身體健康檢測系統的製作方法
2023-06-01 19:26:16
本實用新型涉及一種身體健康檢測系統
背景技術：
CN201610064061.3的身體信息檢測系統，檢測的內容單一，數據不夠準確，不夠詳細，不便於醫療人士診斷，不利於被檢測者身體健康篩查，不利於患病的被檢測者疾病治療。
為了解決CN201610064061.3的身體信息檢測系統檢測的內容單一，數據不夠準確，不夠詳細，不便於醫療人士診斷，不利於被檢測者身體健康篩查，不利於患病的被檢測者疾病治療的弊端。
技術實現要素：
鑑於以上所述現有技術的缺點，本實用新型的目的在於提供一種全程自動化檢測，檢測結果詳細準確的身體健康檢測系統。本實用新型提供一種身體健康檢測系統，包括以下部分：
中央處理器：除有自動控制器性能外，還含有藍牙模塊；無線區域網模塊；報警模塊；指紋確認存儲模塊；
吸樣瓶：用於糞便、尿液的過濾吸取稀釋混均；
吸樣瓶掛架：用於放置吸樣瓶；
糞便檢測單元：物理檢測，化學檢測；
尿液檢測單元：物理檢測，化學檢測；
智能手環單元：有溫度傳感器，用於溫度檢測；脈搏傳感器，用於心率檢測；血壓傳感器，用於血壓檢測；
遙控顯示單元：系統具有的糞便物理檢測，糞便化學檢測，糞便物理化學檢測，尿液物理檢測，尿液化學檢測，尿液物理化學檢測，溫度，心率，血壓檢測，報警顯示，不同化學檢測項目均有相應功能鍵對應，可以是電腦加顯示器；
糞便、尿液物理檢測計數池位於顯微鏡載物臺上，以便於用顯微鏡進行觀察、計數，顯微鏡攝像頭採集的圖像傳輸至中央處理器處理分析。優選地，計數池靠近蠕動泵一側，可安裝透明濾膜，以便對糞便樣品液有形成分更好的過濾，更精確的顯微鏡檢測拍照。
糞便、尿液物理化學檢測排汙管組件：第一排汙管為排洩物入口管，優選地，第一排汙管與第二排汙管，第二排汙管與第三排汙管之間有伸縮密封裝置，有利於第二排汙管的傾斜，有利於密封。優選地，第二排汙管上有排汙管調節杆接口，該接口與第二機械手的排汙管調節杆結合後，當調節杆與接口處相反方向拉動時，第二排汙管傾斜，第二排汙管彎口處形成集便區，便於糞便取樣。取樣結束後，調節杆向與接口處相同方向推動，第二排汙管恢復正常位置，便於管道內高壓衝洗和消菌。第二排汙管的取樣口處有取樣口密封板固定件和取樣口密封擋板，吸樣瓶上的取樣口密封擋板，吸樣瓶開口兩側擋條有效咬合。
糞便、尿液物理化學檢測用的吸樣瓶：主要用於糞便的吸取，過濾，稀釋，混均，取樣，優選地，吸樣瓶開口處有可拆除濾網，密封圈，吸樣瓶開口。性狀觀察處，加液取樣處，活塞，活塞杆，活塞杆一端連接活塞，另一端通過咬合設置連接第一機械手上的活塞推拉杆，優選地，吸樣瓶上的取樣口密封擋板與吸樣瓶身連接處做易脫離處理，瓶身在與取樣口密封擋板做不同方向運動時便於脫離，該吸樣瓶方便快捷的滿足了糞便的吸取、過濾、混均、稀釋、取樣和性狀拍攝，可拆除濾網的網孔可以根據需要設定大小細密程度；密封圈有效的密封第二排汙管與吸樣瓶，吸樣瓶開口兩側擋條的設置能讓吸樣瓶身與取樣口密封板固定件有效的咬合，吸樣瓶活塞杆的另一端(非活塞端)做咬合設置處理，便於與第一機械手上的活塞推拉杆咬合。
