新型螺杆傳動機構的製作方法
2023-06-06 09:33:41
專利名稱:新型螺杆傳動機構的製作方法
技術領域:
本發明涉及一種改進的絲槓傳動機構,該機構是採用絲杆與絲母座相對垂直運動的方法,讓絲槓與絲母快速嚙合或脫開,以快速調整鉗口或工作檯間距離。可廣泛應用於手工臺虎鉗,機用虎鉗,或工具機工作滑臺及工具機尾座等。
本申請人曾於1987年9月4日提出過一種名為《快速夾緊機械程控萬能臺鉗》的專利申請,(申請號為87213118,)在該申請中,採用通過轉動凸輪鎖緊中心軸的方法,其絲槓左端有一傳動螺母,結構較為複雜,在1988年8月8日,本申請人又提出一種《絲槓垂直升降開合式螺杆傳動機構》,(申請號為88/1104905)該機構省略了絲槓左端的傳動螺母,而採用一個棘輪套,通過一個單向棘爪、棘槽機構,使凸輪轉動。88年9月14日本申請人又提出一個專利申請《改進的絲槓垂直升降開合螺杆機構》(申請號881066613),其中採用了一徑向棘爪銷和半絲母座。上述幾種機構都存在結構較為複雜的缺點。
本發明的目的在於克服上述機構的缺點,採用有導向腰形孔的絲母座,使絲槓可與絲母座作垂直相對運動,以實現絲槓與絲母座螺紋快速嚙合或脫開,其結構更加簡單。
本發明包括,活動臺體,固定臺體,絲槓,絲母座,偏心凸輪,棘爪銷,圓柱拉簧等,其中,
絲母座的孔為長腰形孔,可起導向作用,其孔壁下端有螺紋。在本發明的第一實施例中,絲母座用螺栓固定在固定鉗體上,凸輪轉動帶動絲槓上下垂直運動在本發明的第二實施例中,絲母座底部有一導向柱,可在固定鉗體底座導向孔中垂直滑動,凸輪轉動帶動絲母座上下垂直移動,使絲槓與絲母座嚙合或脫離,實現快速調距和夾緊工件的目的。
以下以臺鉗為實施例,並參照附圖對本發明加以說明。
圖1為本人在專利申請號為88106661中提出的絲槓垂直升降螺杆機構。
圖2為本發明第一實施例的絲槓傳動機構處於鬆開位置的主視圖。
圖3為圖2所示的裝置於夾緊工件時的剖視圖。
圖4為棘爪銷立體圖。
圖5為偏心凸輪立體圖。
圖6為絲母座立體圖。
圖7-Ⅰ為圖2中D-D線剖面圖。
圖7-Ⅱ為圖2中E-E線剖面圖。
圖7-Ⅲ為圖2中F-F線剖面圖。
圖8-Ⅰ為圖3中D′-D′線剖面圖。
圖8-Ⅱ為圖3中E′-E′線剖面圖。
圖8-Ⅲ為圖3中F′-F′線剖面圖。
圖9為第二實施例絲母座的立體圖。
圖10為第二實施例臺鉗鬆開位置剖面圖。
圖11為第二實施例臺鉗夾緊工件位置剖面圖。
圖12-Ⅰ為圖10中P-P線剖面圖。
圖12-Ⅱ為圖11中P′-P′線剖面圖。
在圖2中示出了本發明的第一實施例,包括固定鉗體63,活動鉗體64,絲槓20,絲母座68,偏心凸輪65,棘爪銷73,圓環拉簧76。
其中,活動鉗體64可沿固定鉗體63中的導軌滑動,絲槓20穿過偏心凸輪和絲母座的軸孔,絲母座68為一個有上連接部分88的馬鞍形的絲母,通過螺釘75固定在固定鉗體63上,絲母座68的孔為徑向長腰形孔,有兩平行側壁87,上圓弧86,孔壁下端有螺紋15,其孔寬大致等於絲槓直徑,允許絲槓在垂直方向上下移動((見圖6)。絲母座下孔壁的螺紋15能與絲槓20上的外螺紋25嚙合凸輪65位於絲母座68的框架之間,其平面89上有一徑向孔67和一徑向螺紋孔90,沿偏心凸輪圓周方向有一條安裝環形拉簧用的槽77(見圖5)。棘爪銷73位於偏心凸輪65的徑向孔67中,該銷73有一單向棘爪(見圖4),棘爪有一傾斜平面78和一垂直平面79,銷73上有一個通過環拉簧76用的孔80,一個環形圓柱拉簧76繞過偏心凸輪65上的槽77和棘爪銷73上的孔80,絲槓20上沿其軸向有兩個單向棘槽81,(見圖7、8),該槽有一傾斜面82和一垂直面83,一個定位銷74用螺紋擰在凸輪的徑向螺紋孔90中,活動臺體64前端壁上有圓孔,內裝彈簧71使前端壁面與擋圈70間保持一間隙δ,以保證內、外螺紋15和25能順利嚙合。
當要鬆開工件時,使絲槓20左旋(N方向)(見圖2和圖7Ⅰ-Ⅲ)棘爪銷73在拉簧76的作用下落入絲槓20的棘槽81中,通過棘槽的垂直面83推動棘爪73的垂直面79,帶動偏心凸輪65左轉,於是在偏心凸輪偏心外圓表面92和平面95的作用下,使絲槓20沿腰形孔側壁87垂直升高,直到定位銷74的端部與絲母座68的下限位面84相碰,此時絲槓20的軸心線從最低位置O2-O2垂直升至其最高位置O1-O1,從而使絲槓20的外螺紋25與絲母座68上的內螺紋15之間完全脫離嚙合,使絲槓20和活動鉗體64處於可用手任意拉或推的狀態,以達到快速調整鉗口開度尺寸的目的。
