三維模擬運動裝置製造方法
2023-06-05 23:42:31 1
三維模擬運動裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種模擬裝置，具體地說，涉及一種三維模擬運動裝置。包括固定底座、若干個可以垂直升降的運動支撐體、用於實現三維旋轉運動的三維旋轉裝置、用於支撐三維旋轉裝置的外旋轉支撐體，以及設置在三維旋轉裝置內，用於實現縱、橫向直線運動的內運動平臺；所述各個運動支撐體均勻分布，其底端都固定在固定底座上；所述外旋轉支撐體為水平設置的環形結構體，其外緣與各個運動支撐體的頂端相連接。本實用新型是由三維旋轉裝置與直線運動裝置組合而成的模擬運動平臺，可以完整地模擬出各種空間運動姿態，可以被應用於各種模擬訓練器，如：飛行模擬器、駕駛模擬器、娛樂設備等，能夠滿足各種模擬訓練的實際需求。
【專利說明】三維模擬運動裝置【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種模擬裝置，具體地說，涉及一種三維模擬運動裝置。
【背景技術】
[0002]現有技術中，模擬訓練系統藉助多自由度運動平臺實現了更加真實的模擬效果。目前，高端的多自由度運動平臺都是依靠史都華平臺原理來產生動作，即藉助於液壓缸或者電動缸的驅動來實現六個自由度的空間運動。但是，這種多自由度運動平臺有一個缺點，就是只能做有限度的俯仰、側轉以及偏轉的動作，使用多自由度運動平臺的動作基座通常最多只能做出正負35度的俯仰或側轉，不能滿足實際需求。
實用新型內容
[0003]本實用新型目的在於，提供一種三維模擬運動裝置，以解決上述的技術問題。
[0004]為解決上述問題，本實用新型所採用的技術方案是:
[0005]一種三維模擬運動裝置，其特徵在於:包括控制系統、驅動系統、固定底座、若干個可以垂直升降的運動支撐體、用於實現三維旋轉運動的三維旋轉裝置、用於支撐三維旋轉裝置的外旋轉支撐體，以及設置在三維旋轉裝置內，用於實現縱、橫向直線運動的內運動平臺；所述各個運動支撐體均勻分布，其底端都固定在固定底座上；所述外旋轉支撐體為水平設置的環形結構體，其外緣與各個運動支撐體的頂端相連接。
[0006]進一步地說，所述三維旋轉裝置從外到內依次包括一號環形滾圈、二號環形滾圈和三號環形滾圈；所述外旋轉支撐體的內緣上設置有能保證一號環形滾圈可以水平360度自由旋轉的託輪裝置，所述一號環形滾圈水平設置，其外緣通過所述託輪裝置安裝在所述外旋轉支撐體的內緣上；所述二號環形滾圈設在一號環形滾圈內，其所在平面垂直於一號環形滾圈所在平面，所述一號環形 滾圈的內緣上與二號環形滾圈相交叉的部位分別安裝有能保證二號環形滾圈可以縱向360度自由旋轉的第一旋轉支撐體，所述二號環形滾圈的外緣安裝在兩個第一旋轉支撐體上；所述三號環形滾圈設在二號環形滾圈內，其所在平面分別垂直於一號環形滾圈、二號環形滾圈所在的平面，所述二號環形滾圈的內緣上與三號環形滾圈相交叉的部位分別安裝有能保證三號環形滾圈可以橫向360度自由旋轉的第二旋轉支撐體，所述三號環形滾圈的外緣安裝在兩個第二旋轉支撐體上。
[0007]更進一步說，所述內運動平臺從下到上依次包括第一層平臺、第二層平臺、第三層平臺和第四層平臺，其中第一層平臺與第二層平臺固定在一起，並同時固定在三號環形滾圈的內緣上；所述第一層平臺上安裝有控制系統；所述第三層平臺通過水平設置的縱嚮往返推動裝置安裝在第二層平臺上；所述第四層平臺通過水平設置的橫嚮往返推動裝置安裝在第三層平臺上。
[0008]有益效果:與現有技術相比，本實用新型是由三維旋轉裝置與直線運動裝置組合而成的模擬運動平臺，可以完整地模擬出各種空間運動姿態，可以被應用於各種模擬訓練器，如:飛行模擬器、駕駛模擬器、娛樂設備等，能夠滿足各種模擬訓練的實際需求。【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型的結構示意圖；
[0010]圖2是本實用新型所述三維旋轉裝置的俯視結構示意圖。
【具體實施方式】
[0011]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明。