試劑條進樣傳輸裝置：試劑條卷由試劑條組合帶及兩側咬合帶組成，咬合帶上有咬合孔，咬合孔與試劑條卷傳輸帶上的咬合柱咬合。糞便試劑條組合帶裡的試劑條可選用Fob、輪狀病毒、幽門螺旋桿菌試劑條，尿液試劑條組合帶裡的試劑條可選用尿蛋白、尿葡萄糖、尿pH、尿酮體、尿膽紅質、尿膽原、尿潛血、亞硝酸鹽、尿白細胞、尿比重、維生素C和濁度試劑條，每個試劑條之間左右並排分布，試劑條組合帶上下兩側由塑封膜構成。傳輸帶上方有視頻攝像頭和光電定位開關。試劑條卷通過咬合孔與傳輸帶上咬合柱咬合傳輸，傳輸帶由電機按照中央處理器指示驅動。每個試劑條的檢測內容可以相同也可以不同。
吸樣瓶掛架：吸樣瓶可掛於吸樣瓶掛架上，每排可放多個，每個吸樣瓶掛架上可有多排以上，每個吸樣瓶通過兩個彈性夾持手懸掛於吸樣瓶掛架，吸樣瓶掛架上有限位開關，吸樣瓶推入機械手按照中央處理器指示將吸樣瓶掛架上的待用吸樣瓶推入取樣口上方。優選地，彈性夾持手柄的長度設置便於吸樣瓶上的取樣口密封擋板存放，放置吸樣瓶的水平排板，與豎向的底座在限位開關的控制下可以做水平上下移動。
吸樣瓶的使用過程：第一機械手上的吸樣瓶導軌插入吸樣瓶基座，相互咬合後，第一機械手向下移動，將吸樣瓶從吸樣瓶掛架上取出。吸樣瓶開口兩側的擋條置於取樣口密封板固定件咬合口內上方時，向下移動，吸樣瓶開口與取樣口對齊，此時，原先開始置於取樣口的取樣口密封擋板墜落，當取樣結束後，吸樣瓶下移，吸樣瓶上方的取樣口密封擋板蓋住取樣口時，第一機械手上的吸樣瓶限位塊帶動吸樣瓶向與取樣口相反方向移動，吸樣瓶上方的取樣口密封擋板與吸樣瓶分離，第一機械手下移，吸樣瓶限位塊將吸樣瓶從導軌上推出墜落。
該系統在進行糞便、尿液檢測時被檢測者將指紋放於指紋識別處，用於確認被檢測者身份，並存儲於中央處理器，被檢測者將糞便排洩於取樣口處，該系統自動檢測清洗液、稀釋液的量是否低於清洗液桶、稀釋液桶內的液位開關，當清洗液、稀釋液液面低於液位開關時，液位開關被觸發，中央處理器根據該觸發信號發出警報。第二機械手的調節杆拉動第二排汙管，使第二排汙管傾斜，排洩物更多的覆蓋於取樣口，吸樣瓶置於取樣口，吸樣瓶限位塊、將吸樣瓶固定於吸樣瓶導軌上，第一機械手上的活塞推拉杆與吸樣瓶活塞杆咬合，活塞推拉杆外拉，吸樣瓶內部空氣變稀薄，被檢測者排洩物通過濾網進入吸樣瓶容腔，當活塞推拉杆到達限位時，吸取的排洩物量到達不了需要時，觸動壓力傳感器，中央處理器根據該觸發信號發出警報，當吸取的排洩物達到需要時，活塞推拉杆停止工作，第三機械手上的視頻攝像頭工作，錄取排洩物性狀，取樣針通過加液取樣處向吸樣瓶容腔內注入稀釋液，稀釋完成後，進入吸樣過程，具體過程稀釋取樣時通過電磁閥打開閉合、蠕動泵正轉反轉相互配合完成，清洗時通過電磁閥打開閉合，蠕動泵正轉反轉，清洗泵打開閉合相互配合完成。
如上所述，本實用新型涉及的身體健康檢測系統，具有以下有益效果：
提供一種全程自動化檢測，檢測結果詳細準確的身體健康檢測系統。
附圖說明
圖1為坐便器
圖2為身體健康檢測系統圖
圖3為排汙管
圖4為吸樣瓶
圖5為吸樣瓶掛架
圖6為第一機械手
圖7為第二機械手
圖8為第三機械手
圖9為第四機械手
圖10為糞便物理檢測的管道連接圖
圖11為尿液物理檢測的管道連接圖
圖12為試劑條卷
