一種兩軸旋轉機構的製作方法
2023-06-18 04:57:01
一種兩軸旋轉機構的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種兩軸旋轉機構，包括：能夠繞第一旋轉軸旋轉的框體、由伺服馬達驅動的減速機、以及能夠繞第二旋轉軸旋轉的旋轉板；框體的一端通過夾持板與減速機的輸出軸連接，框體的另一端與第一旋轉軸連接；旋轉板與安裝於框體上的第二旋轉軸連接並能夠在氣缸的驅動下繞第二旋轉軸旋轉。本實用新型的兩軸旋轉機構的框體一端與減速機輸出軸連接，通過伺服馬達驅動減速機旋轉，從而帶動框體旋轉；旋轉板與安裝在框體上第二旋轉軸連接，通過氣缸驅動使安裝板旋轉，從而實現產品繞框體兩個軸旋轉。通過這種兩軸旋轉機構，有效實現了產品的兩軸旋轉，且穩定性好、結構簡單、運轉平穩、旋轉角度精準，能夠簡單而又快速實現產品多面加工。
【專利說明】
一種兩軸旋轉機構
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種旋轉機構，特別涉及一種結構簡單、運轉平穩、旋轉角度精準的兩軸旋轉機構。
【背景技術】
[0002]目前，針對產品需要在正面及側面加工，例如雷射打標、貼標、點膠等工藝，兩軸旋轉機構能快速實現產品加工面旋轉至設定的角度，從而使其完成加工工藝。兩軸旋轉機構是分別由伺服馬達和氣缸驅動，實現產品繞兩軸旋轉的旋轉機構。此機構雖然具有結構簡單、運轉平穩、旋轉角度精準等優點，被各行業廣泛應用。但是，兩軸旋轉機構也存在一些缺點，比如氣缸的進氣口及出氣口的調速閥不能調速過大，調速過大會導致旋轉板停止時與擋塊觸產生的噪音較大，所以需將氣缸的調速閥調至合適的速度，使旋轉板平穩停止。因此迫切需要一種能夠有效實現產品的兩軸旋轉、簡單又快速實現產品多面加工且穩定性好的兩軸旋轉機構。
【實用新型內容】
[0003]有鑑於此，本實用新型提供一種結構簡單、運轉平穩、旋轉角度精準的兩軸旋轉機構。
[0004]本實用新型通過以下技術手段解決上述問題:
[0005]—種兩軸旋轉機構，包括:能夠繞第一旋轉軸旋轉的框體、由伺服馬達驅動的減速機、以及能夠繞第二旋轉軸旋轉的旋轉板;所述框體的一端通過夾持板與所述減速機的輸出軸連接，所述框體的另一端與所述第一旋轉軸連接;所述旋轉板與安裝於所述框體上的所述第二旋轉軸連接並能夠在氣缸的驅動下繞所述第二旋轉軸旋轉。
[0006]進一步的，所述第一旋轉軸通過第一深溝球軸承與防松螺母的鎖緊配合方式來裝配以避免所述框體的軸向竄動。
[0007]進一步的，所述第二旋轉軸的兩端通過第二深溝球軸承來裝配以使所述第二旋轉軸能夠順暢旋轉。
[0008]進一步的，所述氣缸的一端通過鉸鏈銷與固定座連接，所述氣缸的具有活塞杆的另一端通過圓柱銷與所述旋轉板連接。
[0009]進一步的，在所述旋轉板的旋轉極限位置安裝有角度調整塊，所述角度調整塊通過螺栓與所述框體連接。
[0010]進一步的，在所述角度調整塊下方安裝有用於使所述旋轉板在旋轉到位前緩衝減速並平穩停止的油壓緩衝器。
[0011 ]採用上述技術方案後，本實用新型具有如下有益效果:
[0012]本實用新型的兩軸旋轉機構的框體一端與減速機輸出軸連接，另一端的第一旋轉軸與深溝球軸承配合安裝，通過伺服馬達驅動減速機旋轉，從而帶動框體旋轉，實現繞框體的一個中線旋轉的功能;旋轉板與安裝在框體上第二旋轉軸連接，通過氣缸驅動使安裝板旋轉，實現旋轉板繞框體另一中線旋轉的功能，從而實現產品繞框體兩個軸旋轉。這種機構通過馬達、氣缸驅動實現產品繞兩軸旋轉功能。通過這種兩軸旋轉機構，有效實現了產品的兩軸旋轉，能夠簡單而又快速實現產品多面加工，具有穩定性好、結構簡單、運轉平穩、旋轉角度精準等優勢。
【附圖說明】
[0013]為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例的附圖作簡單介紹，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0014]圖1是從一個視角示出本實用新型的兩軸旋轉機構中的框體旋轉結構的結構示意圖。
[0015]圖2是從另一視角示出兩軸旋轉機構中的旋轉板旋轉結構的結構示意圖。
[0016]圖3是示出本實用新型的氣缸與旋轉板連接關係的結構示意圖。
