一種電動轉向器中的助力電機總成裝配專機的製作方法

2023-06-25 20:47:01

專利名稱：一種電動轉向器中的助力電機總成裝配專機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種電動轉向器中的助力電機總成裝配專機，屬助力電機裝配設備技術領域。
背景技術：
齒輪、齒條汽車電動轉向柱管或電動轉向器中的助力電機裝配過程中，大多企業還是採用手工方式裝配，即採用手工一個部件一個部件壓裝，處於一個比較落後的工作狀態。尤其是轉子裝入刷架的裝配過程，需要將刷架的四個換向器分別撥開，再裝入轉子，因無可藉助的形式，因此裝配過程比較煩索；並且裝配過程中無精確的檢測裝配裝置，無法測量壓裝的性能參數。同時，也因操作員工的靈活性、耐心、細心的不同，漏裝、錯裝、裝配失效的現象時有發生，給企業的經濟效益帶來較大的影響。
發明內容本實用新型的目的在於提供一種通過迴轉工作檯分工位自動裝配，且裝配時間短、裝配質量好、效率高，以解決現有手工裝配方式，由於員工的靈活性、耐心、細心的不同，導致漏裝、錯裝、裝配失效問題的電動轉向器中的助力電機總成裝配專機。本實用新型是通過如下技術方案來實現上述目的的一種電動轉向器中的助力電機總成裝配專機，它由機臺、迴轉工作檯、隨行夾具、端蓋軸承上料裝配裝置、端蓋軸承壓鉚裝置、刷架裝配裝置、螺絲自動擰緊裝置、轉子安裝裝置、端蓋外軸承壓裝裝置、輸出軸裝配裝置、力矩電機和程控裝置構成，其特徵在於機臺上裝有防護罩，防護罩內的機臺上通過環行導軌安裝有迴轉工作檯，迴轉工作檯下方的機臺上裝有力矩電機，力矩電機與迴轉工作檯固定連接，迴轉工作檯的臺面中間部位設置有中心柱，中心柱外側的迴轉工作檯上環形狀固裝有多個隨行夾具，迴轉工作檯外側的機臺檯面上固裝有多個邊柱，中心柱和邊柱頂端固裝有安裝盤，安裝盤上呈圓周狀固裝有與多個隨行夾具分別對應的端蓋軸承上料裝配裝置、端蓋軸承壓鉚裝置、刷架裝配裝置、螺絲自動擰緊裝置、轉子安裝裝置、端蓋外軸承壓裝裝置和輸出軸裝配裝置；力矩電機一側的機臺上裝有程控裝置，所述的防護罩上裝有顯示屏，程控裝置通過導線分別與端蓋軸承上料裝配裝置、端蓋軸承壓鉚裝置、刷架裝配裝置、螺絲自動擰緊裝置、轉子安裝裝置、端蓋外軸承壓裝裝置、輸出軸裝配裝置和顯示屏連接。所述的端蓋軸承上料裝配裝置由升降氣缸、支架、彈夾式料筒、迴轉氣缸、夾爪氣缸、推料氣缸、夾爪、推料頭、氣動缸、壓頭導向器和壓頭構成，支架上裝有彈夾式料筒，彈夾式料筒的一側裝有推料氣缸，推料氣缸的活塞杆上裝有頭推料頭，彈夾式料筒的另一側裝有升降氣缸，升降氣缸的活塞杆上通過迴轉氣缸安裝有夾爪氣缸，夾爪氣缸上設置有夾爪，升降氣缸一側設置有氣動缸，氣動缸的活塞杆上通過壓頭導向器裝有壓頭，氣動缸的活塞杆與壓頭導向器之間裝有壓力傳感器C，壓頭上裝有在位檢測傳感器。所述的端蓋軸承壓鉚裝置由氣液增壓缸、壓頭導向件、壓力傳感器和鉚壓頭構成，氣液增壓缸下方通過壓頭導向件裝有鉚壓頭，氣液增壓缸的活塞杆與壓頭導向件之間裝有壓力傳感器。所述的刷架裝配裝置由氣動壓缸、平整板、平整導向件構成，氣動壓缸的活塞杆兩側設置有平整導向件，氣動壓缸的活塞杆上通過平整導向件安裝有平整板。