圖13為試劑條卷傳輸帶
圖14為試劑條卷與試劑條卷傳輸帶咬合圖
圖15為試劑條卷與試劑條傳輸帶剖面圖
元件標號說明
1坐便器
2指紋識別
3尿液化學試劑條卷進樣口
4糞便化學試劑條卷進樣口
5智能手環
6第一排汙管
7第二排汙管
8第三排汙管
9伸縮密封裝置
10第二排汙管調節杆接口
11取樣口
12取樣口密封板固定件
13伸縮密封裝置
14吸樣瓶
15濾網
16吸樣瓶開口
17密封圈
181取樣口密封擋板
182吸樣瓶上的取樣口密封擋板
19性狀觀察點
20加液取樣處
21加液取樣處
22活塞
23活塞杆
24吸樣瓶底座
25吸樣瓶掛架
26活塞推拉杆
27吸樣瓶限位塊
28吸樣瓶限位塊
29吸樣瓶導軌
30第一機械手
31第二機械手
32第二排汙管調節杆
33第三機械手
34第四機械手
35視頻攝像頭
36視頻攝像頭
37取樣針
38取樣針
39取樣針
40取樣針
41清洗針
42電磁閥
43電磁閥
44清洗針
45清洗泵
46蠕動泵
47電磁閥
48清洗液桶
49稀釋液桶
50電磁閥
51蠕動泵
52計數池
53清洗針
54電磁閥
55電磁閥
56清洗針
57清洗泵
58蠕動泵
59電磁閥
60清洗液桶
61稀釋液桶
62電磁閥
63蠕動泵
64計數池
65限位開關
66彈性夾持手
67壓力傳感器
68電磁閥
69電磁閥
70電磁閥
71電磁閥
72吸樣瓶開口兩側擋條
73試劑條組合帶
74咬合帶上的咬合孔
75試劑條卷傳輸帶
76試劑條卷傳輸帶上的咬合柱
77試劑條組合帶卷輪
78試劑條組合帶兩側的咬合帶
79光電定位開關
80拍照器
81視頻攝像頭
82傳輸帶電機
83電磁閥
84電磁閥
85濾膜處
86電磁閥
87電磁閥
88電磁閥
89濾膜處
90電磁閥
91試劑條卷
具體實施方式
以下由特定的具體實施例說明本實用新型的實施方式，熟悉此技術的人士可由本說明書所揭露的內容輕易地了解本實用新型的其他優點及功效。
須知，本說明書所附圖式所繪示的結構、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內容，以供熟悉此技術的人士了解和閱讀，並非用以限定本實用新型可實施的限定條件，故不具技術上的實質意義，任何結構的修飾、比例關係的改變或大小的調整，在不影響本實用新型所能產生的功效及所能達成的目的下，均應仍落在本實用新型所揭示的技術內容得能涵蓋的範圍內。同時，本說明書中所引用的如「左」、「右」、「上」、「下」、「中間」及「一」等的用語，亦僅為便於敘述的明了，而非用以限定本實用新型可實施的範圍，其相對關係的改變或調整，在無實質變更技術內容下，當亦視為本實用新型可實施的範疇。
如圖1和圖2所示，本實用新型提供一種身體健康檢測系統，包括以下部分：
中央處理器：除有自動控制器性能外，還含有藍牙模塊；無線區域網模塊；報警模塊；指紋確認存儲模塊；
吸樣瓶：用於排洩物的過濾吸取稀釋混均；
吸樣瓶掛架：用於放置吸樣瓶；
糞便檢測單元：物理檢測，化學檢測；
尿液檢測單元：物理檢測，化學檢測；
智能手環單元：有溫度傳感器，用於溫度檢測；脈搏傳感器，用於心率檢測；血壓傳感器，用於血壓檢測；
