一種能爬牆的玩具車的製作方法

2023-06-17 23:12:26 2

專利名稱：一種能爬牆的玩具車的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種玩具車，尤其是涉及一種能既能在地面行駛，又能在牆面行 駛的玩具車；且能夠從地面運行到牆上又能夠從牆上面運行到地面上。
背景技術：
目前市面上的玩具車種類非常多，近來出現了可以吸附在牆壁上行駛或者在天花 板上倒置行駛的玩具車。這種玩具車都是依賴於相對真空，即氣體從玩具車內和牆壁之間的相對密封部分 抽出，從而使得外界大氣壓大於玩具車和牆壁之間的相對密封部分的大氣壓，玩具車外的 大氣壓便將玩具車壓在牆壁上，這就要求在玩具車相對密封體的周邊形成相對的氣密空間 成為必要，而玩具車要完成移動，則玩具車和牆壁之間的實質氣密空間很難實現，而實現相 對的氣密空間一般是通過設置裙邊作為氣密空間的延伸來實現的，這就要求裙邊一定要盡 可能的與牆壁接觸，來降低漏氣的可能性，但是，在這種情況下，裙邊會與牆壁發生摩擦，導 致玩具車行進困難，或者裙邊與牆壁或地面摩擦，導致裙邊不斷發生形變，從而大大增加漏 氣的可能性，而當玩具車在平地行進時，氣密空間是不需要的。因此，現有的爬牆玩具車無法實現從地面到牆面的過渡，而且就算在地面上行駛， 也會因為裙邊與地面的摩擦而加速磨損，降低壽命，而且摩擦力過大可能導致電機過熱而 發生危險。

實用新型內容本實用新型的目的在於提供一種能夠爬牆的玩具車，能夠順暢的在地面和牆面 行駛，且能夠實現從地面到牆面或者牆面到地面的運行。本實用新型的目的是這樣實現的一種能爬牆的玩具車，包括一個具有下表面的底盤、至少一個車輪、車輪驅動裝置 和底盤吸附裝置，所述的車輪驅動裝置包括第一馬達和傳動齒輪組，所述的至少一個車輪 被裝配在所述底盤上，該第一馬達通過傳動齒輪組驅動所述車輪，所述的底盤吸附裝置包 括風扇和驅動該風扇的第二馬達，該風扇被裝配在一吸風管道中，該吸風管道貫穿於所述 底盤且與所述底盤下表面正交，從而在所述底盤下表面和所述車輪所支撐的平面之間驅動 空氣流，通過該吸風管道中的空氣流和周圍氣體之間的差動氣壓產生下壓力，該下壓力將 所述底盤吸附在所述車輪支撐的平面上，所述的底盤下表面還平行設置有一升降板，該升 降板通過一連接結構和所述底盤活動連接，並可在一升降機構的幹涉下相對該底盤法向移 動，所述的吸風管道貫穿所述底盤，且開口於該升降板，在所述吸風管道的開口處還設有沿 該吸風管道延伸的柔韌裙邊，以提供升降板和所述車輪支撐的平面之間的局部密封，當所 述的升降板貼合在所述底盤下表面時，所述的裙邊不接觸所述車輪支撐的平面。作為上述技術方案的改良，本實用新型的進一步技術方案如下上述的連接機構是分別設置於所述升降板和所述底盤對應的位置上的升降導柱
3和升降導管，該升降導柱和升降導管通過孔銷配合約束該升降板和底盤，該升降板和底盤 可以相對做法向運動。上述的升降機構設於該底盤上，包括一第三馬達和由該第三馬達驅動的壓杆，該 壓杆在該第三馬達的驅動下作用於該升降板，控制該升降板和所述底盤的距離。上述的玩具車上還設有方向開關，該方向開關和所述的第二馬達和所述的第三馬 達電連接，通過該方向開關來控制該第二馬達的開關和該第三馬達的正反轉，當底盤平行 於水平面時，該第二馬達關閉且該第三馬達正轉，當運行到所述的上升限位開關時，由於該 上升限位開關的限位作用，控制該第三馬達停止轉動；當底盤垂直於水平面時，該第二馬達 開啟且該第三馬達反轉；當運行到所述的下降限位開關時，由於該下降限位開關的限位作 用，控制該第三馬達停止轉動。上述的車輪共四個，所述的底盤呈矩形，該四個車輪分別設置於所述底盤的四個 角—t ο上述的第一馬達共兩個，所述的四個車輪中的左邊兩個或右邊兩個分別被一個第 一馬達可控制的驅動。