採用Kalman濾波器進行聯合檢測的方法及裝置的製作方法

2023-06-12 04:11:36

專利名稱：採用Kalman濾波器進行聯合檢測的方法及裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及到無線移動通訊系統的多用戶檢測過程中，採用Kalman濾波器進行聯合檢測的方法及裝置。
背景技術：
無線移動通訊系統的多用戶檢測是指網絡系統通過對多個用戶的信號同時進行檢測，把各個用戶的信號分離出來，降低或消除多址幹擾，以改善系統性能，提高系統的容量。現有的多用戶檢測技術通常利用多個用戶的碼元、時間、信號幅度以及相位等信息聯合檢測單個用戶的信號，因此，多用戶檢測又常被稱為聯合檢測。而將具有聯合檢測功能的裝置稱為聯合檢測器。
目前，無線移動通訊系統中使用的聯合檢測器採用了迫零線性塊均衡的聯合檢測技術，該技術通過用戶碼字、信道衝擊響應等先驗信息，對用戶信號進行無偏估計，迫使碼間幹擾(簡稱為ISI)和多址幹擾(簡稱為MAI)為零，在很大程度上排除了ISI和MAI的影響，從而較為準確的估計出信號。但是，迫零線性塊均衡的聯合檢測技術存在兩個明顯的缺陷(1)沒有考慮噪聲的影響，從而在頻譜為零的地方放大了噪聲；(2)只有在眼圖張開的地方才能降低碼間幹擾(ISI)。
為了提高採用迫零線性塊均衡技術聯合檢測器的性能又提出了最小均方誤差線性均衡技術，該技術在迫零相關檢測器後面加上了維納濾波器。該技術考慮了背景噪聲的影響，並利用接收信號的功率值，使實際數據和聯合檢測器輸出的判決變量之間的均方差最小。該技術的性能雖然比迫零線性塊均衡的聯合檢測技術有所提高，但缺點是必須對信號的幅度和噪聲方差進行估計，在較大程度上增加了檢測過程的複雜程度，至今未在無線移動通訊系統中實際應用。
另外，現有的迫零線性塊均衡聯合檢測技術需要一定的先驗信息，需要使用訓練序列，需要佔用無線資源(通常，將不需要先驗信息進行聯合檢測的方式，稱之為盲檢測)。再有，由於無線通訊系統中使用的無線資源較多，實際信道情況較為複雜，現有技術採用訓練序列來準確估計信道情況也較為困難。

發明內容
為解決現有技術聯合檢測器採用迫零線性塊均衡的聯合檢測技術存在的上述不足，本發明提出一種在無線移動通訊系統的多用戶檢測過程中，採用Kalman濾波器進行聯合檢測的方法及裝置。本發明方法及裝置充分利用Kalman濾波器的自適應特點，在聯合檢測過程中可以使信道預測誤差和接收數據的均方誤差同時達到最小，使得信道估計更為精確。同時，本發明方法及裝置還充分利用Kalman濾波器所具有的良好的迭代運算能力和自適應性，在不需要先驗信息的情況下估計出信道，即實現所謂的盲檢測，由此，可以節約部分資源用於擴展擴頻碼，從而得到更多碼道，容納更多的用戶。
Kalman濾波器作為一種基於信號狀態空間的自適應MMSE濾波器，除具有維納濾波器的基本性能外，還具有如下優點(1)適用於非平穩信號的情況。Kalman濾波器的檢測參數不是固定不變的，可以按照預定的方式根據接收到的信息調整檢測參數，使得檢測結果與接收的信號隨時保持一致，即所謂的自適應性。(2)可以在不需要先驗信息的情況下進行盲檢測。由於Kalman濾波器具有良好的迭代運算性能，並具有自適應性，所以可以在不需要先驗信息的情況下進行信道估計，即所謂盲檢測。
本發明方法採用Kalman濾波器進行無線移動通訊系統的聯合檢測，採用與Kalman濾波器檢測方程形式一致的矩陣方程式表述接收信號並對其進行估算，採用與Kalman濾波器轉移方程形式一致的矩陣方程式表述預測發送信號d並對其進行估算，根據訓練系列或信號估算對由矩陣A、K和F構成的濾波器的抽頭權值進行預測和調整。
本發明方法採用與Kalman濾波器檢測方程形式一致的矩陣方程式表述接收信號並對其進行估算的步驟包括
