一種餅乾包裝自動計量給料裝置的製作方法
2023-06-14 04:37:31
專利名稱：一種餅乾包裝自動計量給料裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種餅乾包裝自動計量給料裝置，它是對餅乾包裝機械的技術改進，屬於食品包裝機械技術領域。
背景技術：
餅乾生產線主要設備組成部分有調面設備，餅乾成型設備，烘烤設備，冷卻輸送設備，餅乾整理設備，餅乾包裝設備等。作為傳統食品的餅乾生產裝備目前已達到了相當高的水平，從餅乾成型、餅乾烘烤、出爐冷卻到餅乾整理成列都實現了自動化流水作業；餅乾包裝也普遍用上了無託盤包裝機，取代了手工包裝而實現了機械化。但是餅乾生產從前區餅乾成型工序到後區包裝工序之間，唯有整理成列的餅乾不能與包裝機自動對接，既缺少一種餅乾自動給料計量包裝設備，尤其是針對傳統的長方形薄餅乾目前國內外的餅乾製造商在這道工序中都是手工抓取過渡，勞動力密集且強度高。因此，包裝自動給料是餅乾生產自動化流水作業的瓶頸。
發明內容
本實用新型的目的就是為了避免和克服已有技術的缺點和不足，而提供一種新型的餅乾包裝自動計量給料裝置。本實用新型科學合理地採用了輸送機構、計量定位機構和落料機構設計，並配以電腦程式控制，應能有效地達到整理成列的餅乾與包裝機自動計量對接的目的，解放生產力，降低勞動強度，減少餅乾汙染，實現餅乾生產自動化流水作業。
本實用新型是採取以下措施來實現其發明目的的。
一種餅乾包裝自動計量給料裝置，它是由輸送機構、計量定位機構和落料機構連接裝配構成一組單元機構，所述的輸送機構為一段隔擋引入軌，所述的計量定位機構是由定位阻擋刀組件、扶正盤組件、計量定位器連接裝配形成，所述的落料機構是由落料運動機構與落料板組件連接構成。
所述的定位阻擋刀組件為一個由汽缸帶動的條形插刀，該插刀垂直於隔擋引入軌。
所述的扶正盤組件為一個由伺服電機帶動的可在滑杆上往復運動的滑塊裝置。
所述的計量定位器為一個垂直於扶正盤滑杆方向安裝的計量定位板。
所述的落料運動機構為一個由擺動汽缸、齒輪、左向齒條和右向齒條裝配而成的運動機構。
所述的落料板組件為一對由左右落料板支架帶動的左右落料板。
2至6組由輸送機構、計量定位機構和落料機構連接裝配構成的單元機構並行排列安裝構成餅乾包裝自動計量給料裝置。
優選4組由輸送機構、計量定位機構和落料機構連接裝配構成的單元機構並行排列安裝構成餅乾包裝自動計量給料裝置。
所述的並行排列安裝的單元機構中的各個輸送機構、計量定位機構和落料機構可共用相同的一個汽缸、伺服電機和擺動汽缸。
圖1為本實用新型的主視圖。
圖2為沿圖4中D-D方向的剖視圖。
圖3為圖2中F部位的結構放大圖。
圖4為本實用新型的結構俯視圖。
圖5為圖4中G部位的結構放大圖。
圖6為本實用新型的結構左視圖。
圖7為圖6中E部位的結構放大圖。
圖8為滾珠螺杆組件正視圖。
圖9為滾珠螺杆組件左視圖。
如圖所示，其中5-1為支架；5-2為隔擋引入軌；5-3為支撐軸；5-4為機體組件；5-5為定位、分段、阻擋氣缸；5-6為連接體；5-7為定位分段阻擋刀支架；5-9為定位、分段、阻擋刀；5-10為滾珠螺杆組件；5-11為扶正、計量支架；5-12為伺服電機安裝座；5-13為聯軸器；5-14為伺服電機；5-15為扶正、計量杆座；5-16為扶正、計量滑杆；5-17為線性軸承；5-18為扶正盤；5-19為計量定位器；5-20為落料輔助板；5-21為落料滑軌；5-22為線性軸承；5-23為右向支架；5-24為左向支架；5-25為左向齒條；5-26為齒輪；5-27為右向齒條；5-28為線性軸承；5-29為扶正、計量滑軌；5-30為右落料板；5-31為右落料板支撐；5-32為左落料板；5-33為左落料板支撐；5-34為方形擺動氣缸；5-35為擺動氣缸支架；5-36為線性軸承；5-37為定位分段阻擋滑軌；4為振蕩給料器；5為輸送機構；6為餅乾包裝機。