上述的至少一個升降導柱和對應的升降導管之間設有復位彈簧，該復位彈簧促使 所述的升降板保持緊貼所述底盤的趨勢。上述的玩具車設有遙控裝置，該遙控裝置通過分別控制兩個第二馬達，實現玩具 車的前進、後退或轉彎等操作。上述的裙邊通過一壓板固定在升降板上。上述的升降板或者底盤上設有限位裝置，該限位裝置將升降板和底盤的距離約束 在一定的範圍之內。本實用新型的有益效果是通過加設升降板，並將裙邊設置在升降板上，這樣在保 持車體高度一致的情況下，能夠通過升降機構驅動升降板，從而實現當需要吸附在牆體的 時候，將升降板下降，使裙邊貼近牆面，從而獲得較好的吸附能力，當玩具車在地面行駛時， 升高升降板，從而使裙邊與地面分離，這樣便不會產生過大的滑動摩擦力，使玩具車行駛更 順暢。

圖1是本實用新型一個具體實施例的整體結構示意圖；圖2是本實用新型一個具體實施例底盤吸附裝置的結構示意圖；圖3是本實用新型一個具體實施例的拆解結構示意圖；圖4是本實用新型一個具體實施例車輪驅動裝置的結構示意圖；圖5是本實用新型一個具體實施例升降機構的整體結構示意圖；圖6是本實用新型一個具體實施例另一角度的整體結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作詳細的說明本實施例的玩具車包括一個具有下表面的底盤1、四個車輪3、車輪驅動裝置4和 底盤吸附裝置5，車輪驅動裝置4包括兩個第一馬達4-1和兩組傳動齒輪組4-2 (如圖4)，底盤1呈矩形，該四個車輪3分別設置於底盤1的四個角上。四個車輪3中的左邊兩個或 右邊兩個分別被一個第一馬達4-1可控制的驅動。第一馬達4-1通過傳動齒輪組4-2驅動 車輪3。底盤吸附裝置5包括風扇5-3和驅動該風扇5-3的第二馬達5_1，該風扇5_3被 裝配在一吸風管道5-2中，該吸風管道5-2貫穿於底盤1且與底盤1下表面正交，從而在底 盤1下表面和車輪3所支撐的平面之間驅動空氣流，通過該吸風管道5-2中的空氣流和周 圍氣體之間的差動氣壓產生下壓力，該下壓力將底盤1吸附在車輪3支撐的平面上。底盤1下表面還平行設置有一升降板2，升降板2通過一連接結構和底盤1活動連 接，並可在一升降機構6的幹涉下相對該底盤1法向移動，吸風管道5-2貫穿底盤1，且開 口於該升降板2，在吸風管道5-2的開口處還設有沿該吸風管道延伸的柔韌裙邊2-2，以提 供升降板2和車輪3支撐的平面之間的局部密封，當升降板2貼合在底盤1下表面時，裙邊 2-2不接觸車輪3支撐的平面。連接機構是分別設置於升降板2和底盤1對應位置上的升降導柱2-1和升降導管 1-1，升降導柱2-1和升降導管通1-1過孔銷配合約束該升降板2和底盤1，該升降板2和底 盤1可以相對做法向運動。升降機構6設於該底盤1上，包括一第三馬達6-1和由該第三馬達6-1驅動的壓 杆6-3，該壓杆6-3在該第三馬達6-1的驅動下通過一齒輪組6-2作用於該升降板2，控制 該升降板2和所述底盤1的距離。本實施例的玩具車上還設有方向開關7，該方向開關7與第二馬達5-1和第三馬 達6-1電連接連接，並通過方向開關7控制該第二馬達5-1的開關和該第三馬達6-1的正 反轉。當底盤1平行於水平面時，該第二馬達5-1關閉且該第三馬達6-1正轉，當運行到上 升限位開關9-1時，由於該上升限位開關9-1的限位作用，控制第三馬達6-1停止轉動；當 底盤1垂直於水平面時，該第二馬達5-1開啟且該第三馬達6-1反轉；當運行到下降限位開 關9-2時，由於下降限位開關9-2的限位作用，控制第三馬達6-1停止轉動。在本實施例中，方向開關7優選滾珠開關。本實施例至少一個升降導柱2-1和對應的升降導管1-1之間設有復位彈簧8，該復 位彈簧8促使升降板2保持緊貼底盤1的狀態。本實施例的玩具車設有遙控裝置(圖中未示出)，該遙控裝置通過分別控制兩個 第一馬達4-1，實現玩具車的前進、後退或轉彎等操作。