夯土機的翻倒檢測裝置和夯土機的翻倒檢測方法
2023-06-12 12:25:51 2
夯土機的翻倒檢測裝置和夯土機的翻倒檢測方法
【專利摘要】本發明提供夯土機的翻倒檢測裝置和夯土機的翻倒檢測方法，其不需要專用的傳感器，且能夠迅速地檢測出夯土機的翻倒並停止發動機。夯土機具備：可動部，其收納有變換機構，該變換機構將與發動機相連並旋轉的輸出軸的旋轉變換為可動部件在重力方向的上下運動；整地板，其與可動部相連；以及手柄，其供操作者自由操作，夯土機藉助整地板將地面夯實，夯土機的翻倒檢測裝置檢測發動機轉速（S10），在發動機以超過怠速轉速的夯土機作業轉速運轉時，對檢測出的發動機轉速是否減少到了閾值以下進行判斷，該閾值被設定為小於怠速轉速的值，當判斷為減少到了閾值以下時，判定為夯土機（10）翻倒（S12、S14、S16），並停止發動機（S18）。
【專利說明】夯土機的翻倒檢測裝置和夯土機的翻倒檢測方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及夯土機的翻倒檢測裝置，更詳細地說，涉及用於檢測出在建築作業中使用的夯土機的翻倒並停止發動機的裝置。
【背景技術】
[0002]夯土機作為建築作業設備的一種而廣為人知，其具備:可動部，其收納有變換機構，該變換機構將輸出軸的旋轉變換為可動部件在重力方向的上下運動，該輸出軸與發動機相連並旋轉；整地板，其與所述可動部相連；以及手柄，其供操作者自由操作，所述夯土機藉助可動部件的上下運動的衝擊力來利用整地板將地面夯實。
[0003]由於夯土機由操作者操作手柄並藉助可動部件的上下運動的衝擊力來夯實地面，因此，期望迅速地檢測出其翻倒並使發動機停止。因此，在專利文獻I記載的技術中提出:使用壓力傳感器來檢測是否從發動機的油泵的噴出口噴出了油，在未噴出時，判定為夯土機發生翻倒並停止發動機。
[0004]現有技術文獻
[0005]專利文獻1:日本特開2011-226319號公報。
[0006]專利文獻I記載的技術通過以上述方式構成來檢測出夯土機的翻倒並停止發動機，但是，其存在以下不便:由於對翻倒的檢測需要由壓力傳感器構成的專用傳感器，因而使結構複雜。此外，還存在以下不便:為了不將由于振動或傾斜導致的通常使用時的油的壓力變化誤認為翻倒，從檢測出翻倒到發動機停止需要耗費時間。
【發明內容】
[0007]因此，本發明的目的在於解決上述課題而提供一種夯土機的翻倒檢測裝置，其不需要專用的傳感器，且能夠迅速地檢測出夯土機的翻倒並停止發動機。
[0008]為解決上述課題，技術方案I以下述方式構成:一種夯土機的翻倒檢測裝置，所述夯土機具備:曲軸箱，其收納有輸出軸，該輸出軸與發動機相連並旋轉；可動部，其收納有變換機構，該變換機構將所述輸出軸的旋轉變換為可動部件在重力方向的上下運動；整地板，其與所述可動部相連；以及手柄，其供操作者自由操作，並且，所述夯土機藉助所述可動部件的上下運動的衝擊力來利用所述整地板將地面夯實，其中，所述夯土機的翻倒檢測裝置具備:轉速檢測構件，其用於檢測所述發動機的轉速；夯土機翻倒判定構件，在所述發動機以超過怠速轉速的夯土機作業轉速運轉時，所述夯土機翻倒判定構件對所述檢測出的發動機的轉速是否減少到了閾值以下進行判斷，所述閾值被設定為小於所述怠速轉速的值，當判斷為所述檢測出的發動機的轉速減少到了所述閾值以下時，所述夯土機翻倒判定構件判定為所述夯土機發生翻倒；以及發動機停止構件，其用於在判定為所述夯土機發生翻倒時停止所述發動機。
[0009]技術方案2的夯土機的翻倒檢測裝置以下述方式構成:所述夯土機翻倒判定構件對所述檢測出的發動機的轉速是否減少了預定轉速以上而變為所述閾值以下進行判斷，當判斷為所述檢測出的發動機的轉速減少了所述預定轉速以上而變為所述閾值以下時，所述夯土機翻倒判定構件判定為所述夯土機發生翻倒。
