全液壓微電腦控制管道清淤車的製作方法

2023-06-12 03:58:16

專利名稱：全液壓微電腦控制管道清淤車的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種地下排水管道疏通機械，特 別涉及一種全液壓微電腦控制管道清淤車。
背景技術：
當前我國發明的遙控排水管道疏通車有許多 優點，但也存在不少些缺點，如專利號為20072200641044遙控離合挖掏式管道疏通機，就存在以下幾個方面不足一 是自身發電噪聲大，電壓不穩定。二是只有部分液壓沒有編 程。三是採用的麵包車式推拉門，笨重造價髙。四是有時齒 輪換檔不夠順利。

發明內容
為改進以上不足，本發明提供一種全液壓微電腦控制管道清淤車。本發明要解決以上問題的技術方案是提供一種全液壓 微電腦控制管道清淤車。該車包括汽車底盤、車箱、翻鬥、 液壓系統以及微電腦控制系統和挖掏器。所述汽車底盤上設有車箱，車箱兩側設有內應'推拉門， 車箱尾部設有左門和中門，車箱內底部設有翻鬥。所述液壓系統，包括液壓絞車、液壓吊臂、高壓衝洗機 和液壓閥件。所述液壓絞車，包括鋼繩滾筒、鋼繩、液壓馬達、剎車 和鋼繩壓滾。所述高壓衝洗機，包括高速液壓馬達和高壓水泵。 所述液壓閥件，包括液壓集成塊、調節閥、溢流閥、電 磁閥。所述液壓吊臂，它由立座，固定臂管，伸縮臂管，單路 油缸和卡柄器構成。立座上方設置固定臂管，固定臂管內設 置伸縮臂管，固定臂管和伸縮臂管內設置單路油缸，單路油 缸的前後端、分別與固定臂管和伸縮臂前後端相連，固定臂 管外側設有當伸縮臂管回縮到位、使絞車停止轉動的行程開 關。伸縮臂管前端內設有可供挖掏器圓頂柄上下進出的孔， 孔的上端設置帶繩眼的座板，座板上設有當挖掏器上升頂撞 使伸縮臂回抽帶動挖掏器進車箱的行程開關，孔內邊緣處還 設有卡柄器。所述固定臂管的後端上方與伸縮臂管前端上方 還設有鋼繩滑輪。所述卡柄器，它由一塊凹形金屬板與兩根 穿有彈簧的尾部帶有壓簧板栓的金屬杆連接而成。所述液壓吊臂設置在車箱內中部，固定臂管尾部與車箱 內前箱板連接，固定臂管後部下方設有液壓絞車，絞車上的 鋼繩經固定臂管滑輪、伸縮臂管滑輪向下穿過座板繩眼進挖 掏器筒內與活動蓋內環相扣。所述車箱內左側上部設有工具箱，中部設有液壓絞車，也可以將絞車設置在車箱底板下部，底板下部設有鋼繩滾 筒，靠汽車大梁邊設有拉動工具箱上下活動的雙路油缸。所述車箱內右側中部底板上設有液壓油箱，液壓油箱旁 設有水箱，液壓油箱上方設有高壓衝洗機。所述車箱內右側前端設有液壓集中塊，集中"上設有調節閥、溢流閥和電磁閥。所述車箱下部設有液壓齒輪油泵。液壓齒輪油泵與液壓 油箱和液壓集中塊分別相連，液壓油箱與液壓集成塊相連， 液壓集成塊上的若干進出油孔，分別與絞車、高壓清洗機液 壓馬達、工具箱雙路油缸、翻鬥單路油缸、液壓吊臂單路油 缸相連。所述微電腦控制系統，它包括微電腦控制器、汽車電瓶、 液壓電磁閥和遙控器。所述汽車電瓶置於車箱右側下部前 面，微電腦控制器置於電磁閥上部，，電瓶通過電線與微電 腦控制器相連，微電腦控制器與若干個電磁閥相連，又與行 程開關相連。遙控器通過無線信號與微電腦控制器相連。所述微電腦控制器經過編程，有10項指令和功能。①有指令 絞車5帶動挖掏器下管道作業和挖滿時自停的功能。