風輪葉片調節裝置、風能轉換器和調節風輪葉片的方法

2023-06-12 20:52:51 2

專利名稱：風輪葉片調節裝置、風能轉換器和調節風輪葉片的方法
風輪葉片調節裝置、風能轉換器和調節風輪葉片的方法
背景技術：
本發明涉及用於對在風能轉換器的風輪輪轂上安裝的風輪葉片進行調節的裝置、 對風能轉換器的風輪葉片進行調節的相應方法、以及風能轉換器。可通過風能轉換器將風能轉化成有用的形式，如電力，該風能轉換器通常包括由風輪驅動的發電機，該風輪例如為可旋轉性地支撐在塔架上端的低速轉槳式轉輪。一般地， 風輪包括中心定位的風輪輪轂和從風輪輪轂徑向延伸的至少一個風輪葉片。受風力的作用，風能轉換器受到高的應力作用。減小作用在風能轉換器上的作用力的一種方法是使用風輪葉片調節，其中，風輪葉片旋轉地附接到風輪輪轂，使得每個葉片可近似沿葉片的縱向繞著旋轉軸線在運行位置與順槳(feathered)位置之間旋轉，運行位置使風能夠驅動風輪，在順槳位置風輪葉片對風的阻力最小。當要關閉風能轉換器時，可通過將風輪葉片轉動到順槳位置將風輪葉片調節用於制動風輪。在根據現有技術的風能轉換器中，大部分轉換器具有三個風輪葉片，通常通過中心線性驅動結合機械杆調節這些轉換器。更新的系統使用一般位於風輪輪轂上的機械/電氣和機械/液力的單個葉片調節驅動器。為了能夠快速地將每個風輪葉片在運行過程中轉動到所期望的運行位置以及轉動到順槳位置以進行關閉，一個或多個驅動器的尺寸必須被確定以提供由風輪葉片及其載荷所預先確定的相應動力輸出。基本上，風輪葉片受到因慣性力引起的載荷、重力(風輪葉片的重心通常位於其旋轉軸線外側)以及外部的風力作用。風力朝向使風輪葉片沿順槳位置方向旋轉的方向作用，而慣性力在一次風輪旋轉過程中根據風輪葉片各自的位置沿兩個方向作用，並且慣性力大多數情況下佔主導。使風輪葉片轉過順槳位置通常會受到機械停止的限制。如果比如在葉片調節驅動器故障的情形下風輪葉片沒有停止，那麼風輪葉片在一次風輪旋轉過程中繞其旋轉軸線進行來迴旋轉運動，防止了關閉風能轉換器。即使在風能轉換器為每個風輪葉片都具有單獨的葉片調節驅動器中，可以只通過使風輪葉片的一部分轉動到順槳位置使風輪停止，但是無法使其中一個葉片轉動可能使風能轉換器受到過大且可能是破壞性的載荷。US 6，939，103公開了一種風能設備，其中，用於調整風輪葉片槳距角的調節裝置具有至少兩個電機驅動器以施加用於調節風輪葉片的力。每個單獨的調節驅動器都大於正常尺寸，從而在一個驅動器故障時剩餘驅動器仍可以運行以使風輪葉片處於順槳位置。但是，因為驅動器的尺寸必須被確定以提供比正常運行多的動力輸出，所以風能轉換器的成本會急劇增加。同樣，在調節風輪葉片以克服在順槳位置方向上作用的彈簧力和液壓力的情況下，風輪葉片調節驅動器的尺寸必須以昂貴的方式被確定以應對更大的載荷，因為也必須克服彈簧力和液壓裝置的力。US 6，428，274公開了一種用於對風能設施的風輪葉片調節的裝置，該裝置具有用於使風輪葉片轉動的驅動器和連接到每個風輪葉片的可起動鎖定裝置(lockout)。在已起動狀態下，鎖定裝置防止風輪葉片轉動到運行位置，但允許使風輪葉片轉動到順槳位置。在驅動器由於動力故障而無法運行的情形下鎖定裝置被起動，以當風輪在其旋轉過程中經過外部的風、重力和慣性力結合以使葉片沿順槳位置方向轉動的區域時允許轉動，並且當風輪經過外部作用力以沿相反方向結合的區域時防止轉動。儘管風輪葉片以這種方式可能最終到達順槳位置，但是可能需要風輪相當多次數的旋轉，在這種轉動過程中，由於葉片尚未到達順槳位置，因此風能轉換器受到過大且可能是破壞性的載荷。

