一種用於煤礦井下綜機設備的分解、組裝專用設備的製作方法
2023-06-12 18:17:31
專利名稱：一種用於煤礦井下綜機設備的分解、組裝專用設備的製作方法
技術領域：
本發明涉及煤礦井下設備，具體說是涉及一種用於煤礦井下綜機設備的分解、組裝專用設備。
背景技術：
煤礦井下用的液壓支架大都在10 30噸左右，起支承煤礦頂板的作用。在其下面是採煤的機組，一般的礦井提升能力有限，因此採煤用的液壓支架要分解入井後再組裝， 升井前要進行分解組件。目前國內各煤礦在井下進行液壓支架的組裝的方法普遍使用簡易工具(手拉葫轤)，存在下列問題1、人必須在被起吊的重件下操作，安全受威脅；2、對被起吊物件的調整、分解、組裝工作難度大；3、勞動效率低下，工人勞動強度大，投入勞力多。中國專利號為91217179.0，名稱為「液壓支架井下組裝平臺」的實用新型專利公開一種天車式結構，該結構起吊時需佔具較大的空間；還有起吊物件時用單鉤或雙鉤、起吊繩、減速機滑道等也佔有一定高度(累計高度在1米以上)，由於井下高度的限制，因而使用該設備需對井下組裝洞室深開鑿，不易在井下實現。
發明內容
本發明的目的是提供一種能克服上述設備在井下佔具空間高度大，且不實用的弊病，又具有自動化程度較高，安全可靠、適用於井下綜機設備的自動分解、組裝的專用設備。為實現本發明的目的，採取技術方案是一種用於煤礦井下綜機設備的分解、組裝專用設備，包括變形起吊架、專用作業車及液壓泵和控制系統；所述變形起吊架，包括上工作架和兩個側支撐架，所述上工作架與兩個側支撐架間通過過渡梁連接，所述上工作架設置寬度調節裝置，所述寬度調節裝置與過渡梁連接；所述側支撐架設置高度調節裝置，所述高度調節裝置與過渡梁連接，所述側支撐架的兩端設置支撐柱4 ；所述上工作架上設置起吊裝置；所述專用作業車包括車板，所述車板上設置支臂高度調節裝置，所述支臂高度調節裝置上設置支臂，所述車板下部設置車輪；為減少上工作架的寬度變化時的阻力，所述過渡梁下部設置滑輪，所述滑輪與作業車的支臂上部設置的滑道相配合；為保證變形起吊架的上工作面寬度最小時能平穩放置在作業車上及保證上工作架寬度最大時，作業車能順利與變形起吊架脫離，所述車板的寬度L2、上工作架最小寬度 Li、上工作架最大寬度L3間的關係滿足L3 > L2 > Ll ；本發明採用液壓泵和控制系統與所述寬度調節裝置、高度調節裝置、支臂高度調節裝置連接，用來控制各個調節裝置中的油缸的運動；
所述寬度調節裝置為兩點式調節裝置、三點式調節裝置或四點式調節裝置之一；所述兩點式調節裝置包括固定在上工作架上的底座、液壓油缸及活塞，液壓油缸的缸體固定在底座上，活塞與連接端固定連接，而連接端固定在過渡梁上；當油缸注入液壓油時，驅動活塞向外運動，油缸固定端的A點與連接端的B點的距離變大，反之，則距離變所述三點式調節裝置包括兩根轉軸，所述兩根轉軸的一端通過轉軸連接，另一端分別與過渡梁轉接，在轉軸的下方設置轉輪、鏈條，所述鏈條的一端固定在側支撐面上，另一端與設置在上工作面上的油缸的活塞連接，當液壓油缸的左端輸入液壓油時推動活塞回縮，從而拉緊鏈條，而鏈條又通過轉輪推動兩根轉軸的共端D點向上運動，從而使得兩轉軸的相對端的C點和E點間的距離增大，反之，D點向下運動使得C點和E點間的距離減小；所述四點式調節裝置包括設置在上工作面上的四點式調節裝置底座及與四點式調節裝置底座固定連接的液壓油缸、活塞、四根連杆，所述四根連杆間轉動連接，其中一對連接點P、Q與活塞連接，另外一對連接點L、M固定在過渡梁上；當液壓油缸注入液壓油時， 推動活塞向前運動，使得P、Q兩點間距離減小，L、M兩點間距離增大，反之，則使P、Q兩點間距離增大，L、M兩點間距離減小；所述高度調節裝置為兩點式調節裝置、三點式調節裝置或四點式調節裝置之一；所述作業車上設置的支臂高度調節裝置為兩點式調節裝置、三點式調節裝置或四點式調節裝置之一；所述支撐柱可採用套筒式，且設置鎖緊裝置。本發明的優點是1.節省空間，可按現場工作條件要求進行調整；2.操作簡便，自動化程度高；3.便於完成工件的拆裝和運輸工作。