②有指 令絞車4帶動挖掏器迴轉出管道上汽車自動卸載的功能。③ 有指令絞車5帶動挖掏器遇到不可挖掘的障礙物自動停機、 保護機器不受損壞的功能。④有指令液壓吊臂單路油缸帶動伸縮闢管前伸後縮的功能。 有指令具箱雙路油缸自動放下 工具箱的功能。⑥有點控具箱雙路油缸上收工具箱的功能。 ⑦有點控高壓衝洗機開機增壓的功能。⑧有點控翻鬥自卸的 功能。⑨有遇到各種機械、液壓系統、電子系統出現故障自 動報險的功能。⑩有遇到各種特殊情況可以隨機遙控停開的 功能。經過編程加隨機遙控的微電腦控制系統，將機械系統、液壓系統、微電腦電路系統有機地結合起來，指揮機器在ShS2兩井之間，自動有序地進行智能運轉。所述挖掏器，它由周身排列有若干出水眼的金屬筒、活 動蓋、三角內弧板、金屬定位器、中空圓頂柄構成。所述金 屬筒口部上方兩側設有軸套與活動蓋後部橫軸兩端套連。所 述三角內弧板置於金屬筒口兩側，定位器置於金屬筒內底部 且斜面朝外，中空圓頂柄頂置於金屬筒尾部中央。所述直徑在20cm以下的挖掏器其活動蓋與金屬筒口邊沿活軸相連。 後鋼繩經中空圓頂柄進金屬筒內與活動蓋內圓環連接，前鋼 繩與活動蓋外圓環連接。有益效果該車採用液壓系統和微電腦控制系統，提高 檔次，提高了自動化程度和安全係數，減輕了汽車重量，能 較好地把管道中的汙泥沙石挖掏上岸送上汽車自動卸載，省 工、省力、省車、省費用。附圖標號汽車底盤A車 箱B翻鬥c液壓系統D微電腦控制系統E挖掏器G內應推拉門1左小門2中小門3液壓絞車(4、 5)液壓吊臂6高壓衝洗機7液壓閥件8高速液壓馬達9高速水泵10液壓集中塊ll調節閥、溢流閥12電磁閥13立座14固定臂管15伸縮臂管16吊臂單路油缸17卡柄器18行程開關19進出孔20座板21行程開關22 '鋼繩滑輪(23、 24)凹形金屬板25彈簧26壓簧板栓27金屬杆28工具箱29鋼繩滾筒30具箱雙路油缸31液壓油箱32水箱33液壓齒輪油泵34翻鬥單路油缸35微電腦控制器36汽車電瓶37遙控器38金屬筒39活動蓋40三角內弧板41定位器42中空圓頂柄43軸套44橫軸45活軸46前鋼繩47後鋼繩48活動蓋內環49活動蓋外環50Sis2、說明書附圖圖l:全液壓微電腦控制疏通車立體示意2:車箱正面內部結構示意3:車箱反面內部結構示意4:鋼繩滾筒放大示意5:車箱內俯視示意6:伸縮臂管放大正面示意7:伸縮臂管放大俯視示意8:電路圖 '圖9:挖掏器示意10:挖掏器活動蓋示意ll: 20cm以下挖掏器示意圖
具體實施例方式參

圖1至圖7， 一種全液壓微電腦控制管道清淤車，它 包括汽車底盤A、車箱B、翻鬥C、液壓系統D、微電腦控制 系統E和挖掏器G。所述汽車底盤A上設有車箱B ，車箱兩側設有內應推拉 門1，車箱尾部設有左門2和中門3，車箱內底部設有翻鬥C。所述液壓系統D，包括液壓絞車(4、 5)、液壓吊臂6、 高壓衝洗機7和液壓閥件8。所述液壓絞車(4、 5)，它由鋼繩滾筒、鋼繩、液壓馬 達、剎車和鋼繩壓滾組成。所述高壓衝洗機7，它由高速液壓馬達9和高壓水泵10 構成。所述液壓閥件8，它由液壓集成塊ll、調節閥、溢流閥 12、電磁閥13構成。所述液壓吊臂6，它由立座14，固定臂管15，伸縮臂管16，單路油缸17和卡柄器18構成。