裝箱機中抓頭的安裝機構的製作方法

2023-06-12 20:34:41

裝箱機中抓頭的安裝機構的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種能避免裝箱時抓頭擠破瓶子或抓頭自身受損的裝箱機中抓頭的安裝機構，包括：並排設置的兩個抓頭安裝框架，每個抓頭安裝框架包括上框架和下框架，每個下框架的底部設置有若干帶有抓頭的夾杆，每個下框架底部的夾杆沿箱子的縱向排布、單根夾杆沿箱子的橫向設置，每個下框架縱向兩側的下部端板之間固定連接有兩根安裝軸，每根安裝軸的兩端分別卡設在對應上框架的縱向兩側的上部端板的一對安裝孔的底部，每個安裝軸的兩端分別設置有抵壓在對應上部端板上的扭簧，下框架橫向一側發生側傾扭轉時，扭轉一側的安裝軸能在對應的安裝孔內向上移動；安裝支架上設置有能檢測到下框架發生側傾扭轉、並發出檢測信號的檢測裝置。
【專利說明】裝箱機中抓頭的安裝機構

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及裝箱機領域，尤其涉及到裝箱機中抓頭的安裝機構。

【背景技術】
[0002]傳統的裝箱機中抓頭的安裝機構，其結構包括:安裝支架，安裝支架上並排設置有兩個抓頭安裝框架，每個抓頭安裝框架的底部設置有若干夾杆，每個抓頭安裝框架底部的夾杆沿箱子的縱向排布、且單根夾杆沿箱子的橫向設置，每根夾杆上設置有若干抓頭，每個抓頭安裝框架與一個箱子相對應。裝箱時，一個抓頭對準一個瓶子，整個抓頭的安裝機構在裝箱機上驅動裝置的驅動下整體向下移動至抓瓶高度使得抓頭抓起對應的瓶子，兩組抓頭再將抓起的瓶子分別放入至對應的兩個箱子內。傳統的裝箱機中抓頭的安裝機構存在以下缺點:抓瓶時，抓頭安裝框架與抓頭在驅動裝置的驅動下向下移動至固定的抓瓶高度，一旦瓶子歪斜抓頭沒有與對應的瓶子對準時，抓頭在向下移動的過程中會向下擠壓歪斜的瓶子，從而導致瓶子破損或抓頭自身受損。
實用新型內容
[0003]本實用新型需要解決的技術問題是:提供一種在抓頭沒有對準瓶子的情況下，能避免抓頭擠壓瓶子導致瓶子破損或抓頭自身受損的裝箱機中抓頭的安裝機構。
[0004]為解決上述問題，本實用新型採用的技術方案是:裝箱機中抓頭的安裝機構，包括:安裝支架，安裝支架上並排設置有第一、第二兩個抓頭安裝框架，每個抓頭安裝框架均包括上框架和下框架，每個上框架的縱向兩側分別固定設置有一塊上部端板，每塊上部端板上均開設有兩個豎向且並排設置的安裝孔，兩個上框架中的上部端板上的安裝孔相互對應，每個下框架的底部設置有若干夾杆，每個下框架底部的所有夾杆沿箱子的縱向排布、單根夾杆沿箱子的橫向設置，每根夾杆上設置有若干抓頭，每個下框架的縱向兩側分別固定設置有一塊下部端板，每個下框架的兩塊下部端板之間均固定連接有兩根安裝軸，每根安裝軸的兩端分別活動卡設在對應兩塊上部端板上的一對安裝孔的底部，在上部端板上設置有彈性抵壓在安裝軸上的扭簧，當下框架橫向一側克服扭簧的彈力發生側傾扭轉時，扭轉一側的安裝軸能在對應的安裝孔內向上移動；在抓頭安裝框架外側的安裝支架上設置有檢測裝置，檢測裝置能檢測到下框架發生側傾扭轉、並發出檢測信號。
[0005]進一步地，前述的裝箱機中抓頭的安裝機構，其中，所述的檢測裝置的結構包括:在安裝支架上設置有兩個光電感應開關，兩個光電感應開關分別與兩個上框架上位於同一側的安裝孔相對應、且兩個光電感應開關發出的光線能分別穿過兩個上框架上位於同一側的安裝孔，當下框架的橫向一側相對於對應的上框架發生側傾扭轉時，扭轉一側的下框架上的安裝軸能在對應的安裝孔內向上移動、且扭轉一側的下框架能遮擋住對應的光電感應開關的光線，使得該光電感應開關發出檢測信號。