所述的螺絲自動擰緊裝置由螺絲震動上料器、螺絲在位檢測傳感器、分料器、升降驅動缸、安裝架、定扭矩扳手、螺絲夾頭和送料管構成，螺絲震動上料器一側設置有安裝架，安裝架上通過升降驅動缸裝有定扭矩扳手，定扭矩扳手下方端頭裝有螺絲夾頭，螺絲震動上料器上裝有分料器和螺絲在位檢測傳感器，分料器通過送料管與螺絲夾頭連通。所述的轉子安裝裝置由電動執行器、導向氣缸、迴轉氣缸A、夾爪氣缸A、導向件、壓力傳感器A、在位檢測傳感器A、刷架拔開頭、夾爪A、拔叉和拔叉驅動氣缸構成，安裝柱上固裝有安裝板，安裝板下表面對稱安裝有拔叉驅動氣缸，拔叉驅動氣缸的活塞杆上安裝有拔叉，拔叉驅動氣缸一側的安裝柱上裝有在位檢測傳感器A，安裝板上表面一側裝有安裝柱A，安裝柱A上通過固定板設置有電動執行器，電動執行器的活塞杆上通過導向件裝有刷架拔開頭，導向件與電動執行器的活塞杆之間裝有壓力傳感器A，電動執行器一側的固定板下表面固裝有導向氣缸，導向氣缸下方通過迴轉氣缸A裝有夾爪氣缸A,夾爪氣缸A的活塞杆上裝有夾爪A所述的安裝柱一側設置有放置架。所述的輸出軸裝配裝置由輸出軸震動上料器、夾爪氣缸B、夾爪B、定位件、升降上料氣缸、迴轉氣缸B、氣液增壓缸A、壓力傳感器B、壓頭導向板和輸出軸壓頭構成，氣液增壓缸A的活塞杆上通過壓頭導向板裝有輸出軸壓頭，輸出軸壓頭上裝有輸出軸在位檢測傳感器；壓頭導向板與輸出軸壓頭之間裝有壓力傳感器B、氣液增壓缸A—側裝有輸出軸震動上料器，輸出軸震動上料器一側設置有定位件，輸出軸震動上料器通過送料帶與定位件連接，輸出軸壓頭與定位件之間設置有升降上料氣缸，夾爪氣缸B通過迴轉氣缸B安裝在升降上料氣缸上，夾爪氣缸B的活塞杆上裝有夾爪B。本實用新型的有益效果在於該電動轉向器中的助力電機總成裝配專機設計新穎，結構簡單、工作過程中，通過迴轉工作檯的轉動分工位自動裝配，且裝配時間短、裝配質量好、效率高，解決了現有助力電機總成採用手工裝配方式，由於員工的靈活性、耐心、細心的不同，導致漏裝、錯裝以及裝配失效，給企業的經濟效益帶來較大影響的問題，同時在工作過程中，本實用新型通過檢測開關檢測到位情況，通過壓力傳感器測量壓裝的性能參數，並將檢測數據通過顯示屏實時顯示，進而降低了工人勞動強度，提供了產品質量。

圖I為本實用新型的結構示意圖；圖2為本實用新型的俯視結構示意圖；圖3為本實用新型的端蓋軸承上料裝配裝置的結構示意圖；圖4為本實用新型的端蓋軸承壓鉚裝置的結構示意圖；圖5為本實用新型的刷架裝配裝置的結構示意圖；圖6為本實用新型的螺絲自動擰緊裝置的結構示意圖；圖7為本實用新型的轉子安裝裝置的結構示意圖；[0021]圖8為本實用新型的輸出軸裝配裝置的結構示意圖。圖中1、機臺，2、迴轉工作檯，3、隨行夾具，4、端蓋軸承上料裝配裝置，5、端蓋軸承壓鉚裝置，6、刷架裝配裝置，7、螺絲自動擰緊裝置，8、轉子安裝裝置，9、端蓋外軸承壓裝裝置，10、輸出軸裝配裝置，11、力矩電機，12、程控裝置，13、環行導軌，14、中心柱，15、邊柱，16、安裝盤，17、顯示屏，18、升降氣缸，19、支架，20、彈夾式料筒，21、迴轉氣缸，22、夾爪氣缸，23、推料氣缸，24、夾爪，25、推