立座14上方設置固定 臂管15，固定臂管15內設置伸縮臂管16，固定臂管15和 伸縮臂管16內設置單路油缸17，單路油缸17的前後端分別 與固定臂管15和伸縮臂管16內前後端相連，固定臂管15 外側設有當伸縮臂管16回縮到位、使絞車4停止轉動的行程 開關19，伸縮臂管16前端內設有可供挖掏器圓頂柄48上下 進出的孔20，孔20的上端設置帶繩眼的座板21，座板21 上設有當挖掏器G上升頂撞使伸縮臂管16回抽帶動挖掏器G 進車箱的行程開關22，孔20內邊緣處還設有卡柄器18。所 述固定臂管15的後端上方與伸縮臂管16前端上方還設有鋼 繩滑輪(23、 24)。所述卡柄器18，它由一塊凹形金屬板25 與兩根穿有彈簧26的尾部帶有壓簧板栓27的金屬杆28連 接而成。所述液壓吊臂立座14設置在車箱B內中部，固定臂管 15尾部與車箱B內前箱板連接，固定臂管15後部下方設有 液壓絞車4，絞車4上的鋼繩48經固定臂管滑輪23、伸縮 臂管滑輪24向下穿過座板21繩眼、進挖掏器G筒內與活動 蓋內環49相扣。所述車箱B內左側上部設有工具箱29，中部設有液壓絞 車5，也可以將絞車5設置在車箱底板下部，底板下部設有 鋼繩滾筒30，靠汽車大梁邊設有拉動工具箱上下活動的雙路 油缸31。所述車箱B內右側中部底板上設有液壓油箱32，液壓油 箱32旁設有水箱33，液壓油箱32上方設有高壓衝洗機7。所述車箱內右側前端設有液壓集中塊11，集中塊ll上 設有調節閥、溢流閥12和電磁閥13。所述右側車箱B下部還設有液壓齒輪油泵34，液壓齒輪油泵34與液壓油箱32和液壓集中塊11分別相連，液壓油 箱32與液壓集成塊11相連，液壓集成塊11上的若干進出 油孔，分別與絞車(4、 5)、高壓清洗機7上的液壓馬達9、 工具箱29雙路油缸31、翻鬥單路油缸35、液壓吊臂6單路 油缸17相連。參圖8，所述微電腦控制系統E，它包括微電腦控制器 36、汽車電瓶37、液壓電磁閥13和遙控器38。所述汽車電 瓶37置於車箱B右側下部前面，微電腦控制器36置於電磁 閥13上部，，汽車電瓶37通過電線與微電腦控制器36相連， 微電腦控制器36與若干個電磁閥13相連，又與行程開關 (19、 22)相連。遙控器38通過無線信號與微電腦控制器 36相連。所述微電腦控制器36經過編程，有10項指令和功 能。①有指令絞車5帶動挖掏器G下管道作業和挖滿時自停 的功能。②有指令絞車4帶動挖掏器G迴轉出管道上汽車自 動卸載的功能。③有指令絞車5帶動挖掏器G遇到不可挖掘 的障礙物自動停機、保護機器不受損壞的功能。④有指令液 壓吊臂單路油缸17帶動伸縮闢管16前伸後縮的功能。 有 指令具箱雙路油缸31自動放下工具箱29的功能。 有點控 具箱雙路油缸31上收工具箱的功能。⑦有點控高壓衝洗機7 開機增壓的功能。⑧有點控翻鬥C自卸的功能。⑨有遇到各 種機械、液壓系統、電子系統出現故障自動報險的功能。⑩ 有遇到各種特殊情況可以隨機遙控停開的功能。經過編程加隨機遙控的微電腦控制系統，將機械系統、 液壓系統、微電腦電路系統有機地結合起來，指揮機器在甲、 乙兩井之間，自動有序地進行智能運轉。參圖lO至圖ll，所述挖掏器G，它由周身排列有若干出水眼的金屬筒39活動蓋40、三角內弧板41、金屬定位器 42、中空圓頂柄43構成。所述金屬筒39 口部上方兩側設有 軸套44與活動蓋40後部橫軸45兩端套連。