發明內容
本發明的一個一般方面涉及用於對風能轉換器的樞轉地安裝的風輪葉片進行調節的裝置。該裝置包括協作以使風輪葉片在運行位置與順槳位置之間轉動的第一驅動器和第二驅動器。在其它的優點中，第一驅動器和第二驅動器均被配置以向風輪葉片施加相應的第一轉矩和第二轉矩以通過轉矩的聯合作用使風輪葉片轉動。該裝置還包括連接到風輪葉片的第一可起動鎖定裝置，第一可起動鎖定裝置在已起動狀態下防止風輪葉片轉動到運行位置但允許風輪葉片轉動到順槳位置。因為提供的兩個驅動器均能夠向風輪葉片施加轉矩，在例如因驅動器自身的技術故障或連接到驅動器的控制系統或供電系統的技術故障而導致的第一驅動器無法運行的情況下，第二驅動器保持能夠沿朝向風輪葉片的順槳位置的方向向風輪葉片施加第二轉矩。根據風輪的旋轉位置，第二轉矩可與外部力如風力、重力和慣性力相結合，產生足以使風輪葉片轉動到順槳位置的結合轉矩。當風輪葉片在旋轉過程中經過外部力和第二轉矩並未結合成足以使風輪葉片轉動到順槳位置的結合轉矩的角區域時，可起動鎖定裝置防止風輪葉片沿遠離順槳位置的方向轉動，直到風輪再次到達第二轉矩與外部力結合成繼續使風輪葉片轉動到順槳位置的充分結合轉矩的角區域為止。與外部力單獨可能足以使風輪葉片沿順槳位置的方向旋轉的角區域相比，由於外部力與由第二驅動器所提供的第二轉矩相結合，因此結合的轉矩足以使風輪葉片沿順槳位置的方向轉動的角區域顯著放大為風輪的整周旋轉的一部分。因此，在風輪旋轉過程中，風輪葉片相當大部分的時間都處於風輪葉片轉向順槳位置的區域中。因而，風輪葉片快速到達順槳位置，從而避免了作用在風能轉換器上的應力。可起動鎖定裝置防止風輪葉片沿遠離順槳位置的方向轉動，因此防止了來回的轉動，無需使第二驅動器的尺寸被設計成以一般性地能夠在無關於風輪角位置和外部力作用的情況下使風輪葉片旋轉。因此，無需花費大成本使第二驅動器超出正常尺寸。這方面的實施方式可包括以下特徵中的一個或更多個。該裝置還包括用於檢測第一驅動器故障的檢測器以及控制器，當檢測器檢測到第一驅動器的故障時，控制器控制第二驅動器以使風輪葉片轉動到順槳位置。這樣，可以快速地檢測到第一驅動器的故障，並且可以通過快速關閉風能轉換器避免因應力而引起的破壞。可選地，控制器被構造成當檢測器檢測到第一驅動器的故障時起動第一可起動鎖定裝置。這樣，阻止了風輪葉片遠離順槳位置的旋轉，從而可以進行相當快速的關閉。第一驅動器和第二驅動器中的至少一個可包括電機，該裝置還包括在失去電力時起動第一可起動鎖定裝置的第一鎖定裝置起動器。這樣即使在兩個驅動器由於失去電力而同時故障的情況下也能進行關閉。在一些實施方式中，第一可起動鎖定裝置包括止回器，該止回器防止風輪葉片轉動到運行位置。該止回器相當牢固且實施費用低。第一可起動鎖定裝置可被分配給第一驅動器的驅動軸，也就是說，第一可起動鎖定裝置可構造成通過鎖定第一驅動器的驅動軸來防止風輪葉片轉動。這樣使得能夠從故障的第一驅動器到鎖定裝置相當平順的切換，因為鎖定轉矩是通過與第一驅動器在其故障前施加轉矩所通過的軸相同的軸來向風輪葉片施加的。在一些實施方式中，驅動器還包括第二可起動鎖定裝置，該第二可起動鎖定裝置在其已起動狀態下防止風輪葉片轉動到運行位置但允許風輪葉片轉動到順槳位置。