遙控顯示單元：有糞便物理檢測功能鍵，糞便化學檢測功能鍵，尿液物理檢測功能鍵，尿液化學檢測功能鍵，溫度檢測功能鍵，心率檢測功能鍵，血壓檢測功能鍵，清洗液、稀釋液、排洩物吸收重量不足報警顯示，可以是電腦加顯示器，通過調換化學試劑卷的試劑條類別，可以進行不同的糞便、尿液化學檢測；
糞便物理化學檢測實施方式：
糞便物理檢測計數池52位於顯微鏡載物臺上，以便於用顯微鏡進行觀察、計數，顯微鏡攝像頭採集的圖像傳輸至中央處理器處理分析。優選地，計數池52靠近蠕動泵51一側，可安裝透明濾膜85，以便對糞便樣品液有形成分更好的過濾，更精確的顯微鏡檢測拍照。
排汙管組件：第一排汙管6為排洩物入口管，優選地，第一排汙管6與第二排汙管7，第二排汙管7與第三排汙管8之間有伸縮密封裝置9、13，有利於第二排汙管7的傾斜，有利於密封。優選地，第二排汙管7上有排汙管調節杆接口10，該接口與第二機械手的排汙管調節杆結合後，當調節杆與接口處相反方向拉動時，第二排汙管7傾斜，第二排汙管7彎口處形成集便區，便於糞便取樣。取樣結束後，調節杆向與接口處相同方向推動，第二排汙管7恢復正常位置，便於管道內高壓衝洗和消菌。第二排汙管7的取樣口處有取樣口密封板固定件12和取樣口密封擋板181，吸樣瓶上的取樣口密封擋板182，吸樣瓶開口兩側擋條72有效咬合。吸樣瓶：主要用於糞便的吸取，過濾，稀釋，混均，取樣，優選地，吸樣瓶開口處有可拆除濾網15，密封圈17，吸樣瓶開口16。性狀觀察處19，加液取樣處20、21，活塞22，活塞杆23，活塞杆一端連接活塞，另一端通過咬合設置連接第一機械手30上的活塞推拉杆26，優選地，吸樣瓶14上的取樣口密封擋板182與吸樣瓶身連接處做易脫離處理，瓶身在與取樣口密封擋板182做不同方向運動時便於脫離，該吸樣瓶14方便快捷的滿足了糞便的吸取、過濾、混均、稀釋、取樣和性狀拍攝，可拆除濾網15的網孔可以根據需要設定大小細密程度；密封圈17有效的密封第二排汙管7與吸樣瓶14，72的設置能讓吸樣瓶身與取樣口密封板固定件12有效的咬合，吸樣瓶活塞杆23的另一端(非活塞端)做咬合設置處理，便於與第一機械手30上的活塞推拉杆26咬合。
試劑條進樣傳輸裝置：試劑條卷83由試劑條組合帶73及兩側咬合帶81組成，咬合帶81上有咬合孔74，咬合孔74與試劑條卷傳輸帶75上的咬合柱76咬合。試劑條組合帶73裡的試劑條可選用Fob、輪狀病毒、幽門螺旋桿菌試劑條，每個試劑條之間左右並排分布，試劑條組合帶73上下兩側由塑封膜構成。傳輸帶上方有視頻攝像頭82和光電定位開關84。試劑條卷通過咬合孔74與傳輸帶上咬合柱咬合傳輸，傳輸帶由電機按照中央處理器指示驅動。中央處理器根據視頻攝像頭82所獲取的照片進行判讀，作出定性結論，得出化學檢測結果。每個試劑條的檢測內容可以相同也可以不同。
吸樣瓶掛架：吸樣瓶14可掛於吸樣瓶掛架25上，每排可放多個，每個吸樣瓶掛架25上可有多排以上，每個吸樣瓶通過兩個彈性夾持手66懸掛於吸樣瓶掛架25，吸樣瓶掛架25上有限位開關65，吸樣瓶14推入機械手按照中央處理器指示將吸樣瓶掛架25上的待用吸樣瓶推入取樣口上方。優選地，彈性夾持手柄的長度設置便於吸樣瓶14上的取樣口密封擋板182存放，放置吸樣瓶14的水平排板，與豎向的底座在限位開關65的控制下可以做水平上下移動。
