機電一體模塊連接器的製作方法
2023-06-06 11:58:31 1
專利名稱：機電一體模塊連接器的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種模塊組合裝置，特別是涉及一種機電一體模塊連接器。
背景技術：
在現有技術中，機器人產品的部件之間普遍採用繁雜的螺釘鉚合、導線連接，生產與使用極為不便，無形中導致成本上升。
發明內容
本發明的目的是為了解決現有技術在各種模塊連接在使用中的缺陷，提供一種機電一體模塊連接器來解決上述問題。為了實現上述目的，本發明的技術方案如下一種機電一體模塊連接器，包括上模塊和下模塊，其特徵在於所述上模塊上依次上設置有墊片和齒形板，所述墊片的面積小於齒形板的面積，所述下模塊上設置有與齒形板的形狀相對應的齒形槽，所述墊片的厚度與齒形槽的厚度相同，所述齒形槽卡入齒形板與上模塊外表面之間，並且上模塊上齒形板的齒條與下模塊上齒形槽的齒條重合，所述墊片、齒形板與上模塊外表面重合的位置上設置有鏤空槽，所述鏤空槽內側的上模塊內壁上還設置有子插頭，所述下模塊上齒形槽內側的下模塊內壁上還設置有母插頭，所述子插頭連接母插頭。上述一種機電一體模塊連接器，其特徵在於，所述齒形板為矩形，所述齒形邊為相對邊。上述一種機電一體模塊連接器，其特徵在於，所述墊片的寬度與所述齒形板兩邊齒根之間的距離相等。上述一種機電一體模塊連接器，其特徵在於，所述齒形板為圓形，所述齒形板圓周為齒形邊。上述一種機電一體模塊連接器，其特徵在於，所述墊片的外徑與所述齒形板齒根圓相同。一種機電一體模塊連接器的連接方法，其特徵在於，所述方法包括以下步驟子片安裝和母片安裝，所述子片安裝包括第一步將作為齒形板的材料按照尺寸加工成矩形，並將一組對比加工成齒形邊，第二步齒形板貼合墊片，安裝在上模塊外表面，同時將子插頭安裝在下模塊內側殼體上。所述母片安裝包括第一步在下模塊外表面用銑床開齒形槽，第二步將母插頭安裝在下模塊內側殼體上，子母片連接， 所述子母片連接包括第一步將子片齒形板放入母片齒形槽，第二步推動上模塊使上模塊和下模塊重合，同時子插頭平行插入母插頭。
一種機電一體模塊連接器的連接方法，其特徵在於，所述方法包括以下步驟包括子片安裝和母片安裝，
所述子片安裝包括第一步將作為齒形板的材料按照尺寸加工成圓形，並將圓周加工成齒形邊，第二步將齒形板貼合墊片，安裝在上模塊外表面，子插頭安裝在上模塊內側殼體上。所述母片安裝包括第一步在下模塊外表面用銑床開齒形槽，第二步母插頭安裝在下模塊內側殼體上。子母片連接，所述子母片連接包括第一步將子插頭對準母插頭插入，同時子片齒形板放入母片齒形槽，第二步轉動上模塊使上模塊和下模塊重合。本發明具有的有益效果該連接器使模塊之間無需導線與螺釘，安裝速度快且方便，機械連接與電氣連接同時實現只耗時I秒，保證結構的緊湊性，易於推廣並普遍使用。
圖I為本發明的上模塊及矩形子片三維示意圖。圖2為本發明矩形子片結構的連接示意圖。圖3為本發明矩形母片結構的連接示意圖。圖4為本發明的矩形子母片連接後的示意圖。圖5為本發明下模塊及矩形母片三維示意圖。圖6為本發明上模塊及圓形子片三維示意圖。圖7為本發明圓形子片結構的連接示意圖。圖8為本發明圓形母片結構的連接示意圖。圖9為本發明的圓形子母片連接後的示意圖。圖10為本發明的矩形連接器子母片連接過程示意圖。圖11為本發明的圓形連接器子母片連接過程示意圖。