[0006]進一步地，前述的裝箱機中抓頭的安裝機構，其中，第一、第二抓頭安裝框架與安裝支架的安裝結構包括:安裝支架上設置有滑軌，每個上框架的頂部均固定安裝有兩個滑塊，第一抓頭安裝框架中上框架上的兩個滑塊分別與滑軌固定連接，第二抓頭安裝框架中上框架上的兩個滑塊能在滑軌上滑動、且該上框架上外側的一個滑塊與氣缸的活塞杆相連接，氣缸的活塞杆向外伸長或向內縮回能帶動該上框架向遠離或靠近第一抓頭安裝框架的方向移動。
[0007]更進一步地，前述的裝箱機中抓頭的安裝機構，其中，在第一抓頭安裝框架與第二抓頭安裝框架之間還設置有限定氣缸活塞杆行程的限位裝置。
[0008]再進一步地，前述的裝箱機中抓頭的安裝機構，其中，限位裝置的結構為:限位滑軸的一端固定有限位擋塊，限位滑軸的另一端設置有能在限位滑軸上滑動的限位滑塊，安裝在限位滑軸上的擋片能阻擋限位滑塊不滑出限位滑軸，限位擋塊固定安裝在第一抓頭安裝框架上，限位滑塊固定安裝在第二抓頭安裝框架上靠近第一抓頭安裝框架上的一個滑塊上，在限位擋塊和限位滑塊之間的限位滑軸上設置有調節環塊。
[0009]進一步地，前述的裝箱機中抓頭的安裝機構，其中，每個抓頭安裝框架中的每根夾杆的兩端分別設置有夾杆滑塊，夾杆滑塊與縱向設置在該抓頭安裝框架中下框架底部的下框架滑槽相配合、並能在該下框架滑槽中滑動，螺栓能將夾杆滑塊緊固在下框架滑槽中。
[0010]本實用新型的有益效果:每個抓頭安裝框架中下框架上的安裝軸活動設置在上框架的安裝孔內、並且安裝軸兩端的扭簧分別彈性抵壓在對應上框架的兩塊上部端板上，抓瓶時抓手安裝框架由於瓶子歪斜而擠壓瓶子時，一旦擠壓力克服扭簧的彈力，下框架的對應一側就會相對於上框架發生側傾扭轉，由於在安裝支架上設置有檢測裝置，檢測裝置就能檢測到下框架側傾扭轉，從而發出相應的檢測信號至裝箱機的控制裝置，控制裝置發出信號使裝箱機的抓頭立刻停止工作，從而能有效避免因抓頭繼續向下擠壓而造成的瓶子被擠破或抓頭自身受損的現象發生，大大減少了裝箱過程中的損耗。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型所述的裝箱機中抓頭的安裝機構的結構示意圖。
[0012]圖2是圖1左視方向的結構示意圖。

【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖和優選實施例對本實用新型做進一步詳細說明。
[0014]如圖1、圖2所示，裝箱機中抓頭的安裝機構，包括:安裝支架1，安裝支架I上並排設置有第一抓頭安裝框架2、第二抓頭安裝框架3，每個抓頭安裝框架包括上框架和下框架，每個上框架的縱向兩側分別固定設置有一塊上部端板4，每塊上部端板4上均開設有兩個豎向且並排設置的安裝孔41，每個上框架中的兩塊上部端板4上的安裝孔41相互對應，每個下框架的底部設置有若干夾杆6，每個下框架底部的所有夾杆6沿箱子的縱向排布、且單根夾杆6沿箱子的橫向設置,每根夾杆6上設置有若干抓頭7,每個下框架底部的夾杆6的數量、以及單根夾杆6上抓頭7的數量與箱子內瓶子的排布相適應。本實施例中為了便於調整相鄰兩根夾杆6之間的距離，在每根夾杆6的兩端分別設置有夾杆滑塊61，夾杆滑塊61與縱向設置在下框架底部的下框架滑槽相配合、並能在下框架滑槽內來回滑動，為了適應不同瓶型之間的瓶間距，可以調整相鄰兩根夾杆6之間的距離，調節時只要需將各夾杆6滑動至相應的位置處，然後再將各夾杆6用螺栓緊固在下框架的底部的下框架滑槽內即可。