具體實施方式
以下結合附圖所示實施例對本實用新型作進一步的描述。
本實用新型是由輸送機構5、計量定位機構和落料機構連接裝配構成一組單元機構，所述的輸送機構5為一段隔擋引入軌5-2，所述的計量定位機構是由定位阻擋刀組件5-7、扶正盤組件5-18、計量定位器5-19連接裝配形成，所述的落料機構是由落料運動機構與落料板組件5-30、5-32連接構成。
定位阻擋刀組件5-9為一個由汽缸5-5帶動的條形插刀5-9，該插刀5-9垂直於隔擋引入軌5-2。扶正盤組件5-18為一個由伺服電機5-14帶動的可在滑杆5-16上往復運動的滑塊裝置。計量定位器為一個垂直於扶正盤5-18的滑杆5-16方向安裝的計量定位板5-19。落料運動機構為一個由擺動汽缸5-34、齒輪5-26、左向齒條5-25和右向齒條5-27裝配而成的運動機構。而落料板組件為一對由左右落料板支架5-31、5-33帶動的左右落料板5-30、5-32。
2至6組由輸送機構5、計量定位機構和落料機構連接裝配構成的單元機構並行排列安裝構成餅乾包裝自動計量給料裝置。
優選4組由輸送機構5、計量定位機構和落料機構連接裝配構成的單元機構並行排列安裝構成餅乾包裝自動計量給料裝置。
並行排列安裝的單元機構中的各個輸送機構5、計量定位機構和落料機構可共用相同的一個汽缸5-5、伺服電機5-14和擺動汽缸5-34。
採用餅乾包裝自動計量給料裝置給料包裝的總體方案是每套餅乾包裝自動計量給料系統給一臺餅乾包裝機配套給料，每次給包裝機給料4包，既由4組由輸送機構5、計量定位機構和落料機構連接裝配構成的單元機構並行排列安裝構成餅乾包裝自動計量給料裝置，餅乾包裝機包裝速度與餅乾包裝自動計量給料系統給料速度聯動，根據生產線的產量配置餅乾包裝機及餅乾包裝自動計量給料系統。
應用餅乾包裝自動計量給料裝置的給料包裝整體設備由7部分組成，分別是主輸送帶；餅乾90°翻轉機構；餅乾進給輸送帶；、振蕩給料器；餅乾自動計量給料機；餅乾包裝機；次主輸送帶。
各組成部分作用是主輸送帶主要是承接理餅整理好成列的長邊90°站立的餅乾，同時為餅乾90°翻轉機構和7次主輸送帶供料；餅乾90°翻轉機構是將長邊90°站立的餅乾旋轉90°為短邊90°站立；餅乾進給輸送帶是控制餅乾進給速度，使振蕩給料器上的餅乾鬆緊適中，從而使餅乾包裝自動計量給料機準確地為餅乾包裝機給料；餅乾包裝自動計量給料機是按餅乾包裝機所包片數要求，自動定位、計量、分段，自動為餅乾包裝機餵料；餅乾包裝機完成餅乾的包裝工作；次主輸送帶是為下一套餅乾包裝自動計量給料系統和下一級主輸送帶給料。
在給料包裝整體設備中各組成部分配合中，主輸送帶、餅乾包裝機及次主輸送帶分別有自己的動力源，據餅乾生產線的產量可實現無級調速。餅乾90°翻轉機構、進給輸送帶、電磁振蕩給料器、餅乾包裝自動計量給料機四大部分組成餅乾包裝自動計量給料系統。餅乾在餅乾90°翻轉機構上運動及翻轉是藉助於主輸送帶的推力和其上零部件的阻力及其本身斜坡產生下滑力；進給輸送帶有單獨的電機減速器帶動，由變頻控制器控制其運行速度及餅乾的疏密；電磁振蕩給料器、餅乾包裝自動計量給料機有各自的動力源，按規定程序啟動，完成要求的計量、定位、分段動作，由可編程控制器(PLC)控制。