[0012]參照圖1、圖2，本實用新型所述的三維模擬運動裝置，包括控制系統、驅動系統、固定底座1、若干個可以垂直升降的運動支撐體2、用於實現三維旋轉運動的三維旋轉裝置、用於支撐三維旋轉裝置的外旋轉支撐體3，以及設置在三維旋轉裝置內，用於實現縱、橫向直線運動的內運動平臺8。所述各個運動支撐體2均勻分布，其底端都固定在固定底座I上；所述外旋轉支撐體3為水平設置的環形結構體，其外緣與各個運動支撐體2的頂端相連接。
[0013]所述三維旋轉裝置從外到內依次包括一號環形滾圈4、二號環形滾圈6和三號環形滾圈5。所述外旋轉支撐體3的內緣上設置有能保證一號環形滾圈4可以水平360度自由旋轉的託輪裝置，所述一號環形滾圈4水平設置，其外緣通過所述託輪裝置安裝在所述外旋轉支撐體3的內緣上。所述二號環形滾圈6設在一號環形滾圈4內，其所在平面垂直於一號環形滾圈4所在平面，所述一號環形滾圈4的內緣上與二號環形滾圈6相交叉的部位分別安裝有能保證二號環形滾圈6可以縱向360度自由旋轉的第一旋轉支撐體7，所述二號環形滾圈6的外緣安裝在兩個第一旋轉支撐體7上。所述三號環形滾圈5設在二號環形滾圈6內，其所在平面分別垂直於一號環形滾圈4、二號環形滾圈6所在的平面，所述二號環形滾圈6的內緣上與三號環形滾圈5相交叉的部位分別安裝有能保證三號環形滾圈5可以橫向360度自由旋轉的第二旋轉支撐體9，所述三號環形滾圈5的外緣安裝在兩個第二旋轉支撐體9上。
[0014]所述內運動平臺8從下到上依次包括第一層平臺、第二層平臺、第三層平臺和第四層平臺，其中第一層平臺與第二層平臺固定在一起，並同時固定在三號環形滾圈5的內緣上；所述第一層平臺上安裝有控制系統；所述第三層平臺通過水平設置的縱嚮往返推動裝置安裝在第二層平臺上；所述第四層平臺通過水平設置的橫嚮往返推動裝置安裝在第三層平臺上。
[0015]使用時，在三個環形滾圈的共同作用下，內運動平臺8能實現360度任意方向旋轉翻滾和水平360度旋轉。
【權利要求】
1.一種三維模擬運動裝置，其特徵在於:包括控制系統、驅動系統、固定底座(I)、若干個可以垂直升降的運動支撐體(2)、用於實現三維旋轉運動的三維旋轉裝置、用於支撐三維旋轉裝置的外旋轉支撐體(3)，以及設置在三維旋轉裝置內，用於實現縱、橫向直線運動的內運動平臺(8);所述各個運動支撐體(2)均勻分布，其底端都固定在固定底座(I)上；所述外旋轉支撐體(3)為水平設置的環形結構體，其外緣與各個運動支撐體(2)的頂端相連接。
2.根據權利要求1所述的三維模擬運動裝置，其特徵在於:所述三維旋轉裝置從外到內依次包括一號環形滾圈(4)、二號環形滾圈(6)和三號環形滾圈(5);所述外旋轉支撐體(3)的內緣上設置有能保證一號環形滾圈(4)可以水平360度自由旋轉的託輪裝置，所述一號環形滾圈(4)水平設置，其外緣通過所述託輪裝置安裝在所述外旋轉支撐體(3)的內緣上；所述二號環形滾圈(6)設在一號環形滾圈(4)內，其所在平面垂直於一號環形滾圈(4)所在平面，所述一號環形滾圈(4)的內緣上與二號環形滾圈(6)相交叉的部位分別安裝有能保證二號環形滾圈(6)可以縱向360度自由旋轉的第一旋轉支撐體(7)，所述二號環形滾圈(6)的外緣安裝在兩個第一旋轉支撐體(7)上；所述三號環形滾圈(5)設在二號環形滾圈(6)內，其所在平面分別垂直於一號環形滾圈(4)、二號環形滾圈(6)所在的平面，所述二號環形滾圈(6)的內緣上與三號環形滾圈(5)相交叉的部位分別安裝有能保證三號環形滾圈(5)可以橫向360度自由旋轉的第二旋轉支撐體(9)，所述三號環形滾圈(5)的外緣安裝在兩個第二旋轉支撐體(9)上。
3.根據權利要求1或2所述的三維模擬運動裝置，其特徵在於:所述內運動平臺(8)從下到上依次包括第一層平臺、第二層平臺、第三層平臺和第四層平臺，其中第一層平臺與第二層平臺固定在一起，並同時固定在三號環形滾圈(5)的內緣上；所述第一層平臺上安裝有控制系統；所述第三層平臺通過水平設置的縱嚮往返推動裝置安裝在第二層平臺上；所述第四層平臺通過水平設置的橫嚮往返推動裝置安裝在第三層平臺上。
【文檔編號】G09B23/08GK203422871SQ201320504778
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2013年8月15日 優先權日:2013年8月15日
【發明者】張偉, 楊小波 申請人:貴陽科創科技發展有限公司