吸樣瓶的使用過程：第一機械手30上的吸樣瓶導軌29插入吸樣瓶基座，相互咬合後，第一機械手30向下移動，將吸樣瓶14從吸樣瓶掛架25上取出。吸樣瓶開口兩側的擋條置於取樣口密封板固定件12咬合口內上方時，向下移動，吸樣瓶開口與取樣口對齊，此時，原先開始置於取樣口的取樣口密封擋板181墜落，當取樣結束後，吸樣瓶下移，吸樣瓶上方的取樣口密封擋板蓋住取樣口時，第一機械手上的吸樣瓶限位塊帶動吸樣瓶向與取樣口相反方向移動，吸樣瓶上方的取樣口密封擋板與吸樣瓶分離，吸樣瓶活塞杆23與活塞推拉杆26在咬合處分離，第一機械手30下移，吸樣瓶限位塊將吸樣瓶從導軌上推出墜落。
該系統在進行糞便檢測時被檢測者將指紋放於2處，用於確認被檢測者身份，並存儲於中央處理器，被檢測者將糞便排洩於取樣口處，該系統自動檢測清洗液、稀釋液的量是否低於清洗液桶、稀釋液桶內的液位開關，當清洗液、稀釋液液面低於液位開關時，液位開關被觸發，中央處理器根據該觸發信號發出警報。第二機械手31的調節杆32拉動第二排汙管7，使第二排汙管傾斜，排洩物更多的覆蓋於取樣口，吸樣瓶14置於取樣口，吸樣瓶限位塊27、28將吸樣瓶固定於吸樣瓶導軌29上，第一機械手30上的活塞推拉杆26與吸樣瓶活塞杆23咬合，活塞推拉杆26外拉，吸樣瓶內部空氣變稀薄，被檢測者排洩物通過濾網15進入吸樣瓶容腔，當活塞推拉杆26到達限位時，吸取的排洩物量到達不了需要時，觸動壓力傳感器67，中央處理器根據該觸發信號發出警報，當吸取的排洩物達到需要時，活塞推拉杆26停止工作，第三機械手上的視頻攝像頭35工作，錄取排洩物性狀，電磁閥84、86、68、69關閉，電磁閥83、50、47開啟，取樣針37、38通過加液取樣處20、21向吸樣瓶容腔內注入稀釋液，具體過程電磁閥84、86、68、69關閉，電磁閥83、50、47開啟，蠕動泵51、46正轉，取樣針37、38從稀釋液桶49中吸取稀釋液；蠕動泵51、46反轉，電磁閥50、47、68、69、84、86關閉，吸樣針37、38將稀釋液注入吸樣瓶容腔，當吸樣瓶內稀釋液和排洩物的量足夠時，觸發導軌上壓力傳感器67，中央處理器根據此信號讓電磁閥50、47、68、69、83關閉，蠕動泵51、46正轉，吸樣針37、38吸樣。蠕動泵51反轉，吸樣針38將吸取的樣液通過計數池進行物理檢測，具體過程：電磁閥68、69、50、47、83關閉，電磁閥84、86開啟，蠕動泵51、46正轉，取樣針到吸樣瓶14內取樣液，對糞便樣品通過計數池52進行物理檢測，優選地，計數池52靠近蠕動泵51一側，可安裝透明濾膜85，以便對糞便樣品液有形成分更好的過濾，更精確的顯微鏡檢測拍照。檢測完畢，電磁閥84、86、68、42開啟，電磁閥83、50、47、69、43關閉，清洗泵45工作，蠕動泵51正轉吸取清洗液，清洗吸樣針38的內部外部，蠕動泵46反轉，吸樣針37將吸取的樣液進行化學檢測，化學檢測單元由試劑條卷、實際條卷傳輸帶、光電定位開關、拍照器、電機、試劑條卷卷輪組成，檢測完畢，電磁閥69、43、開啟，電磁閥47、50、68、42、84、86、83關閉，清洗泵45工作，蠕動泵46正轉吸取清洗液，清洗吸樣針37的內部外部。清洗樣針41的端部延伸至37的外壁，清洗樣針44的端部延伸至38的外壁，清洗樣針53的端部延伸至39的外壁，清洗樣針56的端部延伸至40的外壁。
