四軸動感平臺的製作方法

2023-06-17 22:11:06 1

專利名稱：四軸動感平臺的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種四軸動感平臺，系在於該車頭模擬平臺，藉由致動裝置及連動 裝置的運動角度作動配合，提供使用者於車頭模擬平臺模擬時做高安全度的承載，且可提供 前後、上下、側滾、俯仰等自由度運動控制，而達到整體高實用性的目的。
技術背景按目前仿真裝置已有專利前案獲準，諸如中國臺灣第O八六二O二九五二號『三軸式 動感平臺機械結構改良』發明專利案，系在於提供一種三軸式動感平臺機械改良結構，係為 一支持體供兩致動器設置在該支持體底部以供驅使該支持體上下移動，其中更包括一彈簧和 該兩致動器設置成三角形狀以構成一支持平面，其中該彈簧可供彈性地支持住該支持體，以 使該兩致動器可驅使該支持體做左翻、右滾、前傾、後仰等動作。上述構造雖可產生自由度運動，然而其於實際使用時仍存有以下缺失亟待改善1、 整體結構弱該支持體供兩致動器設置在該支持體底部以供驅使該支持體上下移動， 且由彈簧和該兩致動器設置成三角形狀以構成一支持平面，如此結構設置使動感平臺機械結 構整體支撐力弱，無法提供強化結構的功效。2、 穩定差:藉由上述可知彈簧和該兩致動器設置成三角形狀以構成一支持平面，如此的 支持體做左右側滾、前後俯仰等動作時穩定性差，無法提供高穩定性的動作，故有待改良。3、 安全性低藉由上述可知整體結構弱又無法穩定動作，如此的結構配合，造成使用者於使用上的安全性問題，實不符合高安全性的運用要求。上述構造雖可產生自由度的運動，然而卻於實際使用時仍存有以上缺失亟待改善。 實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題是，針對現有技術的不足，提供一種四軸動感平臺，使 使用者於模擬平臺模擬時做高穩定度及高安全度的承載，且可提供前後、上下、側滾、俯仰 等自由度運動控制，而達到整體高實用性的目的。為解決上述技術問題，本實用新型所採用的第一種技術方案是 一種四軸動感平臺，為 一模擬平臺，包括一平臺結構；四致動裝置，該致動裝置設於平臺結構前後左右四端，且致動裝置設一壓缸件及一油壓杆件，該壓缸件供油壓杆件穿設，且該壓缸件及油壓杆件兩端固設於平臺結構間；兩組連動裝置，該連動裝置為一第一板件及一第二板件，該第一板件及第二板件互相樞設，且該第一板件另端樞設於座體，另該第二板件一端樞設於平臺。本實用新型所採用的另一種技術方案是 一種四軸動感平臺，為一模擬平臺，包括一平 臺結構，四致動裝置、兩組連動裝置及一轉盤裝置該平臺結構設一座體及一平臺，該座體 前後左右四端供致動裝置固定，另該前後兩側供連動裝置設置，另該平臺十字端處供致動裝 置固設，且中間橫柱處供致動裝置固設；該致動裝置設兩樞接座、兩萬向接件、兩樞接件、 一壓缸件及一油壓杆件，該樞接座設於座體及平臺，該樞接座及樞接件之間供萬向接件樞設 作限角度的轉動，另該壓缸件供油壓杆件穿設，且該壓缸件及油壓杆件兩端固設於樞接件一 端；該連動裝置設有三接合座、 一第一板件、 一第二板件、數樞軸件及一萬向接件，其中兩 接合座設於座體且供第一板件設置，另一接合座設於平臺，且該第一板件及第二板件兩自由端 設樞設部且由樞軸件樞設連結，另其中第一板件的一自由端設於接合座中間，且由樞軸件穿 置樞設，另一自由端套合樞設於第二板件，該第二板件由萬向接件樞設於近平臺的接合座； 該底座遠離平臺一端面設一轉盤裝置，轉盤裝置可配合致動裝置及連動裝置前後、上下、側 滾、俯仰自由度運動控制且可360度迴旋轉動。與現有技術相比，本實用新型的有益效果為本實用新型平臺結構供致動裝置兩兩相對 設置，且中端處設可折合的連動裝置，藉由致動裝置及連動裝置的運動角度作動配合，提供 使用者於模擬平臺模擬時做高穩定度及高安全度的承載，且可提供前後、上下、側滾、俯仰 的自由度運動控制，而達到整體高實用性的目的。


