一種用於對疊層材料進行制孔的數控五坐標工具機的製作方法
2023-06-06 06:57:31
一種用於對疊層材料進行制孔的數控五坐標工具機的製作方法
【專利摘要】本發明公開了一種用於對疊層材料進行制孔的數控五坐標工具機，包括工具機床身，沿X軸滑動配合在工具機床身的床身滑座，沿Z軸滑動配合在床身滑座的立柱滑座；沿Y軸滑動配合在立柱上的託板；沿Z軸滑動配合在託板上的滑枕；轉動配合在滑枕上的五軸頭；轉動配合在五軸頭上的末端執行器，X軸、Y軸、Z軸兩兩相互垂直。本發明立柱滑座和滑枕均沿Z軸方向運動，行程較大，末端執行器安置在五軸頭上，能夠以任意角度對工件進行加工，並根據需要切換至相應的末端執行器；通過液壓輔助平衡裝置能有效防止滑枕在伸出過程中使拖板整體的重心發生前移，造成末端執行器的位置向下偏移的問題；通過鍃橢圓窩末端執行器，能實現自動制高質量的橢圓窩。
【專利說明】一種用於對疊層材料進行制孔的數控五坐標工具機
【技術領域】
[0001]本發明涉及機械加工工具機，具體涉及一種用於對疊層材料進行制孔的數控五坐標工具機。
【背景技術】
[0002]隨著航空產業迅猛發展，為了有效提高飛機的結構強度，減輕飛機結構重量，降低飛機能耗，飛機上大量使用由鋁合金、鈦合金、碳纖維複合材料(CFRP)等構成的疊層結構。尤其在飛機機翼中就廣泛運用這種疊層結構，機翼壁板為複合材料，骨架為鋁和鈦合金。傳統的鑽孔技術已經不能滿足產品的要求。對於鈦合金而言，傳統的鑽孔技術很難解決出口毛刺、表面光潔度等技術難題；對於複合材料而言，傳統的鑽孔技術由於軸向力大，很難避免材料分層的現象，產品加工質量無法控制。且飛機機翼裝配對制孔的孔位精度、孔徑精度、垂直度、表面粗糙度等都有很高的要求，採用傳統方法及設備需要鑽、擴和多次鉸削加工，制孔效率低、質量差、自動化程度低，勞動強度大。
[0003]螺旋銑孔技術是一種新型的孔加工技術，在加工過程中，刀具自轉、軸向進給同時繞加工孔的中心公轉，即刀具的運動軌跡是螺旋線，這種運動方式決定了螺旋銑孔具有以下優點:1)偏心加工能實現單一直徑刀具加工一系列直徑的孔，提高刀具利用率，降低成本；2)螺旋銑孔加工中軸向力小，降低了複合材料分層風險；3)刀具直徑比孔小，切屑方便排出，提高了孔的表面光潔度。
[0004]在飛機特定的位置，如飛機的骨架上，要求制橢圓孔用於安置無耳託板螺母。但是橢圓形埠的手工加工工藝非常複雜，需要通過其它孔定位加工工具的方向，人工沿定位方向來回往復擺動刀具，才能加工無耳託板螺母的橢圓窩。因為橢圓埠較深，刀具與材料的接觸面較大，導致切削力較大，人工加工非常困難。
[0005]申請公布號為CN102632422A的專利文獻公開了一種小型高速五軸聯動工具機，包括基礎結構和支撐於基礎結構的主軸箱組件及搖籃式工作檯；基礎結構包括工具機基座和沿X軸並列固定於基座的兩個立柱；主軸箱組件包括Y軸移動組件、X軸移動組件和Z軸移動組件；所述Y軸移動組件包括橫跨於兩個立柱之間並可沿Y軸方向單自由度往復移動的框形橫梁和用於驅動框形橫梁移動的Y軸驅動裝置，框形橫梁所在的平面為X軸和Y軸形成的坐標平面；x軸移動組件包括跨於框形橫梁的兩橫杆之間並可沿X軸方向單自由度往復移動的X軸拖板和用於驅動X軸拖板移動的X軸驅動裝置；所述Z軸移動組件包括位於框形橫梁的兩橫杆之間安裝在X軸拖板上並可沿Z軸方向單自由度往復移動的主軸箱和用於驅動主軸箱移動的Z軸驅動裝置；搖籃式工作檯位於兩個立柱之間支撐於工具機基座。該專利文獻的工具機工作時，通過對固定在搖籃式工作檯上的工件進行加工，因為搖籃式工作檯的限制，不能適用大型工件。
【發明內容】
