一種自動處理魚端的裝置製造方法
2023-06-26 00:04:31 1
一種自動處理魚端的裝置製造方法
【專利摘要】一種自動處理魚端的裝置，包括工作檯、夾緊組件、檢測組件、切頭組件、推頭部件、及控制器，工作檯下層底部連接有沿豎直方向頂推工作檯的頂推機構，上層側面連接有沿魚身橫向方向頂推工作檯的側推機構，夾緊組件固定在工作檯上層檯面上，工作檯上方及側方安裝有對魚進行檢測的檢測組件，切頭組件用支架固定在工作檯上魚頭端上方，推頭部件用支架固定在工作檯側方魚頭端並靠近工作檯，檢測組件包括固定在工作檯上方魚頭端檢測魚頭位置的魚頭檢測元件，頂推機構、側推機構、魚頭檢測元件、夾緊組件、切頭組件、推頭部件均與控制器連接。本方案用檢測組件來替代人的視覺功能，節省人力；整個過程全自動完成，適用於生產線。
【專利說明】一種自動處理魚端的裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及魚類產品加工生產設備，尤其涉及一種對魚的頭部、尾部進行自動檢測定位並切除的自動處理魚端的裝置。
【背景技術】
[0002]隨著我國機械工業自動化程度的提高，人工去魚頭、尾方法已經不能滿足現代食品加工的要求，現有技術中出現了去魚頭的設備技術方案，使用時，通過不同的模具來對魚身進行裝夾定位，由於魚的體形尺寸大小不一，在切除魚頭及魚尾時，需根據不同的魚大小來調節模具，對魚頭及魚尾的切除很難保證合適的位置，造成多切或少切，其切除效率不高，切除效果也不理想。
實用新型內容
[0003]本實用新型要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種對魚的端部進行自動檢測定位並切除的自動處理魚端的裝置。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型提出的技術方案為:一種自動處理魚端的裝置，包括工作檯、夾緊組件、檢測組件、切頭組件、推頭部件、及控制器，所述工作檯為雙層式結構，上下層之間可相對滑動，工作檯下層底部連接有沿豎直方向頂推工作檯的頂推機構，工作檯上層側面連接有沿魚身橫向方向頂推工作檯的側推機構，所述夾緊組件固定在工作檯上層檯面上，工作檯上方及側方安裝有對魚進行檢測的所述檢測組件，所述切頭組件用支架固定在工作檯上魚頭端上方，所述推頭部件用支架固定在工作檯側方魚頭端並靠近工作檯，工作檯的所述頂推機構及側推機構均與控制器連接，所述夾緊組件、切頭組件、推頭部件均與所述控制器連接，所述檢測組件包括固定在工作檯上方魚頭端檢測魚頭位置的魚頭檢測元件，所述魚頭檢測元件與所述控制器連接。
[0005]所述夾緊組件包括固定在工作檯上方的氣缸，氣缸活塞杆末端連接有夾緊魚身的壓塊，壓塊上設有感應夾緊力的壓力傳感器，壓力傳感器與所述控制器連接，壓塊與魚身接觸的下表面設有凹坑，凹坑內安裝有氣囊，氣缸及氣囊均與氣閥總成連接，氣缸及氣囊的開關均由與所述控制器連接的電磁閥控制。
[0006]所述工作檯上層檯面上設有沿魚身方向移動魚身的蠕動裝置，蠕動裝置兩端分別設有接觸感應魚的魚接觸傳感器，所述魚接觸傳感器與控制器連接，所述蠕動裝置與控制器連接。