第二可起動鎖定裝置被分配給第二驅動器的驅動軸，也就是說，第二可起動鎖定裝置構造成通過鎖定第二驅動器的驅動軸來防止風輪葉片轉動。這樣實現了如果第二驅動器發生故障時向第二鎖定裝置的相當平順的切換，因為通過與第二驅動器在其故障前施加轉矩所通過的軸相同的軸來向風輪葉片施加鎖定轉矩。第一驅動器和第二驅動器構造成在不同的作用位置作用在風輪葉片上。這提高了運行的平順性，因為風輪葉片、風輪葉片的軸承和風輪輪轂中應力得以最小化。在一些實施方式中，第一驅動器和第二驅動器包括各自的第一小齒輪和第二小齒輪，第一小齒輪和第二小齒輪與連接到風輪葉片的齒圈嚙合。第一小齒輪和第二小齒輪相對於齒圈的中軸線以小於90°的相互的角距離定位。由於風輪葉片的運行位置與順槳位置一般幾乎以等量分開，因此小齒輪僅與齒圈的齒的一部分齒嚙合，從而不必繞齒圈整圈設置齒。可選地，齒圈包括經表面硬化的齒輪齒的角區域，該角區域包含小於180°的齒圈。這是相當經濟的，因為僅須進行較少的表面硬化工序，而且將齒圈製造為整圈齒一般較容易。在一些實施方式中，提供多個驅動器以在風能轉換器的運行過程中在風輪輪轂的任意角位置共同提供使風輪葉片轉動所需的轉矩。這裡，在驅動器中的一個故障後，剩餘的驅動器共同提供比所需的轉矩小的轉矩，使得能夠降低的供應成本。可選地，多個驅動器中的每個單一驅動器構造成供應相等的單一的轉矩。這樣，在其中一個驅動器故障時可能出現的所提供轉矩的最大可能損失被降至最低。本發明的另一方面提供了一種風能轉換器，其包括可樞轉地安裝在風輪輪轂上的風輪葉片以及如上所述的用於對風輪葉片進行調節的裝置。在這一方面的實施方式中，風輪葉片可安裝在風輪輪轂上以繞著樞轉軸線旋轉，風輪葉片包括離開樞轉軸線定位的重心。重心的這種定位使風輪葉片上的重力能夠被用於在一個或多個驅動器故障時使風輪葉片轉動到順槳位置。本發明的另一方面提供了用於對風能轉換器的可樞轉地安裝的風輪葉片進行調節的方法。該方法包括以下步驟控制第一驅動器和第二驅動器以共同使風輪葉片轉動到運行位置。另一步驟包括檢測第一驅動器是否已經發生故障。當第一驅動器發生故障時， 起動連接到風輪葉片的第一可起動鎖定裝置。第一可起動鎖定裝置構造成防止風輪葉片轉到運行位置並允許風輪葉片轉動到順槳位置。此外，當第一驅動器發生故障時，控制第二驅動器以使風輪葉片轉動到順槳位置。這一方面的實施方式包括以下特徵中的一個或更多個。該方法還包括當第一驅動器發生故障時使第一驅動器與風輪葉片脫開。即使第一驅動器由於故障而以機械方式被卡住時，此方法也使風輪葉片能夠轉動到順槳位置。該方法還包括檢測已經發生第二驅動器的故障的步驟，以及在發生這種故障時起動第一可起動鎖定裝置的步驟。該方法還用於在第二驅動器故障發生時保護風輪葉片免於遠離順槳位置轉動。在一些實施方式中，其中，第一可起動止回器被分配給第一驅動器的驅動軸，該方法還包括在已經發生第二驅動器的故障時激發被分配給第二驅動器的驅動軸的第二可起動止回器的步驟，同樣地，第二可起動止回器在已起動狀態下防止風輪葉片轉動到運行位置但允許風輪葉片轉動到順槳位置。這樣使得在其中一個驅動器發生故障的情況下能夠向相關聯的鎖定裝置相當平順的切換，因為鎖定轉矩是通過與發生故障的驅動器施加轉矩所通過的軸相同的軸來向風輪葉片施加的。該方法還包括當第二驅動器發生故障時控制第一驅動器以使風輪葉片轉動到順槳位置的步驟。這使得能夠當任一個驅動器發生故障時快速關閉風能轉換器。在一些實施方式中，該方法包括控制第一驅動器和第二驅動器以在風輪葉片上施加相互反作用的轉矩。這避免了後衝以及驅動器與風輪葉片之間的相關聯的磨損。在附圖中圖示並在說明書的以下部分中描述了其它的特徵和優點。


