一種圖像序列的加密、解密方法
2023-06-01 21:33:06
專利名稱：一種圖像序列的加密、解密方法
技術領域：
本發明涉及一種加密技術，特別涉及一種圖像序列的加密、解密方法。
背景技術：
隨著網際網路技術的迅速發展，當今社會已經進入了一個全新的網絡資訊時代。通過網絡，數字視頻信息得到了廣泛的傳播，與此同時，網絡安全由於涉及個人隱私、商業利益乃至國家機密等問題日益備受關注。對傳輸的數字圖像視頻進行可靠的加密處理，已成為當前信息加密領域中重要的研究方向之一。傳統的密碼學著眼於文本資料的加密處理， 為數字圖像視頻的加密技術提供了最直接的理論依據，但是它的對象是二進位數據流，忽略了圖像視頻的數字生產和視覺效果，同時，由於數字圖像視頻數據量大，要求加密具有實時性，而且要實現無損解密，不對視頻圖像原有的信息產生破壞，傳統的加密方法難以實現。並且傳統的加密算法如DES (Data Encryption Standard)和 AES (Advanced Encryption standard) 一般有密鑰以非常複雜的方式控制替換過程，對於數據量極為龐大的視頻數據而言，難以用軟體實現足夠的加密及解密算法；對於普通的視頻應用，如視頻監控，傳統的加密算法並不實用。另外，傳統加密方法並不考慮視頻的格式而是將其作為普通的二進位數據，這不僅沒有利用視頻數據的特殊格式和特性，並且使加密後的文件失去了原有的格式和標記等信息。
發明內容
本發明的目的是為了解決上述技術缺陷，提供一種加密算法空間佔有量小，克服傳統的數字加密算法流程複雜，計算量大，代價高，格式丟失的缺點，同時又避免簡單的圖像序列數據隨機置亂算法安全性不夠，並且解決了降低編碼壓縮率的圖像序列的加/解密方法。為解決上述技術問題，根據本發明提供的具體實施例，本發明公布了如下技術方案一種圖像序列的加密、解密方法，其特徵在於，所述方法包括如下步驟(1)在圖像序列中，將組成各幀圖像的像素內容依照位序和/或時序排列，形成像素位序；(2)將在圖像序列內幀數為任意長度的圖像具有相同像素位序的像素值串聯形成像素值序列塊；(3)將像素值序列塊所在圖像序列的自然位序的像素位序整體映射到加密編碼後的圖像序列的像素位序，形成加密後的圖像序列。進一步的，上述方法可以將任意長度像素值序列塊在圖像序列的自然位序的像素位序映射到加密編碼後的圖像序列的像素位序，形成加密後的圖像序列。進一步的，在圖像序列中將每幀圖像中的所有像素所處位置順序通過坐標進行定位禾口表達。進一步的，上述像素值序列塊長度至少為1。進一步的，上述像素值序列塊至少包括連續相同像素位序上的兩個像素值。進一步的，上述方法還包括加密規則生成單元，用於根據接收到的加密密鑰和預先設置的加密算法生成加密規則，並將加密規則輸出給信號加密單元。進一步的，上述方法還包括信號加密單元，用於重新排列各「像素值序列塊」，將重新排列後的數字圖像進行存儲處理；進一步的，上述方法還包括解密規則生成單元和信號解密單元解密規則生成單元，用於根據接收到的解密密鑰和預先設置的解密算法，生成作為加密規則反運算的解密規則，並將解密規則輸出給信號解密單元。信號解密單元，用於根據解密規則生成單元提供解密規則，將所述圖像序列解碼單元輸出的數字圖像信號按照與所述信號加密單元相反的方式分成若干個「像素值序列塊」並重新排列各「像素值序列塊」，將重排列後的數字圖像輸出即完成解密。