圖l:系本實用新型的模擬平臺立體示意圖。 圖2:系本實用新型的模擬平臺分解圖。 圖3:系本實用新型的另一角度立體示意圖。 圖4:系本實用新型的第一立體動作示意圖。 圖5:系本實用新型的另一角度立體動作立體示意圖。 圖6:系本實用新型的另一角度立體動作立體示意圖。 圖7:系本實用新型的另一立體動作立體示意圖。 圖8:系本實用新型的另一立體動作立體示意圖。 圖9:系本實用新型的另一立體動作立體示意圖。 圖10:係為本實用新型另一立體動作立體示意圖。 圖ll:係為本實用新型另一立體動作立體示意圖。 圖12:係為本實用新型另一實施例立體示意圖。標號說明:模擬平臺io平臺結構ll座體12平臺20、 20A、 20B20D致動裝置21樞接座22萬向接件23樞接件24、 24A、 24B24D油壓杆件25壓缸件30、 30A、 30B連動裝置31接合座32第一板件33第二板件34樞軸件35、 35A、 35B萬向接件40轉盤裝置具體實施方式
為使貴審査委員能進一步了解本實用新型的結構特徵及其它，茲以如後的較佳實施例附 以圖式詳細說明如後，惟本圖例所說明的實施例系供說明之用，並非為專利申請上的唯一限 制。請配合參閱圖l、 2、 3所示，其中，係為一模擬平臺A設有一平臺結構10、四個致動裝置 20及至少兩組連動裝置30，該平臺結構10供致動裝置20及連動裝置30設置，且藉由致動裝置 20及連動裝置30的運動角度作動配合，提供使用者於模擬平臺A模擬時做高安全度的承載， 且可提供前後、上下、側滾、俯仰等自由度運動控制，而達到整體高實用性的目的；該平臺結構10設有一菱形片狀的座體11及一六邊形片狀的平臺12，該座體ll前後左右四 端供致動裝置20固定，另該前後兩側供連動裝置30設置，另該平臺12十字端的各端處供致動 裝置20固設，且中間橫柱近處供致動裝置20固設；該致動裝置20設兩U型樞接座21、兩十字形設轉軸的萬向接件22、兩U型的樞接件23、 一實心圓柱狀的油壓杆件24及一中空圓柱狀的壓缸件25，該樞接座21設於座體11及平臺12， 該樞接座21及樞接件23之間系供萬向接件22樞設作限角度的轉動，另該壓缸件25系供油壓杆 件24穿設，且該壓缸件25及油壓杆件24兩端系固設於樞接件23—端，且該四個致動裝置20設 於座體11及平臺12。前後致動裝置20共同傾斜朝向平臺12的前端或後端、左右致動裝置20共 同傾斜朝向與前後致動裝置20相反的方向；該連動裝置30系設有三U型的接合座31、 一H形狀的第一板件32、 一H型狀的第二板件 33、數圓柱形的樞軸件34及一十字形設轉軸的萬向接件35，其中兩接合座31系設於座體11且供第一板件32設置，另一接合座31系設於平臺12，且該第一板件32及第二板件33兩U型自由 端系由樞軸件34樞設連結，另其中第一板件32的一U型自由端系設於接合座31中間，且由樞 軸件34穿置樞設，另一U型自由端系套合樞設於第二板件33，該第二板件33系由萬向接件35 樞設於近平臺12的接合座31，且該兩連動裝置30折合形態係為三角形狀互對峙。請參考圖4、 5、 6、 7、 8、 9、 10、 11、 12、 13、 14動作示意圖所示，其中，如圖4所示， 該平臺結構10設有致動裝置(20A、 20B、 20C、 20D)及連動裝置(30A、 30B)，且該致動裝 置(20A、 20C、 20D)的油壓杆件(24A、 24C、 24D)係為收縮動作，另端的致動裝置20B的 油壓杆件24B係為伸出狀，且該致動裝置20系帶動連動裝置30B為開放狀使平臺12形成一往前 傾斜狀；另如圖5所示，該平臺結構10的致動裝置(20B、 20C、 20D)的油壓杆件(24B、 24C、 24D)係為收縮動作，另端的致動裝置20A的油壓杆件24A係為伸出狀，且該致動裝置20系 帶動連動裝置30A為開放狀使平臺12形成一往後傾斜狀；另如圖6所示，該致動裝置(20A、 20B、 20D)的油壓杆件(24A、 24B、 24D)係為收縮動作，另端的致動裝置20C的油壓杆件 