定位式全自動混凝土攤鋪整平的製造方法
2023-06-12 15:24:56 3
專利名稱:定位式全自動混凝土攤鋪整平的製造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種定位式全自動混凝土攤鋪整平機。包括：動力總成及總控臺、自動輸料系統、移位行走系統、液壓調整系統、鏈條組件、攤鋪整平系統、拆卸組裝機架、移動框架、雷射收發組件、鏈條組件。本機集雷射器控制定位、液壓調整水平、混凝土輸送、自動攤鋪整平、振動提漿、趕料刮平、移機換位等施工工序於一體，可實現混凝土攤鋪到雷射整平全部流程，只需一人操作即可輕鬆完成，精度高、重量輕、操作簡單，能達到高精度的要求和節省勞動力、降低勞動強度的目的，水平面、單斜坡、雙斜坡輕鬆實現。沒有複雜的控制程序軟體，便於維修，降低了成本，減少了機器的故障率等，便於推廣和應用。
【專利說明】定位式全自動混凝土攤鋪整平機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及地坪設備，具體地說是:混凝土攤鋪、雷射測控和整平技術，用於混凝土地坪及道路施工的一種定位式全自動混凝土攤鋪整平機。
【背景技術】
[0002]傳統的混凝土地坪施工多採用人工支模、人工攤鋪混凝土、振動棒振搗、人工刮平操作。常有密度不均勻、平整度差、作業效率低、以及費工費時等缺陷。目前市場上出現的專利產品:一種是「雷射布料攤鋪整平機」[申請(專利)號:201220004898.6],它是以行走方式完成布料整平混凝土工作。但是由於所需用的材料是在機器本身的儲存箱內(權利要求書第3條)，故此增加了機器的重量，造成施工時的行走不便、不能上鋼筋網和高層作業，並需頻繁停機上料，受施工環境限制和設計原因無法實現自動攤鋪，並且只能局限於I樓地面和無鋼筋網地面作業；另一種專利產品是「一種全電力驅動的混凝土雷射整平機」[申請專(專利)號:201210318871.9]，它也是一種以行走方式工作的整平機，要靠大量人員(一個班組需10多人)先人工將混凝土攤平，平整度達80%以上才可進行整平作業。另外它是行走式作業，在行走時是按照雷射水平信號來調解刮平板的高度進行整平施工，由於基礎面存在著凸凹不平和鋼筋網等複雜情況，當車輪走在凹凸基礎面上雷射測控與液壓升降系統會有反應時差，液壓調解板有個調解過程段，在此還沒有調準的過程段中機器已走過一段距離，造成施工地面很難保證理想的平整度。如果遇到混凝土材料塌落度不穩定等情況，平整度更難保證。對平整度要求高、單斜坡和雙斜坡等複雜工程項目無法實現；進口的伸臂式雷射整平機器比較笨重，重量達幾噸，無法上鋼筋網和二樓以上的樓層，對使用環境要求比較苛刻，並且價格昂貴、售後服務無法及時保障。現有市場上正在應用的混凝土雷射整平機器做出來的地坪，比以前人工做出來的地坪在工程質量上有所改善，但都是需要大量人員先將混凝土基本攤平才可以進行機器作業。浪費人力、效率低下、並且勞動強度大、售後服務受生產廠家制約，所以不利於市場大量推廣和應用。
【發明內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是針對上述現有的技術現狀，提供一種施工效率高、降低勞動強度、重量輕、精度高、操作簡單、拆卸運輸方便，既能在單層鋼筋網或多層鋼筋網上使用，又能在高層建築上、戶外等複雜環境中施工的「定位式全自動混凝土攤鋪整平機」。
[0004]本實用新型解決上述技術問題採用的技術方案為:一種「定位式全自動混凝土攤鋪整平機」，由動力總成及總控臺自動輸料系統、移位行走系統、液壓調整系統、鏈條組件、攤鋪整平系統拆卸組裝機架、移動框架和雷射收發組件組成。為優化上述技術方案，採取的措施還包括:所述的動力及總控臺為移位行走系統、移動框架、液壓調整系統、攤鋪整平系統提供動力。