進一步的，上述方法進一步包括對像素值序列塊進行壓縮處理在像素值序列塊中，將組成各幀圖像的各像素依照其在該幀圖像中已知位置和順序排列，形成像素位序；將像素值序列塊中位於前位幀圖像第一像素位置的像素值設置為「前位像素值」， 將位於該像素值序列塊中與前位幀圖像相鄰的後位幀圖像的相同像素位序的像素值設置為「後位像素值」，將所述「前位像素值」與「後位像素值」進行比較；將前位幀圖像的所有像素位置的像素值逐一設置為該像素位序的「前位像素值」， 將處於該像素值序列塊與前位幀圖像相鄰的後位幀圖像的相同像素位序的像素值逐一設置為該像素位序的「後位像素值」，在該前、後兩幀圖像中，對處於所有相同像素位序的每對 「前位像素值」與「後位像素值」分別進行比較；定義一個統計機制，用於統計前位幀圖像和後位幀圖像兩幀間不相同像素值的數量；當所述統計值大於或等於設定閾值，則對前位幀圖像的所有像素依照其原始位序信息進行完整的存儲處理，並對此處理方法發生的時間和幀序進行相應的記錄和存儲處理；當所述統計值小於設定閾值，則對像素值序列塊中前位幀圖像和後位幀圖像的處於相同像素位序的每對「前位像素值」與「後位像素值」進行比較，並設置一個記錄程序，用於記錄「前位像素值」在該像素位序連續重複出現的次數；進行如下處理步驟Sl 經比較，如果「前位像素值」與「後位像素值」兩者之差的絕對值等於零或小於設定閾值，進行如下處理對該「前位像素值」予以記錄和/或存儲處理；記錄程序對該「前位像素值」在像素值序列塊中的該像素位序已經連續重複的次數信息進行更新，並進行記錄和/或存儲處理；在像素值序列塊中，當還有需要處理的續幀圖像時，將此「前位像素值」仍作為「前位像素值」繼續與相鄰的續幀圖像的相同像素位序的像素值即新「後位像素值」，進行循環比較；步驟S2 經比較，如果「前位像素值」與「後位像素值」兩者之差的絕對值大於設定閾值，進行如下處理對該「前位像素值」予以記錄和/或存儲處理；記錄程序對該「前位像素值」在像素值序列塊中的該像素位序已經連續重複的次數信息進行記錄和/或存儲處理；對該「後位像素值」予以記錄和/或存儲處理；記錄程序對該「後位像素值」在像素值序列塊中的該像素位序已經連續重複的次數信息進行更新，並進行記錄和/或存儲處理；在像素值序列塊中，當還有需要處理的續幀圖像時，將此「後位像素值」作為新的 「前位像素值」與相鄰的後位幀圖像的相同像素位序的像素值即新「後位像素值」，進行循環比較。與現有技術相比，本發明具有以下優點本發明提供的圖像序列加密、解密方法針對「像素值序列塊」數據進行加密，不僅數據處理量小，而且使得加密後的圖像序列數據保留了原有的格式和標記信息；並且本發明加密算法空間佔有量小，克服了傳統的數字加密算法流程複雜，計算量大，代價高，格式丟失的缺點，同時又避免簡單的圖像序列數據隨機置亂算法安全性不夠，並且解決了低編碼壓縮率的問題。
圖1為本發明原理流程示意圖；圖2為圖像序列編碼的示意圖；圖3為本發明實施例1形成「像素值序列塊」的示意圖；圖4為本發明實施例1信號加密單元示意圖；圖5為本發明實施例1像素值序列塊壓縮示意圖；圖6為本發明實施例2形成「像素值序列塊」的示意圖；圖7為本發明實施例2信號加密單元示意具體實施例方式下面結合具體實施例對本發明作進一步說明，但本發明並不限於以下實施例。如圖1所示的一種圖像序列的加密、解密方法，包括如下步驟(1)在圖像序列中，將組成各幀圖像的像素內容依照位序和/或時序排列，形成像素位序；(2)將在圖像序列內幀數為任意長度的圖像具有相同像素位序的像素值串聯形成像素值序列塊；(3)將像素值序列塊所在圖像序列的自然位序的像素位序整體映射到加密編碼後的圖像序列的像素位序，形成加密後的圖像序列。如圖2所示，一種圖像序列的加密、解密方法，在圖像序列中，將組成各幀圖像的各像素依照其在該幀圖像中已知的位置和順序排列，形成像素位序；具體為在圖像中各像素的位置和順序排列信息為第一像素位置、第二像素位置、第三像素位置至第η像素位置，在圖像序列中將每幀圖像中的有效像素所處位置順序通過坐標進行定位和表達，根據幀內圖像像素位序信息為該圖像序列中的位序信息，對目標結果示例的說明設向量Z為示範圖像序列的時間向量，同時為表達該圖像序列的幀序向量，以每幀圖像設有六個像素位置為例。