在附圖中圖1是包括用於風輪葉片調節的裝置的風能轉換器的輪轂的剖視圖；圖2是圖1的裝置的齒圈和小齒輪的示意圖；圖3是圖1的裝置的風輪葉片調節驅動器的剖視圖；圖4是用於風輪葉片調節的裝置的控制器的電路圖；圖5是用於調節風輪葉片的方法的流程圖。在所有附圖中，相同的參考數字表示相同的或功能等同的裝置。
具體實施例方式圖1示出了風輪輪轂103的剖視圖，該風輪輪轂103繞著風輪軸線195被旋轉地保持在風能轉換器的風輪軸承193中。在所示的具體輪轂中，風輪軸承193安裝在機艙 194(部分地示出)中，機艙194自身可旋轉地被保持在塔架的頂部。一個風輪葉片101附接到樞軸承102的內圈，樞軸承102的外圈旋擰到風輪輪轂103。為了清楚，只繪製了風輪葉片101。然而，風能轉換器通常包括多於一個的風輪葉片101，並且一般包括三個風輪葉片。風輪葉片101附接到具有內齒111的樞軸承102，內齒111形成齒圈(circular gear)。樞軸承102繞著葉片旋轉軸線196可旋轉地保持風輪葉片101，葉片旋轉軸線196 相對於風輪葉片101的縱向(未示出)略微傾斜，使得風輪葉片的重心處於葉片旋轉軸線 196外側。為每個風輪葉片分配第一帶齒輪的電機驅動器151和第二帶齒輪的電機驅動器 152以及相應的第一小齒輪131和第二小齒輪132，第一小齒輪131和第二小齒輪132當繞著各自的驅動軸141和142旋轉時使風輪葉片101轉動。如圖2所示，第一小齒輪131和第二小齒輪132在各自的角位置201和202處與樞軸承102的內齒111嚙合，角位置201和202以小於45°的角間隔200分隔開。在風能轉換器運行過程中，小齒輪131和132僅在包含小於一個半圓的角區域204內與內齒111 嚙合，角區域204的大小等於角間隔200加上風輪葉片的運行位置與順槳位置之間的角度。 內齒111僅在角區域204內具有經表面硬化的齒。經由滑環116和線路115為所有驅動單元151、152在正常運行時提供電源。驅動控制單元114確保了風輪葉片101彼此之間的同步性，驅動控制單元114從滑環線路115 接收電力並經由驅動線路171、172連接到驅動器151、152。驅動器151、152的每一個都包括電機161、162、傳動裝置181、182以及鎖定裝置191、192。當驅動器151、152中的一個故障時，各自的鎖定裝置191、192使風輪葉片101隻能沿順槳位置的方向轉動。圖3示出了來自圖1的鎖定裝置191是止回器(backstop)的示例。所示的驅動器151具有傳動裝置181、定子321和具有長型轉子軸322的轉子。鎖定裝置191具有殼體323，該殼體323永久地連接到定子321，和自由輪的底部部件324，底部部件3M永久地連接到殼體323。自由輪的頂部部件341具有聯接部件325，聯接部件325在遠離底部部件 324的一側具有制動襯片326。聯接部件325自由轉動並被支撐以能夠在風輪軸322上軸向移動。聯接部件325和底部部件324在朝向彼此的側面上具有鋸齒狀的輪廓328，鋸齒狀的輪廓3 僅允許在一個方向上共同旋轉。頂部部件341還具有制動盤327，制動盤327 以具有軸向位移能力但扭轉強度大的方式連接到風輪軸322，也就是說，以允許制動盤327 沿著風輪軸322軸向移動但防止制動盤327與風輪軸322相對彼此旋動的方式連接到風輪軸322。