[0005]為優化上述技術方案，採取的措施還包括:所述的自動輸料系統和攤鋪整平系統與移動框架連接，攤鋪整平系統和拆卸組裝機架與移動框架連接，機架上的動力齒輪和移動框架與鏈條組件連接，輸料軟管與V字形輸料管連接，刮料系統和監控系統與攤鋪整平系統連接。
[0006]為優化上述技術方案，採取的措施還包括:自動輸料系統包括外接混凝土地泵的輸料軟管、輸料管託架和V字形輸料管、旋轉式法蘭接頭。
[0007]為優化上述技術方案，採取的措施還包括:上述輸料系統的減震輸料管是可彎曲的軟管，通過V字輸料管連接攤鋪整平系統，實現給攤鋪整平系統輸送混凝土材料。
[0008]為優化上述技術方案，採取的措施還包括:液壓調整系統與移動框架和攤鋪整平系統、雷射收發組件連接。
[0009]為優化上述技術方案，採取的措施還包括所述的攤鋪整平系統包括刮板組件、偏心振動電機、由中心向兩邊分散的螺旋槳組件、刮料系統和監控系統，混凝土材料進入攤鋪整平系統後由螺旋漿組件將其由中心向兩頭均勻分散，刮板組件負責將多餘材料向後趕，由偏心震動電機連接的震動板負責提漿整平，監控系統實時監控材料的堆積和欠缺，將信號傳送到控制器，控制器指揮刮料系統進行均分。
[0010]為優化上述技術方案，採取的措施還包括:所述的雷射接收組件的安裝是可調整高度尺寸的。
[0011]為優化上述技術方案，採取的措施還包括:所述整機的拆卸組裝機架包括機身分段組件動力及總控臺自動輸料系統移位行走系統液壓調整系統鏈條組件攤鋪整平系統移動框架雷射收發組件。
[0012]為優化上述技術方案，採取的措施還包括:所述的鏈條組件包括機身兩邊的四個動力齒輪通過鏈條與移動框架連接。
[0013]為優化上述技術方案，採取的措施還包括:所述的V字形輸料管包括0-180°摺疊或伸展。
[0014]上述實用新型的移動行走系統包括與機身連接的四個行走輪子，可360°角同步轉向，可前行、後退或左右方向行駛以滿足不同方式和環境的施工。
[0015]與現有技術相比，本實用新型專利為優化上述技術方案，採取的措施還包液壓調整系統的兩個液壓缸與雷射水平接收器的鋼柱連接，調整雷射接受器安裝位置的標高既可以水平面整平施工，又可實現單斜面或雙斜面同時施工。
[0016]與現有技術相比，本實用新型採取的措施還包括拆卸組裝機架的拼接架構。根據施工環境，可加長或縮短機身的長度。本機十大系統可組裝拆卸，拆卸後便於高層作業搬運和運輸方便。
[0017]為優化上述技術方案，採取的措施還包括作業時採用鏈條動力連接移動框架沿機架兩邊軌道運行，帶動攤鋪整平系統前後運動實現布料、振動、整平作業。
[0018]為優化上述技術方案，採取的措施還包括所述的輸料管託架的兩端與機架兩邊軌道連接，中間與輸料管連接，託架隨輸料管的伸展或縮疊而移動。
[0019]為優化上述技術方案，採取的措施還包括所述V字形輸料管的接頭為旋轉法蘭連接，可實現360°旋轉。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實用新型結構示意圖；
[0021]圖2為本實用新型工作示意圖；
[0022]圖3為本實用新型的俯視圖；
[0023]圖4為本實用新型的動力總成及總控臺系統示意圖；
[0024]圖5為本實用新型輸料系統示意圖；
[0025]圖6為本實用新型移動框架示意圖；
[0026]圖7為本實用新型移位行走系統示意圖；
[0027]圖8為本實用新型拆卸組件示意圖；