每個下框架的縱向兩側分別固定設置有一塊下部端板5，每個下框架上的兩塊下部端板5之間固定連接有兩根安裝軸8，每根安裝軸8的兩端分別活動卡設在對應的兩塊上部端板4上的、位於同一側的一對安裝孔41的底部，在每根安裝軸8的兩端分別設置有彈性抵壓在對應端上部端板上的扭簧9，當下框架的橫向一側克服扭簧的彈力發生側傾扭轉時，扭轉一側的安裝軸8能在對應的安裝孔41內向上移動；在抓頭安裝框架外側的安裝支架I上還設置有檢測裝置，檢測裝置能檢測到第一抓頭安裝框架2和第二抓頭安裝框架3上的下框架發生側傾扭轉、並發出檢測信號。本實施例中，檢測裝置的結構包括:在安裝支架I上設置有兩個光電感應開關10,兩個光電感應開關10分別與第一抓頭安裝框架2、第二抓頭安裝框架3中上部端板4上位於同一側的安裝孔41相對應、且兩個光電感應開關10發出的光線能分別穿過第一抓頭安裝框架2和第二抓頭安裝框架3中上部端板4上位於同一側的安裝孔41，當第一抓頭安裝框架2和第二抓頭安裝框架3中的下框架的橫向一側相對於對應的上框架發生側傾扭轉時，扭轉一側的下框架上的安裝軸8能在對應的安裝孔41內向上移動、且下框架的扭轉一側能遮擋住對應的光電感應開關10的光線，使得該光電感應開關10發出檢測信號。此外，第一抓頭安裝框架2和第二抓頭安裝框架3與安裝支架I之間的安裝結構包括:安裝支架I上設置有滑軌11，每個抓頭安裝框架中上框架的頂部均固定安裝有兩個滑塊42，第一抓頭安裝框架2中上框架上的兩個滑塊42分別與滑軌11固定連接，第二抓頭安裝框架3中上框架上的兩個滑塊能在滑軌11上滑動、且該上框架上靠外側的一個滑塊與氣缸12的活塞杆相連接，氣缸12的活塞杆向外伸長或向內縮回能帶動第二抓頭安裝框架3向遠離或靠近第一抓頭安裝框架2的方向移動。在第一抓頭安裝框架2與第二抓頭安裝框架3之間的安裝支架I上還設置有限定氣缸活塞杆行程的限位裝置，其結構為:限位滑軸13的一端固定設置有限位擋塊14，限位滑軸13的另一端設置有能在其上滑動的限位滑塊16，安裝在限位滑軸13上的擋片17能阻擋限位滑塊16不滑出限位滑軸，限位擋塊14固定安裝在第一抓頭安裝框架2上，限位滑塊16與限位擋塊14之間的限位滑軸13上還設置有調節環塊15，可以通過調節調節環塊15的個數或單個調節環塊15的長度來調節氣缸12縮回的行程，從而來適應不同的箱間距的要求。實施例中如圖1所示，限位擋塊14與第一抓頭安裝框架2中靠近第二抓頭安裝框架3的一個滑塊固定連接，限位滑塊16與第二抓頭安裝框架3中上框架上靠近第一抓頭安裝框架2的一個滑塊固定連接，當氣缸12的活塞杆向外伸長帶動第二抓頭安裝框架3向遠離第一抓頭安裝框架2的方向移動時，限位滑塊16在限位軸13上向遠離限位擋塊14的方向移動，當氣缸12的活塞杆向內縮回帶動第二抓頭安裝框架3向靠近第一抓頭安裝框架2的方向移動時，限位滑塊16在限位軸13上向靠近限位擋塊14的方向移動、直至頂靠在限位擋塊14上。
[0015]工作原理如下:抓瓶時，氣缸12的活塞杆向內縮回，使得第二抓頭安裝框架3向靠近第一抓頭安裝框架2的方向移動，直至頂靠在限位擋塊14上，這樣第二抓頭安裝框架3與第一抓頭安裝框架2相互靠攏，在兩個抓頭安裝框架上的兩組抓頭7分別與瓶子對準後，兩個抓頭安裝框架在裝箱機上驅動裝置的驅動下共同向下移動至抓瓶高度從而使兩組抓頭7分別抓起對應的瓶子；放瓶時，氣缸12的活塞杆向外伸長，使得第二抓頭安裝框架3向遠離第一抓頭安裝框架2的方向移動，直至兩個抓頭安裝框架之間的距離調整至與兩個箱子之間的距離相適應，然後兩組抓頭6在分別將兩組瓶子放入至對應的兩個箱子內，由於兩個抓頭安裝框架之間的距離可以根據不同箱子之間的距離進行調整，這樣兩組抓頭7的放瓶操作就能十分順暢，克服了傳統的裝箱機中抓頭的安裝機構中、兩組抓頭之間的距離固定無法調節而容易導致抓頭擠壓箱子或脹破箱子的技術問題。一旦在抓瓶過程中瓶子歪斜後抓頭7沒有與瓶子對準，在兩個抓頭安裝框架下降的過程中，該抓頭7與歪斜的瓶子之間發生擠壓，擠壓力一旦大於扭簧9的彈力，該抓頭7對應的下框架就會相對於對應的上框架發生側傾扭轉，對應一側的安裝軸8就會在對應的安裝孔41內向上移動，從而使得扭轉一側的下部端板5遮擋住對應的光電開關10發出的光線，該光電開關10迅速將該下框架發生扭轉的信號發送至裝箱機的控制裝置中，控制裝置發出信號使裝箱機的抓頭停止工作，從而有效避免了因抓頭繼續向下擠壓而導致將瓶子被擠破或抓頭自身受損的現象發生，大大減少了裝箱過程中的損耗。