[0010]技術方案3的夯土機的翻倒檢測裝置以下述方式構成:所述夯土機翻倒判定構件在判斷為所述檢測出的發動機的轉速減少了預定轉速以上而變為所述閾值以下時，對在某一時刻和在比該時刻早的時刻檢測出的發動機的轉速的差是否為所述預定轉速以上進行判斷，當判斷為所述檢測出的發動機的轉速的差為所述預定轉速以上時，所述夯土機翻倒判定構件判定為所述夯土機發生翻倒。
[0011]由於技術方案I的夯土機的翻倒檢測裝置構成為:檢測發動機的轉速，在發動機以超過怠速轉速的夯土機作業轉速運轉時，對檢測出的發動機的轉速是否減少到了閾值以下進行判斷，所述閾值被設定為小於怠速轉速的值，當判斷為減少到了閾值以下時，判定為夯土機發生翻倒，並且停止發動機，因此，不需要專用的傳感器，能夠迅速且精度良好地檢測出夯土機的翻倒並停止發動機。
[0012]S卩，發明人發現了以下情況並完成了本發明:當夯土機發生翻倒時，發動機的轉速會從夯土機作業轉速急劇減速到設定為小於怠速轉速的值的閾值以下。在剛翻倒之後發動機轉速的急速減少被認為是由於以下原因:由於可動部的運動，整地板以手柄為軸蹬踏地面，因此由該載荷導致了發動機轉速的急速減少。
[0013]發動機的轉速能夠通過用於發動機控制的現有的傳感器來進行檢測，因此不存在需要專用的傳感器的不便，並且，根據上述見解，構成為在判斷為檢測出的轉速減少到了設定為小於怠速轉速的值的閾值以下時，判定為夯土機發生翻倒並停止發動機，因此，能夠迅速且精度良好地檢測出夯土機的翻倒並能夠迅速地停止發動機。
[0014]此外，當發動機以超過怠速轉速的夯土機作業轉速運轉時，對發動機的轉速是否減少到了閾值以下進行判斷，由此來判定夯土機的翻倒，因此，在怠速運轉時，在操作者為了進行維護等而故意將夯土機橫著放倒時，不會誤判為翻倒而使發動機停止，因此不會產生使發動機再起動等不必要的麻煩。
[0015]由於技術方案2的夯土機的翻倒檢測裝置構成為:對檢測出的發動機的轉速是否減少了預定轉速以上而變為閾值以下進行判斷，當判斷為減少了預定轉速以上而變為閾值以下時，判定為夯土機發生翻倒，即，由於發明人發現了下述情況而完成了本發明:當夯土機發生翻倒時，發動機的轉速會從夯土機作業轉速急劇減速預定轉速以上而變為設定為小於怠速轉速的值的閾值以下，因此在上述效果的基礎上，能夠更為可靠地判定夯土機的翻倒。
[0016]由於技術方案3的夯土機的翻倒檢測裝置構成為:在判斷為檢測出的發動機的轉速減少了預定轉速以上而變為閾值以下時，對在某一時刻和在比該時刻早的時刻檢測出的發動機的轉速的差是否為預定轉速以上進行判斷，當判斷為檢測出的發動機的轉速的差為所述預定轉速以上時，判定為所述夯土機發生翻倒，因此在上述效果的基礎上，能夠更為可靠地判定夯土機的翻倒。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]圖1是以本發明的第I實施例的夯土機的翻倒檢測裝置為前提的夯土機的側視圖。[0018]圖2是圖1所示的夯土機的俯視圖。
[0019]圖3是圖1所示的夯土機的(局部)主視圖。
[0020]圖4是示出圖1所示的E⑶的動作的框圖。
[0021]圖5是示出第I實施例的裝置的動作的流程圖。
[0022]圖6是示出用於說明圖5的動作的、發明人的實驗數據的時間圖。
[0023]圖7是示出圖1所示的夯土機發生翻倒時的舉動的說明圖。
[0024]圖8是示出本發明的第2實施例的裝置的動作的流程圖。
[0025]圖9是示出用於說明圖8的動作的、發明人的實驗數據的時間圖。
[0026]標號說明