圖1為本發明的專用作業車與變形起吊架配合示意圖；圖2為圖1的左視圖；圖3為本發明變形起吊架結構示意圖；圖4為作業車結構示意圖；圖5為兩點式調節裝置示意圖；圖6為三點式調節裝置示意圖；圖7為圖6的左視圖；圖8為四點式調節裝置示意圖。
具體實施例方式下面結合附圖具體說明本發明，如圖1-圖4所示(圖1的虛線部分為變形起吊架加寬升高後的狀態)，本發明包括變形起吊架、專用作業車及液壓泵和控制系統；所述變形起吊架，包括上工作架和兩個側支撐面，所述上工作架與兩個側支撐面間通過過渡梁3連接，所述上工作架設置寬度調節裝置1，所述寬度調節裝置1與過渡梁3連接；所述側支撐面設置高度調節裝置2，所述高度調節裝置2與過渡梁3連接，所述側支撐面的兩端設置支撐柱4，所述支撐柱4為套筒式，且設置鎖緊裝置41 ；所述上工作架上設置起吊裝置5 ；所述專用作業車包括車板9，所述車板9上設置支臂高度調節裝置7，所述設置支臂高度調節裝置7上設置支臂8，所述車板9下部設置車輪10 ；為減少上工作面的寬度變化時的阻力，所述過渡梁3下部設置滑輪6，所述滑輪6 與專用作業車的支臂8上部設置的滑道相配合；為保證變形起吊架的上工作架寬度最小時能平穩放置在作業車上及保證上工作架寬度最大時，專用作業車能順利與變形起吊架脫離，所述車板9的寬度L2、上工作面最小寬度Li、上工作面最大寬度L3間的關係滿足L3 > L2 > Ll ；所述液壓泵與所述寬度調節裝置1、高度調節裝置2、支臂高度調節裝置7中的液壓油缸連接，由液壓控制系統控制。所述寬度調節裝置1為兩點式調節裝置、三點式調節裝置或四點式調節裝置之 如圖5所示，所述兩點式調節裝置包括固定在上工作架上的底座11、液壓油缸14 及活塞13，液壓油缸14的缸體固定在底座11上，活塞13與連接端12固定連接，而連接端 12固定在過渡梁3上；當油缸注入液壓油時，驅動活塞13向外運動，油缸固定端的A點與連接端12的B點的距離變大，反之，則距離變小；如圖6、圖7所示，所述三點式調節裝置包括兩根轉軸22，所述兩根轉軸22的一端通過轉軸連接，另一端分別與過渡梁轉接，在轉軸的下方設置轉輪、鏈條23，所述鏈條23的一端固定在側支撐面上，另一端與設置在上工作面上的油缸的活塞13連接，當液壓油缸14 的左端輸入液壓油時推動活塞13回縮，從而拉緊鏈條23，而鏈條23又通過轉輪M將兩根轉軸22的共端D點向上運動，從而使得兩轉軸22的相對端的C點和E點間的距離增大，反之，D點向下運動使得C點和E點間的距離減小；如圖8所示，所述四點式調節裝置包括設置在上工作架上的四點式調節裝置底座 31及與四點式調節裝置底座31固定連接的液壓油缸14、活塞13、四根連杆，所述四根連杆間轉動連接，其中一對連接點P、Q與活塞13連接，另外一對連接點L、M固定在過渡梁3上； 當液壓油缸14注入液壓油時，推動活塞13向前運動，使得P、Q兩點間距離減小，L、M兩點間距離增大，反之，則使P、Q兩點間距離增大，L、M兩點間距離減小；所述高度調節裝置2可採用兩點式調節裝置、三點式調節裝置或四點式調節裝置之一；所述作業車上設置的支臂高度調節裝置7可採用兩點式調節裝置、三點式調節裝置或四點式調節裝置之一，也可將幾種調節裝置組合使用。本發明的調節裝置並非僅僅列舉的上述幾種形式，還可以有其他形式，如利用螺杆式千斤頂原理的調節方式等等，不能一一例舉，但只要是採用本發明的變形起吊架並且與作業車的支臂相配合，均應為本發明的保護範圍。本發明的原理是將變形起吊架縮小至最小寬度、最低高度後放在專用作業車上， 利用專用作業車運至施工現場，然後，專用作業車支臂升起，將變形起吊架託高至脫離車板，首先將上工作架加寬，再將側支撐面加高，利用支撐柱鎖定高度，將作業車支臂降下，專用作業車離開工作架。反之，當需要運走變形起吊架時，按相反次序即可。