料頭，26、氣動缸，27、壓頭導向器，28、壓頭，29、壓力傳感器C，30、在位檢測傳感器，31、氣液增壓缸，32、壓頭導向件，33、壓力傳感器，34、鉚壓頭，35、氣動壓缸，36、平整板，37、平整導向件，38、螺絲震動上料器，39、螺絲在位檢測傳感器，40、分料器，41、升降驅動缸，42、安裝架，43、定扭矩扳手，44、螺絲夾頭，45、送料管，46、電動執行器，47、導向氣缸，48、迴轉氣缸A，49、夾爪氣缸A，50、導向件，51、壓力傳感器A，52、在位檢測傳感器A，53、刷架拔開頭，54、夾爪A，55、拔叉，56、拔叉驅動氣缸，57、安裝柱，58、安裝柱A，59、安裝板，60、固定板，61、輸出軸震動上料器，62、夾爪氣缸B，63、夾爪B，64、定位件，65、升降上料氣缸，66、迴轉氣缸B，67、氣液增壓缸A，68、壓力傳感器B，69、壓頭導向板，70、輸出軸壓頭，71、送料帶，72、放置架，73、輸出軸在位檢測傳感器，74、防護罩。
具體實施方式
該電動轉向器中的助力電機總成裝配專機由機臺I、迴轉工作檯2、隨行夾具3、端蓋軸承上料裝配裝置4、端蓋軸承壓鉚裝置5、刷架裝配裝置6、螺絲自動擰緊裝置7、轉子安裝裝置8、端蓋外軸承壓裝裝置9、輸出軸裝配裝置10、力矩電機11和程控裝置12構成。機臺I上裝有防護罩74，防護罩74內的機臺I上通過環行導軌13安裝有迴轉工作檯2，迴轉工作檯2下方的機臺I上裝有力矩電機11，力矩電機11與迴轉工作檯2固定連接。迴轉工作檯2的臺面中間部位設置有中心柱14，中心柱14外側的迴轉工作檯2上環形狀固裝有8個隨行夾具3。迴轉工作檯2外側的機臺I檯面上固裝有多個邊柱15，中心柱14和邊柱15頂端固裝有安裝盤16，安裝盤16上呈圓周狀固裝有與8個隨行夾具分別相對應的端蓋軸承上料裝配裝置4、端蓋軸承壓鉚裝置5、刷架裝配裝置6、螺絲自動擰緊裝置7、轉子安裝裝置8、端蓋外軸承壓裝裝置9和輸出軸裝配裝置10。力矩電機11 一側的機臺I上裝有程控裝置12，防護罩10上裝有顯示屏17，程控裝置12通過導線分別與端蓋軸承上料裝配裝置4、端蓋軸承壓裝裝置5、刷架裝配裝置6、螺絲自動擰緊裝置7、轉子安裝裝置8、端蓋外軸承壓裝裝置9、輸出軸裝配裝置10和顯示屏17連接。該電動轉向器中的助力電機總成裝配專機的端蓋軸承上料裝配裝置4和端蓋外軸承壓裝裝置9結構相同，分別由升降氣缸18、支架19、彈夾式料筒20、迴轉氣缸21、夾爪氣缸22、推料氣缸23、夾爪24和推料頭25構成，支架19上裝有彈夾式料筒20，彈夾式料筒20的一側裝有推料氣缸23，推料氣缸23的活塞杆上裝有頭推料頭25，彈夾式料筒20的另一側裝有升降氣缸18，升降氣缸18的活塞杆上通過迴轉氣缸21安裝有夾爪氣缸22，夾爪氣缸22上設置有夾爪24。升降氣缸18 —側設置有氣動缸26，氣動缸26的活塞杆上通過壓頭導向器27裝有壓頭28，氣動缸26的活塞杆與壓頭導向器27之間裝有壓力傳感器C29，壓頭28上裝有在位檢測傳感器30。