[0028]圖9為本實用新型攤鋪整平系統示意圖；
[0029]圖10為本實用新型液壓調整系統示意圖；
[0030]圖11為本實用新型的鏈條組件示意圖；
[0031]圖12為本實用新型的拆卸組裝機架示意圖。
【具體實施方式】
[0032]如附圖1至12所示，定位式全自動混凝土攤鋪整平機，由動力總成及總控臺A自動輸料系統B移位行走系統C液壓調整系統D鏈條組件E攤鋪整平系統F拆卸組裝機架G移動框架H雷射收發組件I組成。
[0033]為優化上述技術方案，採取的措施還包括:所述的動力及總控臺A為移位行走系統C、移動框架H、液壓調整系統D、攤鋪整平系統F提供動力。
[0034]為優化上述技術方案，採取的措施還包括:所述的自動輸料系統B和攤鋪整平系統F與移動框架H連接，攤鋪整平系統F和拆卸組裝機架G與移動框架H連接，機架上的動力齒輪和移動框架H與鏈條組件E連接，輸料軟管BI與V字形輸料管B3連接，刮料系統F4和監控系統F5與攤鋪整平系統F連接。
[0035]為優化上述技術方案，採取的措施還包括:自動輸料系統B包括外接混凝土地泵的輸料軟管B1、輸料管託架B2和V字形輸料管B3、旋轉式法蘭接頭B4。
[0036]為優化上述技術方案，採取的措施還包括:上述輸料系統的減震輸料管是可彎曲的軟管，通過V字輸料管連接攤鋪整平系統，實現給攤鋪整平系統輸送混凝土材料。
[0037]為優化上述技術方案，採取的措施還包括:液壓調整系統D與移動框架H和攤鋪整平系統F、雷射收發組件I連接。
[0038]為優化上述技術方案，採取的措施還包括所述的攤鋪整平系統包括刮板組件、偏心振動電機、由中心向兩邊分散的螺旋槳組件、刮料系統和監控系統，混凝土材料進入攤鋪整平系統後由螺旋漿組件將其由中心向兩頭均勻分散，刮板組件負責將多餘材料向後趕，由偏心震動電機連接的震動板負責提漿整平，監控系統實時監控材料的堆積和欠缺，將信號傳送到控制器，控制器指揮刮料系統進行均分。
[0039]為優化上述技術方案，採取的措施還包括:所述的雷射接收組件I的安裝是可調整高度尺寸的。
[0040]為優化上述技術方案，採取的措施還包括:所述整機的拆卸組裝機架G包括機身分段組件動力及總控臺A自動輸料系統B移位行走系統C液壓調整系統(D)鏈條組件E攤鋪整平系統F移動框架H雷射收發組件I。
[0041]為優化上述技術方案，採取的措施還包括:所述的鏈條組件E包括機身兩邊的四個動力齒輪通過鏈條與移動框架H連接。
[0042]為優化上述技術方案，採取的措施還包括:所述的V字形輸料管B3括0-180°摺疊或伸展。
[0043]上述實用新型的移動行走系統包括與機身連接的四個行走輪子，可360°角同步轉向，可前行、後退或左右方向行駛以滿足不同方式和環境的施工。
[0044]與現有技術相比，本實用新型專利為優化上述技術方案，採取的措施還包液壓調整系統的兩個液壓缸與雷射水平接收器的鋼柱連接，調整雷射接受器安裝位置的標高既可以水平面整平施工，又可實現單斜面或雙斜面同時施工。
[0045]與現有技術相比，本實用新型採取的措施還包括拆卸組裝機架的拼接架構。根據施工環境，可加長或縮短機身的長度。本機十大系統可組裝拆卸，拆卸後便於高層作業搬運和運輸方便。
[0046]為優化上述技術方案，採取的措施還包括作業時採用鏈條動力連接移動框架沿機架兩邊軌道運行，帶動攤鋪整平系統前後運動實現布料、振動、整平作業。為優化上述技術方案，採取的措施還包括所述的輸料管託架的兩端與機架兩邊軌道連接，中間與輸料管連接，託架隨輸料管的伸展或縮疊而移動。
[0047]為優化上述技術方案，採取的措施還包括所述V字形輸料管的接頭為旋轉法蘭連接，可實現360°旋轉。