具體實施例方式為使對本發明的結構特徵及所達成的功效有更進一步的了解與認識，用以較佳的實施例及附圖配合詳細的說明，說明如下參看圖I-圖9，一種機電一體模塊連接器，包括上模塊4和下模塊7，上模塊4上依次上設置有墊片3或墊片7和齒形板I或齒形板5，墊片3面積小於齒形板I的面積,或墊片7面積小於齒形板5的面積，下模塊4上設置有與齒形板I的形狀相對應的齒形槽8， 或與齒形板5的形狀相對應的齒形槽11，墊片3的厚度與齒形槽8的厚度相同，或墊片7的厚度與齒形槽11的厚度相同，齒形槽8卡入齒形板I與上模塊4外表面之間，或齒形槽11 卡入齒形板5與上模塊4外表面之間，並且上模塊4上齒形板I或齒形板5的齒條與下模塊7上齒形槽8或齒形槽11的齒條重合，墊片3、齒形板I與上模塊4外表面重合的位置上設置有鏤空槽14，或墊片7、齒形板5與上模塊4外表面重合的位置上設置有鏤空槽15，鏤空槽14或鏤空槽15內側的上模塊4內壁上還設置有子插頭10或子插頭13,下模塊4上齒形槽8或齒形槽11內側的下模塊4內壁上還設置有母插頭9或母插頭12，子插頭10連接母插頭9,或子插頭13連接母插頭12。參看圖I-圖5，為了適應模塊形狀，齒形板I為矩形，齒形邊為相對邊。墊片3的寬度與所述齒形板I兩邊齒根之間的距離相等。在矩形齒形板I上選擇一對相對邊，並把相對邊加工成齒形，齒形的大小與形狀與母片上的齒形槽8吻合，這樣子片能順利得放入母片中。參看圖6-圖9，模塊中也有可能適合圓形，為了配合這種形狀，齒形板5為圓形，齒形板5圓周為齒形邊。墊片7的外徑與齒形板齒根圓相同。齒形板5圓周上齒的大小與形狀與母片上的齒形槽11吻合。墊片7所具有的厚度也能使子母片之間產生一個高度差幫助旋轉連接。參見圖10和圖4，當齒形板I為矩形時， 一種機電一體模塊連接器的連接方法，這種方法包括以下步驟先進行子片安裝和母片安裝。子片安裝包括第一步將作為齒形板I的材料按照尺寸加工成矩形，並將一組對比加工成齒形邊，第二步齒形板I貼合墊片3，安裝在上模塊4 外表面，同時將子插頭10安裝在下模塊7內側殼體上。這樣安裝能使上模塊4與子片2之間結構緊湊，更好貼合。母片安裝包括第一步在下模塊7外表面用銑床開齒形槽8，第二步將母插頭9安裝在下模塊7內側殼體上。最後進行子母片連接，子母片連接包括第一步將子片齒形板I放入母片齒形槽 8，第二步推動上模塊4使上模塊4和下模塊7重合，同時子插頭10平行插入母插頭9。當齒形板I為矩形時，這種連接方式能在短時間內連接上下兩模塊，方便機器人的安裝，而且利用率高，可以普遍使用。參見圖11、圖8和圖9，當齒形板5為圓形時，一種機電一體模塊連接器的連接方法，所述方法包括以下步驟先進行子片安裝和母片安裝，子片安裝包括第一步將作為齒形板5的材料按照尺寸加工成圓形，並將圓周加工成齒形邊，第二步將齒形板5貼合墊片7，安裝在上模塊4外表面，子插頭13安裝在上模塊4內側殼體上。母片安裝包括第一步在下模塊7外表面用銑床開齒形槽11，第二步母插頭12安裝在下模塊7內側殼體上。最後進行子母片連接，子母片連接包括第一步將子插頭13對準母插頭12插入， 同時子片齒形板5放入母片齒形槽11，第二步轉動上模塊4使上模塊4和下模塊7重合。 由於齒形板I或齒形板5分矩形和圓形兩種可能，所採用的方法也不同，但原理基本相同， 這樣能適合不同的機器人模塊，應用在不同場合。綜上所述，僅為本發明的較佳實施例而已，並非用來限定本發明實施的範圍，凡依本發明權利要求範圍所述的形狀、構造、特徵及精神所為的均等變化與修飾，均應包括於本發明的權利要求範圍內。