接收信號矩陣方程式為e[n]＝A[n]·d[n]+n(1.1)式中e為接收機接收的總信號向量，A為擴頻序列與信道衝擊響應的卷積函數構造出的矩陣，d所有用戶輸入序列向量組成的輸入矩陣，n為噪聲向量，方括號裡小寫的n表示第n個步驟或時刻。
本發明方法採用與Kalman濾波器轉移方程形式一致的矩陣方程式表述預測發送信號d並對其進行估算的步驟包括發送信號d的預測矩陣方程式為d^[n]=MA[n]d[n]+Mn=Fd+Mn---(1.2)]]>=Fd+F~d+Mn]]>式中狀態轉移方程矩陣F＝MA， 是該矩陣對角線元素組成的矩陣， 是該矩陣非對角線元素組成的矩陣，M為接收機匹配濾波器矩陣，A為擴頻序列與信道衝擊響應的卷積函數構造出的矩陣，d所有用戶發送序列向量組成的輸入矩陣，n為噪聲向量，方括號裡小寫的n表示第n個步驟或時刻。需要說明的是矩陣d相對於發射端而言可稱之為發送序列，而相對於接收端來說，則可稱之為輸入序列。
本發明方法根據訓練序列對由矩陣A、K和F構成的濾波器的抽頭權值進行預測和調整的步驟包括接收信號的訓練序列部分表示為emid=k=1Kh(k)mk+nmid]]>採用B-1表示由訓練序列向量構成的矩陣，則上式可以改寫成emid＝B-1n+nmid(1.3)由式(1.3)可以得到信道衝擊響應的估計值為hest＝Bemid(1.4)根據式(1.4)利用擴頻序列與衝擊響應的卷積函數構造出矩陣A，得到狀態轉移方程矩陣F
F=MA=(AHRn-1A)-1AHRn-1A,]]>預測狀態誤差的相關矩陣K在循環迭代中可以通過矩陣A計算出來，由此，預測出由矩陣A、K和F構成的濾波器的抽頭權值並進行調整。
本發明方法根據信號估算對由矩陣A、K和F構成的濾波器的抽頭權值進行預測和調整的步驟主要包括1、對接收信號或信道描述矩陣A進行正交分解，即所謂正交分解；2、通過自適應迭代得到信道估計偏差最小值，再應用最小二乘法通過前述最小值獲得最小均方誤差的信號估計值，即所謂誤差預測；3、採用自適應迭代方法根據前一步對發送信號的預測，估計出本步可能的接收信號，即所謂信道模擬；4、通過對上一步的正交分解信號、信道模擬向量與正交分量疊加後的信號、預測狀態誤差相關矩陣的輸出信號、發送信號和信道矩陣的輸出信號的運算，得到抽頭權值的控制信號並對抽頭權值進行調整，即所謂權值調整。
本發明方法對接收信號或信道描述矩陣A進行正交分解，可採用直接將矩陣A分解為正交矩陣的方式，也可以採用藉助傅立葉變換進行正交分解的方式。
本發明方法通過自適應迭代得到信道估計偏差最小值，再應用最小二乘法通過前述最小值獲得最小均方誤差的信號估計值，使信道估計誤差和信號檢測均方誤差同時達到最小。
本發明裝置採用Kalman濾波器作為聯合檢測器的主要部件(或稱單元)，包括1、具有計算信號估計量功能的信號估計單元(101)，2、具有計算接收信號估計值功能的接收估計單元(102)，3、具有是計算觀察向量估計值功能的觀察向量單元(103)，4、具有進行信道估計功能的反饋單元(104)；或者包括
1、具有正交分解功能的正交分解單元(50)，又包括對接收信號做正交分解的信號正交分解單元(501)和對信道特徵描述矩陣A進行正交分解的A正交分解單元(502)，2、具有通過反饋的前一段時間的信號估計和預測誤差來估計出需要解調的信號並恢復發送信號功能的預測單元(20)，3、具有對信道條件進行盲檢測功能的反饋單元(30)，4、具有通過接收信號、估計信號等估計出信道狀態對抽頭權值進行預測和調整的自適應調整單元(401)。
本發明裝置組成Kalman濾波器聯合檢測器的各主要部件(或稱單元)可以是相互獨立的，也可以是相互組合的。


圖1是本發明所述採用Kalman濾波器的聯合檢測器實施例的結構示意圖；圖2是本發明所述採用Kalman濾波器的盲檢測聯合檢測器實施例的結構示意圖。
下面結合附圖及具體實施例對本發明採用Kalman濾波器的聯合檢測方法及裝置作進一步的說明。
