升降清掃機器人的製作方法

2023-06-12 06:19:36 1

本實用新型涉及清洗設備領域，具體涉及一種升降清掃機器人。

背景技術：

對於餐飲行業及普通家庭而言，免不了要使用油煙抽吸裝置，油煙管道使用一段時間之後會積存大量的汙物，影響到管道的衛生及使用效果。

現有的清掃裝置無法進行升降，影響到其清掃的範圍及清掃的效果，無法滿足設備清掃的需要，有進一步優化的空間。

技術實現要素：

本實用新型的目的在於提供一種升降清掃機器人，本實用新型可以在清掃的過程中進行升降，清掃的範圍更廣，清掃效果更理想。

其技術方案如下：

升降清掃機器人，包括座體、X型升降機構及清掃機構，在座體上設有驅動機構，X型升降機構包括兩個鉸接臂，兩個鉸接臂的中部通過中部鉸接軸活動連接，X型升降機構的鉸接臂的下端與前述座體活動連接、上端與清掃機構活動連接。

所述X型升降機構為至少兩個，上方的所述X型升降機構兩個鉸接臂的端部分別與下方的所述X型升降機構鉸接臂的端部活動鉸接。

所述清掃機構包括有升降臺及清掃組件，所述X型升降機構的鉸接臂上端與該升降臺活動連接，清掃組件安裝於升降臺上。

所述清掃機構包括旋轉驅動件及毛刷，旋轉驅動件具有輸出轉軸，毛刷設置於輸出轉軸的外端。

所述驅動機構為驅動輪及驅動鏈帶，驅動輪設於所述座體兩側，驅動鏈帶套於驅動輪外。

在所述座體上設有支臂，支臂上設有活動輪，該活動輪凸出於所述座體及驅動機構的外側。

所述支臂為四個，分別設於所述座體的邊角位置，各所述支臂上均設有活動輪。

與座體連接的X型升降機構的兩個鉸接臂中，其中一個鉸接臂的下端與所述座體活動鉸接，另一個鉸接臂的下端與水平移動機構連接。

在清掃機構上設有滑槽；與清掃機構連接的X型升降機構的兩個鉸接臂中，其中一個鉸接臂的上端與所述清掃機構活動鉸接，另一個鉸接臂的上端活動的卡設於滑槽內。

下面對本實用新型的優點或原理進行說明：

1、該升降清掃機器人具有X型升降機構，該X型升降機構的兩個鉸接臂中部活動鉸接而形成剪刀形結構，通過調節兩個鉸接臂之間的夾角來調節其上端與下端之間的距離，進而達到高度調節的目的；在清掃的過程中，清掃機構可以根據需要進行上下升降，清掃的效果更好，清掃範圍更廣。

2、可以根據需要，將所述X型升降機構設置為至少兩個，可以增加該升降清掃機器人高度調節的範圍，以進行更大範圍的清掃。

3、所述清掃機構包括有升降臺及清掃組件，升降臺用於與X型升降機構的連接，並且為清掃組件提供一個安裝平臺，還可以作為其他部件的安裝平臺。

4、所述清掃機構包括旋轉驅動件及毛刷，在旋轉驅動件的作用下，輸出轉軸高速旋轉，並帶動毛刷高速旋轉，進而達到清掃的目的。

5、所述驅動機構為驅動輪及驅動鏈帶，驅動輪帶動驅動鏈帶移動，驅動鏈對驅動輪起到保護作用，並且驅動鏈帶可以增加其與底面的接觸面積，移動時更平穩、可靠。

6、在所述座體上設有支臂，支臂上設有活動輪，當座體移動時，如果旁側有障礙物，由於座體的支臂上設有活動輪，可以避開障礙物。

7、在進行升降調節時，通過水平移動機構推動其中一個鉸接臂的下端水平移動，進而調節兩個鉸接臂之間的夾角，進而實現對清掃機構的高度調節，此時，其中一個鉸接臂的上端可以在滑槽內滑動。