在Z-I 幀以示範圖像序列中圖像像素位置為父=03 = 0，2 = 1(定為像素位序1乂1) ；X = 0，Y = 1，Z = 1(定為像素位序 WX2) ；X = 0，Y = 2，Z = 1(定為像素位序 WX3) ；X = 1，Y =2,1 = 1(定為像素位序WX4) ；X =LY=LZ= 1(定為像素位序WX5) ；X = LY = 0, Z= 1(定為像素位序WX6)。在Ζ-2 幀以示範圖像序列中圖像像素位置為父=0，￥ = 0，2 = 2(定為像素位序1乂1) ；X = 0，Y = 1，Z = 2(定為像素位序 WX2) ；X = 0，Y = 2，Z = 2(定為像素位序 WX3) ；X = 1，Y =2,1 = 2(定為像素位序WX4) ；X =LY=LZ = 2(定為像素位序WX5) ；X = LY = 0, Ζ = 2(定為像素位序WX6).......在Z-N 幀以示範圖像序列中圖像像素位置為X = 0，Υ = 0，Ζ = Ν(定為像素位序WXl) ；X = 0，Y = 1，Z = Ν(定為像素位序 WX2) ；X = 0，Y = 2，Z = Ν(定為像素位序 WX3) ；X = 1，Y =2,1 = Ν(定為像素位序WX4) ；X =LY=LZ = Ν(定為像素位序WX5) ；X = LY = 0, Ζ = Ν(定為像素位序WX6)。實施例1如圖3所示，一種圖像序列的加密、解密方法，將在圖像序列內幀數為任意長度的圖像具有相同像素位序的像素值串聯形成像素值序列塊。具體為在圖像序列中，將第一像素位置、第二像素位置、第三像素位置、至第η像素位置在每幀圖像中的有效像素所處位置順序通過坐標進行定位和表達，根據幀內圖像像素位序信息為該圖像序列中存在的已知的位序信息而成的位序信息，對目標結果示例的說明，設向量Z為示範圖像序列的時間向量，同時為表達該圖像序列的幀序向量，以每幀圖像設有六個像素位置為例，像素位序為WX1、WX2、WX3、WX4、WX5、WX6。在圖像序列中，將像素位序為WXl的連續數幀圖像中具有相同像素位序的像素值串聯形成「像素值序列塊」，所述的「像素值序列塊」包括1幀至N幀；在圖像序列中，將像素位序為WX2的連續數幀圖像中具有相同像素位序的像素值串聯形成「像素值序列塊」；所述的「像素值序列塊」包括1幀至N幀；在圖像序列中，將像素位序為WX3的連續數幀圖像中具有相同像素位序的像素值串聯形成「像素值序列塊」；所述的「像素值序列塊」包括1幀至N幀；......
在圖像序列中，將像素位序為WX4的連續數幀圖像中具有相同像素位序的像素值串聯形成「像素值序列塊」，所述的「像素值序列塊」包括1幀至N幀。如圖4所示，以1幀至N幀中具有相同像素位序的像素值串聯形成「像素值序列塊」為信號加密單元；所述信號加密單元，用於根據加密規則生成單元提供的加密規則，將在圖像序列中連續數幀圖像中相同像素位序的像素值串聯形成「像素值序列塊」，並重新排列各「像素值序列塊」，將重新排列後的數字圖像信號進行存儲處理。具體為各「像素值序列塊」的像素位序WX1、WX2、WX3、WX4、WX5、WX6形成加密後， 像素位序為 WX4、WX5、WX2、WX6、WX3、WX1。如圖5所示，以像素位序為WXl的像素值序列塊壓縮為例，設在第1幀、第2幀和第3幀中前後兩幀中所包含的各像素位置的相應「後位像素值」與「前位像素值」不相等數量之和的統計值小於設定閾值，第4幀、第5幀、第6幀和第7幀中前後兩幀中所包含的各像素位置的相應「後位像素值」與「前位像素值」不相等數量之和的統計值大於或等於設定閾值，在第7幀、第8幀、第9幀一直到第η幀中前後兩幀中所包含的各像素位置的相應「後位像素值」與「前位像素值」不相等數量之和的統計值小於設定閾值。