[0006]針對上述問題，本發明提供了一種用於對疊層材料進行制孔的數控五坐標工具機，能夠對飛機疊層材料進行螺旋銑孔和鍃橢圓窩。
[0007]本發明採取的技術方案如下:
[0008]一種用於對疊層材料進行制孔的數控五坐標工具機，包括工具機床身，所述工具機床身沿X軸方向布置有第一導軌，第一導軌上滑動配合有床身滑座，還包括:
[0009]立柱滑座，滑動配合在所述床身滑座上，沿Z軸方向運動；
[0010]立柱，固定在所述立柱滑座上；
[0011]託板，滑動配合在所述立柱上，沿Y軸方向運動；
[0012]滑枕，滑動配合在所述託板上，沿Z軸方向運動；
[0013]五軸頭，轉動配合在所述滑枕上，旋轉軸線與Z軸方向平行；
[0014]末端執行器，轉動配合在五軸頭上，旋轉軸線與Z軸垂直；
[0015]所述X軸方向即是工具機床身的長度方向，所述Y軸方向垂直於工具機床身所在平面，所述X軸、Y軸、Z軸兩兩相互垂直。
[0016]立柱滑座和滑枕均沿Z軸方向運動，行程較大，末端執行器安置在五軸頭上，能夠以任意角度對工件進行加工，並根據需要切換至相應的末端執行器。
[0017]作為優選，所述工具機床身沿X軸方向固定有兩個齒條，所述床身滑座上安裝有兩組齒輪，每組齒輪分別與對應的一個齒條嚙合，所述床身滑座上還安裝有用於分別驅動各齒輪的若干個第一電機。
[0018]作為優選，所述床身滑座為矩形，共有四個第一電機分布在四個角上。這樣的設置是為了實現雙驅動消隙運動。
[0019]作為優選，所述床身滑座上設有與立柱滑座配合沿Z軸方向布置的第二導軌，床身滑座上還固定有第二電機以及由第二電機驅動的第一滾珠絲槓副，所述第一滾珠絲槓副包括第一絲杆和第一螺母，所述第一螺母與立柱滑座固定。
[0020]滾珠絲槓副將電機輸出的迴轉運動轉化為直線運動，具有精度高、無側隙、剛度高等優點
[0021]作為優選，所述立柱上設有與託板配合沿Y軸方向布置的第三導軌，立柱上還固定有第三電機以及由第三電機驅動的第二滾珠絲槓副，所述第二滾珠絲槓副包括第二絲杆和第二螺母，所述第二螺母與託板固定。
[0022]作為優選，所述託板上設有與滑枕配合沿Z軸方向布置的第四導軌，託板上還固定有第四電機以及由第四電機驅動的第三滾珠絲槓副，所述第三滾珠絲槓副包括第三絲杆和第三螺母，所述第三螺母與滑枕固定，帶動滑枕在第四導軌上移動。
[0023]由於滑枕在伸出過程中會使拖板整體的重心發生前移，造成末端執行器的位置向下偏移，作為優選，所述立柱上還設有液壓輔助平衡裝置，該液壓輔助平衡裝置包括:
[0024]定滑輪，固定在立柱頂端；
[0025]液壓油缸，位於定滑輪的下方，固定在立柱上；
[0026]動滑輪，懸浮於定滑輪的下方；
[0027]第一鏈條，一端與動滑輪固定，另一端繞過定滑輪與液壓油缸的活塞杆固定；
[0028]第二鏈條，一端固定在立柱上，另一端繞過動滑輪固定在託板靠近五軸頭的一端。
[0029]為了保證液壓輔助平衡裝置能全程工作，作為優選，所述液壓油缸活塞杆的行程應大於等於託板行程的一半。[0030]作為優選，所述滑枕上固定有帶動五軸頭旋轉的第五電機，所述五軸頭上設有快裝法蘭下盤以及驅動快裝法蘭下盤旋轉的第六電機。
[0031]所述末端執行器為螺旋銑孔末端執行器、鍃橢圓窩末端執行器或掃描儀末端執行器。
[0032]為了保證較好的控制鍃窩方向、形狀和尺寸等特徵，從而加工出符合要求橢圓窩，作為優選，所述鍃橢圓窩末端執行器包括:
[0033]第一快裝法蘭上盤，與所述快裝法蘭下盤配合固定；
[0034]數控轉臺，固定在第一快裝法蘭上盤上；
[0035]旋轉底座，安裝在所述數控轉臺上且可繞第一軸線轉動；