風輪軸322具有附接的同心盤338。一個彈簧3 在盤338與制動盤327之間的壓力下而被預壓縮。對於正常運行中的風輪葉片的調節，通過電磁鐵330克服彈簧329的力使制動盤 327從制動襯片3 處升高。因而，驅動器151可以在兩個方向上自由轉動。基本上還可以想到，省略制動盤327和制動襯片326，使彈簧3 壓在聯接部件325上，以及聯接部件325 由電磁體330直接吸引。從而聯接部件325必須以扭轉強度大的方式連接到軸322，也就是說，以防止聯接部件325與軸322相對彼此旋轉的方式連接到軸322。當驅動器151故障時，電磁體330也自動停止運行。因而，彈簧329的力使制動盤 327壓靠制動襯片326，從而防止了自由輪的聯接部件325相對於風輪軸322的旋轉。通過自由輪的聯接部件325和底部部件324的鋸齒狀的輪廓3 並通過軸向克服彈簧3 的力的聯接部件325的位移能力，電機161的風輪軸322隻能繼續沿順槳位置的方向轉動，並且因此風輪葉片101隻能繼續沿順槳位置的方向轉動，只要機械止動件(未示出)允許。圖4示出了用於控制第一驅動器151和第二驅動器152的電機161、162的控制器單元114的電路原理圖。控制器單元114包括整流器404，整流器404從滑環116接收三相電壓並向電容406供應直流電壓。直流電壓被供給第一變流器411和第二變流器412，第一變流器411和第二變流器412分別輸出三相電流以驅動第一驅動器151和第二驅動器152 的電機161、162。可以將另外的變流器連接到整流器404的直流電壓以向另外的驅動器供電。此外，為了使得能夠在斷電時運行，可以將電池與電容406並聯。控制器單元114還包括檢測器402以檢測驅動器151、152中一個的故障，例如，相應電機161、162或附接的相應變流器411、412的故障。檢測器402連接到控制器單元114 的關閉控制器400，關閉控制器400在第一驅動器故障的情況下控制第二驅動器152以使風輪葉片轉動到順槳位置，並且在第二驅動器故障的情況下控制第一驅動器151以使風輪葉片轉動到順槳位置。圖5示出了用於調節風輪葉片的方法的流程圖，該風輪葉片樞轉地安裝在風能轉換器的風輪輪轂上。在起始步驟512中，例如基於現有風的條件確定風輪葉片的期望運行位置。在步驟514中，確定風輪葉片的現有位置。在步驟500中，對都被構造成向風輪葉片施加轉矩的第一驅動器和第二驅動器進行控制以共同地使風輪葉片從在步驟514中所確定的現有位置轉動到在步驟512中所確定的運行位置。在判斷步驟502中，確定是否發生第一驅動器的故障。如果未發生任何故障，則在步驟516中檢查是否已經到達步驟512中該所確定的運行位置。如果沒有到達，則該方法返回步驟500。一旦到達運行位置，則在步驟508中控制第一驅動器和第二驅動器以在風輪葉片上施加相互反作用的轉矩，從而使風輪葉片穩定而在運行位置上無後衝。在判斷步驟510中，再次確定是否發生第一驅動器的故障。如果未檢測到任何故障，則該方法返回步驟508。如果在步驟502或步驟510中檢測到第一驅動器的故障，那麼在步驟504中起動連接到風輪葉片的第一可起動鎖定裝置以防止風輪葉片轉動到運行位置並允許風輪葉片轉動到順槳位置。在步驟506中，控制第二驅動器以使風輪葉片轉動到順槳位置。在步驟508中，確定是否已經到達順槳位置。一旦到達順槳位置，則在步驟520中使風輪葉片鎖定。
