液壓手柄，制動器電磁閥，卷揚制動器，卷揚，主閥芯，壓力開關，梭閥工作泵和開式油箱，卷揚液壓手柄連接先導泵和制動電磁閥，制動電磁閥連接卷揚制動器，卷揚制動器安裝在卷揚上，卷揚通過主閥芯連接梭閥和工作泵，梭閥連接壓力開關和卷揚液壓手柄，卷揚液壓手柄、卷揚和主閥芯與開式油箱連接；還包括PLC控制器，PLC控制器信號輸入端連接壓力開關，輸出端連接制動器電磁閥。本實用新型實現了旋挖鑽機卷揚制動器的自動開啟和關閉，並且通過壓力開關的設定值低於主閥芯開啟壓力，使卷揚制動器提前於主閥芯開啟，延後於主閥芯關閉，有效的保護了卷揚制動器的摩擦片。
文檔編號B66D1/54GK202729687SQ20122037315
公開日2013年2月13日 申請日期2012年7月31日 優先權日2012年7月31日
發明者龐振亞, 王宗寬, 胡濱, 付衍法, 王彥東, 郝曉晗, 劉宗強 申請人:山東山推機械有限公司