根據本發明技術方案對上述像素值序列塊進行壓縮存儲處理為第1幀與第2幀相比較前後兩幀中所包含的各像素位置的相應「後位像素值」與 「前位像素值」不相等數量之和的統計值小於設定閾值，即對第1幀進行壓縮存儲處理，處理為第1幀的像素值重複記錄1次；第2幀與第3幀相比較前後兩幀中所包含的各像素位置的相應「後位像素值」與 「前位像素值」不相等數量之和的統計值小於設定閾值，即對第2幀進行壓縮存儲處理，由於第1幀與第2幀相比較前後兩幀中所包含的各像素位置的相應「後位像素值」與「前位像素值」不相等數量之和的統計值小於設定閾值，將第1幀和第2幀處理為第1幀的像素值重複記錄2次；第3幀與第4幀相比較前後兩幀中所包含的各像素位置的相應「後位像素值」與 「前位像素值」不相等數量之和的統計值大於或等於設定閾值，由於第3幀與第2幀相比較前後兩幀中所包含的各像素位置的相應「後位像素值」與「前位像素值」不相等數量之和的統計值小於設定閾值，依然對第3幀進行所有像素依照其已知位序信息和/或通過人為幹預方法而設定和編碼而成的位序信息進行存儲處理，並將第3幀圖像中像素位序中的像素值與其前相鄰一幀第2幀比較作連續重複次數存儲記錄，對第3幀進行壓縮存儲處理，處理為第2幀的像素值重複記錄1次；由於第2幀與第1幀相比較前後兩幀中所包含的各像素位置的相應「後位像素值」與「前位像素值」不相等數量之和的統計值小於設定閾值，即對第1幀、第2幀和第3幀進行壓縮存儲處理為第1幀的像素值重複記錄3次；第4幀與第5幀相比較前後兩幀中所包含的各像素位置的相應「後位像素值」與 「前位像素值」不相等數量之和的統計值大於或等於設定閾值，即對第4幀進行壓縮存儲處理，處理為將第4幀所有像素依照其已知位序信息和/或通過人為幹預方法而設定和/或編碼而成的位序信息進行完整的存儲處理，並對此處理方法發生的時間和/或該圖像序列中的幀序進行相應的記錄和/或存儲處理；第5幀與第6幀相比較前後兩幀中所包含的各像素位置的相應「後位像素值」與
8「前位像素值」不相等數量之和的統計值大於或等於設定閾值，即對第5幀進行壓縮存儲處理，處理為將第5幀所有像素依照其已知位序信息和/或通過人為幹預方法而設定和/或編碼而成的位序信息進行完整的存儲處理，並對此處理方法發生的時間和/或該圖像序列中的幀序進行相應的記錄和/或存儲處理；
......第7幀與第8幀前後兩幀中所包含的各像素位置的相應「後位像素值」與「前位像素值」不相等數量之和的統計值小於設定閾值，即對第7幀進行壓縮存儲處理，處理為第7 幀的像素值重複記錄1次；第8幀與第9幀前後兩幀中所包含的各像素位置的相應「後位像素值」與「前位像素值」不相等數量之和的統計值小於設定閾值，即對第7幀和第8幀進行壓縮存儲處理，處理為第7幀的像素值重複記錄2次；......第n-1幀與第η幀前後兩幀中所包含的各像素位置的相應「後位像素值」與「前位像素值」不相等數量之和的統計值小於設定閾值，即對第7幀、第8第至第n-1幀進行壓縮存儲處理，處理為第7幀的像素值重複記錄n-7次；第η幀與第n-1幀前後兩幀中所包含的各像素位置的相應「後位像素值」與「前位像素值」不相等數量之和的統計值小於設定閾值，即對第7幀至第η幀進行壓縮存儲處理， 處理為第7幀的像素值重複記錄η-6次。實施例2如6所示的，一種圖像序列的加/解密方法，將在圖像序列中連續數幀圖像中具有相同像素位序的像素值串聯形成「像素值序列塊」。具體為在圖像序列中，將第一像素位置、第二像素位置、第三像素位置、至第η像素位置在每幀圖像中的有效像素所處位置順序通過坐標進行定位和表達，根據幀內圖像像素位序信息為該圖像序列中存在的已知的位序信息而成的位序信息，對目標結果示例的說明，設向量Z為示範圖像序列的時間向量，同時為表達該圖像序列的幀序向量，以每幀圖像設有六個像素位置為例，像素位序為WX1、WX2、WX3、WX4、WX5、WX6。