[0036]直線導軌，布置在所述旋轉底座上，該直線導軌與第一軸線平行；
[0037]進給滑枕，滑動安裝在所述直線導軌上；
[0038]擺動滑枕，滑動安裝在所述進給滑枕上，該擺動滑枕的旋轉轉軸線與第一軸線垂直相交；
[0039]圓弧導軌，固定在所述進給滑枕上用以引導擺動滑枕；
[0040]電主軸，設置在所述擺動滑枕上，且與第一軸線平行；
[0041]刀具，安裝在所述電主軸上。
[0042]作為優選，所述直線導軌為平行布置的兩條，在所述兩條直線導軌之間的旋轉底座上安裝有進給電機和進給滾珠絲槓副，所述進給滑枕通過進給滾珠絲槓副與進給電機聯動。
[0043]作為優選，所述直線導軌滑動安裝有用於抵靠工件的壓腳，所述旋轉底座上設有用於驅動壓腳的氣缸。氣缸具有比較大的輸出力，通過壓腳壓頭壓緊工件，可避免在加工過程中工件因刀具的切削力而引起的位移，從而提供加工精度。
[0044]作為優選，所述壓腳上設有與工件抵靠的環形壓頭，環形壓頭的中空區域與刀具的位置相應，在環形壓頭的內緣設有吸屑孔，所述壓腳上設有與吸屑孔連通的吸屑管道。所述吸屑管道收集加工過程中產生的廢屑，收集的廢屑可回收再利用，經濟環保。
[0045]所述進給滑枕上設有與圓弧導軌同心布置的圓弧齒條，所述圓弧導軌包括同心布置的外圓弧導軌和內圓弧導軌，所述刀具的刀尖在圓弧導軌所在平面上的投影位置為圓弧導軌的圓心。擺動滑枕可以沿著圓弧導軌來迴旋轉擺動，擺動滑枕的變化角度和刀具的變化角度一致，可以實現控制刀具的擺動，加工出符合要求的橢圓窩。
[0046]所述擺動滑枕的底部設有與圓弧齒條嚙合的擺動齒輪，所述擺動滑枕上設有用於驅動擺動齒輪的擺動電機。通過擺動齒輪和圓弧齒條的嚙合傳動，傳動平穩，傳動比精確，工作可靠、效率高、壽命長。
[0047]作為優選，所述掃描儀末端執行器包括:
[0048]第二快裝法蘭上盤，與所述快裝法蘭下盤配合固定；
[0049]掃描架，固定在第二快裝法蘭上盤上；
[0050]掃描驅動電機，固定在掃描架上；
[0051]雷射掃描頭，受所述掃描驅動電機驅動旋轉。
[0052]本發明的有益效果是:立柱滑座和滑枕均沿Z軸方向運動，行程較大，末端執行器安置在五軸頭上，能夠以任意角度對工件進行加工，並根據需要切換至相應的末端執行器；通過液壓輔助平衡裝置能有效防止滑枕在伸出過程中使拖板整體的重心發生前移，造成末端執行器的位置向下偏移的問題；通過鍃橢圓窩末端執行器，能實現自動制高質量的橢圓窩。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0053]圖1是本發明用於對疊層材料進行制孔的數控五坐標工具機的結構示意圖；
[0054]圖2是圖1中A的放大圖；
[0055]圖3是本發明的剖視圖；
[0056]圖4是圖3中B的放大圖；
[0057]圖5是床身滑座的俯剖視圖；
[0058]圖6是滑枕的左視圖；
[0059]圖7是滑枕的前剖視圖；
[0060]圖8是鍃橢圓窩末端執行器的結構示意圖；
[0061]圖9是鍃橢圓窩末端執行器的正剖視圖；
[0062]圖10是掃描儀末端執行器的結構示意圖；
[0063]圖11是螺旋銑孔末端執行器的結構示意圖。
[0064]各附圖的標記為:
[0065]1.工具機床身，2.床身滑座，3.立柱滑座，4.五軸頭，5.滑枕，6.立柱，7.快裝法蘭下盤，8.第二鏈條，9.動滑輪，10.第一鏈條，11.定滑輪，12.第三電機，13.第二滾珠絲槓副，14.託板,15.液壓驅動絲槓抱閘機構，16.第一導軌,17.第一電機,18.齒輪,19.齒條，20.第二電機，21.第一滾珠絲槓副，22.第二導軌，23.第四導軌，24.第三滾珠絲槓副，