[0027]10:夯土機；[0028]IOa:曲軸箱；
[0029]IOb:可動部；
[0030]IOc:整地板；
[0031]IOd:手柄；
[0032]12:發動機(內燃機)；
[0033]20:活塞；
[0034]24:燃燒室；
[0035]30:曲軸；
[0036]36:火花塞；
[0037]42:反衝起動器；
[0038]44:脈衝線圈；
[0039]50:節氣門杆；
[0040]56:主開關；
[0041]70:ECU (電子控制單元)；
[0042]70a:發動機轉速檢測部；
[0043]70b:夯土機翻倒判定部；
[0044]70c:點火信號開/關部。
【具體實施方式】
[0045]以下，參照附圖對本發明的夯土機的翻倒檢測裝置的實施方式進行說明。
[0046]【實施例1】
[0047]圖1是以本發明的第I實施例的夯土機的翻倒檢測裝置為前提的夯土機的側視圖，圖2是該夯土機的俯視圖，圖3是該夯土機的(局部)主視圖。
[0048]在圖1中，標號10示出了夯土機。夯土機10具備發動機12，並具備:曲軸箱10a，其收納有輸出軸(未圖示)，該輸出軸與發動機12的曲軸(未圖示)相連並旋轉；可動部10b，其收納有變換機構(未圖示)，該變換機構將輸出軸的旋轉變換為可動部件在重力方向的上下運動；整地板10c，其與可動部IOb相連；以及手柄10d，其供操作者P自由操作。
[0049]儘管省略了圖示，但在夯土機10中，與發動機12的曲軸相連而旋轉的輸出軸被變換機構變換為活塞杆等可動部件的上下運動(往復直線運動)。可動部件經由振動傳遞部件與整地板IOc相連，振動傳遞部件由與活塞杆相連的活塞、配置有彈簧的內筒和與內筒嵌合的外筒構成。
[0050]根據所述結構，夯土機10構成為，藉助可動部件的上下運動，更具體為由於發動機12的爆發(燃燒)而在重力方向向上方跳起，接著自然落下時的衝擊力，來利用整地板IOc將地面100夯實。
[0051]發動機12由通用內燃機構成，該通用內燃機為空冷式的4衝程單缸OHV (頂置式氣門)型，以汽油為燃料，例如具有IOOcc左右的排氣量，作為農業、建築等工業用小型作業機的動力源使用。
[0052]像圖3清晰示出的那樣，在形成於發動機12的氣缸體14的內部的氣缸(缸)16以往復運動自如的方式收納有活塞20。在氣缸體14的上方安裝有氣缸蓋22，並在氣缸蓋22與活塞20的頂部之間形成有燃燒室24，另一方面，在氣缸體14的下方安裝有曲軸箱26，在該曲軸箱26的內部旋轉自如地收納有曲軸30。曲軸30經由連杆32與活塞20相連。
[0053]從空氣濾清器(未圖示)吸入的進氣流過進氣管(未圖示)，從經由燃料供給管與燃料罐34相連的化油器(未圖示)使燃料噴霧而生成混合氣。生成的混合氣被節氣門(未圖示)調整流量，在開放進氣門(未圖示)時流入到燃燒室24中。
[0054]流入到燃燒室24的混合氣被火花塞36點火而燃燒，從而驅動活塞20。由於燃燒而產生的廢氣在開放排氣門(未圖示)時流過排氣管(未圖示)而排出到外部。
[0055]曲軸30的一端與夯土機10的輸出軸相連，並且在另一端安裝有飛輪(未圖示)。在飛輪的外側安裝有罩40，並在其附近以供操作者自由操作的方式設置有反衝起動器42。
[0056]此外，在飛輪的外側位置，在曲軸箱26安裝有脈衝線圈44。脈衝線圈44與安裝於飛輪的表面側的I個磁鐵相對旋轉而與其磁通交錯，由此，在上止點附近的預定的曲軸角度，曲軸30每旋轉I圈(每360度)就產生I個輸出。
[0057]此外，在曲軸箱26的內側位置安裝有發電線圈(未圖示)，發電線圈作為ACG(Alternating Current Generator,交流發電機)發揮作用，其與安裝在飛輪的背面側的多個磁鐵相對旋轉，隨之產生電動勢。
