銑刀研磨機的製作方法
2023-06-06 13:03:26 2
專利名稱：銑刀研磨機的製作方法
技術領域：
本發明屬於自動化研磨設備技術領域，更具體地說，是涉及一種全自動的銑刀研磨機。
背景技術：
現有的銑刀是利用大型的銑刀研磨專用加工研磨機研磨，主要是利用複雜的操作結構進行研磨，研磨機在進行銑刀研磨時，通常是需要選擇研磨的刀具，在選擇相對應的鎖夾，將銑刀放置在高速轉動的砂輪相應位置，在對各種銑刀進行全方位的研磨，整體而言，具有研磨精度高、加工速度快的特點，當消費者購買銑刀研磨機時需要專業操作人員的支持，並需專人維修，所以如何製作出一種全自動上下料、進刀設置數位化、刃角數隨意設置、理論精度最高的銑刀研磨機，實有急需改進的必要。
發明內容
本發明所要解決的技術問題在於提供一種銑刀研磨機，旨在實現銑刀的全自動研磨，提高研磨精度和研磨效率。為解決上述技術問題，本發明採用的技術方案是提供一種銑刀研磨機，包括基座，還包括PLC控制部以及設於所述基座上且由所述PLC控制部控制的下述部件進出料部，其包括第一架體和設於所述第一架體上的傳送機構、通過所述傳送機構帶動的用於放置待研磨銑刀的進料盤和用於放置已研磨銑刀的出料盤；機械手部，設於所述進出料部的上方，用於抓取待研磨的銑刀和已研磨銑刀，所述機械手部包括第二架體、設於所述第二架體上的導軌及設於所述導軌上且可沿所述導軌滑移的機械手；夾持旋轉部，設於所述機械手的下方，用於將所述機械手部送過來的待研磨銑刀夾住並送至下一工序以供研磨，所述夾持旋轉部包括第三架體以及設於所述第三架體上的旋轉機構和設於所述旋轉機構上的銑刀夾頭；砂輪研磨部，設於所述夾持旋轉部的旁側，用於對所述夾持旋轉部送過來的待研磨銑刀進行研磨，所述砂輪研磨部包括第四架體以及設於所述第四架體上的砂輪和為所述砂輪提供動力的動力機構。進一步地,所述進出料部的傳動機構包括第一電機和由所述第一電機帶動的進出料傳送帶，所述進料盤和所述出料盤設於所述傳送帶上；所述進料盤和所述出料盤為兩個結構相同且首尾並排相接的格盤，各所述格盤上分別設有多個縱橫交錯呈矩陣分布的用於放置銑刀的孔位。進一步地，所述進出料部的進出料傳送帶位於所述機械手部的導軌的下方、且其運行方向與所述機械手部的導軌相垂直。進一步地，所述機械手包括第一機械手和第二機械手，且各自設有一夾爪。進一步地，所述機械手部還包括帶動所述第一機械手和所述第二機械手在所述導軌上左右移動的伺服電機，所述第一機械手和所述第二機械手的上方各設有一可讓其前後伸縮的氣缸，所述第一機械手和所述第二機械手還分別設有一控制所述夾爪對銑刀的夾持或放置的夾緊氣缸。進一步地，所述夾持旋轉部還包括用於放置所述銑刀的V形槽、壓柄以及帶動所述壓柄壓住銑刀的壓柄氣缸。進一步地，所述夾持旋轉部還包括可根據待研磨銑刀的研磨角數而對所述銑刀夾頭進行研磨角度調整的步進電機。進一步地，所述砂輪研磨部的動力機構包括第二電機，所述砂輪設於所述第二電機的輸出軸上；所述砂輪研磨部還包括調整所述第二電機及所述砂輪位置的左右調整氣缸、前後調整手輪、上下調整手輪以及將所述砂輪的位置鎖定的鎖緊手柄。進一步地，所述砂輪研磨 部還包括用於控制所述砂輪擺動角度以控制所述砂輪研磨徑深的角度調整機構，所述角度調整機構包括設於上轉板上的弧線槽和指針、設於所述弧線槽內的導向構件和設於下轉板上的角度刻度計。進一步地，所述PLC控制部還包括觸控螢幕。本發明提供的銑刀研磨機的有益效果在於本發明銑刀研磨機利用PLC控制整機運行，並可以通過調整研磨旋轉角度，控制研磨多少個面；可調整砂輪研磨角度，控制研磨銑刀端面研磨深度；利用PLC脈衝信號與伺服電機控制機械手取、放銑刀的位置；同時以上數值可反映到顯示屏上，並可根據觸摸界面對各項數值進行設置，對已加工銑刀進行計數，和顯示加工完一產品的時間。實現智能化銑刀研磨。