【權利要求】
1.裝箱機中抓頭的安裝機構，包括:安裝支架，安裝支架上並排設置有第一、第二兩個抓頭安裝框架，其特徵在於:每個抓頭安裝框架均包括上框架和下框架，每個上框架的縱向兩側分別固定設置有一塊上部端板，每塊上部端板上均開設有兩個豎向且並排設置的安裝孔，兩個上框架中的上部端板上的安裝孔相互對應，每個下框架的底部設置有若干夾杆，每個下框架底部的所有夾杆沿箱子的縱向排布、單根夾杆沿箱子的橫向設置，每根夾杆上設置有若干抓頭，每個下框架的縱向兩側分別固定設置有一塊下部端板，每個下框架的兩塊下部端板之間均固定連接有兩根安裝軸，每根安裝軸的兩端分別活動卡設在對應兩塊上部端板上的一對安裝孔的底部，在上部端板上設置有彈性抵壓在安裝軸上的扭簧，當下框架橫向一側克服扭簧的彈力發生側傾扭轉時，扭轉一側的安裝軸能在對應的安裝孔內向上移動；在抓頭安裝框架外側的安裝支架上設置有檢測裝置，檢測裝置能檢測到下框架發生側傾扭轉、並發出檢測信號。
2.根據權利要求1所述的裝箱機中抓頭的安裝機構，其特徵在於:所述的檢測裝置的結構包括:在安裝支架上設置有兩個光電感應開關，兩個光電感應開關分別與兩個上框架上位於同一側的安裝孔相對應、且兩個光電感應開關發出的光線能分別穿過兩個上框架上位於同一側的安裝孔，當下框架的橫向一側相對於對應的上框架發生側傾扭轉時，扭轉一側的下框架上的安裝軸能在對應的安裝孔內向上移動、且扭轉一側的下框架能遮擋住對應的光電感應開關的光線，使得該光電感應開關發出檢測信號。
3.根據權利要求1或2所述的裝箱機中抓頭的安裝機構，其特徵在於:第一、第二抓頭安裝框架與安裝支架的安裝結構包括:安裝支架上設置有滑軌，每個上框架的頂部均固定安裝有兩個滑塊，第一抓頭安裝框架中上框架上的兩個滑塊分別與滑軌固定連接，第二抓頭安裝框架中上框架上的兩個滑塊能在滑軌上滑動、且該上框架上外側的一個滑塊與氣缸的活塞杆相連接，氣缸的活塞杆向外伸長或向內縮回能帶動該上框架向遠離或靠近第一抓頭安裝框架的方向移動。
4.根據權利要求3所述的裝箱機中抓頭的安裝機構，其特徵在於:在第一抓頭安裝框架與第二抓頭安裝框架之間還設置有限定氣缸活塞杆行程的限位裝置。
5.根據權利要求4所述的裝箱機中抓頭的安裝機構，其特徵在於:限位裝置的結構為:限位滑軸的一端固定有限位擋塊，限位滑軸的另一端設置有能在限位滑軸上滑動的限位滑塊，安裝在限位滑軸上的擋片能阻擋限位滑塊不滑出限位滑軸，限位擋塊固定安裝在第一抓頭安裝框架上，限位滑塊固定安裝在第二抓頭安裝框架上靠近第一抓頭安裝框架上的一個滑塊上，在限位擋塊和限位滑塊之間的限位滑軸上設置有調節環塊。
6.根據權利要求1或2所述的裝箱機中抓頭的安裝機構，其特徵在於:每個抓頭安裝框架中的每根夾杆的兩端分別設置有夾杆滑塊，夾杆滑塊與縱向設置在該抓頭安裝框架中下框架底部的下框架滑槽相配合、並能在該下框架滑槽中滑動，螺栓能將夾杆滑塊緊固在下框架滑槽中。
【文檔編號】B65B21/18GK203996997SQ201420320583
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年6月17日 優先權日:2014年6月17日
【發明者】黃毅峰, 江彩苗 申請人:江蘇新美星包裝機械股份有限公司