附圖說明

圖1是本實用新型所述升降清掃機器人的側視圖；

圖2是本實用新型所述升降清掃機器人的俯視圖；

圖3是本實用新型所述升降清掃機器人的斜視圖；

附圖標記說明：

11、座體，12、驅動輪，13、驅動鏈帶，14、支臂，15、活動輪，16、水平移動機構，21、鉸接臂，22、中部鉸接軸，23、端部鉸接軸，31、升降臺，32、旋轉驅動件，33、輸出轉軸，34、毛刷，35、滑槽。

具體實施方式

下面對本實用新型的實施例進行詳細說明。

如圖1至圖3所示，一種升降清掃機器人，包括座體11、X型升降機構及清掃機構，在座體11上設有驅動機構，X型升降機構包括兩個鉸接臂21，兩個鉸接臂21的中部通過中部鉸接軸22活動連接，X型升降機構的鉸接臂21的下端與前述座體11活動連接、上端與清掃機構活動連接。

其中，所述X型升降機構為兩個，上方的所述X型升降機構兩個鉸接臂21的端部分別通過端部鉸接軸23與下方的所述X型升降機構鉸接臂21的端部活動鉸接。具體結構為：與座體11連接的X型升降機構的兩個鉸接臂21中，其中一個鉸接臂21的下端通過端部鉸接軸23與所述座體11活動鉸接，另一個鉸接臂21的下端通過端部鉸接軸23與水平移動機構16連接。在清掃機構上設有滑槽35；與清掃機構連接的X型升降機構的兩個鉸接臂21中，其中一個鉸接臂21的上端通過端部鉸接軸23與所述清掃機構活動鉸接，另一個鉸接臂21的上端活動的卡設於滑槽35內。

所述清掃機構包括有升降臺31及旋轉驅動件32、毛刷34，所述X型升降機構的鉸接臂21上端與該升降臺31活動連接，清掃組件安裝於升降臺31上；旋轉驅動件32具有輸出轉軸33，毛刷34設置於輸出轉軸33的外端。

所述驅動機構為驅動輪12及驅動鏈帶13，驅動輪12設於所述座體11兩側，驅動鏈帶13套於驅動輪12外。在所述座體11上設有四個支臂14，四個支臂14分別設於所述座體11的邊角位置，各支臂14上設有活動輪15，該活動輪15凸出於所述座體11及驅動機構的外側。

本實施例具有如下優點：

1、該升降清掃機器人具有X型升降機構，該X型升降機構的兩個鉸接臂21中部活動鉸接而形成剪刀形結構，通過調節兩個鉸接臂21之間的夾角來調節其上端與下端之間的距離，進而達到高度調節的目的；在清掃的過程中，清掃機構可以根據需要進行上下升降，清掃的效果更好，清掃範圍更廣。

2、可以根據需要，將所述X型升降機構設置為兩個，可以增加該升降清掃機器人高度調節的範圍，以進行更大範圍的清掃。

3、所述清掃機構包括有升降臺31及清掃組件，升降臺31用於與X型升降機構的連接，並且為清掃組件提供一個安裝平臺，還可以作為其他部件的安裝平臺。

4、所述清掃機構包括旋轉驅動件32及毛刷34，在旋轉驅動件32的作用下，輸出轉軸33高速旋轉，並帶動毛刷34高速旋轉，進而達到清掃的目的。

5、所述驅動機構為驅動輪12及驅動鏈帶13，驅動輪12帶動驅動鏈帶13移動，驅動鏈對驅動輪12起到保護作用，並且驅動鏈帶13可以增加其與底面的接觸面積，移動時更平穩、可靠。

6、在所述座體11上設有支臂14，支臂14上設有活動輪15，當座體11移動時，如果旁側有障礙物，由於座體11的支臂14上設有活動輪15，可以避開障礙物。

7、在進行升降調節時，通過水平移動機構16推動其中一個鉸接臂21的下端水平移動，進而調節兩個鉸接臂21之間的夾角，進而實現對清掃機構的高度調節，此時，其中一個鉸接臂21的上端可以在滑槽35內滑動。

以上僅為本實用新型的具體實施例，並不以此限定本實用新型的保護範圍；在不違反本實用新型構思的基礎上所作的任何替換與改進，均屬本實用新型的保護範圍。