如附圖所示，各零部組件的結構作用如下5-1為支架，支撐機體；5-2為隔擋引入軌，保證餅乾運行中不散亂；5-3為支撐軸，支撐5-2隔擋引入軌，據餅乾尺寸大小可調5-2隔擋引入軌在其上的位置；5-4為機體組件，承載其上的各零部件；5-5為定位、分段、阻擋氣缸，定位、分段、阻擋動作的動力源；5-為6連接體，聯接5-5氣缸與定位、分段、阻擋支架5-8；5-7為定位分段阻擋刀支架，安裝定位、分段、阻擋刀5-9；5-9為定位、分段、阻擋刀，餅乾定位、分段，阻擋；5-10為滾珠螺杆組件，扶正、計量組件前進後的退執行體；5-11為扶正、計量支架，承載扶正、計量零件；5-12為伺服電機安裝座，安裝伺服電機；5-13為聯軸器，連接5-14伺服電機與5-10滾珠螺杆組件；5-14為伺服電機，扶正、計量運動的動力源；5-15為扶正、計量杆座，安裝扶正計量杆；5-16為扶正、計量滑杆，扶正、計量運動的執行體；5-17為線性軸承，保證扶正、計量滑杆輕快滑動與定向；5-18為扶正盤，扶正進入落料區的餅乾不倒俯；5-19為計量定位器，確定每包餅乾的數量；5-20為落料輔助板安裝計量定位器，保證落料準整齊地落入包裝機餵料鏈上；5-21落料滑軌，保證落料組件定向滑動；5-22為線性軸承，保證落料組件在滑軌上滑動輕快；5-23為右向支架，右向組件的承載體；5-24為左向支架，左向組件載體；5-25為左向齒條，帶動左向支架向左傳運動並復位；5-26為齒輪，帶動左右齒條運動；5-27為右向齒條，帶動右向支架向右運動並復位；5-28為線性軸承，使扶正、計量支架滑動輕快；5-29為扶正、計量滑軌，扶正、計量組件定向；5-30為右落料板，與左落料板組面給料、落料區；5-31為右落料板支撐，將右向支架與右落料板組成一整體；5-32為左落料板，與右落料板組成給料、落料區；5-33為左落料板支撐，將左向支架和左落料板聯結為一整體；5-34為方形擺動氣缸，落料、復位動作動力源；5-35為擺動氣缸支架，聯接擺動氣缸與機體；5-36為線性軸承，使定位分段阻擋組件滑動輕快；5-37為定位分段阻擋滑軌，定位、分段、阻擋組件定向。
自動計量部分機械結構及原理是餅乾自餅乾90°翻轉機構上翻倒後，由長邊90°站立到短邊90°站立落到了進給輸送帶上，控制進給輸送帶的速度稍稍大於主輸送帶的速度，讓餅乾進於進給輸送帶後逞半前傾倒狀態，一塊搭接一塊，形成一段緩衝區後又慢慢的站直進入振蕩給料器上。此時餅乾包裝自動計量給料機進入自動給料狀態，定位、分段、阻擋刀5-9在下位，扶正盤5-18、計量滑杆5-16等計量組件在前位。在PLC的控制下，定位分段阻擋氣缸5-5動作，定位、分段、刀5-9抬起；振蕩給料器啟動；伺服電機5-14通過聯軸器5-13帶動驅動滾珠螺杆組件5-10旋轉，帶動扶正盤5-18、計量滑杆5-16等計量組件緩緩後退。振蕩給料器在進給輸送帶提供的餅乾疏密一致的情況下，由振蕩所產生的進給力均勻地將餅乾(餅乾在扶正盤5-18的扶持下逞站立狀態，跟隨扶正盤5-18後退)送向由右落料板5-31和左落料板5-33組成的進給、落料區。當所接餅乾厚度到達設定的長度時既接餅到位，振蕩給料器停止振蕩給料；在此同時定位、分段、阻擋氣缸5-5帶動定位、分段、阻擋刀5-9落下定位，將餅乾分為落料區和非落料區，同時阻斷餅乾進入落料區。此後接餅扶正盤5-18稍動，從計量定位板5-19的孔中退出落料區，落料區的餅乾稍有鬆動，擁有足夠的下落空間以便餅乾下落時不致卡住。此時，計量、定位、分段、阻擋動作結束，進入待機落料狀態。