[0007]工作檯上沿魚身縱向與所述切頭組件及推頭部件相對的另一端分別設有切尾組件及推尾部件，切尾組件用支架固定在工作檯上魚尾端上方，推尾部件用支架固定在工作檯側方的魚尾端並靠近工作檯，切尾組件、推尾部件均與所述控制器連接，所述檢測組件包括固定在工作檯上方魚尾端檢測魚尾圖像的魚尾檢測元件，所述魚尾檢測元件與所述控制器連接。
[0008]所述切頭組件及切尾組件均包括固定在工作檯上方的刀具座，所述刀具座連接有沿魚身縱向方向推送刀具座的推送裝置，刀具座上固定有帶轉軸的盤形刀具，所述盤形刀具的切割面與魚身垂直，刀具座的推送裝置及刀具轉軸與控制器連接，工作檯兩端設有位於刀具座下方的沿豎直方向感應刀具的切深距離感應器，工作檯側邊上設有沿魚身橫向方向感應刀具的切長距離感應器，切深距離感應器及切長距離感應器均與控制器連接。
[0009]工作檯上魚頭端設有與所述推頭部件沿魚身橫向相對的魚頭接觸傳感器，魚頭接觸傳感器與控制器連接，工作檯上魚尾端設有與所述推尾部件沿魚身橫向相對的魚尾接觸傳感器，所述魚尾接觸傳感器與控制器連接。
[0010]與現有技術相比，本實用新型的優點在於:用檢測組件來替代人的視覺功能，不會出現疲勞現象，節省人力；整個過程全自動完成，適用於生產線。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型較佳實施例的示意圖。
[0012]圖例說明:1、工作檯；2、側推機構；3、頂推機構；4、魚接觸傳感器a ;40、魚接觸傳感器b ;5、蠕動裝置；6、切深距離感應器a ;60、切深距離感應器b ;7、魚頭接觸傳感器；70、魚尾接觸傳感器；9、切長距離感應器；10、刀具a ;100、刀具b ;11、刀具座a ;110、刀具座b ;12、壓塊；13、壓力傳感器；14、氣缸；15、電磁閥；16、魚頭檢測元件；160、魚尾檢測元件；17、氣囊；18、魚頭；19、魚身；20、魚尾；21、送入皮帶；210、送出皮帶；22、推頭部件；220、推尾部件；23、轉軸a ;230、轉軸b。
【具體實施方式】
[0013]以下結合說明書附圖和具體優選的實施例對本實用新型作進一步描述，但並不因此而限制本實用新型的保護範圍。
[0014]為解決上述技術問題，本實用新型提出的技術方案為:參見圖1的一種自動去魚頭尾裝置，包括工作檯1、夾緊組件、檢測組件、切頭組件、切尾組件、推頭部件22、推尾部件220及控制器(圖中未示出)，工作檯I為雙層式結構，上下層之間可相對滑動，工作檯I下層底部連接有頂推機構3，工作檯I上層側面連接有側推機構2，夾緊組件固定在工作檯I上層檯面上，工作檯上方及側方安裝有對魚進行圖像採集的檢測組件，切頭組件及切尾組件分別用支架固定在工作檯I上魚的頭尾兩端上方，推頭部件22、推尾部件220分別用支架固定在工作檯I側方魚頭尾兩端並靠近工作檯1，頂推機構3及側推機構2均與控制器連接，夾緊組件、切頭組件、切尾組件、推頭部件22、推尾部件220均與控制器連接，檢測組件與控制器連接。檢測組件包括固定在工作檯I上方兩端的分別採集魚頭圖像的魚頭檢測元件16和採集魚尾圖像的魚尾檢測元件160，魚頭檢測元件16、魚尾檢測元件160均與控制器連接。
[0015]本實施例中是魚頭魚尾都需切除，如果只切魚頭的話，則只需跟魚頭相關的檢測元件、切除組件、推動部件即可。