[0058]在發動機12的外殼46上的恰當位置以供操作者(用戶)自由操作的方式配置有節氣門杆50 (如圖2所示)。節氣門杆50經由電纜52等與節氣門相連，根據操作者的操作來驅動節氣門，以使節氣門成為全閉位置或全開位置，在全閉位置，節氣門開度相當於怠速轉速(例如1800rpm)，在全開位置，節氣門開度相當於夯土機作業轉速(例如3600rpm)。
[0059]此外，在外殼46上的恰當位置以供操作者自由操作的方式配置有主開關56。在主開關56被操作者操作到關位置時，使點火線圈的能量線接地，從而使發動機12停止，使夯土機10也停止。
[0060]脈衝線圈44的輸出傳送至EQJ (Electronic Control Unit,電子控制單元)70。ECU70由具備CPU、R0M、RAM等的微型計算機構成，並作為夯土機的翻倒檢測裝置發揮作用。
[0061]圖4是示出E⑶70的動作的框圖。
[0062]如圖示，E⑶70具備:發動機轉速檢測部70a ;夯土機翻倒判定部70b ；以及點火信號開/關部70c。
[0063]發動機轉速檢測部70a被輸入脈衝線圈44的輸出，並對所輸入的輸出的時間間隔進行計測(計數)，來檢測發動機12的轉速並輸出。[0064]夯土機翻倒判定部70b被輸入發動機轉速檢測部70a的輸出，根據被發動機轉速檢測部70a檢測出的發動機轉速來判定夯土機10的翻倒的有無，當判定為翻倒時，通過點火信號開/關部70c使點火信號為關，來停止向火花塞36的通電(停止點火)。
[0065]圖5是詳細示出E⑶70的夯土機翻倒判定部70b的動作(示出了本實施例的裝置的動作)的流程圖，圖6是示出用於說明圖5的動作的、發明人的實驗數據的時間圖，圖7是示出翻倒的夯土機的舉動的說明圖。
[0066]圖5流程圖所示的處理在時刻tl開始，時刻tl是在圖6時間圖中由操作者操作反衝起動器42而起動了發動機12的時刻。
[0067]以下進行說明，在SlO中檢測出發動機轉速。其通過讀取圖4的發動機轉速檢測部70a的輸出來進行。
[0068]接著前進到S12，由檢測出的發動機轉速來判斷發動機12是否以超過怠速轉速(例如1800rpm)的夯土機作業轉速(例如3600rpm)運轉。
[0069]如圖6所示，當操作者在時刻tl起動發動機12後,應該在恰當的時刻、例如在時刻12操作節氣門杆50來進行指示，以使節氣門從節氣門開度相當於怠速轉速(例如1800rpm)的全閉位置成為相當於夯土機作業轉速(例如3600rpm)的全開位置，因此,判斷發動機轉速是否處於該轉速。
[0070]在S12為否定時回到S10，另一方面，在其為肯定時前進到S14，對檢測出的發動機轉速是否為閾值以下(減少到閾值以下)進行判斷。閾值被設定為小於怠速轉速(例如1800rpm)的值(例如 1500rpm)。
[0071]在S14為否定時回到S10，另一方面，在其為肯定而判斷為發動機轉速減少到了閾值以下時，前進到S16，判定為應該被操作者把持著手柄IOd進行動作的夯土機10離開了操作者的手而翻倒，並前進到S18，通過斷開點火開關62來中止發動機12的點火，從而使發動機12停止。
[0072]在S14為肯定時判定為夯土機10發生翻倒，是因為發明人發現了下述情況而完成了本發明:像前述那樣，當夯土機10發生翻倒時，像圖6時間圖的時刻t3所示，發動機轉速從夯土機作業轉速(例如3600rpm)急劇減速到設定為小於怠速轉速(例如1800rpm)的閾值(例如1500rpm)以下。