尿液物理化學檢測實施方式：
計數池64位於顯微鏡載物臺上，以便於用顯微鏡進行觀察、計數，顯微鏡攝像頭採集的圖像傳輸至中央處理器處理分析。
排汙管組件：優選地，第一排汙管6與第二排汙管7，第二排汙管7與第三排汙管8之間有伸縮密封裝置9、13，有利於第二排汙管7的傾斜，有利於密封。優選地，第二排汙管7上有排汙管調節杆接口10，該接口與第二機械手的排汙管調節杆結合後，當調節杆與接口處相反方向拉動時，第二排汙管7傾斜，第二排汙管7彎口處形成集便區，便於糞便取樣。取樣結束後，調節杆向與接口處相同方向推動，第二排汙管7恢復正常位置，便於管道內高壓衝洗和消菌。第二排汙管7的取樣口處有取樣口密封板固定件12和取樣口密封擋板181，吸樣瓶上的取樣口密封擋板182，吸樣瓶開口兩側擋條72有效咬合。
吸樣瓶：主要用於糞便的吸取，過濾，稀釋，混均，取樣，優選地，吸樣瓶開口處有可拆除濾網15，密封圈17，吸樣瓶開口16。性狀觀察處19，加液取樣處20、21，活塞22，活塞杆23，活塞杆一端連接活塞，另一端通過咬合設置連接第一機械手30上的活塞推拉杆26，優選地，吸樣瓶14上的取樣口密封擋板182與吸樣瓶身連接處做易脫離處理，瓶身在與取樣口密封擋板182做不同方向運動時便於脫離，該吸樣瓶14方便快捷的滿足了糞便的吸取、過濾、混均、稀釋、取樣和性狀拍攝，可拆除濾網15的網孔可以根據需要設定大小細密程度；密封圈17有效的密封第二排汙管7與吸樣瓶14，72的設置能讓吸樣瓶身與取樣口密封板固定件12有效的咬合，吸樣瓶活塞杆23的另一端(非活塞端)做咬合設置處理，便於與第一機械手30上的活塞推拉杆26咬合。
試劑條進樣傳輸裝置：試劑條卷91由試劑條組合帶73及兩側咬合帶81組成，咬合帶81上有咬合孔74，咬合孔74與試劑條卷傳輸帶75上的咬合柱76咬合。試劑條組合帶73裡的試劑條可選用尿蛋白、尿葡萄糖、尿pH、尿酮體、尿膽紅質、尿膽原、尿潛血、亞硝酸鹽、尿白細胞、尿比重、維生素C和濁度試劑條，每個試劑條之間左右並排分布，試劑條組合帶73上下兩側由塑封膜構成。傳輸帶上方有視頻攝像頭82和光電定位開關84。試劑條卷91通過咬合孔74與傳輸帶上咬合柱咬合傳輸，傳輸帶由電機按照中央處理器指示驅動。
吸樣瓶掛架：吸樣瓶14可掛於吸樣瓶掛架25上，每排可放多個，每個吸樣瓶掛架25上可有多排以上，每個吸樣瓶通過兩個彈性夾持手66懸掛於吸樣瓶掛架25，吸樣瓶掛架25上有限位開關65，吸樣瓶14推入機械手按照中央處理器指示將吸樣瓶掛架25上的待用吸樣瓶推入取樣口上方。優選地，彈性夾持手柄的長度設置便於吸樣瓶14上的取樣口密封擋板182存放，放置吸樣瓶14的水平排板，與豎向的底座在限位開關65的控制下可以做水平上下移動。