權利要求
1.一種用於對風能轉換器的可樞轉地安裝的風輪葉片(101)進行調節的裝置，所述裝置包括第一驅動器(151)和第二驅動器(152)，所述第一驅動器(151)和第二驅動器(152)協作以使所述風輪葉片(101)在運行位置與順槳位置之間轉動；以及第一可起動鎖定裝置(191)，所述第一可起動鎖定裝置(191)連接到所述風輪葉片 (101)，所述第一可起動鎖定裝置(191)在已起動狀態下防止所述風輪葉片(101)轉動到所述運行位置但允許所述風輪葉片(101)轉動到所述順槳位置。
2.如權利要求1所述的裝置，還包括檢測器002)，其用於檢測所述第一驅動器(151)的故障；以及控制器G00)，當所述檢測器002)檢測到所述第一驅動器(151)的故障時，所述控制器(400)控制所述第二驅動器(152)以使所述風輪葉片(101)轉動到所述順槳位置。
3.如權利要求1所述的裝置，其中，所述控制器(402)被構造成當所述檢測器(400)檢測到所述第一驅動器(151)的故障時起動所述第一可起動鎖定裝置(191)。
4.如前述任一權利要求所述的裝置，其中，所述第一驅動器(151)和第二驅動器(152) 中的至少一個包括電機(161，162)，所述裝置還包括第一鎖定裝置起動器(330)，所述第一鎖定裝置起動器(330)在失去電力的情況下起動所述第一可起動鎖定裝置(191)。
5.如前述任一權利要求所述的裝置，其中，所述第一可起動鎖定裝置(191)包括止回器，所述止回器防止所述風輪葉片(101)轉動到所述運行位置。
6.如前述任一權利要求所述的裝置，其中，所述第一可起動鎖定裝置(191)被構造成通過鎖定所述第一驅動器(151)的驅動軸(141)來防止所述風輪葉片(101)的轉動。
7.如權利要求5所述的裝置，還包括第二可起動鎖定裝置，所述第二可起動鎖定裝置在已起動狀態下防止所述風輪葉片(101)轉動到所述運行位置但允許所述風輪葉片(101) 轉動到所述順槳位置，所述第二可起動鎖定裝置被構造成通過鎖定所述第二驅動器(152) 的驅動軸(142)來防止所述風輪葉片(101)的轉動。
8.如前述任一權利要求所述的裝置，其中，所述第一驅動器(151)和第二驅動器(152) 被構造成在不同的作用位置(201，202)處作用在所述風輪葉片(101)上。
9.如前述任一權利要求所述的裝置，其中，所述第一驅動器(151)和第二驅動器(152) 包括各自的第一小齒輪(131)和第二小齒輪(132)，所述第一小齒輪(131)和第二小齒輪 (132)與聯接到所述風輪葉片(101)的齒圈(111)嚙合。
10.如權利要求8所述的裝置，其中，所述第一小齒輪(131)和第二小齒輪(13 相對於所述齒圈(111)的中軸線以小於90°的相互的角距離定位。
11.如權利要求9所述的裝置，其中，所述齒圈(111)包括經表面硬化的齒輪齒的角區域004)，所述角區域包含小於180°的所述齒圈(111)。
12.如前述任一權利要求所述的裝置，其中，設置多個驅動器(151，152)以在所述風能轉換器的運行過程中在風輪輪轂(10 的任意角位置共同提供使所述風輪葉片(101)轉動所需的轉矩，且其中，在所述多個驅動器(151，152)中的一個(151)故障後剩餘的驅動器 (152)共同提供比所需的轉矩小的轉矩。
13.如權利要求12所述的裝置，其中，所述多個驅動器(151，152)中的每一個被構造成供應相等的單一的轉矩。