24C係為伸出狀，且該致動裝置20系帶動連動裝置(30A、 30B)的萬向接件(35A、 35B)為 一傾斜轉動，使平臺12形成往一側邊傾斜狀；另如圖7所示，該致動裝置(20A、 20D)的油 壓杆件(24A、 24D)係為收縮動作，另端的致動裝置(20B、 20C)的油壓杆件(24B、 24C) 係為伸出狀，且該致動裝置20系帶動連動裝置(30A、 30B)的萬向接件(35A、 35B)為一傾 斜轉動，使平臺12形成往前一側邊角度傾斜狀；另如圖8所示，該致動裝置(20B、 20D)的油 壓杆件(24B、 24D)係為收縮動作，另端的致動裝置(20A、 20C)的油壓杆件(24A、 24C) 係為伸出狀，且該致動裝置20系帶動連動裝置30A的萬向接件35A為一展開狀的轉動，另連動 裝置30B的萬向接件35B係為收折轉動狀，使平臺12形成往後一側邊角度傾斜狀；另如圖9所示 ，該致動裝置(20A、 20B)的油壓杆件(24A、 24B)係為收縮動作，另端的致動裝置(20C 、20D)的油壓杆件(24C、 24D)係為伸出狀，且該致動裝置20系帶動連動裝置30B的萬向接 件35B為一展開狀的轉動，另連動裝置30A的萬向接件35A係為收折轉動狀，使平臺12形成較大 往前側動作的平移狀；另如圖10所示，該致動裝置(20A、 20B)的油壓杆件(24A、 24B)系 為伸出動作，另端的致動裝置(20C、 20D)的油壓杆件(24C、 24D)係為收縮狀，且該致動裝 置20系帶動連動裝置(30A、 30B)的萬向接件(35A、 35B)為展開狀的轉動，使平臺12形成 較大往後側動作的平移狀；另如圖ll所示，該致動裝置(20A、 20C、 20D)的油壓杆件(24A 、24C、 24D)係為伸出動作使連動裝置30A的萬向接件35A為展開狀，另端的致動裝置20B的 油壓杆件24B係為收縮狀，且該致動裝置20B系帶動連動裝置30B的萬向接件35B為收折狀，使 平臺12形成較大往後動作的角度傾斜狀，藉由上述的動作提供使用者於模擬平臺A模擬時做高穩定度及高安全度的承載，且可提供前後、上下、側滾、俯仰的自由度運動控制，而達到 整體高實用性的目的。請參考圖12所示，係為該底座11遠離平臺12—端面系設一可360度旋轉的圓型旋轉的轉 盤裝置40，該轉盤裝置40系可配合致動裝置20及連動裝置30前後、上下、側仰、俯仰等自由 度運動控制且可360度迴旋轉動，使模擬平臺A提供使用者於模擬平臺A模擬時做高安全度的 承載，且可提供前後、上下、側滾、俯仰、旋轉等自由度運動控制，而達到整體高實用性的 目的。由前述的結構實可得到以下的功能，諸如1、 強化結構藉由上述可知該模擬平臺A系由平臺結構10供四致動裝置20及兩組連動裝 置30結合，且該致動裝置20及連動裝置30的配合，可使該模擬平臺A的平臺結構10的整體結 構強化。2、 穩定度高藉由上述可知該致動裝置20及連動裝置30的配合，可提供模擬平臺A的平 臺結構10平均分攤仿真平臺A前後、上下、側滾、俯仰、旋轉等自由度運動的作用力，達到 該模擬平臺A提供使用者於模擬平臺A模擬時做高穩定度的承載。3、 提供數自由度動作藉由上述可知該模擬平臺A系由平臺結構10供四致動裝置20及兩 組連動裝置30結合，且該致動裝置20及連動裝置30的配合可提供模擬平臺A前後、上下、側 仰、俯仰等自由度運動控制，另平臺結構10設轉盤裝置40，該轉盤裝置40且配合致動裝置 20及連動裝置30，達到前後、上下、側滾、俯仰、旋轉等自由度運動控制，而達到整體高實 用性的目的。4、 安全性高藉由上述可知該模擬平臺A系由平臺結構10供四致動裝置20及兩組連動裝 置30結合，任一致動裝置20可不受機、結構限制，在行程範圍內任意伸長及縮短，而不造成 模擬平臺A的損壞，達到該模擬平臺A提供使用者於模擬平臺A模擬時做高安全度的承載。綜上所述，本實用新型確實可達到上述諸項功能，故本實用新型應符專利申請要件，爰 依法提出申請。