25.第一快裝法蘭上盤，26.數控轉臺，27.旋轉底座，28.擺動電機，29.擺動滑枕，30.電主軸，31.刀具，32.壓腳，33.外圓弧導軌，34.進給滑枕，35.圓弧齒條，36.內圓弧導軌，
37.進給電機，38.進給滾珠絲槓副，39.氣缸，40.吸屑管道，41.第二快裝法蘭上盤，42.掃描架，43.掃描驅動電機,44.雷射掃描頭,45.第三導軌,46.第四電機,47.直線導軌，
48.擺動齒輪。
【具體實施方式】
[0066]如圖1?3所示，一種用於對疊層材料進行制孔的數控五坐標工具機，包括工具機床身I，工具機床身沿X軸方向布置有第一導軌16,第一導軌上滑動配合有床身滑座2,還包括:
[0067]立柱滑座3，滑動配合在床身滑座上，沿Z軸方向運動；
[0068]立柱6，固定在立柱滑座上；
[0069]託板14，滑動配合在立柱上，沿Y軸方向運動；
[0070]滑枕5，滑動配合在託板上，沿Z軸方向運動；
[0071]五軸頭4，轉動配合在滑枕上，旋轉軸線與Z軸方向平行；
[0072]末端執行器，轉動配合在五軸頭上，旋轉軸線與Z軸垂直；
[0073]X軸方向即是工具機床身的長度方向，Y軸方向垂直於工具機床身所在平面，X軸、Y軸、Z軸兩兩相互垂直。
[0074]如圖3、4所示，工具機床身沿X軸方向固定有兩個齒條19，床身滑座2為矩形，共有四個第一電機17分布在四個角上，每個第一電機均配合有齒輪18與對應的一個齒條嚙合。
[0075]如圖5所示，床身滑座2上設有與立柱滑座配合沿Z軸方向布置的第二導軌22，床身滑座上還固定有第二電機20以及由第二電機驅動的第一滾珠絲槓副21，第一滾珠絲槓副包括第一絲杆和第一螺母，第一螺母與立柱滑座固定。
[0076]如圖3所示，立柱6上設有與託板配合沿Y軸方向布置的第三導軌45，立柱上還固定有第三電機12以及由第三電機驅動的第二滾珠絲槓副13，第二滾珠絲槓副包括第二絲杆和第二螺母，第二螺母與託板固定，第二絲槓行還設有液壓驅動絲槓抱閘機構。本實施例配置三重垂直抱閘方案:即帶制動的第三電機12，與第三電機12配合的大制動扭矩的精密減速機以及液壓驅動絲槓抱閘機構15，這樣的設計能夠防止產品意外斷電造成託板下沉給工件造成不可逆的損傷。
[0077]如圖6、7所示，託板上設有與滑枕配合沿Z軸方向布置的第四導軌23，託板上還固定有第四電機46以及由第四電機驅動的第三滾珠絲槓副24，第三滾珠絲槓副包括第三絲杆和第三螺母，第三螺母與滑枕固定，帶動滑枕在第四導軌上移動。
[0078]如圖3、7所示，立柱上還設有液壓輔助平衡裝置，該液壓輔助平衡裝置包括:
[0079]定滑輪11，為兩個，固定在立柱頂端；
[0080]液壓油缸(圖中未畫出)，位於定滑輪的下方，固定在立柱上；
[0081]動滑輪9，懸浮於定滑輪的下方；
[0082]第一鏈條10，一端與動滑輪固定，另一端繞過定滑輪與液壓油缸的活塞杆固定；
[0083]第二鏈條8，一端固定在立柱上，另一端繞過動滑輪固定在託板靠近五軸頭的一端。
[0084]為了保證液壓輔助平衡裝置能全程工作，液壓油缸活塞杆的行程應大於等於託板行程的一半，本實施例液壓輔助平衡裝置對拖板所受重力進行補償，保證末端執行器在豎直方向上的定位精度。
[0085]如圖2所示，滑枕上固定有帶動五軸頭旋轉的第五電機，五軸頭上設有快裝法蘭下盤7以及驅動快裝法蘭下盤旋轉的第六電機。該快裝法蘭下盤7與末端執行器固定，末端執行器對工件進行加工。
[0086]本實施例末端執行器有三種，分別為螺旋銑孔末端執行器、鍃橢圓窩末端執行器以及掃描儀末端執行器。