在圖像序列中，將像素位序為WXl的連續數幀圖像中具有相同像素位序(1幀至M 幀)的像素值串聯形成「像素值序列塊」;將像素位序為WXl的連續數幀圖像中具相同像素位序(Μ幀至N幀)的像素值串聯形成「像素值序列塊」；在圖像序列中，將像素位序為WX2的連續數幀圖像中具有相同像素位序(1幀至M 幀)的像素值串聯形成「像素值序列塊」；將像素位序為WX2的連續數幀圖像中具有相同像素位序(Μ幀至N幀)的像素值串聯形成「像素值序列塊」；在圖像序列中，將像素位序為WX3的連續數幀圖像中具有相同像素位序(1幀至M 幀)的像素值串聯形成「像素值序列塊」；將像素位序為WX3的連續數幀圖像中具有相同像素位序(Μ幀至N幀)的像素值串聯形成「像素值序列塊」；......在圖像序列中，將像素位序為WX6的連續數幀圖像中具有相同像素位序(1幀至M 幀)的像素值串聯形成「像素值序列塊」；將像素位序為WX6的連續數幀圖像中具有相同像素位序(Μ幀至N幀)的像素值串聯形成「像素值序列塊」；
如圖7所示，以1幀至M幀中具有相同像素位序的像素值串聯形成「像素值序列塊」為信號加密單元；以M幀至N幀中具有相同像素位序的像素值串聯形成「像素值序列塊」 為信號加密單元；所述信號加密單元，用於根據加密規則生成單元提供的加密規則，將在圖像序列中連續數幀圖像中相同像素位序的像素值串聯形成「像素值序列塊」，並重新排列各「像素值序列塊」，將重新排列後的數字圖像信號存儲處理形成信號加密單元；具體為在1幀至M幀中，各「像素值序列塊」的像素位序WX1、WX2、WX3、WX4、WX5、 WX6形成加密後，像素位序為WX1、WX3、WX5、WX6、WX2、WX4 ；在M幀至N幀中，各「像素值序列塊，，的像素位序WX1、WX2、WX3、WX4、WX5、WX6形成加密後，像素位序為WX4、WX5、WX2、WX6、 WX3、WX1。以上所述僅為本發明的優選實施例而已，並不用於限制本發明，顯然，本領域的技術人員可以對本發明進行各種改動和變型而不脫離本發明的精神和範圍。這樣，倘若本發明的這些修改和變型屬於本發明權利要求及其等同技術的範圍之內，則本發明也意圖包含這些改動和變型在內。
權利要求
1.一種圖像序列的加密、解密方法，其特徵在於，所述方法包括如下步驟(1)在圖像序列中，將組成各幀圖像的像素內容依照位序和/或時序排列，形成像素位序；(2)將在圖像序列內幀數為任意長度的圖像具有相同像素位序的像素值串聯形成像素值序列塊；(3)將像素值序列塊所在圖像序列的自然位序的像素位序整體映射到加密編碼後的圖像序列的像素位序，形成加密後的圖像序列。
2.根據權利要求1所述的圖像序列的加密、解密方法，其特徵在於，所述方法可以將任意長度像素值序列塊在圖像序列的自然位序的像素位序映射到加密編碼後的圖像序列的像素位序，形成加密後的圖像序列。
3.根據權利要求1所述的圖像序列的加密、解密方法，其特徵在於，在圖像序列中將每幀圖像中的所有像素所處位置順序通過坐標進行定位和表達。
4.根據權利要求1所述的圖像序列的加密、解密方法，其特徵在於，所述像素值序列塊的長度至少為1。
5.根據權利要求1所述的圖像序列的加密、解密方法，其特徵在於，所述像素值序列塊至少包括連續相同像素位序上的兩個像素值。
6.根據權利要求1所述的圖像序列的加密、解密方法，其特徵在於，所述方法還包括 加密規則生成單元，用於根據接收到的加密密鑰和預先設置的加密算法生成加密規則，並將加密規則輸出給信號加密單元。
7.根據權利要求1或2所述的圖像序列的加密、解密方法，其特徵在於，所述方法還包括信號加密單元，用於重新排列各「像素值序列塊」，將重新排列後的數字圖像進行存儲處理；