[0073]在剛翻倒之後發動機轉速的急速減少被認為是由於以下原因:如圖7所示，由於夯土機10的可動部IOb的運動，整地板IOc以手柄IOd為軸蹬踏地面100，因此由該載荷導致了發動機轉速的急速減少。以發明人的見解，夯土機10在其後沿著箭頭示出的方向移動，發動機12停止從而中止移動。
[0074]此外，如圖6時間圖所示，發動機轉速重複以下舉動:在時刻t3減少到閾值以下，接著向夯土機作業轉速增加，並反過來再次向閾值減少，在時刻t4點火中止，在時刻t5發動機停止而結束。
[0075]第I實施例的夯土機的翻倒檢測裝置以上述方式構成，因此，發動機轉速能夠通過用於發動機12的控制的現有的傳感器來進行檢測，因此不存在需要專用的傳感器的不便，並且，構成為在判斷為檢測出的發動機轉速減少到了設定為小於怠速轉速的閾值以下時，判定為夯土機10發生翻倒並停止發動機12，因此，能夠迅速且精度良好地檢測出夯土機10的翻倒並迅速地停止發動機12。[0076]此外，當發動機12以超過怠速轉速的夯土機作業轉速運轉時，對發動機轉速是否減少到了閾值以下進行判斷，由此來判定夯土機10的翻倒，因此，在怠速運轉時，在操作者為了進行維護等而故意將夯土機10橫著放倒時，不會誤判為翻倒而使發動機12停止，因此不會產生使發動機12再起動等不必要的麻煩。
[0077]【實施例2】
[0078]圖8是示出本發明的第2實施例的夯土機的翻倒檢測裝置的動作的、與圖5 —樣的流程圖，圖9是示出用於說明圖8的動作的、與圖6 —樣的發明人的實驗數據的時間圖。
[0079]第2實施例的動作也和第I實施例一樣，以下進行說明，在SlOO中檢測出發動機轉速，並前進到S102，由檢測出的發動機轉速來判斷發動機12是否以超過怠速轉速的夯土機作業轉速運轉。
[0080]當在S102中為否定時回到S100，另一方面，在為肯定時前進到S104，判斷檢測出的、更準確地說是本次檢測出的發動機轉速(例如1500rpm)是否為閾值(與第I實施例相同的值。例如為1500rpm)以下。
[0081]在S104中為否定時回到S100，另一方面，在其為肯定而判斷為發動機轉速減少到了閾值以下時，前進到S106，判斷上次檢測出的夯土機作業轉速(例如3600rpm)與本次檢測出的轉速(相當於閾值的1500rpm)的差是否在預定轉速(例如2100rpm)以上。此外，「本次」、「上次」意味著圖8流程圖的實行時期。
[0082]在S106中為否定時回到S100，另一方面，在為肯定時前進到S108，判定為夯土機10發生翻倒，並前進到S110，中止發動機12的點火來停止發動機12。
[0083]在S106為肯定時判定為夯土機10發生翻倒是因為發明人發現了下述情況而完成了本發明:以發明人的見解，當夯土機10發生翻倒時，像圖9時間圖的時刻t3所示，上次檢測出的發動機轉速(夯土機作業轉速。例如3600rpm)和本次檢測出的發動機轉速(閾值。例如1500rpm)的差在預定轉速(例如2100rpm)以上，換言之，檢測出的發動機轉速降低預定轉速以上(換言之，經過預定轉速或相當於預定轉速)而減少到閾值以下。
[0084]此外，圖9時間圖所示的其餘處理與第I實施例沒有不同。
[0085]第2實施例的夯土機的翻倒檢測裝置以上述方式構成，因此，發動機轉速能夠通過用於發動機12的控制的現有的傳感器來進行檢測，因此不存在需要專用的傳感器的不便，並且，構成為在判斷為檢測出的發動機轉速減少了預定轉速以上而變為設定為小於怠速轉速的閾值以下時，判定為夯土機10發生翻倒而停止發動機12，因此，能夠更為可靠地判定夯土機10的翻倒。