權利要求
1.一種機電一體模塊連接器，包括上模塊和下模塊，其特徵在於所述上模塊上依次上設置有墊片和齒形板，所述墊片的面積小於齒形板的面積，所述下模塊上設置有與齒形板的形狀相對應的齒形槽，所述墊片的厚度與齒形槽的厚度相同，所述齒形槽卡入齒形板與上模塊外表面之間，並且上模塊上齒形板的齒條與下模塊上齒形槽的齒條重合，所述墊片、齒形板與上模塊外表面重合的位置上設置有鏤空槽，所述鏤空槽內側的上模塊內壁上還設置有子插頭，所述下模塊上齒形槽內側的下模塊內壁上還設置有母插頭，所述子插頭連接母插頭。
2.根據權利要求I所述一種機電一體模塊連接器，其特徵在於，所述齒形板為矩形，所述齒形板的一組相對邊為齒形邊。
3.根據權利要求2所述一種機電一體模塊連接器，其特徵在於，所述墊片的寬度與所述齒形板兩邊齒根之間的距離相等。
4.根據權利要求I所述一種機電一體模塊連接器，其特徵在於，所述齒形板為圓形，所述齒形板圓周為齒形邊。
5.根據權利要求I所述一種機電一體模塊連接器，其特徵在於，所述墊片的外徑與所述齒形板齒根圓相同。
6.一種機電一體模塊連接器的連接方法，其特徵在於，所述方法包括以下步驟(1)子片安裝和母片安裝，所述子片安裝包括第一步將作為齒形板的材料按照尺寸加工成矩形，並將一組對比加工成齒形邊，第二步齒形板貼合墊片，安裝在上模塊外表面，同時將子插頭安裝在下模塊內側殼體上。所述母片安裝包括第一步在下模塊外表面用銑床開齒形槽，第二步將母插頭安裝在下模塊內側殼體上，(2)子母片連接，所述子母片連接包括第一步將子片齒形板放入母片齒形槽，第二步推動上模塊使上模塊和下模塊重合，同時子插頭平行插入母插頭。
7.一種機電一體模塊連接器的連接方法，其特徵在於，所述方法包括以下步驟(1)包括子片安裝和母片安裝，所述子片安裝包括第一步將作為齒形板的材料按照尺寸加工成圓形，並將圓周加工成齒形邊，第二步將齒形板貼合墊片，安裝在上模塊外表面，子插頭安裝在上模塊內側殼體上。所述母片安裝包括第一步在下模塊外表面用銑床開齒形槽，第二步母插頭安裝在下模塊內側殼體上。(2)子母片連接，所述子母片連接包括第一步將子插頭對準母插頭插入，同時子片齒形板放入母片齒形槽，第二步轉動上模塊使上模塊和下模塊重合。
全文摘要
一種機電一體模塊連接器，包括上模塊和下模塊，其特徵在於所述上模塊上依次上設置有墊片和齒形板，所述墊片的面積小於齒形板的面積，所述下模塊上設置有與齒形板的形狀相對應的齒形槽，所述墊片的厚度與齒形槽的厚度相同，所述齒形槽卡入齒形板與上模塊外表面之間，並且上模塊上齒形板的齒條與下模塊上齒形槽的齒條重合，所述墊片、齒形板與上模塊外表面重合的位置上設置有鏤空槽，所述鏤空槽內側的上模塊內壁上還設置有子插頭，所述下模塊上齒形槽內側的下模塊內壁上還設置有母插頭，所述子插頭連接母插頭。本發明具有的有益效果該連接器使模塊之間無需導線與螺釘，安裝速度快且方便，機械連接與電氣連接同時實現只耗時1秒，保證結構的緊湊性，易於推廣並普遍使用。
文檔編號F16B1/00GK102619819SQ201210081620
公開日2012年8月1日 申請日期2012年3月26日 優先權日2012年3月26日
發明者嚴越峰, 成明 申請人:常州五王電機有限公司