[0017]圖4是示出角度調整塊結構的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0018]為了使本實用新型實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚地描述。
[0019]如圖1所示，本實用新型的一種兩軸旋轉機構，包括:能夠繞第一旋轉軸5旋轉的框體4、由伺服馬達I驅動的精密減速機2、以及能夠繞第二旋轉軸11旋轉的旋轉板15;所述框體4的一端通過夾持板3與所述精密減速機2的輸出軸連接，所述框體4的另一端與所述第一旋轉軸5連接;所述旋轉板15與安裝於所述框體4上的所述第二旋轉軸11連接並能夠在氣缸7的驅動下繞所述第二旋轉軸11旋轉。本實用新型的兩軸旋轉機構的框體4 一端與精密減速機2輸出軸連接，通過伺服馬達I驅動精密減速機2旋轉，從而帶動框體4旋轉;旋轉板15與安裝在框體4上第二旋轉軸11連接，通過氣缸7驅動使安裝板15旋轉，從而實現產品繞框體兩個軸旋轉。
[0020]在本實施例中，框體4由伺服馬達I驅動，通過精密減速機2與伺服馬達I連接，通過控制伺服馬達I可實現框體4正反轉。精密減速機2可以降低轉速，增大轉矩，即負載增大，增加其產品適用範圍，提高此機構的通用性。框體4通過夾持塊3與精密減速機2輸出軸連接，使其繞精密減速機2的輸出軸旋轉。框體4另一端與旋轉軸5連接，旋轉軸5與第一深溝球軸承6配合安裝，並用防松螺母鎖緊，避免框體4軸向竄動，以確保精度。第一深溝球軸承6支撐框體4並使其順暢旋轉。框體4端部支撐，減小精密減速機2輸出軸徑向載荷，避免影響精密減速機2的精度及壽命。零配件經過精密加工及裝配，確保框體4繞馬達軸端中心線旋轉而不出現偏擺現象。
[0021]如圖2所示，旋轉板15與轉動軸11連接，轉動軸11兩端與第二深溝球軸承12配合安裝，第二深溝球軸承12支撐轉動軸11並使其順暢旋轉。旋轉板15由氣缸7驅動，鉸鏈銷將氣缸7與固定座連接。
[0022]如圖2、圖3所示，氣缸7的具有活塞杆的一端通過圓柱銷10與旋轉板15連接，氣缸7的另一端採用E型卡環防止圓柱銷10軸向竄動。由於氣缸7兩端都是通過圓柱銷連接，因此氣缸兩端可旋轉，形成連杆機構，避免整個機構過約束。通過給氣缸7通入壓縮空氣，氣缸7活塞杆伸出，即可帶動旋轉板15繞轉動軸11旋轉。
[0023]如圖2、圖4所示，在旋轉板15的旋轉極限位置安裝有角度調整塊14，通過螺栓與框體4連接，框體4加工長孔，實現角度微調整，達到所需的精確角度，角度調整塊14安裝油壓緩衝器13，在旋轉板15旋轉到位前，通過油壓緩衝器13減速，使旋轉板15平穩停止，並降低旋轉板15停止時與角度調整塊14接觸的聲音，起到減速及降低噪音的作用。
[0024]最後說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，儘管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術方案的宗旨和範圍，其均應涵蓋在本實用新型的權利要求範圍當中。
【主權項】
1.一種兩軸旋轉機構，其特徵在於:包括:能夠繞第一旋轉軸旋轉的框體、由伺服馬達驅動的減速機、以及能夠繞第二旋轉軸旋轉的旋轉板;所述框體的一端通過夾持板與所述減速機的輸出軸連接，所述框體的另一端與所述第一旋轉軸連接;所述旋轉板與安裝於所述框體上的所述第二旋轉軸連接並能夠在氣缸的驅動下繞所述第二旋轉軸旋轉。2.根據權利要求1所述的兩軸旋轉機構，其特徵在於:所述第一旋轉軸通過第一深溝球軸承與防松螺母的鎖緊配合方式來裝配以避免所述框體的軸向竄動。3.根據權利要求1或2所述的兩軸旋轉機構，其特徵在於:所述第二旋轉軸的兩端通過第二深溝球軸承來裝配以使所述第二旋轉軸能夠順暢旋轉。4.根據權利要求3所述的兩軸旋轉機構，其特徵在於:所述氣缸的一端通過鉸鏈銷與固定座連接，所述氣缸的具有活塞杆的另一端通過圓柱銷與所述旋轉板連接。5.根據權利要求3所述的兩軸旋轉機構，其特徵在於:在所述旋轉板的旋轉極限位置安裝有角度調整塊，所述角度調整塊通過螺栓與所述框體連接。6.根據權利要求5所述的兩軸旋轉機構，其特徵在於:在所述角度調整塊下方安裝有用於使所述旋轉板在旋轉到位前緩衝減速並平穩停止的油壓緩衝器。
【文檔編號】B65G47/82GK205708777SQ201620651441
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月27日
【發明人】盧進, 鄧元學
【申請人】深圳市艾宇森自動化技術有限公司