[0086]像上述那樣，在第1、第2實施例中構成為，夯土機10具備:曲軸箱10a，其收納有輸出軸，該輸出軸與發動機12相連並旋轉；可動部10b，其收納有變換機構，該變換機構將所述輸出軸的旋轉變換為可動部件在重力方向的上下運動；整地板10c，其與所述可動部相連；以及手柄10d，其供操作者P自由操作，並且，夯土機10藉助所述可動部件的上下運動的衝擊力來利用所述整地板IOc將地面100夯實，在夯土機10的翻倒檢測裝置(E⑶70)中具備:轉速檢測構件(發動機轉速檢測部70a、S10、S100)，其用於檢測所述發動機12的轉速；夯土機翻倒判定構件(夯土機翻倒判定部70b、S12、S14、S16、S102、S104、S106、S108),在所述發動機12以超過怠速轉速(例如1800rpm)的夯土機作業轉速(例如3600rpm)運轉時，夯土機翻倒判定構件對所述檢測出的發動機12的轉速(發動機轉速)是否減少到了閾值(例如1500rpm)以下進行判斷，該閾值設定為小於所述怠速轉速的值，當判斷為所述檢測出的發動機的轉速減少到了所述閾值以下時，夯土機翻倒判定構件判定為所述夯土機10發生翻倒；以及發動機停止構件(S18、S110)，其用於在判定為所述夯土機10發生翻倒時停止所述發動機12，因此，不需要專用的傳感器，能夠迅速地檢測出夯土機10的翻倒並停止發動機。
[0087]S卩，發明人發現了以下情況並完成了本發明:當夯土機10發生翻倒時，發動機12的轉速會從夯土機作業轉速急劇減速到設定為小於怠速轉速的值的閾值以下。在剛翻倒之後發動機轉速的急速減少被認為是由於以下原因:由於夯土機10的可動部IOb的運動，整地板IOc以手柄IOd為軸蹬踏地面100，因此由該載荷導致了發動機轉速的急速減少。
[0088]發動機12的轉速能夠通過用於發動機12的點火時期等的通常控制的現有的傳感器來進行檢測，因此不存在需要專用的傳感器的不便，並且，根據上述見解，構成為在判斷為檢測出的發動機轉速減少到了設定為小於怠速轉速的值的閾值以下時，判定為夯土機IO發生翻倒並停止發動機12，因此，能夠迅速且精度良好地檢測出夯土機10的翻倒並迅速地停止發動機12。
[0089]此外，當發動機12以超過怠速轉速的夯土機作業轉速運轉時，對發動機12的轉速是否減少到了閾值以下進行判斷，由此來判定夯土機10的翻倒，因此，在怠速運轉時，在操作者為了進行維護等而故意將夯土機10橫著放倒時，不會誤判為翻倒而使發動機12停止，因此不會產生使發動機12再起動等不必要的麻煩。
[0090]此外，由於所述夯土機翻倒判定構件(夯土機翻倒判定部70b)構成為:對所述檢測出的發動機12的轉速是否減少了預定轉速(例如2100rpm)以上而變為所述閾值(例如1500rpm)以下進行判斷，當判斷為所述檢測出的發動機的轉速減少了所述預定轉速以上而變為所述閾值以下時，判定為所述夯土機發生翻倒(S104、S106)，S卩，由於發明人發現了下述情況而完成了本發明:當夯土機10發生翻倒時，發動機12的轉速會從夯土機作業轉速(例如3600rpm)急劇減速預定轉速(例如2100rpm)以上而變為設定為小於怠速轉速的值的閾值(例如1500rpm)以下，因此在上述效果的基礎上，能夠更為可靠地判定夯土機10的翻倒。
[0091]所述夯土機翻倒判定構件(夯土機翻倒判定部70b)構成為:在判斷為所述檢測出的發動機的轉速減少了預定轉速以上而變為所述閾值以下時，對在某一時刻(本次)和在比該時刻早的時刻(上次)檢測出的發動機的轉速的差是否為所述預定轉速以上進行判斷，當判斷為所述檢測出的發動機的轉速的差為所述預定轉速(例如2100rpm)以上時，判定為所述夯土機發生翻倒(S104、S106)，因此在上述效果的基礎上，能夠更為可靠地判定夯土機10的翻倒。
[0092]此外，在上文中，夯土機10的構造並不限於圖示例，只要具備整地板、和收納有用於變換為可動部件的上下運動的變換機構的可動部，本發明便是合適的。