14.一種風能轉換器，包括風輪輪轂(103)；風輪葉片(101)，其可樞轉地安裝在所述風輪輪轂(10 上；以及根據任一前述權利要求所述的用於對所述風輪葉片(101)進行調節的裝置(151，152， 114)。
15.如權利要求14所述的風能轉換器，其中，所述風輪葉片(101)安裝在所述風輪輪轂 (103)上以繞著樞轉軸線(196)旋轉，所述風輪葉片(101)包括離開所述樞轉軸線(196)定位的重心。
16.一種用於對風能轉換器的可樞轉地安裝的風輪葉片(101)進行調節的方法，所述方法包括控制(500)第一驅動器(151)和第二驅動器(152)以共同使所述風輪葉片(101)轉動到運行位置；檢測(502，510)是否已經發生所述第一驅動器(151)的故障；當發生所述第一驅動器(151)的故障時，起動(504)連接到所述風輪葉片(101)的第一可起動鎖定裝置(191)，防止所述風輪葉片(101)轉動到所述運行位置但允許所述風輪葉片(101)轉動到順槳位置；以及當發生所述第一驅動器(151)的故障時，控制(506)所述第二驅動器(152)以使所述風輪葉片(101)轉動到所述順槳位置。
17.如權利要求16所述的方法，還包括當發生所述第一驅動器(151)的故障時使所述第一驅動器(151)與所述風輪葉片 (101)脫開。
18.如權利要求16或17所述的方法，還包括檢測是否已經發生所述第二驅動器(152)的故障；以及當發生所述第二驅動器(152)的故障時，起動所述第一可起動鎖定裝置(191)。
19.如權利要求17所述的方法，其中，所述第一可起動鎖定裝置(191)與所述第一驅動器(151)的驅動軸(141)聯接，所述方法還包括當發生所述第二驅動器(15 的故障時，起動第二可起動鎖定裝置(192)，處於已起動狀態下的所述第二可起動鎖定裝置(19 防止所述風輪葉片(101)轉動到所述運行位置但允許所述風輪葉片(101)轉動到所述順槳位置，所述第二可起動鎖定裝置(19 與所述第二驅動器(152)的驅動軸(14 聯接。
20.如權利要求17或19所述的方法，還包括當發生所述第二驅動器(15 的故障時，控制所述第一驅動器(151)以使所述風輪葉片(101)轉動到所述順槳位置。
21.如權利要求16至20中任一項所述的方法，包括控制(508)所述第一驅動器(151)和第二驅動器(152)以在所述風輪葉片(101)上施加相互反作用的轉矩。
全文摘要
本發明的一些方面提供了用於對風能轉換器的樞轉地安裝的風輪葉片(101)進行調節的裝置(151，152，114)。該裝置包括第一驅動器(151)和第二驅動器(152)，第一驅動器和第二驅動器協作以使風輪葉片(101)在運行位置與停止位置之間轉動。該裝置還包括連接到風輪葉片(101)的第一可起動鎖定裝置(191)，第一可起動鎖定裝置在已起動狀態下防止風輪葉片(101)轉動到運行位置但允許風輪葉片(101)轉動到順槳位置。在其它方面，本發明提供了包括該裝置(151，152，114)的風能轉換器以及用於對風輪葉片(101)進行調節的方法，該風輪葉片樞轉地安裝在風能轉換器的風輪輪轂(103)上。
文檔編號F03D7/02GK102232144SQ200980100756
公開日2011年11月2日 申請日期2009年11月11日 優先權日2009年11月11日
發明者安東·沃爾夫 申請人:美國超導威德泰克有限公司