電動垂直升降機構的製作方法
2023-06-18 02:11:07 1
本發明涉及搬運車輛技術領域，具體的說是涉及一種電動垂直升降機構。
背景技術：
垂直柱式升降車由於具有外形尺寸小、自重輕、轉彎半徑小、承載能力大等特點，特別適合在倉庫、過道等狹窄空間內進行高空作業，現已被廣泛的應用於車站、碼頭、橋梁、大廳、廠房等室內機械安裝、設備維修、建築保養和貨物倉儲等。但目前生產廠家製造的垂直柱式升降車的垂直升降機構，一般採用液壓系統驅動，但液壓系統使用和保養成本高，同時油液存在漏油缺陷，導致該垂直升降車不僅成本高，而且不能適應如食品加工等某些比較苛刻的清潔工作環境，從而限制了其使用範圍。
技術實現要素：
為了克服上述缺陷，本發明提供了一種電動垂直升降機構，使用範圍不受限，成本也相對降低，並且工作安全性能高。
本發明為了解決其技術問題所採用的技術方案是：一種電動垂直升降機構，包括控制器、電機、減速機、滾珠絲槓、絲杆螺母、電動推桿和至少三個依次套設的立柱套管，所述控制器驅動所述電機轉動，所述電機通過所述減速機帶動所述滾珠絲槓旋轉，所述絲杆螺母通過螺紋套設於所述滾珠絲槓上，所述電動推桿與該絲杆螺母固定連接；所述電動推桿的上端與位於次內層的立柱套管的上端固連；位於最內層的立柱套管套設於所述滾珠絲槓外並與該電動垂直升降機構的支架固連；位於中間層的立柱套管的上端設有通孔，該通孔內設有轉向輪，該轉向輪外嚙合有鏈條，該鏈條的內端固定於與該立柱套管相鄰且位於該立柱套管內層的立柱套管的上端部上，該鏈條的外端固定於與該立柱套管相鄰且位於該立柱套管外層的立柱套管的下端部上；位於最外層的立柱套管上固定升降支架。
作為本發明的進一步改進，所述滾珠絲槓外設有絲杆套筒，該絲杆套筒的上端的內側面從上至下依次設有行程開關、第一接近開關和第二接近開關，該絲杆套筒的下端的內側面上設有第三接近開關，所述電動推桿的頂端設有行程開關觸碰點，所述絲杆螺栓沿所述滾珠絲槓上下運動時能夠分別觸碰到該第一接近開關、第二接近開關和第三接近開關，該行程開關、第一接近開關、第二接近開關和第三接近開關的開啟信號傳信給所述控制器，該控制器根據接收到的開啟信號控制所述電機的工作。
作為本發明的進一步改進，還設有報警系統連接所述控制器，當所述第一接近開關、第二接近開關和第三接近開關其中之一開啟時，所述控制器指令該報警系統發出報警信號。
作為本發明的進一步改進，所述鏈條的兩端部分別通過鏈條固定塊固定於所述立柱套管上，位於中間層的立柱套管的上端的外側面位於其設有的所述通孔下方設有機械限位塊，該機械限位塊能夠卡住所述鏈條固定塊。
本發明的有益效果是：該電動垂直升降機構由電機構成的驅動機構、電動推桿和至少三個立柱套管組成，結構簡單，成本相對較低，並且採用電動驅動，使用範圍不受限，並在上升和下降時設置了三層限位保護，大大提高了工作安全係數，確保了工作的安全性能。
附圖說明
圖1為本發明結構示意圖；
圖2為本發明上升狀態結構示意圖；
圖3為圖2中的A部結構示意圖；
圖4為圖2中的B部結構示意圖。
結合附圖，作以下說明：
1——控制器 2——電機
3——減速機 4——滾珠絲槓
5——電動推桿 6——立柱套管
7——轉向輪 8——鏈條
9——行程開關 10——第一接近開關
11——第二接近開關 12——第三接近開關
13——機械限位塊 61——第一立柱套管
62——第二立柱套管 63——第三立柱套管
64——第四立柱套管 81——第一鏈條
82——第二鏈條 14——鏈條固定塊
具體實施方式