[0093]此外，作為怠速轉速、夯土機作業轉速、閾值等記載了具體的轉速的值，但它們當然僅作為示例。
【權利要求】
1.一種夯土機的翻倒檢測裝置，所述夯土機具備:曲軸箱，其收納有輸出軸，該輸出軸與發動機相連並旋轉；可動部，其收納有變換機構，該變換機構將所述輸出軸的旋轉變換為可動部件在重力方向的上下運動；整地板，其與所述可動部相連；以及手柄，其供操作者自由操作，並且，所述夯土機藉助所述可動部件的上下運動的衝擊力來利用所述整地板將地面夯實，所述夯土機的翻倒檢測裝置的特徵在於，所述夯土機的翻倒檢測裝置具備:轉速檢測構件，其用於檢測所述發動機的轉速；夯土機翻倒判定構件，在所述發動機以超過怠速轉速的夯土機作業轉速運轉時，所述夯土機翻倒判定構件對所述檢測出的發動機的轉速是否減少到了閾值以下進行判斷，所述閾值被設定為小於所述怠速轉速的值，當判斷為所述檢測出的發動機的轉速減少到了所述閾值以下時，所述夯土機翻倒判定構件判定為所述夯土機發生翻倒；以及發動機停止構件，其用於在判定為所述夯土機發生翻倒時停止所述發動機。
2.根據權利要求1所述的夯土機的翻倒檢測裝置，其特徵在於，所述夯土機翻倒判定構件對所述檢測出的發動機的轉速是否減少了預定轉速以上而變為所述閾值以下進行判斷，當判斷為所述檢測出的發動機的轉速減少了所述預定轉速以上而變為所述閾值以下時，所述夯土機翻倒判定構件判定為所述夯土機發生翻倒。
3.根據權利要求2所述的夯土機的翻倒檢測裝置，其特徵在於，所述夯土機翻倒判定構件在判斷為所述檢測出的發動機的轉速減少了預定轉速以上而變為所述閾值以下時，對在某一時刻和在比該時刻早的時刻檢測出的發動機的轉速的差是否為所述預定轉速以上進行判斷，當判斷為所述檢測出的發動機的轉速的差為所述預定轉速以上時，所述夯土機翻倒判定構件判定為所述夯土機發生翻倒。
4.一種夯土機的翻倒檢測方法，所述夯土機具備:曲軸箱，其收納有輸出軸，該輸出軸與發動機相連並旋轉；可動部，其收納有變換機構，該變換機構將所述輸出軸的旋轉變換為可動部件在重力方向的上下運動；整地板，其與所述可動部相連；以及手柄，其供操作者自由操作，並且，所述夯土機藉助所述可動部件的上下運動的衝擊力來利用所述整地板將地面夯實，所述夯土機的翻倒檢測方法的特徵在於，檢測所述發動機的轉速，在所述發動機以超過怠速轉速的夯土機作業轉速運轉時，對所述檢測出的發動機的轉速是否減少到了閾值以下進行判斷，所述閾值被設定為小於所述怠速轉速的值，當判斷為所述檢測出的發動機的轉速減少到了所述閾值以下時，判定為所述夯土機發生翻倒，並且在判定為所述夯土機發生翻倒時停止所述發動機。
5.根據權利要求4所述的夯土機的翻倒檢測方法，其特徵在於，在所述夯土機的翻倒判定中，對所述檢測出的發動機的轉速是否減少了預定轉速以上而變為所述閾值以下進行判斷，當判斷為所述檢測出的發動機的轉速減少了所述預定轉速以上而變為所述閾值以下時，判定為所述夯土機發生翻倒。
6.根據權利要求5所述的夯土機的翻倒檢測方法，其特徵在於，在所述夯土機的翻倒判定中，在判斷為所述檢測出的發動機的轉速減少了預定轉速以上而變為所述閾值以下時，對在某一時刻和在比該時刻早的時刻檢測出的發動機的轉速的差是否為所述預定轉速以上進行判斷，當判斷為所述檢測出的發動機的轉速的差為所述預定轉速以上時，判定為所述夯土機發生翻倒。
【文檔編號】E02D3/046GK103670739SQ201310424532
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年9月17日 優先權日:2012年9月20日
【發明者】福島康平, 竹重隆正, 松原泰則 申請人:本田技研工業株式會社