權利要求1. 一種四軸動感平臺，為一模擬平臺，包括一平臺結構；其特徵在於，還包括四致動裝置，該致動裝置設於平臺結構前後左右四端，且致動裝置設一壓缸件及一油壓杆件，該壓缸件供油壓杆件穿設，且該壓缸件及油壓杆件兩端固設於平臺結構間；兩組連動裝置，該連動裝置為一第一板件及一第二板件，該第一板件及第二板件互相樞設，且該第一板件另端樞設於座體，另該第二板件一端樞設於平臺。
2.如權利要求l所述的四軸動感平臺，其特徵在於，該平臺結構設 一座體及一平臺，該座體前後左右四端供致動裝置固定，另該前後兩側供連動裝置設置，另 該平臺十字端處供致動裝置固設，且中間橫柱處供致動裝置固設。
3.如權利要求l所述的四軸動感平臺，其特徵在於，該致動裝置設 兩樞接座、兩萬向接件、兩樞接件、 一壓缸件及一油壓杆件，該樞接座設於座體及平臺，該 樞接座及樞接件之間供萬向接件樞設作限角度的轉動，另該壓缸件供油壓杆件穿設，且該壓 缸件及油壓杆件兩端固設於樞接件一端。
4.如權利要求3所述的四軸動感平臺，其特徵在於，該連動裝置設 有三接合座、 一第一板件、 一第二板件、數樞軸件及一萬向接件，其中兩接合座設於座體且 供第一板件設置，另一接合座設於平臺，且該第一板件及第二板件兩自由端設樞設部且由樞 軸件樞設連結，另其中第一板件的一自由端設於接合座中間，且由樞軸件穿置樞設，另一自 由端套合樞設於第二板件，該第二板件由萬向接件樞設於近平臺的接合座。
5.如權利要求4所述的四軸動感平臺，其特徵在於，該兩連動裝置 折合形態為互相對峙的三角形狀。
6.如權利要求3所述的四軸動感平臺，其特徵在於，該四個致動裝 置設於座體及平臺且前後致動裝置共同傾斜朝向平臺的前端或後端、左右致動裝置共同傾斜 朝向與前後致動裝置相反的方向。
7.如權利要求2所述的四軸動感平臺，其特徵在於，該底座遠離平 臺一端面設一轉盤裝置，轉盤裝置可配合致動裝置及連動裝置前後、上下、側滾、俯仰自由度運動控制且可360度迴旋轉動。
8.一種四軸動感平臺，為一模擬平臺，包括一平臺結構，其特徵在 於，還包括四致動裝置、兩組連動裝置及一轉盤裝置該平臺結構設一座體及一平臺，該座體前後左右四端供致動裝置固定，另該前後兩側 供連動裝置設置，另該平臺十字端處供致動裝置固設，且中間橫柱處供致動裝置固設；該致動裝置設兩樞接座、兩萬向接件、兩樞接件、 一壓缸件及一油壓杆件，該樞接座 設於座體及平臺，該樞接座及樞接件之間供萬向接件樞設作限角度的轉動，另該壓缸件供油 壓杆件穿設，且該壓缸件及油壓杆件兩端固設於樞接件一端；該連動裝置設有三接合座、 一第一板件、 一第二板件、數樞軸件及一萬向接件，其中 兩接合座設於座體且供第一板件設置，另一接合座設於平臺，且該第一板件及第二板件兩自 由端設樞設部且由樞軸件樞設連結，另其中第一板件的一自由端設於接合座中間，且由樞軸 件穿置樞設，另一自由端套合樞設於第二板件，該第二板件由萬向接件樞設於近平臺的接合 座；該底座遠離平臺一端面設一轉盤裝置，轉盤裝置可配合致動裝置及連動裝置前後、上 下、側滾、俯仰自由度運動控制且可360度迴旋轉動。
9.如權利要求8所述的四軸動感平臺，其特徵在於，該兩連動裝置 折合形態為互相對峙的三角形狀。
10.如權利要求8所述的四軸動感平臺，其特徵在於，該四個致動裝 置設於座體及平臺且前後致動裝置共同傾斜朝向平臺的前端或後端、左右致動裝置共同傾斜 朝向與前後致動裝置相反的方向。
專利摘要本實用新型涉及一種四軸動感平臺，為一模擬平臺設有一平臺結構、四個致動裝置及至少兩組連動裝置，該平臺結構供致動裝置及連動裝置設置，且藉由致動裝置及連動裝置的運動角度作動配合，提供使用者於模擬平臺模擬時做高穩定度及高安全度的承載，且可提供前後、上下、側滾、俯仰等自由度運動控制，而達到整體高實用性的目的。
文檔編號A63B26/00GK201101867SQ20072020118
公開日2008年8月20日 申請日期2007年10月19日 優先權日2007年10月19日
發明者周宜正, 林建榮, 簡閣成, 鄭旭志 申請人:漢翔航空工業股份有限公司