[0048]如圖2所示，所述的定位式全自動混凝土攤鋪整平機是根據整個工作區域的一個固定水平點來確定雷射發射器的標高尺寸，然後按照工程的具體要求(是水平面或是斜坡面及厚度)，定位雷射接收器標高尺寸，通過液壓調整系統調整攤鋪整平系統上的刮板來控制混凝土層的水平高度，自動輸料系統將混凝土材料輸送到攤鋪整平系統、攤鋪整平系統的螺旋漿將混凝土材料分散到基面上，動力系統通過鏈條組件帶動移動框架向後移動、由攤鋪整平系統完成布料、刮平、提漿、振動等工作。該區域工作完成後由移位行走系統將機器移位下一個施工區域。
[0049]與現有技術相比，本實用新型可實現混凝土攤鋪到雷射整平整個流程，只需一人操作即可輕鬆完成，能達到高精度的要求和節省勞動力、降低勞動強度的目的。本實用新型沒有複雜的控制程序軟體，降低了成本，減少了機器的故障率，操作容易，維修方便、快捷，避免售後服務的人為因素障礙等，便於推廣和應用。
【權利要求】
1.一種定位式全自動混凝土攤鋪整平機，其特徵是由動力總成及總控臺(A)自動輸料系統(B)移位行走系統(C)液壓調整系統(D)鏈條組件(E)攤鋪整平系統(F)拆卸組裝機架(G)移動框架(H)雷射收發組件(I)組成。2.根據權利要求1所述的定位式全自動混凝土攤鋪整平機，其特徵是:所述的動力及總控臺(A)為移位行走系統(C)、移動框架(H)、液壓調整系統(D)、攤鋪整平系統(F)提供動力。3.根據權利要求1所述的定位式全自動混凝土攤鋪整平機，其特徵是:所述的自動輸料系統(B)和攤鋪整平系統(F)與移動框架(H)連接，攤鋪整平系統(F)和拆卸組裝機架(G)與移動框架(H)連接，機架上的動力齒輪和移動框架(H)與鏈條組件(E)連接，輸料軟管(BI)與V字形輸料管(B3)連接，刮料系統(F4)和監控系統(F5)與攤鋪整平系統(F)連接。4.根據權利要求1所述的定位式全自動混凝土攤鋪整平機，其特徵是:自動輸料系統(B)包括外接混凝土地泵的輸料軟管(BI)、輸料管託架(B2)和V字形輸料管(B3)、旋轉式法蘭接頭(B4)。5.根據權利要求2所述的定位式全自動混凝土攤鋪整平機，其特徵是:V字形輸料管(B3)的接頭為旋轉法蘭連接。6.根據權利要求1所述的定位式全自動混凝土攤鋪整平機，其特徵是:液壓調整系統(D)與移動框架⑶和攤鋪整平系統(F)、雷射接收器⑴連接。7.根據權利要求1所述的定位式全自動混凝土攤鋪整平機，其特徵是:所述的移位行走系統(C)包括車輪的360°轉向。8.根據權利要求1或4所述的定位式全自動混凝土攤鋪整平機，其特徵是:所述的攤鋪整平系統(F)包括刮板組件(Fl)偏心振動電機(F2)由中心向兩邊分散的螺旋槳組件(F3)刮料系統(F4)監控系統(F5) ο9.根據權利要求1或4所述的定位式全自動混凝土攤鋪整平機，其特徵是:所述的雷射接收組件(I)的安裝是可調整高度尺寸的。10.根據權利要求1所述的定位式全自動混凝土攤鋪整平機，其特徵是:所述整機的拆卸組裝機架(G)包括機身分段組件動力及總控臺(A)自動輸料系統(B)移位行走系統(C)液壓調整系統(D)鏈條組件(E)攤鋪整平系統(F)移動框架(H)雷射收發組件(I)。11.根據權利要求的I或3或10所述的定位式全自動混凝土攤鋪整平機，其特徵是:所述的鏈條組件(E)包括機身兩邊的四個動力齒輪通過鏈條與移動框架(H)連接。12.根據權利要求3或4或5所述的定位式全自動混凝土攤鋪整平機，其特徵是:所述的V字形輸料管(B3)包括0-180°摺疊或伸展。
【文檔編號】E04G21-10GK204298714SQ201420428478
【發明者】劉華, 劉人豪, 劉人瑋 [申請人]劉華, 劉人豪, 劉人瑋