圖I為本發明實施例提供的銑刀研磨機的立體結構示意圖一；圖2為本發明實施例提供的銑刀研磨機的立體結構示意圖二 ；圖3為本發明實施例提供的銑刀研磨機的進出料部的立體結構示意圖；圖4為本發明實施例提供的銑刀研磨機的機械手部的立體結構示意圖一；圖5為本發明實施例提供的銑刀研磨機的機械手部的立體結構示意圖二 ；圖6為本發明實施例提供的銑刀研磨機的夾持旋轉部的立體結構示意圖一；圖7為本發明實施例提供的銑刀研磨機的夾持旋轉部的立體結構示意圖二 ；圖8為本發明實施例提供的銑刀研磨機的砂輪研磨部的立體結構示意圖一；圖9為本發明實施例提供的銑刀研磨機的砂輪研磨部的立體結構示意圖二 ；圖10為本發明實施例提供的銑刀研磨機的夾持旋轉部和砂輪研磨部的俯視結構示意圖；圖11為本發明實施例提供的銑刀研磨機裝於櫃體內的正視結構示意圖。
具體實施例方式為了使本發明所要解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，並不用於限定本發明。請一併參照圖I及圖2，現對本發明提供的銑刀研磨機進行說明。所述銑刀研磨機，包括基座100，還包括PLC控制部以及設於所述基座100上且由所述PLC控制部控制的進出料部I、機械手部2、夾持旋轉部3、砂輪研磨部4，該進出料部I包括第一架體11和設於所述第一架體11上的傳送機構12、通過所述傳送機構12帶動的用於放置待研磨銑刀的進料盤13和用於放置已研磨銑刀的出料盤14 ;該機械手部2設於所述進出料部I的上方，用於抓取待研磨的銑刀或者已研磨銑刀，所述機械手部2包括第二架體21、設於所述第二架體21上的導軌22及設於所述導軌22上且可在該導軌22上滑移的機械手23 ;該夾持旋轉部3設於所述機械手23的下方，用於將所述機械手部2送過來的待研磨銑刀夾住並送至下一工序以供研磨，所述夾持旋轉部3包括第三架體31以及設於所述第三架體31上的旋轉機構32和設於所述旋轉機構32上的銑刀夾頭33 ;該砂輪研磨部4設於所述夾持旋轉部3的旁側，用於對所述夾持旋轉部3送過來的待研磨銑刀進行研磨，所述砂輪研磨部4包括第四架體41以及設於所述第四架體41上的砂輪42和為所述砂輪42提供動力的動力機構43。本發明提供的銑刀研磨機可以利用PLC控制整機運行，通過PLC脈衝信號與伺服 電機控制機械手取、放銑刀的位置，實現銑刀的自動進料和自動出料、自動抓取、自動研磨，實現智能化銑刀研磨，具有加工速度快、研磨精度高的優點，並且該設備操作簡單，不需要專業的操作人員，大大降低了對操作工人技能的要求。進一步地，請一併參見圖I至圖3，作為本發明提供的銑刀研磨機的一種具體實施方式
，所述進出料部I的傳動機構11包括第一電機(圖中未不出)和由所述第一電機帶動的進出料傳送帶，所述進料盤13和所述出料盤14設於所述傳送帶上；所述進料盤13和所述出料盤14為兩個結構相同且首尾並排相接的格盤，各所述格盤上分別設有多個縱橫交錯呈矩陣分布的用於放置銑刀的孔位134。本實施方式中，進料盤13與出料盤14為縱橫交錯的格盤，待研磨的銑刀111放置在交錯點上，所述進料盤13和所述出料盤14上的各所述孔位134的位置可編錄進所述PLC控制部的控制程序內，所述PLC控制部依靠脈衝信號給所述機械手23指示以實現所述機械手23對所述進料盤13上的銑刀111準確抓取，待銑刀研磨完畢，所述傳送帶帶動所述進料盤13和所述出料盤14 一起移動，使所述出料盤13移動到與所述進料盤14先前所在的位置相重合，所述機械手23在所述PLC控制部件的指令下已研磨銑刀111放置到所述出料盤13上與未研磨前放置於所述進料盤14上對應的孔位134 上。進一步地，請參見圖I、圖2，作為本發明提供的銑刀研磨機的一種具體實施方式
，所述進出料部I的進出料傳送帶位於所述機械手部2的導軌22的下方、且其運行方向與所述機械手部2的導軌22相垂直。這樣，便於機械手23抓取銑刀111。進一步地，參見圖4及圖5，作為本發明提供的銑刀研磨機的一種具體實施方式
，所述機械手23包括第一機械手231和第二機械手232,且各自設有一夾爪。本實施方式中，設置兩個機械手，可以提高效率。進一步地，請參見圖I、圖2及圖4、圖5，作為本發明提供的銑刀研磨機的一種具體實施方式