工作過程中，端蓋軸承上料裝配裝置4和端蓋外軸承壓裝裝置9分別通過彈夾式料筒20自動下料，然後由推料氣缸23通過推料頭25將軸承(工件)推至夾爪氣缸22的夾爪24處並被夾住，在迴轉氣缸21的作用下轉動到軸承安裝位，此時壓頭28在氣動缸26的作用下下行，將軸承(工件)壓裝到端蓋(工件)上，從而完成軸承(工件)的上料初裝裝配。在壓裝的過程中，壓裝力由壓力傳感器C29進行檢測，在位檢測傳感器30檢測軸承(工件)是否準備就緒，並對軸承(工件)掉裝或無料進行報警。端蓋軸承壓鉚裝置5由氣液增壓缸31、壓頭導向件32、壓力傳感器33和鉚壓頭34構成，氣液增壓缸31下方通過壓頭導向件32裝有鉚壓頭35，氣液增壓缸31的活塞杆與壓頭導向件32之間裝有壓力傳感器33。端蓋軸承壓裝裝置5採用多點鉚壓，確保軸承(工件)的拉脫力達5KN，工作過程中壓力傳感器33確保達到指定壓力30KN，並保持5S後回退。刷架裝配裝置6由氣動壓缸35、平整板36、平整導向件37構成，氣動壓缸35的活塞杆兩側設置有平整導向件37，氣動壓缸35的活塞杆上通過平整導向件37安裝有平整板36。工作時，迴轉工作檯2帶動隨行夾具3中的端蓋軸承總成轉動到刷架裝配裝置6處時，由人工將刷架(工件)放置到端蓋(工件)中，然後按壓啟動按鈕，氣動壓缸35帶動平整板36自動下降，從而將刷架整平。螺絲自動擰緊裝置7由螺絲震動上料器38、螺絲在位檢測傳感器39、分料器40、升降驅動缸41、安裝架42、定扭矩扳手43、螺絲夾頭44和送料管45構成，螺絲震動上料器38 一側設置有安裝架42，安裝架42上通過升降驅動缸41裝有定扭矩扳手43，定扭矩扳手43下方端頭裝有螺絲夾頭44，螺絲震動上料器38上裝有分料器40和螺絲在位檢測傳感器39，分料器40通過送料管45與螺絲夾頭44連通。螺絲自動擰緊裝置7由螺絲震動上料器38輸送螺絲(工件)，通過分料器40 —次分送兩個螺絲，通過送料管45分別吹送到兩個螺絲夾頭44處，送料過程通過螺絲在位檢測傳感器39進行計數，無料報警，然後由定扭矩扳手43通過升降驅動缸41下壓並轉動，從而將兩顆螺絲同時擰入到端蓋的螺絲孔中。在此過程中，通過定扭矩扳手43保持擰緊力矩的平衡，如果螺絲擰緊力矩達到力矩要求，工具機會發出浮鎖報警，如果螺絲到位絲沒有達到力矩要求，工具機會發出滑牙報警。轉子安裝裝置8由電動執行器46、導向氣缸47、迴轉氣缸A48、夾爪氣缸A49、導向件50、壓力傳感器A51、在位檢測傳感器A52、刷架拔開頭53、夾爪A54、拔叉55和拔叉驅動氣缸56構成，安裝柱57上固裝有安裝板59，安裝板59下表面對稱安裝有拔叉驅動氣缸56，拔叉驅動氣缸56的活塞杆上安裝有拔叉55，拔叉驅動氣缸56 —側的安裝柱57上裝有在位檢測傳感器A52，安裝板59上表面一側裝有安裝柱A58，安裝柱A58上通過固定板60設置有電動執行器46，電動執行器46的活塞杆上通過導向件50裝有刷架拔開頭53，導向件50與電動執行器46的活塞杆之間裝有壓力傳感器A51,電動執行器46 —側的固定板60下表面固裝有導向氣缸47，導向氣缸47下方通過迴轉氣缸A48裝有夾爪氣缸A49，夾爪氣缸A49的活塞杆上裝有夾爪A54。安裝柱57—側設置有放置架72。工作時，首先人工將待裝配的轉子(工件)放置到放置架72上。