[0016]上述檢測元件可以為機械式的檢測探頭，還可以為圖像傳感器(優選CXD圖像傳感器)。採用圖像傳感器，對被切割的魚不接觸，通過光學成像原理完成信息採集，對被處理對象沒有任何影響；所採集的信息用控制器處理，速度快、靈敏度高。
[0017]本實施例中，夾緊組件包括固定在工作檯I上方的氣缸14，氣缸14活塞杆末端連接有夾緊魚身的壓塊12，壓塊12上設有感應夾緊力的壓力傳感器13，壓力傳感器13與控制器連接，壓塊12與魚身接觸的下表面設有凹坑，凹坑內安裝有氣囊17，氣缸14及氣囊17均與氣閥總成連接，氣缸14的開關由與控制器連接的電磁閥15控制。通過氣囊17來夾緊不僅能適用於不同尺寸大小的魚，且能避免對魚造成損傷。
[0018]本實施例中，切頭組件及切尾組件均包括固定在工作檯I上方的刀具座all與刀具座blio，刀具座all與刀具座blio連接有沿魚身方向推送刀具座的推送機構，刀具座all與刀具座bllO上分別固定有帶轉軸a23及轉軸b230的刀具alO與刀具blOO，刀具alO及刀具blOO的切割面與魚身19垂直，刀具座all及刀具座bllO的推送機構，以及轉軸a23、轉軸b230均與控制器連接。
[0019]本實施例中，工作檯I上層檯面上兩端分別設有沿魚身縱向方向移動魚身19的蠕動裝置5，蠕動裝置5旁邊分別設有接觸感應魚的魚接觸傳感器a4及魚接觸傳感器b40，魚接觸傳感器a4及魚接觸傳感器b40，所述蠕動裝置與控制器連接。相對於抓取或頂推裝置，蠕動裝置移動平緩，能避免對魚造成損傷。
[0020]本實施例中，工作檯I兩端分別設有與推頭部件22相對的魚頭接觸傳感器7、與推尾部件220相對的魚尾接觸傳感器70，工作檯I兩端分別設有位於刀具座all及刀具座bllO下方的沿豎直方向感應刀具alO及刀具b 100切割深度的切深距離感應器a6及切深距離感應器b60，工作檯I側邊上設有沿魚身橫向方向感應刀具alO及刀具blOO切割行程的切長距離感應器9，魚接觸傳感器a4、魚接觸傳感器b40、魚頭接觸傳感器7、魚尾接觸傳感器70、切深距離感應器a6、切深距離感應器b60、切長距離感應器9均與控制器連接，用以實現用推頭部件22、推尾部件220、感應刀具alO及刀具blOO動作的控制。
[0021]實施例:參見圖1，加工過程中，被去鱗的魚或被電擊暈的魚經送入皮帶21沿X軸方向傳送至工作檯I旁，當魚碰到魚接觸傳感器b40時，控制器控制蠕動裝置5啟動，直到魚碰到魚接觸傳感器a4，控制器控制蠕動裝置5停止，並通過電磁閥15將氣缸14打開，壓塊12下行將魚身19壓緊，壓力傳感器13感應壓塊12的壓緊力並傳送至控制器，當壓力低於控制器設定壓力值時，控制器將氣囊17打開增壓，直至壓力達到設定值。魚壓緊後魚頭檢測元件16及魚尾檢測元件160分別將魚頭18及魚尾20的信息傳送至控制器，控制器發出指令使刀具座all及刀具座bllO沿X軸方向(前後)移動至切割位置，準確對刀，此時工作檯I在頂推機構3的頂推下沿Z軸(上下)方向移動至切深距離感應器a6及切深距離感應器b60分別感應到刀具alO及刀具blOO後停止，此時側推機構2沿Y軸(左右)方向向內推動工作檯I，至切長距離感應器9感應到刀具alO及刀具blOO後停止，此時魚頭和魚尾已被切除，接著控制器控制工作檯1、刀具座all及刀具座bllO回原位置，工作檯I回原位後推頭部件22及推尾部件220分別將被切除的魚頭18及魚尾20沿Y軸(左右)方向向內推動至魚頭接觸傳感器7及魚尾接觸傳感器70分別接觸到魚頭18及魚尾20後退回至原位，接著夾緊組件鬆開，蠕動裝置5啟動將去掉頭、尾的魚身19移至送出皮帶210，整個切魚頭、魚尾的動作即完成。