8.根據權利要求1所述的圖像序列的加密、解密方法，其特徵在於，所述方法還包括解密規則生成單元和信號解密單元解密規則生成單元，用於根據接收到的解密密鑰和預先設置的解密算法，生成作為加密規則反運算的解密規則，並將解密規則輸出給信號解密單元。信號解密單元，用於根據解密規則生成單元提供解密規則，將所述圖像序列解碼單元輸出的數字圖像信號按照與所述信號加密單元相反的方式分成若干個「像素值序列塊」並重新排列各「像素值序列塊」，將重排列後的數字圖像輸出即完成解密。
9.根據權利要求1所述的圖像序列的加密、解密方法，其特徵在於，所述方法進一步包括對像素值序列塊進行壓縮處理在像素值序列塊中，將組成各幀圖像的各像素依照其在該幀圖像中已知位置和順序排列，形成像素位序；將像素值序列塊中位於前位幀圖像第一像素位置的像素值設置為「前位像素值」，將位於該像素值序列塊中與前位幀圖像相鄰的後位幀圖像的相同像素位序的像素值設置為「後位像素值」，將所述「前位像素值」與「後位像素值」進行比較；將前位幀圖像的所有像素位置的像素值逐一設置為該像素位序的「前位像素值」，將處於該像素值序列塊與前位幀圖像相鄰的後位幀圖像的相同像素位序的像素值逐一設置為該像素位序的「後位像素值」，在該前、後兩幀圖像中，對處於所有相同像素位序的每對「前位像素值」與「後位像素值」分別進行比較；定義一個統計機制，用於統計前位幀圖像和後位幀圖像兩幀間不相同像素值的數量； 當所述統計值大於或等於設定閾值，則對前位幀圖像的所有像素依照其原始位序信息進行完整的存儲處理，並對此處理方法發生的時間和幀序進行相應的記錄和存儲處理；當所述統計值小於設定閾值，則對像素值序列塊中前位幀圖像和後位幀圖像的處於相同像素位序的每對「前位像素值」與「後位像素值」進行比較，並設置一個記錄程序，用於記錄「前位像素值」在該像素位序連續重複出現的次數； 進行如下處理步驟Sl 經比較，如果「前位像素值」與「後位像素值」兩者之差的絕對值等於零或小於設定閾值，進行如下處理對該「前位像素值」予以記錄和/或存儲處理；記錄程序對該「前位像素值」在像素值序列塊中的該像素位序已經連續重複的次數信息進行更新，並進行記錄和/或存儲處理；在像素值序列塊中，當還有需要處理的續幀圖像時，將此「前位像素值」仍作為「前位像素值」繼續與相鄰的續幀圖像的相同像素位序的像素值即新「後位像素值」，進行循環比較； 步驟S2:經比較，如果「前位像素值」與「後位像素值」兩者之差的絕對值大於設定閾值，進行如下處理對該「前位像素值」予以記錄和/或存儲處理；記錄程序對該「前位像素值」在像素值序列塊中的該像素位序已經連續重複的次數信息進行記錄和/或存儲處理；對該「後位像素值」予以記錄和/或存儲處理；記錄程序對該「後位像素值」在像素值序列塊中的該像素位序已經連續重複的次數信息進行更新，並進行記錄和/或存儲處理；在像素值序列塊中，當還有需要處理的續幀圖像時，將此「後位像素值」作為新的「前位像素值」與相鄰的後位幀圖像的相同像素位序的像素值即新「後位像素值」，進行循環比較。
全文摘要
本發明涉及一種在對圖像序列內的內容進行加密的方法，包括如下步驟在圖像序列中，將組成各幀圖像的像素內容依照位序和/或時序排列，形成像素位序；將對圖像序列進行編碼後得到的各像素位序數字集成串聯形成「像素值序列塊」和/或將在圖像序列內幀數為任意長度的圖像具有相同像素位序的像素值串聯形成像素值序列塊。將像素值序列塊所在圖像序列的自然位序的像素位序整體映射到加密編碼後的圖像序列的像素位序，形成加密後的圖像序列。
文檔編號H04N21/2347GK102340688SQ201010227578
公開日2012年2月1日 申請日期2010年7月16日 優先權日2010年7月16日
發明者於培寧 申請人:於培寧