履帶自走整杆式甘蔗收割機的製作方法

2023-06-26 04:37:06 1

專利名稱：履帶自走整杆式甘蔗收割機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種甘蔗收割機，特別是一種履帶自走整杆式甘蔗收割機。
技術背景
在我國，長期以來甘蔗的收割大多數都是通過蔗農人工收割，並且收割甘 蔗的季節一般都是在冬季，因此，在寒冷的氣候條件下，蔗農的作業非常辛苦， 而且勞動強度也非常大，但是收割的效率並不高；國外的一些產糖大國雖然也 有採用甘蔗收割機進行收割，但是這些甘蔗收割機都是大馬力、大輪距的大型 甘蔗收割機，不僅價格比較昂貴，而且還需要寬大的種植行距，不適合我國的 甘蔗種植情況；近年來在國內也出現了各種各樣的甘蔗收割機，這些甘蔗收割 機取代了蔗農的人工作業，大大減輕了蔗農的勞動強度，也提高了收割效率； 但是這些甘蔗收割機仍存在以下缺點由於經割臺裝置割斷後的甘蔗大小、長 短不一，在將甘蔗送入輸送裝置時容易打滑，從而容易造成甘蔗在輸送裝置的 入口和出口處堵塞、堆集。 實用新型內容
本實用新型要解決的技術問題是提供一種履帶自走整杆式甘蔗收割機， 以克服現有技術存在的容易造成甘蔗在輸送裝置的入口和出口處堵塞、堆集的 不足之處。
解決上述技術問題的技術方案是所述的甘蔗輸送裝置由位於機架前部的 橫向輸送裝置和位於機架一側的縱向輸送裝置組成；橫向輸送裝置由橫向夾持 機構、分別位於橫向夾持槽兩側的甘蔗上端扶持機構組成，橫向夾持機構包括 有輸送鏈、位於輸送鏈兩端的傳動鏈輪以及安裝在傳動鏈輪上的星形撥輪；所 述的縱向輸送裝置由縱向輸送槽以及縱向傳動機構組成，該縱向輸送槽的一端 與橫向輸送裝置的出口連接，另一端與剝葉機的入口連接。
本實用新型的進一步技術方案是所述的縱向輸送槽的底部為半開放式結 構，所述的縱向傳動機構有1 3組，每組縱向傳動機構均由位於縱向輸送槽 一側的傳動輪、橫向穿過縱向輸送槽的傳動軸、位於縱向輸送槽內的星形輪組成。
本實用新型的再進一步技術方案是所述的甘蔗上端扶持機構由上橫杆、 下橫杆以及將上橫杆和下橫杆固定連接在一起的兩根豎杆組成，所述的豎杆又 由豎支杆和套在豎支杆外的套管組成，豎支杆與升降驅動裝置相連。
所述的割梢裝置由割梢機支架和割梢機組成，其中，割梢機支架由支杆和 套在支杆外的套筒組成，支杆與升降驅動裝置相連。
由於採用上述結構，本實用新型之履帶自走整杆式甘蔗收割機與已有的甘 蔗收割機相比，具有以下有益效果
1、 輸送流暢、不易堵塞、堆集
由於本收割機的甘蔗輸送裝置由橫向輸送裝置和縱向輸送裝置組成，割斷 後的甘蔗在直立的狀態下進行橫向輸送，然後倒放在位於機架一側的縱向輸送 裝置中，由於橫向輸送裝置的橫向夾持機構兩端的傳動鏈輪上各安裝有一個星 形撥輪，該星形撥輪在橫向輸送裝置的入口處可以強制甘蔗進入橫向夾持槽進 行橫向輸送，從而解決甘蔗的堵塞問題；在橫向輸送裝置的出口處可強制甘蔗 向縱向輸送裝置的縱向輸送槽內倒，從而解決甘蔗的堆集問題，因此，本收割 機的甘蔗輸送非常流暢，在橫向輸送裝置的入口和出口處均不易堵塞和堆集。
2、 可減輕剝葉機的負載
由於在本甘蔗收割機的縱向輸送裝置中，縱向輸送槽採用了底部為半開放 式的結構，而且也將星輪傳動代替了傳統的帶傳動結構，這樣可以通過星輪上 的輪齒剝除一些蔗葉，同時一小部份已剝除的蔗葉也可以由縱向輸送槽底部落 至地面，從而在一定程度上減輕了剝葉機的負載。
3、 便於統一割梢
由於本實用新型在橫向輸送裝置中還設置有甘蔗上端扶持機構，該扶持機 構可強制甘蔗向橫向夾持槽內移動，解決甘蔗在橫向夾持輸送中局部零亂、不 便於割梢的問題，而且該扶持機構還可以通過升降驅動裝置進行升降調節，從 而便於對高矮不一的甘蔗進行統一割梢。