【權利要求】
1.一種自動處理魚端的裝置，其特徵在於，包括工作檯、夾緊組件、檢測組件、切頭組件、推頭部件、及控制器，所述工作檯為雙層式結構，上下層之間可相對滑動，工作檯下層底部連接有沿豎直方向頂推工作檯的頂推機構，工作檯上層側面連接有沿魚身橫向方向頂推工作檯的側推機構，所述夾緊組件固定在工作檯上層檯面上，工作檯上方及側方安裝有對魚進行檢測的所述檢測組件，所述切頭組件用支架固定在工作檯上魚頭端上方，所述推頭部件用支架固定在工作檯側方魚頭端並靠近工作檯，工作檯的所述頂推機構及側推機構均與控制器連接，所述夾緊組件、切頭組件、推頭部件均與所述控制器連接，所述檢測組件包括固定在工作檯上方魚頭端檢測魚頭位置的魚頭檢測元件，所述魚頭檢測元件與所述控制器連接。
2.根據權利要求1所述的自動處理魚端的裝置，其特徵在於，所述夾緊組件包括固定在工作檯上方的氣缸，氣缸活塞杆末端連接有夾緊魚身的壓塊，壓塊上設有感應夾緊力的壓力傳感器，壓力傳感器與所述控制器連接，壓塊與魚身接觸的下表面設有凹坑，凹坑內安裝有氣囊，氣缸及氣囊均與氣閥總成連接，氣缸及氣囊的開關均由與所述控制器連接的電磁閥控制。
3.根據權利要求1所述的自動處理魚端的裝置，其特徵在於，所述工作檯上層檯面上設有沿魚身方向移動魚身的蠕動裝置，蠕動裝置兩端分別設有接觸感應魚的魚接觸傳感器，所述魚接觸傳感器與控制器連接，所述蠕動裝置與控制器連接。
4.根據權利要求1-3中任一項所述的自動處理魚端的裝置，其特徵在於，工作檯上沿魚身縱向與所述切頭組件及推頭部件相對的另一端分別設有切尾組件及推尾部件，切尾組件用支架固定在工作檯上魚尾端上方，推尾部件用支架固定在工作檯側方的魚尾端並靠近工作檯，切尾組件、推尾部件均與所述控制器連接，所述檢測組件包括固定在工作檯上方魚尾端檢測魚尾圖像的魚尾檢測元件，所述魚尾檢測元件與所述控制器連接。
5.根據權利要求4所述的自動處理魚端的裝置，其特徵在於，工作檯上魚頭端設有與所述推頭部件沿魚身橫向相對的魚頭接觸傳感器，魚頭接觸傳感器與控制器連接；工作檯上魚尾端設有與所述推尾部件沿魚身橫向相對的魚尾接觸傳感器，魚尾接觸傳感器與控制器連接。
6.根據權利要求4所述的自動處理魚端的裝置，其特徵在於，所述切頭組件及切尾組件均包括固定在工作檯上方的刀具座，所述刀具座連接有沿魚身縱向方向推送刀具座的推送裝置，刀具座上固定有帶轉軸的盤形刀具，所述盤形刀具的切割面與魚身垂直，刀具座的推送裝置及刀具轉軸均與控制器連接，工作檯兩端設有位於刀具座下方的沿豎直方向感應刀具的切深距離感應器，工作檯側邊上設有沿魚身橫向方向感應刀具的切長距離感應器，切深距離感應器及切長距離感應器均與控制器連接。
【文檔編號】A22C25/08GK203776042SQ201420153151
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年4月1日 優先權日:2014年4月1日
【發明者】李楷模, 丁敬平, 文躍兵 申請人:湖南工業職業技術學院