以下結合附圖，對本發明的一個較佳實施例作詳細說明。但本發明的保護範圍不限於下述實施例，即但凡以本發明申請專利範圍及說明書內容所作的簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋範圍之內。
參閱圖1-4，為本發明所述的一種電動垂直升降機構，包括控制器1、電機2、減速機3、滾珠絲槓4、絲杆螺母、電動推桿5和四個依次套設的立柱套管6，該四個立柱套管即從內到外依次套設的第一立柱套管61、第二立柱套管62、第三立柱套管63和第四立柱套管64。
控制器1驅動電機2轉動，電機2通過減速機3帶動該滾珠絲槓4旋轉，該滾珠絲槓4旋轉帶動絲杆螺母沿該滾珠絲槓上下運動，從而帶動與該絲杆螺母固定連接的電動推桿5升降。該電動推桿5的上端與第二立柱套管62的上端固連；第一立柱套管61套設於滾珠絲槓4外並與該電動垂直升降機構的支架固連；第二立柱套管62和第三立柱套管63的上端分別設有通孔，該通孔內分別設有轉向輪7，該轉向輪外分別嚙合有鏈條8，第二立柱套管62上的第一鏈條81的內端固定於第一立柱套管61的上端內側面上，該第一鏈條81的外端繞過對應的轉向輪後固定於第三立柱套管的下端內側面上。第三立柱套管63上的第二鏈條82的內端固定於第二立柱套管62的上端內側面上，該第二鏈條82的外端繞過對應的轉向輪後固定於第四立柱套管64的下端的內側面上。第四立柱套管上固定升降支架(圖中未示意)。
所述滾珠絲槓外設有絲杆套筒，該絲杆套筒的上端的內側面從上至下依次設有行程開關9、第一接近開關10和第二接近開關11，該絲杆套筒的下端的內側面上設有第三接近開關12，所述電動推桿的頂端設有行程開關觸碰點，所述絲杆螺栓沿所述滾珠絲槓上下運動時能夠分別觸碰到該第一接近開關、第二接近開關和第三接近開關，該行程開關、第一接近開關、第二接近開關和第三接近開關的開啟信號傳信給所述控制器，該控制器根據接收到的開啟信號控制所述電機的工作。所述鏈條的兩端部分別通過鏈條固定塊14固定於所述立柱套管上，位於中間層的立柱套管的上端的外側面位於其設有的所述通孔下方設有機械限位塊13，該機械限位塊能夠卡住所述鏈條固定塊。
該電動垂直升降機構主要由電機構成的驅動機構、電動推桿和至少三個立柱套管(該實施例為四個)組成，工作時，控制器驅動電機旋轉，電機通過減速機帶動滾珠絲槓旋轉，從而帶動電動推桿上升。電動推桿上端和第二立柱套管固定，因此電動推桿在上升時，推動第二立柱套管上升，外側的第三立柱套管和第四立柱套管則由於鏈條的拉動上升。上升到頂部時，絲杆螺母首先觸碰到第二接近開關，第二接近開關接通，控制器停止上升。如果第二接近開關失效，電動推桿繼續上升，絲杆螺母機械上升後會觸碰到第一接近開關，使第一接近開關接通，控制器停止驅動上升。如果兩個接近開關都失效，電動推桿繼續上升時，機械限位塊會卡在鏈條固定塊上，從而起限位作用。下降時，控制器驅動電機反轉，電動推桿下降，四個立柱套管由於重力作用同時下降，下降到底部時，首先電動推桿上的行程開關觸碰點會觸碰到行程開關，使行程開關接通，電機停止工作，如果該開關失效，則電動推桿繼續下降後，絲杆螺母觸碰到第三接近開關使其接通，控制器停止驅動下降，如果該第三接近開關也失效，則電動推桿頂部被第一立柱套管的頂部卡住，形成機械限位。由此可見，本發明在上升和下降過程中均設置了三層限位保護，安全係數大大提高，從而確保了工作安全性。
為了進一步提高安全係數，本發明還設有報警系統連接所述控制器，當所述第一接近開關、第二接近開關和第三接近開關其中之一開啟時，所述控制器指令該報警系統發出報警信號。