吸樣瓶的使用過程：第一機械手30上的吸樣瓶導軌29插入吸樣瓶基座，相互咬合後，第一機械手30向下移動，將吸樣瓶14從吸樣瓶掛架25上取出。吸樣瓶開口兩側的擋條置於取樣口密封板固定件12咬合口內上方時，向下移動，吸樣瓶開口與取樣口對齊，此時，原先開始置於取樣口的取樣口密封擋板181墜落，當取樣結束後，吸樣瓶下移，吸樣瓶上方的取樣口密封擋板蓋住取樣口時，第一機械手上的吸樣瓶限位塊帶動吸樣瓶向與取樣口相反方向移動，吸樣瓶上方的取樣口密封擋板與吸樣瓶分離，第一機械手30下移，吸樣瓶限位塊將吸樣瓶從導軌上推出墜落。
該系統在進行糞便檢測時被檢測者將指紋放於2處，用於確認被檢測者身份，並存儲於中央處理器，被檢測者將糞便排洩於取樣口處，該系統自動檢測清洗液、稀釋液的量是否低於清洗液桶、稀釋液桶內的液位開關，當清洗液、稀釋液液面低於液位開關時，液位開關被觸發，中央處理器根據該觸發信號發出警報。第二機械手31的調節杆32拉動第二排汙管7，使第二排汙管傾斜，排洩物更多的覆蓋於取樣口，吸樣瓶14置於取樣口，吸樣瓶限位塊27、28將吸樣瓶固定於吸樣瓶導軌29上，第一機械手30上的活塞推拉杆26與吸樣瓶活塞杆23咬合，活塞推拉杆26外拉，吸樣瓶內部空氣變稀薄，被檢測者排洩物通過濾網15進入吸樣瓶容腔，當活塞推拉杆26到達限位時，吸取的排洩物量到達不了需要時，觸動壓力傳感器67，中央處理器根據該觸發信號發出警報，當吸取的排洩物達到需要時，活塞推拉杆26停止工作，第四機械手上的視頻攝像頭36工作，錄取排洩物性狀，電磁閥87、90、70、71關閉，電磁閥88、62、59開啟，取樣針39、40通過加液取樣處20、21向吸樣瓶容腔內注入稀釋液，具體過程電磁閥87、90、70、71關閉，電磁閥88、62、59開啟，蠕動泵63、58正轉，取樣針39、40從稀釋液桶61中吸取稀釋液；蠕動泵63、58反轉，電磁閥62、59、70、71、87、90關閉，吸樣針39、40將稀釋液注入吸樣瓶容腔，當吸樣瓶內稀釋液和排洩物的量足夠時，觸發導軌上壓力傳感器67，中央處理器根據此信號讓電磁閥62、59、70、71、88、關閉，蠕動泵63、58正轉，吸樣針39、40吸樣。蠕動泵63反轉，吸樣針40將吸取的樣液通過計數池進行物理檢測，具體過程：電磁閥70、71、62、59、88關閉，電磁閥87、90開啟，蠕動泵63、58正轉，取樣針到吸樣瓶14內取樣液，對糞便樣品通過計數池64進行物理檢測，優選地，計數池64靠近蠕動泵63一側，可安裝透明濾膜89，以便對糞便樣品液有形成分更好的過濾，更精確的顯微鏡檢測拍照。檢測完畢，電磁閥87、90、70、54開啟，電磁閥88、62、59、71、55關閉，清洗泵57工作，蠕動泵63正轉吸取清洗液，清洗吸樣針40的內部外部，蠕動泵58反轉，吸樣針39將吸取的樣液進行化學檢測，化學檢測單元由試劑條卷91、試劑條卷傳輸帶、光電定位開關、拍照器、電機、試劑條卷卷輪組成，檢測完畢，電磁閥71、55、開啟，電磁閥59、62、70、54、87、90、88關閉，清洗泵57工作，蠕動泵58正轉吸取清洗液，清洗吸樣針39的內部外部。清洗樣針41的端部延伸至37的外壁，清洗樣針44的端部延伸至38的外壁，清洗樣針53的端部延伸至39的外壁，清洗樣針56的端部延伸至40的外壁。