工作過程中，在位檢測傳感器A52檢測端蓋到位就緒，電動執行器46下降，下行速度先快後慢，錐形的刷架拔開頭53將刷架(工件)的四個刷瓣撐開，同時安裝板59下表面對稱安裝的拔叉驅動氣缸56帶動拔叉55將刷瓣勾住，之後錐形的刷架拔開頭53回退，回退過程中，夾爪氣缸A49帶動夾爪A54夾住位於放置架72上的轉子(工件)，再通過迴轉氣缸A48將轉子帶到裝配工位(即隨行夾具2上方)，然後通過導向氣缸47的升降將轉子插入到勾好刷瓣的端蓋總成的軸承孔中，此時夾爪A54歸位位，同時，拔叉55鬆開並回退歸位，然後轉子連同端蓋和隨隨行夾具2迴轉到下一工位。輸出軸裝配裝置10由輸出軸震動上料器61、夾爪氣缸B62、夾爪B63、定位件64、升降上料氣缸65、迴轉氣缸B66、氣液增壓缸A67、壓力傳感器B68、壓頭導向板69和輸出軸壓頭70構成，氣液增壓缸A67的活塞杆上通過壓頭導向板69裝有輸出軸壓頭70，輸出軸壓頭70上裝有輸出軸在位檢測傳感器73。壓頭導向板69與輸出軸壓頭70之間裝有壓力傳感器B68、氣液增壓缸A67 —側裝有輸出軸震動上料器61,輸出軸震動上料器61 —側設置有定位件64，輸出軸震動上料器61通過送料帶71與定位件64連接，輸出軸壓頭70與定位件64之間設置有升降上料氣缸65，夾爪氣缸B62通過迴轉氣缸B66安裝在升降上料氣缸65上，夾爪氣缸B62的活塞杆上裝有夾爪B63。輸出軸裝配裝置10採用輸出軸震動上料器61自動上料，輸出軸震動上料器61內的輸出軸(工件)通過送料帶71到達定位件64處，在夾爪氣缸B62和迴轉氣缸B66的作用下，夾爪B63夾住輸出軸(工件)並迴轉擺動至輸出軸壓頭70處，此時，升降上料氣缸65將夾爪氣缸B62和迴轉氣缸B66向上頂升，並將輸出軸(工件)預裝到輸出軸壓頭70上，輸出軸在位檢測傳感器73檢測到輸出軸(工件)就緒後，由氣液增壓缸A67帶動輸出軸壓頭70輸出軸(工件)壓入轉子端蓋總成中，壓裝裝配過程中，壓力傳感器B68對整個過程中的壓力進行檢測監控，以區分是否合格。該電動轉向器中的助力電機總成裝配專機設計新穎，結構簡單、解決了現有助力電機總成採用手工裝配方式，由於員工的靈活性、耐心、細心的不同，導致漏裝、錯裝以及裝配失效，給企業的經濟效益帶來較大影響的問題，降低了工人勞動強度，提供了產品質量。
權利要求1.一種電動轉向器中的助力電機總成裝配專機，它由機臺(I)、迴轉工作檯(2)、隨行夾具(3)、端蓋軸承上料裝配裝置(4)、端蓋軸承壓鉚裝置(5)、刷架裝配裝置(6)、螺絲自動擰緊裝置(7)、轉子安裝裝置(8)、端蓋外軸承壓裝裝置(9)、輸出軸裝配裝置(10)、力矩電機(11)和程控裝置(12)構成，其特徵在於機臺(I)上裝有防護罩(74)，防護罩(74)內的機臺(I)上通過環行導軌(13)安裝有迴轉工作檯(2)，迴轉工作檯(2)下方的機臺(I)上裝有力矩電機(11)，力矩電機(11)與迴轉工作檯(2)固定連接，迴轉工作檯(2)的臺面中間部位設置有中心柱(14)，中心柱(14)外側的迴轉工作檯(2)上環形狀固裝有多個隨行夾具(3)，迴轉工作檯(2)外側的機臺(I)檯面上固裝有多個邊柱(15)，中心柱(14)和邊柱(15)頂端固裝有安裝盤(16)，安裝盤(16)上呈圓周狀固裝有與隨行夾具(3)分別對應的端蓋軸承上料裝置(4)、端蓋軸承壓鉚裝置(5)、刷架裝配裝置(6)、螺絲自動擰緊裝置(7)、轉子安裝裝置(8)、端蓋外軸承壓裝裝置(9)和輸出軸裝配裝置(10);力矩電機(11) 