同時，由於本實用新型的割梢裝置由割梢機支架和割梢機組成，其中，割 梢機支架由支杆和套在支杆外的套筒組成，因此，割梢機支架也可作升降運動， 進一步解決了由於甘蔗高矮不一不便於統一割梢的問題；而且由於割梢支架的
支杆還可作360。的轉動，割梢機可以隨意調整角度，可進一歩解決割後堵塞
的問題，而且還可方便對準橫向扶持槽、增加割梢的準確度。另外，由於本甘蔗收割機還採用了履帶式行走機構，因此，本實用新型還 具有不易打滑、重心低、在田地作業時工作平穩的優點。
下面，結合附圖和實施例對本實用新型之履帶自走整杆式甘蔗收割機的 技術特徵作進一步的說明。


圖1 圖2:本實用新型之履帶自走整杆式甘蔗收割機的結構示意圖； 圖h主視圖， 圖2:圖l的右視圖3 圖4:本實用新型所述安裝在傳動鏈輪上的星形撥輪的結構示意圖， 圖3:主視圖，圖4:圖3的俯視圖5 圖6:本實用新型所述縱向輸送裝置的結構示意圖，
圖5:主視圖，圖6:圖5的左視圖(去掉皮帶輪和縱向輸送槽後)；
圖7 圖8:本實用新型所述甘蔗上端扶持機構的結構示意圖，
圖7:主視圖，圖8:圖7的左視圖9:本實用新型所述割梢裝置的結構示意圖中
1—扶蔗器， 4一割梢裝置， 412—套筒， 6—甘蔗輸送裝置，
612—星形撥輪， 6131—上橫杆， 61331—豎支杆， 621—縱向輸送槽， 6222—傳動軸，
2—割臺裝置， 41一割梢機支架， 42—割梢機， 61—橫向輸送裝置，
614—橫向夾持槽，
6132—下橫杆，
61332—套管，
622—縱向傳動機構，
6223—星形輪，
3—機架，
411一支杆，
5—履帶式行走機構， 611—傳動鏈輪， 613—甘蔗上端扶持機構， 6133—豎杆組成， 62—縱向輸送裝置， 6221—傳動輪， 7—剝葉機。
具體實施方式
圖1至圖2中公開的是一種履帶自走整杆式甘蔗收割機，該甘蔗收割機包 括有扶蔗器l、割臺裝置2、機架3、割梢裝置4、履帶式行走機構5、甘蔗輸 送裝置6、動力裝置以及剝葉機7，所述的甘蔗輸送裝置6由位於機架前部的 橫向輸送裝置61和位於機架一側的縱向輸送裝置62組成；其中，橫向輸送裝 置61由橫向夾持機構、分別位於橫向夾持槽614兩側的甘蔗上端扶持機構613 組成，橫向夾持機構為由輸送鏈、位於輸送鏈兩端的傳動鏈輪611以及安裝在傳動鏈輪611上的星形撥輪612 (參見圖3 圖4)構成的橫上夾持機構，甘 蔗上端扶持機構613固定安裝在割臺裝置2上,它由上橫杆6131、下橫杆6132 以及將上橫杆和下橫杆固定連接在一起的兩根豎杆6133組成，而豎杆6133 是由與升降驅動裝置相連的豎支杆61331和套在豎支杆61331外的套管61332 構成(參見圖7 圖8)。
所述的縱向輸送裝置62由縱向輸送槽621以及2組縱向傳動機構622組 成，該縱向輸送槽621的底部為半開放式結構，其一端與橫向輸送裝置61的 出口連接，另一端與剝葉機7的入口連接；所述的每組縱向傳動機構622均由 位於縱向輸送槽621 —側的傳動輪6221、橫向穿過縱向輸送槽621的傳動軸 6222、位於縱向輸送槽621內的星形輪6223組成(參見圖5 圖6)。
所述的割梢裝置4 (參見圖9)由割梢機支架41和割梢機42組成，其中， 割梢機支架41由支杆411和套在支杆411外的套筒412組成，支杆411與升 降驅動裝置相連。
此外，上述的扶蔗器l、割臺裝置2、動力裝置、剝葉機7的結構及使用 原理均與公知的己有技術相同，這裡不再一一贅述。
作為本實用新型的一種變換，所述縱向輸送裝置62的縱向輸送槽621的 底部也可以是全封閉結構，縱向傳動機構中的星輪傳動也可以換成是公知的帶 傳動結構。