首先，對本說明書中將要涉及到的符號做一個簡要的說明h(k)為某一時刻第K個用戶信道的衝擊響應向量；d(k)為用戶k輸入序列向量；所有用戶輸入序列向量組成輸入矩陣d；e為接收機接收的總信號向量；n為噪聲向量；A為擴頻序列與信道衝擊響應的卷積函數構造出的矩陣M為接收機匹配濾波器矩陣，該匹配濾波器的具體形式可以是M=(AHRn-1A)-1AHRn-1,]]>其中Rn是噪聲向量n的協方差矩陣，Rn＝E{nnH}；m為訓練序列組成的向量矩陣；
K為預測狀態誤差的相關矩陣；F為狀態轉移方程矩陣。
為採用Kalman濾波器進行聯合檢測，採用與Kalman濾波器檢測方程形式一致的矩陣方程式表述接收信號並對其進行估算接收信號矩陣方程式為e[n]＝A[n]·d[n]+n(1.1)顯然，該方程與Kalman濾波器的檢測方程的形式一致。
採用與Kalman濾波器轉移方程式形式一致的矩陣方程式表述預測發送信號d並對其進行估算，對於發送信號d的預測矩陣方程式為d^[n]=MA[n]d(n)+Mn=Fd+Mn---(0.1)]]>=Fd+F~d+Mn]]>式(1.2)中，狀態轉移方程矩陣F＝MA， 是該矩陣對角線元素組成的矩陣， 是該矩陣非對角線元素組成的矩陣。式(1.2)中最後一個等號的後三項分別表示期望信號項、幹擾項和噪聲項。
顯然，式(1.2)的形式與Kalman濾波器轉移方程式的形式一致(一般情況下，Kalman濾波器前向預測矩陣的方程式為x(n+1)＝F(n+1，n)x(n)+v1(n)，其中F(n+1，n)是狀態轉移方程，v1(n)是噪聲項)。
由於狀態轉移方程矩陣F＝MA含有信道衝擊響應h(k)的信息，這樣在衰落信道中與衝擊響應相關的矩陣A、K和F均是隨時間變化的，因此，可根據訓練系列或信號估算對上述矩陣構成的濾波器的抽頭權值進行預測和調整，從而實現系統的自適應調整。
本發明方法對矩陣A、K和F構成的濾波器的抽頭權值進行預測和調整方式可以有兩種一是根據訓練序列對矩陣A、K和F構成的濾波器的抽頭權值進行預測和調整，二是根據信號估算對矩陣A、K和F構成的濾波器的抽頭權值進行預測和調整。
根據訓練序列對矩陣A、K和F構成的濾波器的抽頭權值進行預測和調整，從而實現系統的自適應調整的方法包括
接收信號的訓練序列部分可以表示為emid=k=1Kh(k)mk+nmid]]>採用B-1表示由訓練序列向量構成的矩陣，則上式可以改寫成emid＝B-1n+nmid(1.3)由式(1.3)可以得到信道衝擊響應的估計值為hest＝Bemid(1.4)根據式(1.4)利用擴頻序列與衝擊響應的卷積函數構造出矩陣A，得到狀態轉移方程矩陣FF=MA=(AHRn-1A)-1AHRn-1A,]]>預測狀態誤差的相關矩陣K在循環迭代中可以通過矩陣A計算出來，由此，可以通過訓練序列預測出由矩陣A、K和F構成的濾波器的抽頭權值並進行調整，從而實現系統的自適應調整。
附圖1是本發明所述採用Kalman濾波器的聯合檢測器實施例的結構示意圖。圖中，101，102，103，104分別表示採用Kalman濾波器的聯合檢測器的4個子濾波器(也稱為單元)。附圖1所示的聯合檢測器實施例中，矩陣K(n)定義為預測狀態誤差的相關矩陣，數值上表示為E{ε(n，n-1)εH(n，n-1)}，並按照差分方程進行迭代計算。接口a的輸入是接收信號中與訓練序列相關部分，也可以是其他與訓練序列相關的信息。
信號估計單元101的功能是計算信號估計量。該單元以接收信號和預測信號之差得到的誤差信號作為輸入，與預測狀態誤差向量矩陣K相乘，得到信號修正量，將修正量與預測信號相加即為信號估計量。
接收估計單元102的功能是計算接收信號的估計值。該單元的輸入為觀測向量的估計值，經過信道衝擊響應模型的濾波器後輸出為接收信號的估計值。
觀察向量單元103的功能是計算觀察向量的估計值。該單元的輸入為當前的觀察向量，通過與矩陣A相乘，得到下一步觀察向量的估計值。