一側的機臺(I)上裝有程控裝置(12)，所述的防護罩(74)上裝有顯示屏(17)，程控裝置(12)通過導線分別與端蓋軸承上料裝配裝置(4)、端蓋軸承壓鉚裝置(5)、刷架裝配裝置(6)、螺絲自動擰緊裝置(7)、轉子安裝裝置(8)、端蓋外軸承壓裝裝置(9)、輸出軸裝配裝置(10)和顯示屏(17)連接。
2.根據權利要求I所述的電動轉向器中的助力電機總成裝配專機，其特徵在於所述的端蓋軸承上料裝配裝置(4)由升降氣缸(18)、支架(19)、彈夾式料筒(20)、迴轉氣缸(21)、夾爪氣缸(22)、推料氣缸(23)、夾爪(24)、推料頭(25)、氣動缸(26)、壓頭導向器(27)和壓頭(28)構成，支架(19)上裝有彈夾式料筒(20)，彈夾式料筒(20)的一側裝有推料氣缸(23 )，推料氣缸(23 )的活塞杆上裝有頭推料頭(25 )，彈夾式料筒(20 )的另一側裝有升降氣缸(18)，升降氣缸(18)的活塞杆上通過迴轉氣缸(21)安裝有夾爪氣缸(22)，夾爪氣缸(22)上設置有夾爪(24)，升降氣缸(18) —側設置有氣動缸(26)，氣動缸(26)的活塞杆上通過壓頭導向器(27)裝有壓頭(28)，氣動缸(26)的活塞杆與壓頭導向器(27)之間裝有壓力傳感器C (29 )，壓頭(28 )上裝有在位檢測傳感器(30 )。
3.根據權利要求I所述的電動轉向器中的助力電機總成裝配專機，其特徵在於所述的端蓋軸承壓鉚裝置(5)由氣液增壓缸(31)、壓頭導向件(32)、壓力傳感器(33)和鉚壓頭(34)構成，氣液增壓缸(31)下方通過壓頭導向件(32)裝有鉚壓頭(34)，氣液增壓缸(31)的活塞杆與壓頭導向件(32)之間裝有壓力傳感器(33)。
4.根據權利要求I所述的電動轉向器中的助力電機總成裝配專機，其特徵在於所述的刷架裝配裝置(6)由氣動壓缸(35)、平整板(36)、平整導向件(37)構成，氣動壓缸(35)的活塞杆兩側設置有平整導向件(37)，氣動壓缸(35)的活塞杆上通過平整導向件(37)安裝有平整板(36)。
5.根據權利要求I所述的電動轉向器中的助力電機總成裝配專機，其特徵在於所述的螺絲自動擰緊裝置(7)由螺絲震動上料器(38)、螺絲在位檢測傳感器(39)、分料器(40)、升降驅動缸(41)、安裝架(42)、定扭矩扳手(43)、螺絲夾頭(44)和送料管(45)構成，螺絲震動上料器(38 ) 一側設置有安裝架(42 )，安裝架(42 )上通過升降驅動缸(41)裝有定扭矩扳手(43)，定扭矩扳手(43)下方端頭裝有螺絲夾頭(44)，螺絲震動上料器(38)上裝有分料器(40 )和螺絲在位檢測傳感器(39 )，分料器(40 )通過送料管(45 )與螺絲夾頭(44 )連通。