作為本實用新型的又一種變換，所述的縱向傳動機構也可以根據實際需要 設計成1 3組。
作為本實用新型的又一種變換，所述的橫向夾持機構除了包括橫上夾持機 構外，還可以根據實際需要設置有橫下夾持機構，該橫下夾持機構的結構可與 公知的已有技術相同。
作為本實用新型的又一種變換，所述甘蔗上端扶持機構的豎支杆61331 以及割梢機支架41中的支杆411也可以不與升降驅動裝置相連，而是根據實 際需要通過手動控制其升降高度。
權利要求1. 一種履帶自走整杆式甘蔗收割機，包括扶蔗器(1)、割臺裝置(2)、機架(3)、割梢裝置(4)、履帶式行走機構(5)、甘蔗輸送裝置(6)、動力裝置以及剝葉機(7)，其特徵在於所述的甘蔗輸送裝置(6)由位於機架前部的橫向輸送裝置(61)和位於機架一側的縱向輸送裝置(62)組成；橫向輸送裝置(61)由橫向夾持機構、分別位於橫向夾持槽(614)兩側的甘蔗上端扶持機構(613)組成，橫向夾持機構包括有輸送鏈、位於輸送鏈兩端的傳動鏈輪(611)以及安裝在傳動鏈輪(611)上的星形撥輪(612)；所述的縱向輸送裝置(62)由縱向輸送槽(621)以及縱向傳動機構(622)組成，該縱向輸送槽(621)的一端與橫向輸送裝置(61)的出口連接，另一端與剝葉機(7)的入口連接。
2. 根據權利要求l所述的履帶自走整杆式甘蔗收割機，其特徵在於所 述的縱向輸送槽(621)的底部為半開放式結構，所述的縱向傳動機構(622) 有1 3組，每組縱向傳動機構(622)均由位於縱向輸送槽(621) —側的傳 動輪(6221)、橫向穿過縱向輸送槽(621)的傳動軸(6222)、位於縱向輸送 槽(621)內的星形輪(6223)組成。
3. 根據權利要求1或2所述的履帶自走整杆式甘蔗收割機，其特徵在於 所述的甘蔗上端扶持機構(613)由上橫杆(6131)、下橫杆(6132)以及將上 橫杆和下橫杆固定連接在一起的兩根豎杆(6133)組成，所述的豎杆(6133) 又由豎支杆(61331)和套在豎支杆(61331)外的套管(61332)組成，豎支 杆(61331)與升降驅動裝置相連。
4. 根據權利要求1或2所述的履帶自走整杆式甘蔗收割機，其特徵在於 所述的割梢裝置(4)由割梢機支架(41)和割梢機(42)組成，其中，割梢 機支架(41)由支杆(411)和套在支杆(411)外的套筒(412)組成，支杆(411)與升降驅動裝置相連。
5. 根據權利要求3所述的履帶自走整杆式甘蔗收割機，其特徵在於所 述的割梢裝置(4)由割梢機支架(41)和割梢機(42)組成，其中，割梢機 支架(41)由支杆(411)和套在支杆(411)外的套筒(412)組成，支杆(411) 與升降驅動裝置相連。
專利摘要本實用新型公開的是一種履帶自走整杆式甘蔗收割機，涉及一種甘蔗收割機，該收割機包括扶蔗器、割臺裝置、機架、割梢裝置、履帶式行走機構、甘蔗輸送裝置以及剝葉機等，所述的甘蔗輸送裝置由位於機架前部的橫向輸送裝置和位於機架一側的縱向輸送裝置組成；橫向輸送裝置由橫向夾持機構、分別位於橫向夾持槽兩側的甘蔗上端扶持機構組成，橫向夾持機構包括有輸送鏈、位於輸送鏈兩端的傳動鏈輪以及安裝在傳動鏈輪上的星形撥輪；縱向輸送裝置由縱向輸送槽以及縱向傳動機構組成，該縱向輸送槽一端與橫向輸送裝置的出口連接，另一端與剝葉機的入口連接。本實用新型具有輸送流暢、不易堵塞、堆集、可減輕剝葉機負載、便於統一割梢、不易打滑等優點。
文檔編號A01D45/00GK201238481SQ2008201043
公開日2009年5月20日 申請日期2008年6月17日 優先權日2008年6月17日
發明者林克明, 剛 陳, 陳詩貴 申請人:廣西鹿寨縣農機化技術推廣服務站;陳 剛;陳詩貴;林克明