當要夾緊工件時,使絲槓20右旅(M方向)(見圖3和圖8Ⅰ-Ⅲ),通過絲槓20的單向棘槽的斜面82推動棘爪銷73的斜面78,在拉簧76所產生的拉力作用下,帶動偏心凸輪65也一同右轉,當偏心凸輪65上的定位銷9的端部與絲母座68上的上定位面85相碰時,則偏心凸輪65停止轉動,此時絲槓20在偏心凸輪65的偏心外圓92和平面94的作用下沿腰形孔壁垂直下降,其軸心線從最高位置O1-O1位置下降至其最低位置O2-O2,從而使絲槓20上的外螺紋25與絲母座68上的內螺紋15相互嚙合,繼續轉動絲槓20,當作用在棘爪銷73的斜面78上的分力大於拉簧76所產生的壓力時,其斜面78沿絲槓棘槽的斜面82滑動,而使棘爪銷73從棘槽81中滑出,而使絲槓20可繼續向右轉動,因絲槓20上的外螺紋25與絲母座上的內螺紋15嚙合而絲母座68又是固定的,使絲槓20在轉動的同時,產生軸向(K向)移動,通過擋圈70推動活動滑臺64不斷前進,直至夾緊工件。
圖9-12為本發明的第二實施例,其絲母座相對於固定鉗體可垂直運動,其中棘爪機構73,偏心凸輪65和絲母座68的結構與第一實施例的結構基本相同。但絲母座68底面有一導向柱96(見圖9),位於固定鉗體底座100的一導向孔97中,使絲母座68可相對於固定鉗體底座100上下垂直移動一個距離h,絲槓20穿過活動鉗體前後端壁的兩個圓孔98、99中,只能轉動而不能徑向移動。而絲母座68在凸輪65作用下可相對於固定鉗體63上下垂直移動,實現絲槓20與絲母座68螺紋15,25的嚙合與脫離。達到快速調距和夾緊工件的目的。
當夾緊工件時,(見圖11和圖12-Ⅱ)絲槓20右旋、通過棘爪機構帶動偏心凸輪65轉動,因絲槓20在徑向是固定的,所以凸輪曲面92作用於絲母座68的上平面94上,使絲母座68相對絲槓20向上垂直移動一個距離h,(見圖12-Ⅱ)使絲槓20與絲母座68的螺紋25、15嚙合,繼續轉動絲槓20,使棘爪73的斜面78從絲槓20的棘槽81中脫出,絲槓20能繼續轉動,因絲母座68軸向不能移動,使絲槓20轉動的同時並K向移動,通過擋圈70推動活動鉗體64不斷前進直至夾緊工件。
當放鬆工件時(見圖10圖12-Ⅰ),使絲槓20左旋,通過棘槽和棘爪的垂直面使凸輪65向左轉動,凸輪65作用於絲母座68的下平面95上使絲母座68相對於絲槓20垂直下降。於是絲槓20與絲母座68的螺紋25、15脫離嚙合,故活動鉗體64可自由移動和任意調整。
本發明可以有許多變型,均不脫離本發明的範圍。
權利要求
1.一種由固定機體(63)、活動滑臺(64)組成的新型螺杆傳動機構,其特徵在於還有絲槓(20)、馬鞍型(或框形)絲母座(68),可使絲杆、絲母座作相對垂直升降運動的偏心凸輪機構(65),限制凸輪只能在一定的角度範圍內轉動的定位銷(74)及限位面(84)和(85),使偏心凸輪(65)與絲槓(20)在啟動時同步轉動,過載時可打滑的彈簧(76)和單向棘爪(73),使絲槓和絲母座作相對垂直升降運動的長腰形導向孔(86)和垂直側壁(87)。馬鞍形(或框形)絲母座(68)由左右兩個鞍臂組成,兩臂上有長腰形孔,孔的下部有半園內螺紋(15),孔的中部有兩個垂直側壁(87),兩側壁間的寬度略大於絲杆(20)的直徑。絲母座(68)上有上下兩個定位面(85)和(84)。絲母座(68)固定在固定機體(63)上,裝有定位銷(74)、單向棘爪(73)、彈簧(76)的偏心凸輪安裝在馬鞍形(或框形)絲母座的兩個鞍壁和上、下平面(94)、(95)之間,絲杆上有一個或多個槽(81),絲杆穿過偏心凸輪(65)的內孔、絲母座的長腰形導向孔(86)及活動滑臺(64)的長腰形孔(91),絲杆端頭有端臺並裝有墊圈(70),螺紋處於脫開狀態時,在彈簧(71)作用下,墊圈(70)與滑臺的端面之間的間隙約等於絲杆螺距的1/2。單向棘爪(73)的端部有斜面(78)和垂直面(79)。
2.按權利要求1所述的螺杆傳動機構,其特徵在於所述的絲母座(68)底部有一導向柱(96),該導向柱可在固定臺體底部(100)中的導向孔(97)中滑動,絲槓(20)穿過活動臺體前後端壁的園孔只能轉動,凸輪(65)轉動時使絲母座(68)相對於絲槓(20)上下垂直運動。
全文摘要
一種改進的螺杆傳動機構,包括固定臺體,絲槓,絲母座,棘爪機構,其絲母座有腰形孔,絲槓穿過凸輪和絲母座的孔,絲槓帶動凸輪轉動,凸輪作用於絲母座的凸輪支承面,使絲槓與絲母座能相對垂直運動,實現螺紋嚙合與脫離,可快速調距和夾緊工件。
文檔編號B25B1/10GK1046213SQ8910206
公開日1990年10月17日 申請日期1989年4月7日 優先權日1989年4月7日
發明者範朝來 申請人:範朝來