6.根據權利要求I所述的電動轉向器中的助力電機總成裝配專機，其特徵在於所述的轉子安裝裝置(8 )由電動執行器(46 )、導向氣缸(47 )、迴轉氣缸A (48 )、夾爪氣缸A (49 )、導向件(50)、壓力傳感器A (51)、在位檢測傳感器A (52)、刷架拔開頭(53)、夾爪A (54)、拔叉(55)和拔叉驅動氣缸(56)構成，安裝柱(57)上固裝有安裝板(59)，安裝板(59)下表面對稱安裝有拔叉驅動氣缸(56 )，拔叉驅動氣缸(56 )的活塞杆上安裝有拔叉(55 )，拔叉驅動氣缸(56) 一側的安裝柱(57)上裝有在位檢測傳感器A (52),安裝板(59)上表面一側裝有安裝柱A (58)，安裝柱A (58)上通過固定板(60)設置有電動執行器(46)，電動執行器(46)的活塞杆上通過導向件(50)裝有刷架拔開頭(53),導向件(50)與電動執行器(46)的活塞杆之間裝有壓力傳感器A (51),電動執行器(46) —側的固定板(60)下表面固裝有導向氣缸(47)，導向氣缸(47)下方通過迴轉氣缸A (48)裝有夾爪氣缸A (49)，夾爪氣缸A (49)的活塞杆上裝有夾爪A (54)，所述的安裝柱(57) —側設置有放置架(72)。
7.根據權利要求I所述的電動轉向器中的助力電機總成裝配專機，其特徵在於所述的輸出軸裝配裝置(10)由輸出軸震動上料器(61)、夾爪氣缸B (62)、夾爪B (63)、定位件(64)、升降上料氣缸(65)、迴轉氣缸B(66)、氣液增壓缸A (67)、壓力傳感器B (68)、壓頭導向板(69)和輸出軸壓頭(70)構成，氣液增壓缸A (67)的活塞杆上通過壓頭導向板(69)裝有輸出軸壓頭(70)，輸出軸壓頭(70)上裝有輸出軸在位檢測傳感器(73);壓頭導向板(69)與輸出軸壓頭(70)之間裝有壓力傳感器B (68)、氣液增壓缸A (67)—側裝有輸出軸震動上料器(61)，輸出軸震動上料器(61) —側設置有定位件(64 )，輸出軸震動上料器(61)通過送料帶(71)與定位件(64)連接，輸出軸壓頭(70)與定位件(64)之間設置有升降上料氣缸(65)，夾爪氣缸B(62)通過迴轉氣缸B (66)安裝在升降上料氣缸(65)上，夾爪氣缸B (66)的活塞杆上裝有夾爪B (63)。
專利摘要本實用新型涉及一種電動轉向器中的助力電機總成裝配專機，屬助力電機裝配設備技術領域。防護罩內的機臺上裝有迴轉工作檯，迴轉工作檯的中間部位設有中心柱，中心柱外側的迴轉工作檯上環形狀固裝有多個隨行夾具，迴轉工作檯外側固裝有多個邊柱，中心柱和邊柱頂端固裝有安裝盤，安裝盤上固裝有端蓋軸承上料裝配裝置、端蓋軸承壓鉚裝置、刷架裝配裝置、螺絲自動擰緊裝置、轉子安裝裝置、端蓋外軸承壓裝裝置和輸出軸裝配裝置。本實用新型設計新穎，結構簡單，解決了現有助力電機總成採用手工裝配，由於員工的靈活性、耐心、細心的不同，導致漏裝、錯裝以及裝配失效，給企業的經濟效益帶來較大影響的問題，降低了工人勞動強度，提供了產品質量。
文檔編號H02K15/00GK202818020SQ201220395819
公開日2013年3月20日 申請日期2012年8月11日 優先權日2012年8月11日
發明者羅軍, 邱高峰, 梁聖文, 王朝海, 李成博, 許凌雲, 劉亞雄 申請人:湖北唯思凌科裝備製造有限公司