，所述機械手部2還包括帶動所述第一機械手231和所述第二機械手232在所述導軌22上移動的伺服電機(圖中不可見)，所述第一機械手231和所述第二機械手232的上方各設有一可讓其前後伸縮的氣缸(圖中不可見)，所述第一機械手231和所述第二機械手232還分別設有一控制其對銑刀111的夾持或放置的夾緊氣缸26。本實施方式中，第一機械手231和第二機械手232是這樣運動的，第一機械手231夾持銑刀111後，第二機械手232再夾持銑刀111，待第一機械手231將銑刀111放置到銑刀夾頭33部位待研磨完成後，第一機械手231夾持研磨好的銑刀111，機械手部2整體略微向後運動使第二機械手232運動到銑刀夾頭33上方，通過氣缸伸縮，放置銑刀，機械整體運動，第一機械手231將研磨好的銑刀111放置到出料盤14上，通過傳送帶帶動料盤運動，進料盤13再移動到第一機械手231下方，第一機械手231抓取未研磨的銑刀111再運動到銑刀夾頭33上方，此時銑刀111已研磨完成，第二機械手232抓取銑刀111，第一機械手231放置銑刀111如此直到銑刀111全部研磨完成。進一步地，請參見圖6及圖7，作為本發明提供的銑刀研磨機的一種具體實施方式
，所述夾持旋轉部3還包括用於放置所述銑刀111的V形槽35、壓柄36以及帶動所述壓柄36壓住銑刀111的壓柄氣缸37。旋轉機構32可為一旋轉氣缸，當機械手23將待研磨銑刀111放置到銑刀夾頭33上後，旋轉氣缸帶動整個銑刀夾頭33部分向前作90度旋轉，待研磨銑刀111被放置到V形槽35上方，壓柄26通過壓柄氣缸37壓住銑刀111，然後通過設備砂輪研磨部，對銑刀111進行研磨，這樣可以防止其在研磨過程中晃動，從而保證研磨精 度。進一步地，參見圖6及圖7，作為本發明提供的銑刀研磨機的一種具體實施方式
，所述夾持旋轉部3還包括可根據待研磨銑刀111的研磨角數而對所述銑刀夾頭33進行研磨角度調整的步進電機34。本實施方式中，步進電機34可帶動統刀夾頭33做旋轉運動，同時可通過設備PLC程序控制旋轉角度，操作人員設置相應角度即可實現對銑刀端研磨角數的控制；如需研磨二角銑刀端，則設置旋轉180°，待一面研磨好後，步進電機帶動夾具旋轉180°，砂輪對銑刀另一面進行研磨。如需研磨三角銑刀端，則可設置旋轉120°，如此類推，可設置旋轉90°實現對四角銑刀的研磨。旋轉60°，實現對6角銑刀的研磨。其可在一臺銑刀研磨多種銑刀，其適應性強。進一步地，請參見圖8、圖9，作為本發明提供的銑刀研磨機的一種具體實施方式
，所述砂輪研磨部4的動力機構43包括第二電機431，所述砂輪42設於所述第二電機431的輸出軸上；所述砂輪研磨部4還包括調整所述砂輪42位置的左右調整氣缸44、前後調整手輪45、上下調整手輪46以及將所述砂輪42的位置鎖定的鎖緊手柄47。本實施方式中，通過砂輪42對銑刀111進行研磨，待銑刀11被夾緊旋轉部3的放置到V型槽35並被壓柄36壓緊後，砂輪研磨部4通過左右調整氣缸44調整其在左右方向上的運動，通過前後調整手輪45調整其在前後方向上的運動，通過上下調整手輪46調整其在上下方向上的運動；這樣通過對前後上下左右各個方向的調整，使砂輪42位於待研磨銑刀111的端部切線位置方便對端部的研磨，待上述結構調整完成，可通過鎖緊手柄47鎖死各調整結構，防止研磨過程中砂輪42晃動造成研磨精度不準確。進一步地，請參見圖9及圖10，作為本發明提供的銑刀研磨機的一種具體實施方式
，所述砂輪研磨部4還包括角度調整機構48，用於控制所述砂輪42擺動角度以控制所述砂輪42的研磨徑深，所述角度調整機構48包括設於上轉板上4801的弧線槽480和指針481、設於下轉板4802上的角度刻度計482和設於所述弧線槽480內的導向構件483。這樣，設於上轉板4801以上的部分包括砂輪研磨部4可以相對於下轉板4802以下的部分相對轉動，其調整的角度為指針481指向角度刻度計482的位置所示的角度值。
進一步地，請參見圖11，作為本發明提供的銑刀研磨機的一種具體實施方式