本實施例的裙邊2-2通過一壓板2-3固定在升降板2上。本實施例的升降板2或 者底盤1上設有限位裝置9，該限位裝置9將升降板2和底盤1的距離約束在一定的範圍之 內。需要說明的是本實用新型的創新點在於在傳統的爬牆車的基礎上，通過增設升 降板及相應的驅動機構來實現較好的爬牆吸附能力和平地行駛能力，因此，對於玩具車的 外觀及機構均不作限定，對於電路部分的設計和有無遙控裝置也不作限定。如上所述是結合具體內容提供的一種實施方式，並不能認定本實用新型的具體實 施只局限於這些說明。凡與本實用新型結構、裝置等近似、雷同，或是對於本實用新型構思 前提下做出若干技術推演或替換，都應當視為本實用新型的保護範圍。
權利要求一種能爬牆的玩具車，包括一個具有下表面的底盤、至少一個車輪、車輪驅動裝置和底盤吸附裝置，所述的車輪驅動裝置包括第一馬達和傳動齒輪組，所述的至少一個車輪被裝配在所述底盤上，該第一馬達通過傳動齒輪組驅動所述車輪，所述的底盤吸附裝置包括風扇和驅動該風扇的第二馬達，該風扇被裝配在一吸風管道中，該吸風管道貫穿於所述底盤且與所述底盤下表面正交，其特徵在於所述的底盤下表面還平行設置有一升降板，該升降板通過一連接機構和所述底盤活動連接，並可在一升降機構的幹涉下相對該底盤法向移動，所述的吸風管道貫穿所述底盤，且開口於該升降板，在所述吸風管道的開口處還設有沿該吸風管道延伸的柔韌裙邊，以提供升降板和所述車輪支撐的平面之間的局部密封，當所述的升降板貼合在所述底盤下表面時，所述的裙邊不接觸所述車輪支撐的平面。
2.根據權利要求1所述的一種能爬牆的玩具車，其特徵在於所述的連接機構是分別 設置於所述升降板和所述底盤對應的位置上的升降導柱和升降導管，該升降導柱和升降導 管通過限位開關配合約束該升降板和底盤，該升降板和底盤可以相對做法向運動。
3.根據權利要求1或2所述的一種能爬牆的玩具車，其特徵在於所述的升降機構設 於該底盤上，包括一第三馬達和由該第三馬達驅動的壓杆，該壓杆在該第三馬達的驅動下 作用於該升降板，控制該升降板和所述底盤的距離。
4.根據權利要求2所述的一種能爬牆的玩具車，其特徵在於所述的限位開關進一步 包括上升限位開關和下降限位開關
5.根據權利要求4所述的一種能爬牆的玩具車，其特徵在於所述的玩具車上還設有 方向開關，該方向開關和所述的第二馬達和所述的第三馬達電連接。
6.根據權利要求1所述的一種能爬牆的玩具車，其特徵在於所述的車輪共四個，所述 的底盤呈矩形，該四個車輪分別設置於所述底盤的四個角上。
7.根據權利要求6所述的一種能爬牆的玩具車，其特徵在於所述的第一馬達共兩個， 所述的四個車輪中的左邊兩個或右邊兩個分別被一個第一馬達可控制的驅動。
8.根據權利要求2所述的一種能爬牆的玩具車，其特徵在於所述的至少一個升降導 柱和對應的升降導管之間設有復位彈簧，該復位彈簧促使所述的升降板保持緊貼所述底盤 的狀態。
9.根據權利要求7所述的一種能爬牆的玩具車，其特徵在於所述的玩具車設有遙控直ο
10.根據權利要求1所述的一種能爬牆的玩具車，其特徵在於所述的裙邊通過一壓板 固定在升降板上。
專利摘要本實用新型公開了一種能爬牆的玩具車，包括一個具有下表面的底盤、至少一個車輪、車輪驅動裝置和底盤吸附裝置，所述的車輪驅動裝置包括第一馬達和傳動齒輪組，所述的至少一個車輪被裝配在所述底盤上，底盤下表面還平行設置有一升降板，該升降板通過一連接結構和所述底盤活動連接，並可在一升降機構的幹涉下相對該底盤法向移動，本實用新型能夠在地面和牆面上自由的行駛，並能夠實現從地面到牆上面或者從牆上面到地面的運行。
文檔編號A63H17/26GK201727957SQ20092026432
公開日2011年2月2日 申請日期2009年12月3日 優先權日2009年12月3日
發明者梁準強 申請人:中山金力電子有限公司