自動落料機械結構及原理是餅乾在落料區待機落料，當接到餅乾包裝機發出的落料信號後，方形擺動氣缸5-35擺動，經齒輪5-26、左向齒條5-25、右向齒條5-27嚙合運動，將擺動旋轉運動轉換為左支架5-25、右支架5-23的直線相向運動，左落料板5-32、右落料板5-30從由它們組成的給料、落料區由中心向外相向對開；由於左落料板5-32和右落料板5-30上部都有一塊隔擋引入軌5-2，阻擋了將要下落的餅乾跟隨左落料板5-32、右落料板5-30的向左、向右移動，餅乾則整齊的下落，落到餅乾包裝機6餵料鏈的空檔中，由包裝機6的餵料鏈帶去包裝。落動作完成後，方形擺動氣缸5-35回擺，左落料板5-32、右落料板5-30則同時由外向內向中心靠近，組成的給料、落料區；這時伺服電機5-14驅動扶正、計量組件復位，即扶正盤5-18、計量滑杆5-16等計量組件在前位，為下一個工作循環作準備。定位、分段、阻擋氣缸5-5接到打開信號，將定位、分段、阻擋刀5-9向上抬起，振蕩給料器啟動，伺服電機5-14驅動扶正盤5-18、計量滑杆5-16等計量組件緩緩後退開始新的工作循環。
本實用新型改變了傳統的餅乾包裝人工給料的方式，達到了理想的效果，生產線更加順暢、合理，使餅乾生產包裝給料工序上了一個新的臺階。降低了員工勞動強度，減少了操作人員。更適合食品衛生要求，減少了人與食品的接觸，避免了食品汙染。有利於保證產品的品質。
權利要求1.一種餅乾包裝自動計量給料裝置，它是由輸送機構、計量定位機構和落料機構連接裝配構成一組單元機構，其特徵在於所述的輸送機構為一段隔擋引入軌，所述的計量定位機構是由定位阻擋刀組件、扶正盤組件、計量定位器連接裝配形成，所述的落料機構是由落料運動機構與落料板組件連接構成。
2.根據權利要求1所述的一種餅乾包裝自動計量給料裝置，其特徵在於所述的定位阻擋刀組件為一個由汽缸帶動的條形插刀，該插刀垂直於隔擋引入軌。
3.根據權利要求2所述的一種餅乾包裝自動計量給料裝置，其特徵在於所述的扶正盤組件為一個由伺服電機帶動的可在滑杆上往復運動的滑塊裝置。
4.根據權利要求3所述的一種餅乾包裝自動計量給料裝置，其特徵在於所述的計量定位器為一個垂直於扶正盤滑杆方向安裝的計量定位板。
5.根據權利要求4所述的一種餅乾包裝自動計量給料裝置，其特徵在於所述的落料運動機構為一個由擺動汽缸、齒輪、左向齒條和右向齒條裝配而成的運動機構。
6.根據權利要求5所述的一種餅乾包裝自動計量給料裝置，其特徵在於所述的落料板組件為一對由左右落料板支架帶動的左右落料板。
7.根據權利要求6所述的一種餅乾包裝自動計量給料裝置，其特徵在於2至6組由輸送機構、計量定位機構和落料機構連接裝配構成的單元機構並行排列安裝構成餅乾包裝自動計量給料裝置。
8.根據權利要求7所述的一種餅乾包裝自動計量給料裝置，其特徵在於優選4組由輸送機構、計量定位機構和落料機構連接裝配構成的單元機構並行排列安裝構成餅乾包裝自動計量給料裝置。
9.根據權利要求7或8所述的一種餅乾包裝自動計量給料裝置，其特徵在於所述的並行排列安裝的單元機構中的各個輸送機構、計量定位機構和落料機構共用相同的一個汽缸、伺服電機和擺動汽缸。
專利摘要本實用新型涉及一種餅乾包裝自動計量給料裝置，它是對餅乾包裝機械的技術改進，屬於食品包裝機械技術領域。本實用新型是由輸送機構、計量定位機構和落料機構連接裝配構成一組單元機構，所述的輸送機構為一段隔擋引入軌，所述的計量定位機構是由定位阻擋刀組件、扶正盤組件、計量定位器連接裝配形成，所述的落料機構是由落料運動機構與落料板組件連接構成。本實用新型能有效地達到整理成列的餅乾與包裝機自動計量對接的目的，解放生產力，降低勞動強度，減少餅乾汙染，實現餅乾生產自動化流水作業。
文檔編號B65B1/30GK2873636SQ200620002569
公開日2007年2月28日 申請日期2006年1月4日 優先權日2006年1月4日
發明者李偉軍, 徐朋 申請人:青島青食有限公司