所述三角內弧 板41置於金屬筒39 口兩側。所述金屬定位器42置於金屬 筒39內底部且斜面朝外。所述中空圓頂柄43置於金屬筒39 尾部中央。所述直徑在20cm以下的挖掏器G其活動蓋40與 金屬筒39 口邊沿活軸46相連。後鋼繩48經中空圓頂柄43 進金屬筒39內與活動蓋內環49連接，前鋼繩47與活動蓋 外環50連接。工作原理將汽車尾部對準S2井口，合上取力器手柄、齒輪油泵34 開始向各種油閥8泵油、按遙控器38按鈕，液壓吊臂油缸 17自動伸出車箱尾部，同時具箱雙路油缸31放下工具箱29。用遙控穿.孔器或手動穿孔器，從S2井口穿地下管道來到 Si井口，與前鋼繩47相連，收回穿孔器將前鋼繩47帶到S2 井口與挖掏器活動蓋外環50相扣，後鋼繩經吊臂上的兩個 滑輪(23、 24)下垂進挖掏器筒G內與活動蓋內環49相扣， 點動液壓絞車4。自動正反轉，先上提挖掏器G，後下放挖掏 器G於井底。液壓絞車5回收鋼繩，帶動挖掏器G向前挖掘，挖滿後 自停，液壓絞車4回收鋼繩，挖掏器G從管道中上岸，進汽 車箱自動卸載，循環往復挖掏，直到管道挖通，翻鬥C裝滿。 按遙控器38按鈕啟動高壓衝洗機7，將工具和地面衝洗乾淨。按遙控器3，按鈕，收回鋼繩(47、 48)，收回伸縮臂管 16，上吊工具箱'29，關好門子(1、 2)，開動汽車，將汙物 拉到垃圾場上，遙控單路油缸36上舉翻鬥C卸貨。
權利要求
1、一種全液壓微電腦控制管道清淤車，它包括汽車底盤A、車箱B、翻鬥C、液壓系統D、微電腦控制系統E和挖掏器G；其特徵在於所述汽車底盤A上設有車箱B，車箱兩側設有內應推拉門1，車箱尾部設有左門2和中門3，車箱內底部設有翻鬥C；所述液壓系統D，包括液壓絞車(4、5)、液壓吊臂6、高壓衝洗機7和液壓閥件8；所述高壓衝洗機7，包括高速液壓馬達9和高壓水泵10；所述液壓閥件8，包括液壓集成塊11、調節閥、溢流閥12、電磁閥13；所述液壓吊臂6，它由立座14，固定臂管15，伸縮臂管16，單路油缸17和卡柄器18構成；立座14上方設置固定臂管15，固定臂管15內設置伸縮臂管16，固定臂管15和伸縮臂管16內設置單路油缸17，單路油缸17的前後端分別與固定臂管1 5和伸縮臂管16內前後端相連，固定臂管15外側設置行程開關19，伸縮臂管16前端內設有進出孔20，孔20的上端設有繩眼座板21，座板21上設有行程開關22，孔20內邊緣處還設有卡柄器18；所述液壓吊臂立座14設置在車箱B內中部，固定臂管15尾部與車箱B內前箱板連接，固定臂管15後部下方設有液壓絞車4；所述車箱B內左側中部設有液壓絞車5，靠汽車大梁邊設有雙路油缸31；所述車箱B內右側中部底板上設有液壓油箱32，液壓油箱32旁設有水箱33，液壓油箱32上方設有高壓衝洗機7；所述車箱內右側前端設有液壓集中塊11，集中塊11上設有調節閥、溢流閥12和電磁閥13；所述車箱B右側下部還設有液壓齒輪油泵34，液壓齒輪油泵34與液壓油箱32和液壓集中塊11分別相連，液壓油箱32與液壓集成塊11相連，液壓集成塊11上的若干進出油孔，分別與絞車(4、5)、高壓清洗機7上的液壓馬達9、工具箱29雙路油缸31、翻鬥單路油缸35、液壓吊臂6單路油缸17相連；所述微電腦控制系統E，它包括微電腦控制器36、汽車電瓶37