反饋單元104的功能是進行信道估計。該單元根據訓練序列進行信道估計，從而自適應地調整單元101、102或103濾波器的抽頭權值。
顯然，上述聯合檢測器的各主要部件(或稱單元)可以是相互獨立的，也可以是相互組合的。
根據信號估算對矩陣A、K和F構成的濾波器的抽頭權值進行預測和調整，從而實現系統的自適應調整的方法包括(由於該方法不需要訓練序列進行預測抽頭權值，因此，通常被稱為盲檢測。)1、正交分解將接收信號或信道描述矩陣A正交分解為用戶特性序列(例如沿著擴頻、擾碼序列向量的方向)和正交分量(分別簡稱為用戶特徵分量和正交分量)，可採用直接將矩陣A分解為正交矩陣的方式，也可以採用藉助傅立葉變換進行正交分解的方式。例如先做傅立葉變換，再做矩陣分解，再進行傅立葉反變換，從而將矩陣A分為兩個正交分量。
2、誤差預測通過自適應迭代得到信道估計偏差最小值，並將這個最小值作為信道衝擊響應的參數，再通過這個參數應用最小二乘法獲得最小均方誤差的信號估計值。誤差預測通過反饋的前一段時間的信號估計和預測誤差來估計出需要解調的信號並恢復發送的信號，其目的是保證接收信號與預測接收信號的均方誤差最小。
誤差矢量ε(n)的數學表達式為ε(n)＝e(n)-ê(n|n-1)式中e(n)表示輸入信號，ê(n|n-1)表示預測的接收信號。
採用預測狀態誤差的相關矩陣K(n)輸出信號預測的修正量，設計時應當考慮使K(n)通過儘可能少的迭代步驟就能夠使均分誤差最小。K(n)是每一步預測都需要更新，直到收斂。K(n)的新的取值與上一步的K(n-1)、信道描述向量C(n-1)相關。同時，其抽頭權值調整矩陣B(n)的輸出信號f的控制。
3、信道模擬採用信道模擬矩陣C(n)根據前一步對發送信號 的預測，估計出本步可能的接收信號ê(n|n-1)。信道模擬矩陣C(n)採用自適應迭代的方法實現每一步更新，由前一步信道模擬向量C(n)和自適應調整的修正值確定本步的信道模擬矩陣。這樣每一步更新可以基本與外界信道條件保持一致。
自適應調整修正值的通過計算權值調整矩陣B(n)的輸出信號f得出。
4、權值調整採用權值調整矩陣B(n)，通過對上一步的正交分解信號、信道模擬向量C(n)與正交分量疊加後的信號、預測狀態誤差相關矩陣K(n)的輸出信號、發送信號和信道矩陣A輸出信號的運算後，輸出控制信號f，用於調整誤差相關矩陣K(n)和信道模擬矩陣C(n)的抽頭權值，從而實現系統的自適應調整。
附圖2是本發明所述採用Kalman濾波器的盲檢測聯合檢測器實施例的結構示意圖。該實施例檢測器主要包括四個部分正交分解單元(50)、預測單元(20)、反饋單元(30)和自適應調整單元(401)。下面分別對這4個單元的功能及原理做一個簡要的介紹。
正交分解單元(50)的正交分解的功能是將接收信號或信道描述矩陣A分為用戶特性序列(例如沿著擴頻、擾碼序列向量的方向)及其正交分量。這兩個分量分別簡稱為用戶特徵分量和正交分量。如果將接收信號正交分解後得到兩個分量進行合併，就能恢復出原來的信號。因此，正交單元(50)又包括對接收信號做正交分解的信號正交分解單元(501)和對信道特徵描述矩陣A進行正交分解的A正交分解單元(502)。由於無線系統信號複雜，正交分解是將複雜的信息分解為相對簡單的信息從而降低計算量。
由於接收信號正交分解後兩個分量的處理方式完全一致，為簡便起見在附圖2中及以後的敘述中僅以正交分量為例進行描述。
矩陣A正交分解得到的正交分量在附圖2中分別用As和Ac表示。矩陣A正交分解的處理方法可以採用直接將矩陣A分解為正交矩陣的方式，也可以採用藉助傅立葉變換進行正交分解的方式。例如先做傅立葉變換，再做矩陣分解，再進行傅立葉反變換，從而將矩陣A分為兩個正交分量。