[0087]如圖8、9所示，鍃橢圓窩末端執行器包括:
[0088]第一快裝法蘭上盤25，與快裝法蘭下盤7配合固定；
[0089]數控轉臺26，固定在第一快裝法蘭上盤上；
[0090]旋轉底座27，安裝在數控轉臺上且可繞第一軸線轉動；
[0091]直線導軌47，布置在旋轉底座上，該直線導軌與第一軸線平行；
[0092]進給滑枕34，滑動安裝在直線導軌上；
[0093]擺動滑枕29，滑動安裝在進給滑枕上，該擺動滑枕的旋轉轉軸線與第一軸線垂直相交；
[0094]圓弧導軌，固定在進給滑枕上用以引導擺動滑枕；
[0095]電主軸30，設置在擺動滑枕上，且與第一軸線平行；
[0096]刀具31，安裝在電主軸上。[0097]直線導軌47為平行布置的兩條，在兩條直線導軌之間的旋轉底座上安裝有進給電機37和進給滾珠絲槓副38，進給滾珠絲槓副38包括進給絲杆和進給螺母，進給螺母與進給滑枕固定，帶動進給滑枕在直線導軌上滑動。
[0098]直線導軌47遠離數控轉臺的一端滑動安裝有用於抵靠工件的壓腳32，旋轉底座27上設有用於驅動壓腳的氣缸39。壓腳上設有與工件抵靠的環形壓頭，環形壓頭的中空區域與刀具的位置相應，在環形壓頭的內緣設有吸屑孔，壓腳上設有與吸屑孔連通的吸屑管道40。
[0099]進給滑枕上設有與圓弧導軌同心布置的圓弧齒35，圓弧導軌包括同心布置的外圓弧導軌33和內圓弧導軌36，刀具31的刀尖在圓弧導軌所在平面上的投影位置為圓弧導軌的圓心，擺動滑枕29的底部設有與圓弧齒條35嚙合的擺動齒輪48，擺動滑枕上設有用於驅動擺動齒輪的擺動電機28。擺動滑枕可以沿著圓弧導軌來迴旋轉擺動，擺動滑枕的變化角度和刀具的變化角度一致，可以實現控制刀具的擺動，加工出符合要求的橢圓窩。
[0100]如圖10所示，掃描儀末端執行器包括:
[0101]第二快裝法蘭上盤41，與快裝法蘭下盤配合固定；
[0102]掃描架42，固定在第二快裝法蘭上盤上；
[0103]掃描驅動電機43，固定在掃描架上；
[0104]雷射掃描頭44，受掃描驅動電機驅動旋轉。
[0105]如圖11所示，螺旋銑孔末端執行器可以採用現有技術，它通過螺旋銑孔技術加工孔。
[0106]本發明的工作過程如下:
[0107]1、五軸頭取掃描儀末端執行器，通過工具機數控程序驅動，配合雷射跟蹤儀構成掃描測量系統，可自動完成骨架上各組件定位後的外形掃描測量任務。
[0108]2、在掃描完成，經過調姿、修邊、預對合等工序進入制孔工序。掃描儀末端執行器配合雷射跟蹤儀測量機翼骨架、壁板上的基準孔(參考孔/定位孔)，進行孔位修正並記錄修正後的制孔程序。
[0109]3、數控工具機五軸頭換螺旋銑孔末端執行器，並經由人工上刀後，按照修正後的制孔程序自動制初孔。刀具到達加工壽命後也由人工進行在線換刀操作。
[0110]4、壁板骨架保姿態分離，進行清理、冷擠壓等工序後復位，數控工具機按照制孔程序制終孔。
[0111]5、數控工具機五軸頭換鍃橢圓窩末端執行器，並經由人工上刀後，在相應孔位按照制孔程序進行鉋窩或鉋橢圓窩工序。
[0112]6、加工完畢，工具機回到初始位置待機。
【權利要求】
1.一種用於對疊層材料進行制孔的數控五坐標工具機，包括工具機床身，所述工具機床身沿X軸方向布置有第一導軌，第一導軌上滑動配合有床身滑座，其特徵在於，還包括: 立柱滑座，滑動配合在所述床身滑座上，沿Z軸方向運動； 立柱，固定在所述立柱滑座上； 託板，滑動配合在所述立柱上，沿Y軸方向運動； 滑枕，滑動配合在所述託板上，沿Z軸方向運動； 五軸頭，轉動配合在所述滑枕上，旋轉軸線與Z軸方向平行； 末端執行器，轉動配合在五軸頭上，旋轉軸線與Z軸垂直； 所述X軸方向即是工具機床身的長度方向，所述Y軸方向垂直於工具機床身所在平面，所述X軸、Y軸、Z軸兩兩相互垂直。