、液壓電磁閥13和遙控器38；所述汽車電瓶37置於車箱B右側下部前面，微電腦控制器36置於電磁閥13上部，汽車電瓶37通過電線與微電腦控制器36相連，微電腦控制器36與若干個電磁閥13相連，又與行程開關(19、22)相連；遙控器38通過無線信號與微電腦控制器36相連；所述挖掏器G，它由周身排列有若干出水眼的金屬筒39活動蓋40、三角內弧板41、金屬條定位器42、中空圓頂柄43構成，所述金屬筒39口部上方兩側設有軸套44與活動蓋40後部橫軸45兩端套連；所述三角內弧板41置於金屬筒39口兩側；所述金屬定位器42置於金屬筒39內底部且斜面朝外；所述中空圓頂柄43置於金屬筒39尾部中央；所述直徑在20cm以下的挖掏器G其活動蓋40與金屬筒39口邊沿活軸46相連。
2、根椐權利要求1所述的全液壓微電腦控制管道清淤 車其特徵在於也可以將絞車5設置在車箱底板下部，底板下 部還設有鋼繩滾筒30。
3、 根椐權利要求1所述的全液壓微電腦控制管道清淤 車其特徵在於所述車箱B內左側上部設有工具箱29。
4、 根椐權利要求1所述的全液壓微電腦控制管道清淤 車其特徵在於所述微電腦控制器36經過編程，有10項指令 和功能；①有指令絞車5帶動挖掏器G下管道作業和挖滿時自停 的功能；②有指令絞車4帶動挖掏器G迴轉出管道上汽車自 動卸載的功能；③有指令絞車5帶動挖掏器G遇到不可挖掘 的障礙物自動停機、保護機器不受損壞的功能；④有指令液 壓吊臂單路油缸17帶動伸縮闢管16前伸後縮的功能； 有 指令具箱雙路油缸31自動放下工具箱29的功能； 有點控 具箱雙路油缸31上收工具箱的功能；⑦有點控高壓衝洗機7 開機增壓的功能；⑧有點控翻鬥C自卸的功能；⑨有遇到各 種機械、液壓系統、電子系統出現故障自動報險的功能；⑩ 有遇到各種特殊情況可以隨機遙控停開的功能。
5、 根椐權利要求1所述的全液壓微電腦控制管道清淤 車其特徵在於將汽車尾部對準S2井口，前鋼繩47從Si井口 穿過地下管道出S2井口與挖掏器活動蓋外環50相扣，後鋼 繩48經吊臂上的兩個滑輪(23、 24)下垂進挖掏器筒G內 與活動蓋內環49相扣，液壓絞車(4、 5)帶雲jjJ^I4tit與 ^￥$箱內往復循環作業。
6、 所述卡柄器18，它由一塊凹形金屬板25與兩根穿有 彈簧26的尾部帶有壓簧板栓27的金屬杆28連接而成。
7、 根椐權利要求1所述的全液壓微電腦控制管道清淤 車其特徵在於所述固定臂管15的後端上方與伸縮臂管16前 端上方還設有鋼繩滑輪(23、 24)。
全文摘要
一種全液壓微電腦控制管道清淤車，它包括汽車底盤，在汽車底盤上設置的車箱，在車箱內設置的自卸翻鬥、液吊臂、液壓絞車、工具箱、高壓衝洗機、液壓集成塊、液壓閥，微電腦控制器等，在車箱外還設有挖掏器和遙控手柄。該機採用液壓系統和微電腦控制系統，指令液壓吊臂從中門伸進、伸出車箱內外，用鋼繩帶動挖掏器在兩個井口管道之間，往復循環作業，挖起泥沙磚石和各種雜物送上汽車自動卸載，該機機械化自動化程度高，省工、省力、省車、省費用，是該領域比較先進的清淤工具。
文檔編號E03F7/10GK101225675SQ20081003045
公開日2008年7月23日 申請日期2008年1月11日 優先權日2008年1月11日
發明者陳三思 申請人:陳三思