權利要求
1.一種用於煤礦井下綜機設備的分解、組裝專用設備，其特徵在於包括變形起吊架、 專用作業車及液壓泵和控制系統；所述變形起吊架，包括上工作架和兩個側支撐架，所述上工作架與兩個側支撐架間通過過渡梁C3)連接，所述上工作架設置寬度調節裝置(1)，所述寬度調節裝置(1)與過渡梁 (3)連接；所述側支撐架設置高度調節裝置O)，所述高度調節裝置( 與過渡梁C3)連接， 所述側支撐架的兩端設置支撐柱；所述上工作架上設置起吊裝置(5)；所述專用作業車包括車板(9)，所述車板(9)上設置支臂高度調節裝置(7)，所述支臂高度調節裝置(7)上設置支臂(8)，所述車板(9)下部設置車輪(10)；所述過渡梁C3)下部設置滑輪(6)，所述滑輪(6)與作業車的支臂(8)上部設置的滑道相配合；所述車板(9)的寬度L2、上工作架最小寬度Li、上工作架最大寬度L3間的關係滿足 L3 > L2 > Ll ；所述液壓泵和控制系統與所述寬度調節裝置(1)、高度調節裝置O)、支臂高度調節裝置(7)連接。
2.根據權利要求1所述的設備，其特徵在於所述寬度調節裝置(1)為兩點式調節裝置、三點式調節裝置或四點式調節裝置之一；所述兩點式調節裝置包括固定在上工作架上的底座(11)、液壓油缸(14)及活塞(13)， 液壓油缸(14)的缸體固定在底座(11)上，活塞(1 與連接端(1 固定連接，而連接端 (12)固定在過渡梁(3)上；所述三點式調節裝置包括兩根轉軸(22)，所述兩根轉軸0 的一端通過轉軸連接，另一端分別與過渡梁C3)轉接，在轉軸0 的下方設置轉輪、鏈條(23)，所述鏈條的一端固定在側支撐面上，另一端與設置在上工作面上的油缸的活塞(1 連接；所述四點式調節裝置包括設置在上工作面上的四點式調節裝置底座(31)及與四點式調節裝置底座(31)固定連接的液壓油缸(14)、活塞(13)、四根連杆，所述四根連杆間轉動連接，其中一對連接點P、Q與活塞(1 連接，另外一對連接點L、M固定在過渡梁C3)上。
3.根據權利要求1所述的設備，其特徵在於所述高度調節裝置( 為兩點式調節裝置、三點式調節裝置或四點式調節裝置之一。
4.根據權利要求1所述的設備，其特徵在於所述作業車上設置的支臂高度調節裝置 (7)為兩點式調節裝置、三點式調節裝置或四點式調節裝置之一。
5.根據權利要求1所述的設備，其特徵在於所述支撐柱(4)為套筒式，且設置鎖緊裝置 G1)。
全文摘要
本發明公開一種用於煤礦井下綜機設備的分解、組裝專用設備，包括變形起吊架、專用作業車及液壓泵；所述變形起吊架，包括上工作架和兩個側支撐架，所述上工作架設置寬度調節裝置，所述側支撐面設置高度調節裝置；所述專用作業車包括車板，所述車板上設置支臂高度調節裝置，所述設置支臂高度調節裝置上設置支臂；所述上工作架的過渡梁下部設置滑輪，所述滑輪與作業車的支臂上部設置的滑道相配合；所述車板的寬度L2、上工作架最小寬度L1、上工作架最大寬度L3間的關係滿足L3＞L2＞L1。本發明的優點是節省空間，可按現場工作條件要求進行調整；操作簡便，自動化程度高；便於完成工件的拆裝和運輸工作。
文檔編號B66C5/02GK102207002SQ201110055348
公開日2011年10月5日 申請日期2011年3月9日 優先權日2011年3月9日
發明者富鍾璽, 張長虹, 曹鳳奎, 王力強, 王寶民, 谷洪軍 申請人:鐵法威躍礦山配件製造有限公司