2.根據權利要求1所述的用於對疊層材料進行制孔的數控五坐標工具機，其特徵在於，所述工具機床身沿X軸方向固定有兩個齒條，所述床身滑座上安裝有兩組齒輪，每組齒輪分別與對應的一個齒條哨合，所述床身滑座上還安裝有用於分別驅動各齒輪的若干個第一電機。
3.根據權利要求1所述的用於對疊層材料進行制孔的數控五坐標工具機，其特徵在於，所述床身滑座上設有與立柱滑座配合沿Z軸方向布置的第二導軌，床身滑座上還固定有第二電機以及由第二電機驅動的第一滾珠絲槓副，所述第一滾珠絲槓副包括第一絲杆和第一螺母，所述第一螺母與立柱滑座固定。
4.根據權利要求1所述的用於對疊層材料進行制孔的數控五坐標工具機，其特徵在於，所述立柱上設有與託板配合沿Y軸方向布置的第三導軌，立柱上還固定有第三電機以及由第三電機驅動的第二滾珠絲槓副，所述第二滾珠絲槓副包括第二絲杆和第二螺母，所述第二螺母與託板固定。
5.根據權利要求1所述的用於對疊層材料進行制孔的數控五坐標工具機，其特徵在於，所述託板上設有與滑枕配合沿Z軸方向布置的第四導軌，託板上還固定有第四電機以及由第四電機驅動的第三滾珠絲槓副，所述第三滾珠絲槓副包括第三絲杆和第三螺母，所述第三螺母與滑枕固定，帶動滑枕在第四導軌上移動。
6.根據權利要求5所述的用於對疊層材料進行制孔的數控五坐標工具機，其特徵在於，所述立柱上還設有液壓輔助平衡裝置，該液壓輔助平衡裝置包括: 定滑輪，固定在立柱頂端； 液壓油缸，位於定滑輪的下方，固定在立柱上； 動滑輪，懸浮於定滑輪的下方； 第一鏈條，一端與動滑輪固定，另一端繞過定滑輪與液壓油缸的活塞杆固定； 第二鏈條，一端固定在立柱上，另一端繞過動滑輪固定在託板靠近五軸頭的一端。
7.根據權利要求1所述的用於對疊層材料進行制孔的數控五坐標工具機，其特徵在於，所述滑枕上固定有帶動五軸頭旋轉的第五電機，所述五軸頭上設有快裝法蘭下盤以及驅動快裝法蘭下盤旋轉的第六電機。
8.根據權利要求1所述的用於對疊層材料進行制孔的數控五坐標工具機，其特徵在於，所述末端執行器為螺旋銑孔末端執行器、鍃橢圓窩末端執行器或掃描儀末端執行器。
9.根據權利要求8所述的用於對疊層材料進行制孔的數控五坐標工具機，其特徵在於，所述鍃橢圓窩末端執行器包括: 第一快裝法蘭上盤，與所述快裝法蘭下盤配合固定； 數控轉臺，固定在第一快裝法蘭上盤上； 旋轉底座，安裝在所述數控轉臺上且可繞第一軸線轉動； 直線導軌，布置在所述旋轉底座上，該直線導軌與第一軸線平行； 進給滑枕，滑動安裝在所述直線導軌上； 擺動滑枕，滑動安裝在所述進給滑枕上，該擺動滑枕的旋轉轉軸線與第一軸線垂直相交； 圓弧導軌，固定在所述進給滑枕上用以引導擺動滑枕； 電主軸，設置在所述擺動滑枕上，且與第一軸線平行； 刀具，安裝在所述電主軸上。
10.根據權利要求8所述的用於對疊層材料進行制孔的數控五坐標工具機，其特徵在於，所述掃描儀末端執行器包括: 第二快裝法蘭上盤，與所述快裝法蘭下盤配合固定； 掃描架，固定在第二快裝法蘭上盤上； 掃描驅動電機，固定在掃描架上； 雷射掃描頭，受所述掃描驅動電機驅動旋轉。
【文檔編號】B23Q5/40GK103894865SQ201410113886
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2014年3月25日 優先權日:2014年3月25日
【發明者】劉剛, 蔣君俠, 柯映林 申請人:浙江大學