預測單元(20)的功能是通過反饋的前一段時間的信號估計和預測誤差來估計出需要解調的信號並恢復發送的信號，其目標是保證接收信號與預測接收信號的均方誤差最小。以附圖2中a』點的輸入信號e(n)做為預測單元(20)的輸入信號。該信號減去預測的接收信號ê(n|n-1)後得到誤差矢量ε(n)對應於附圖2中a點。預測狀態誤差的相關矩陣K(n)的功能是輸出信號預測的修正量，它的設計原則是經過儘量短的迭代步驟使均分誤差最小。K(n)是每一步預測都需要更新的，直到收斂。K(n)新的取值與上一步的K(n-1)，信道描述向量C(n-1)相關，同時其抽頭權值受到自適應調整單元B(n)的輸出信號f的控制。該調整信號與上一步預測信號 相加就得到本步預測信號 反饋單元(30)的功能是對信道條件進行盲檢測，估計出下一步的接收信號。反饋單元(30)與用戶特性序列的正交分量相關，它模擬了信道特性，其目的是使模擬信道條件最接近於真實信道條件。反饋單元(30)根據前一步對發送信號 的預測，估計出本步可能的接收信號ê(n|n-1)。反饋單元(30)的關鍵部件是信道模擬器(301)，用矩陣C(n)表示。它的作用是模擬信道條件，使模擬的信道與真實信道情況誤差最小，採用自適應迭代的方法每一步更新。C(n)由前一步信道模擬向量C(n)和自適應調整的修正值確定。自適應調整修正值的計算通過f點的輸出信號產生。
自適應調整單元(401)的功能是通過接收信號、估計信號等估計出信道狀態，調整Kalman濾波器抽頭的權值。在循環迭代中，自適應調整單元(401)對預測單元(20)中誤差相關矩陣K(n)(201)和信道模擬矩陣C(n)(301)的抽頭權值作自適應調整。其輸入為上一步在點a』，a，b，c處信號和信道矩陣A給出的信號d，e；輸出是控制信號f，它用於調節誤差相關矩陣K(n)(201)、信道模擬矩陣C(n)(301)的濾波器抽頭權值。自適應調整單元可以單獨存在，也可以在誤差相關矩陣K(n)(201)、信道模擬矩陣C(n)(301)的部件中實現其功能。
上述部件誤差相關矩陣K(n)(201)、信道模擬矩陣C(n)(301)和自適應調整單元(401)(對應描述矩陣B(n))具體實現上可以是濾波器或濾波器組，權值在迭代過程中更新，實現的算法一般遵循最小均方的原則。上述部件的具體結構可以有較大差別，但應遵循本發明中給出的實現準則。
顯然，上述聯合檢測器的各主要部件(或稱單元)可以是相互獨立的，也可以是相互組合的。
權利要求
1.一種無線移動通訊系統的聯合檢測方法，採用多個用戶的碼元、時間、信號幅度以及相位等信息聯合檢測單個用戶的信號，其特徵在於採用Kalman濾波器進行無線移動通訊系統用戶信號的聯合檢測。
2.根據權利要求1所述檢測方法，其特徵在於採用與Kalman濾波器檢測方程形式一致的矩陣方程式表述接收信號並對其進行估算，採用與Kalman濾波器轉移方程形式一致的矩陣方程式表述預測發送信號d並對其進行估算，根據訓練系列或信號估算對由矩陣A、K和F構成的濾波器的抽頭權值進行預測和調整。
3.根據權利要求1所述檢測方法，其特徵在於採用與Kalman濾波器檢測方程形式一致的矩陣方程式表述接收信號並對其進行估算的步驟包括接收信號矩陣方程式為e[n]＝A[n]·d[n]+n(1.1)式中e為接收機接收的總信號向量，A為擴頻序列與信道衝擊響應的卷積函數構造出的矩陣，d所有用戶輸入序列向量組成的輸入矩陣，n為噪聲向量，方括號裡小寫的n表示第n個步驟或時刻。
4.根據權利要求1所述檢測方法，其特徵在於採用與Kalman濾波器轉移方程形式一致的矩陣方程式表述預測發送信號d並對其進行估算的步驟包括發送信號d的預測矩陣方程式為d^[n]=MA[n]d[n]+Mn=Fd+Mn---(1.2)]]>=Fd+F~d+Mn]]>式中狀態轉移方程矩陣F＝MA， 是該矩陣對角線元素組成的矩陣， 是該矩陣非對角線元素組成的矩陣，M為接收機匹配濾波器矩陣，A為擴頻序列與信道衝擊響應的卷積函數構造出的矩陣，d所有用戶發送序列向量組成的輸入矩陣，n為噪聲向量，方括號裡小寫的n表示第n個步驟或時刻。