，所述PLC控制部還包括觸控螢幕200，這樣可以通過觸控螢幕200進行操作，各項數值可反映到觸控螢幕200上，並可根據觸控螢幕200界面對各項數值進行設置，對已加工銑刀進行計數，和顯示加工完產品的時間；直觀性強，十分方便。進一步地，請參見圖11，該銑刀研磨機設於櫃體51下方設有滑輪52，方便移動，還設有支撐腳53，用於移動到位後支撐整個櫃體。以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，並不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。·
權利要求
1.一種銑刀研磨機，包括基座，其特徵在於，還包括PLC控制部以及設於所述基座上且由所述PLC控制部控制的下述部件 進出料部，其包括第一架體和設於所述第一架體上的傳送機構、通過所述傳送機構帶動的用於放置待研磨銑刀的進料盤和用於放置已研磨銑刀的出料盤； 機械手部，設於所述進出料部的上方，用於抓取待研磨的銑刀和已研磨銑刀，所述機械手部包括第二架體、設於所述第二架體上的導軌及設於所述導軌上且可沿所述導軌滑移的機械手； 夾持旋轉部，設於所述機械手的下方，用於將所述機械手部送過來的待研磨銑刀夾住並送至下一工序以供研磨，所述夾持旋轉部包括第三架體以及設於所述第三架體上的旋轉機構和設於所述旋轉機構上的銑刀夾頭； 砂輪研磨部，設於所述夾持旋轉部的旁側，用於對所述夾持旋轉部送過來的待研磨銑刀進行研磨，所述砂輪研磨部包括第四架體以及設於所述第四架體上的砂輪和為所述砂輪提供動力的動力機構。
2.如權利要求I所述的銑刀研磨機，其特徵在於，所述進出料部的傳動機構包括第一電機和由所述第一電機帶動的進出料傳送帶，所述進料盤和所述出料盤設於所述傳送帶上； 所述進料盤和所述出料盤為兩個結構相同且首尾並排相接的格盤，各所述格盤上分別設有多個縱橫交錯呈矩陣分布的用於放置銑刀的孔位。
3.如權利要求2所述的銑刀研磨機，其特徵在於，所述進出料部的進出料傳送帶位於所述機械手部的導軌的下方、且其運行方向與所述機械手部的導軌相垂直。
4.如權利要求I所述的銑刀研磨機，其特徵在於，所述機械手包括第一機械手和第二機械手，且各自設有一夾爪。
5.如權利要求4所述的銑刀研磨機，其特徵在於，所述機械手部還包括帶動所述第一機械手和所述第二機械手在所述導軌上左右移動的伺服電機，所述第一機械手和所述第二機械手的上方各設有一可讓其前後伸縮的氣缸，所述第一機械手和所述第二機械手還分別設有一控制所述夾爪對銑刀的夾持或放置的夾緊氣缸。
6.如權利要求I所述的銑刀研磨機，其特徵在於，所述夾持旋轉部還包括用於放置所述銑刀的V形槽、壓柄以及帶動所述壓柄壓住銑刀的壓柄氣缸。
7.如權利要求I或者6所述的銑刀研磨機，其特徵在於，所述夾持旋轉部還包括可根據待研磨銑刀的研磨角數而對所述銑刀夾頭進行研磨角度調整的步進電機。
8.如權利要求I所述的銑刀研磨機，其特徵在於，所述砂輪研磨部的動力機構包括第二電機，所述砂輪設於所述第二電機的輸出軸上；所述砂輪研磨部還包括調整所述第二電機及所述砂輪位置的左右調整氣缸、前後調整手輪、上下調整手輪以及將所述砂輪的位置鎖定的鎖緊手柄。
9.如權利要求8所述的銑刀研磨機，其特徵在於，所述砂輪研磨部還包括用於控制所述砂輪擺動角度以控制所述砂輪研磨徑深的角度調整機構，所述角度調整機構包括設於上轉板上的弧線槽和指針、設於所述弧線槽內的導向構件和設於下轉板上的角度刻度計。
10.如權利要求I所述的銑刀研磨機，其特徵在於，所述PLC控制部還包括觸控螢幕。
全文摘要
本發明適用於刀具研磨設備技術領域，提供了一種銑刀研磨機，包括基座，和PLC控制部以及設於所述基座上且由所述PLC控制部控制的進出料部、機械手部、夾持旋轉部、砂輪研磨。本發明提供的銑刀研磨機，利用PLC控制整機運行，通過PLC脈衝信號與伺服電機控制機械手取、放銑刀的位置，實現銑刀的自動進料和自動出料、自動抓取、自動研磨，實現智能化銑刀研磨，具有加工速度快、研磨精度高的優點，並且該設備操作簡單，不需要專業的操作人員，大大降低了對操作工人技能的要求。
文檔編號B24B3/06GK102896560SQ20121029482
公開日2013年1月30日 申請日期2012年8月17日 優先權日2012年8月17日
發明者鄭青煥 申請人:深圳深藍精機有限公司