5.根據權利要求1所述檢測方法，其特徵在於根據訓練序列對由矩陣A、K和F構成的濾波器的抽頭權值進行預測和調整的步驟包括接收信號的訓練序列部分表示為emid=k=1Kh(k)mk+nmid]]>採用B-1表示由訓練序列向量構成的矩陣，則上式可以改寫成emid＝B-1n+nmid(1.3)由式(1.3)可以得到信道衝擊響應的估計值為hest＝Bemid(1.4)根據式(1.4)利用擴頻序列與衝擊響應的卷積函數構造出矩陣A，得到狀轉移方程矩陣FF=MA=(AHRn-1A)-1AHRn-1A,]]>預測狀態誤差的相關矩陣K在循環迭代中可以通過矩陣A計算出來，由此，預測出由矩陣A、K和F構成的濾波器的抽頭權值並進行調整。
6.根據權利要求1所述檢測方法，其特徵在於根據信號估算對由矩陣A、K和F構成的濾波器的抽頭權值進行預測和調整的步驟主要包括①對接收信號或信道描述矩陣A進行正交分解，即所謂正交分解；②通過自適應迭代得到信道估計偏差最小值，再應用最小二乘法通過前述最小值獲得最小均方誤差的信號估計值，即所謂誤差預測；③採用自適應迭代方法根據前一步對發送信號的預測，估計出本步可能的接收信號，即所謂信道模擬；④通過對上一步的正交分解信號、信道模擬向量與正交分量疊加後的信號、預測狀態誤差相關矩陣的輸出信號、發送信號和信道矩陣的輸出信號的運算，得到抽頭權值的控制信號並對抽頭權值進行調整，即所謂權值調整。
7.根據權利要求1所述檢測方法，其特徵在於對接收信號或信道描述矩陣A進行正交分解，可採用直接將矩陣A分解為正交矩陣的方式，也可以採用藉助傅立葉變換進行正交分解的方式。
8.根據權利要求1所述檢測方法，其特徵在於通過自適應迭代得到信道估計偏差最小值，再應用最小二乘法通過前述最小值獲得最小均方誤差的信號估計值，使信道估計誤差和信號檢測均方誤差同時達到最小。
9.一種無線移動通訊系統的聯合檢測裝置，其特徵在於採用Kalman濾波器作為聯合檢測器的主要部件(或稱單元)，包括①具有計算信號估計量功能的信號估計單元(101)，②具有計算接收信號估計值功能的接收估計單元(102)，③具有是計算觀察向量估計值功能的觀察向量單元(103)，④具有進行信道估計功能的反饋單元(104)；或者包括①具有正交分解功能的正交分解單元(50)，又包括對接收信號做正交分解的信號正交分解單元(501)和對信道特徵描述矩陣A進行正交分解的A正交分解單元(502)，②具有通過反饋的前一段時間的信號估計和預測誤差來估計出需要解調的信號並恢復發送信號功能的預測單元(20)，③具有對信道條件進行盲檢測功能的反饋單元(30)，④具有通過接收信號、估計信號等估計出信道狀態對抽頭權值進行預測和調整的自適應調整單元(401)。
10.根據權利要求9所述聯合檢測裝置，其特徵在於組成Kalman濾波器聯合檢測器的各主要部件(或稱單元)可以是相互獨立的，也可以是相互組合的。
全文摘要
為解決現有技術聯合檢測器採用迫零線性塊均衡的聯合檢測技術存在的上述不足，本發明提出一種在無線移動通訊系統的多用戶檢測過程中，採用Kalman濾波器進行聯合檢測的方法及裝置。本發明方法及裝置充分利用Kalman濾波器的自適應特點，在聯合檢測過程中可以使信道預測誤差和接收數據的均方誤差同時達到最小，使得信道估計更為精確。同時，本發明方法及裝置還充分利用Kalman濾波器所具有的良好的迭代運算能力和自適應性，在不需要先驗信息的情況下估計出信道，即實現所謂的盲檢測，由此，可以節約部分資源用於擴展擴頻碼，從而得到更多碼道，容納更多的用戶。
文檔編號H04L1/02GK101090379SQ20071009246
公開日2007年12月19日 申請日期2007年7月20日 優先權日2007年7月20日
發明者沈潔, 林峰, 任強 申請人:重慶重郵信科(集團)股份有限公司