一種錨杆錨索鑽車的製作方法
2023-06-01 22:25:36 1
一種錨杆錨索鑽車的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種錨杆錨索鑽車，包括行走機構、安裝在行走機構上面的安裝平臺、安裝在安裝平臺上的升降機構、安裝在升降機構上的鑽臂機構，所述安裝平臺上連接有可伸縮的支撐部件，所述支撐部件在鑽車工作時伸出並與地面接觸。本實用新型在安裝平臺上設置了用於穩車的支撐結構，增強了鑽車在工作狀態時的穩定性，提高了工作效率；同時由於支撐結構可收縮，所佔用的空間小，使得鑽車行走時具有良好的通過性。
【專利說明】 一種描杆描索鑽車
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及礦用機械【技術領域】，特別是涉及一種錨杆錨索鑽車。
【背景技術】
[0002]中國的能源賦存屬「缺油、少氣、富煤」，因此煤炭在中國一次能源消耗中長期佔有70%以上的比例。隨著中國經濟的高速增長，煤炭消耗量也持續增加，2013年煤炭產量達到了 37億噸，預計未來一個時期，煤炭消費增速將保持在3%左右，到2020年，全國煤炭需求總量將在48億噸左右，屆時，煤炭在我國一次性能源消費結構中的比重仍能佔60%左右。到2020年，全國煤炭可利用產能40億噸，產能缺口 8億噸左右。
[0003]隨著煤炭行業科技的發展和我國產業政策的要求，自上世紀八十年代開始，先進的錨杆錨索支護技術在我國的煤礦巷道掘進中得到了廣泛應用。目前，我國大中型煤礦錨杆錨索支護作業方式大多依靠人工使用手持式單體錨杆機和煤電鑽，支護時存在空頂下作業安全係數低、勞動強度大、作業環境惡劣及生產效率低等問題。
[0004]由於錨杆鑽車在井下持續作業，通過性及穩定性對工作效率影響較大，現有的多鑽臂錨杆鑽車穩定性較差，且較難兼顧通過性，影響工作效率，浪費人力和時間。因此，現有的錨杆錨索鑽車，在結構和使用上還存在有不便和缺陷，而亟待進一步改進。
實用新型內容
[0005]本實用新型要解決的技術問題是提供一種錨杆錨索鑽車，使其兼顧通過性的同時具有良好的穩定性、工作效率高，從而解決現有的錨杆錨索鑽車穩定性較差，且較難兼顧通過性，影響工作效率的不足。
[0006]為解決上述技術問題，本實用新型採用如下技術方案:
[0007]—種錨杆錨索鑽車，包括行走機構、安裝在行走機構上面的安裝平臺、安裝在安裝平臺上的升降機構、安裝在升降機構上的鑽臂機構，所述安裝平臺上連接有可伸縮的支撐部件，所述支撐部件在鑽車工作時伸出並與地面接觸。
[0008]進一步地，所述支撐部件為與所述安裝平臺垂直設置的油缸，所述油缸頂端在鑽車工作時向下伸出。
[0009]進一步地，所述油缸頂端連接有支撐座，所述支撐座在鑽車工作時與地面接觸。
[0010]進一步地，所述支撐部件包括互相垂直布置的第一油缸和第二油缸，其中第一油缸平行於所述安裝平臺，且其缸體可向安裝平臺外側伸出；第二油缸連接在第一油缸頂部，且其缸體可向安裝平臺下方伸出。
[0011]進一步地，所述第二油缸頂端連接有支撐座，所述支撐座在鑽車工作時與地面接觸。
[0012]進一步地，所述安裝平臺後部的左右兩側分別連接有所述支撐部件。
[0013]進一步地，所述支撐座鉸接在所述油缸頂端。
[0014]進一步地，所述升降機構包括升降平臺，所述升降平臺前部安裝有前升降油缸，所述前升降油缸一端固定在升降平臺上，另一端連接有支撐座，所述支撐座在鑽車工作時與地面接觸。
[0015]進一步地，所述鑽臂機構包括兩個鑽臂。
[0016]由於採用上述技術方案，本實用新型至少具有以下優點:
[0017]1、由於在安裝平臺上設置了用於穩車的支撐結構，保證鑽車在工作狀態下的穩定性；由於支撐結構可收縮，縮小了鑽車行走時所佔用的空間，使得鑽車同時具有良好的通過性。
[0018]2、採用油缸設置支撐結構，控制方便，支撐穩定。
[0019]3、設置支撐結構為互相垂直的兩隻油缸，可以在鑽車安裝平臺較窄(通過性好)的情況下，首先向鑽車外側的左右方向延伸後再展開豎直支撐，可進一步增強穩定性，同時油缸缸體收縮後不佔用空間，兼顧鑽車良好的通過性。
[0020]4、鑽車在工作時，前升降油缸與地面接觸自成為一根立柱，鑽車的前部車身得到了固定，安裝在平臺後部的支撐結構維持鑽車後部的穩定性，保證鑽車在工作過程中不會因為突發情況發生傾翻。鑽車前升降油缸和後面的兩條「支腿」油缸的位置關係呈三角形，利用三角形的穩定性保證鑽車自身結構的穩固。鑽車在行走過程中，前升降油缸和後面的「支腿」油缸都可以收縮回車身，這樣縮小了鑽車行走時所佔用的空間，使得鑽車具有良好的通過性。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0021]上述僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術手段，以下結合附圖與【具體實施方式】對本實用新型作進一步的詳細說明。
[0022]圖1是本實用新型的錨杆錨索鑽車側視圖。
[0023]圖2是前升降油缸及支撐結構的俯視圖。
【具體實施方式】
[0024]參照圖1所示，本實用新型提供一種錨杆錨索鑽車，包括行走機構1、安裝在行走機構I上面的安裝平臺3、安裝在安裝平臺3上的升降機構、安裝在升降機構上的鑽臂機構5，所述安裝平臺3上連接有可伸縮的支撐部件2，所述支撐部件2在鑽車工作時伸出並與地面接觸。
[0025]所述支撐部件2採用油缸進行設置，具有控制方便，支撐穩定的優點。具體而言，支撐部件2可以設置為與所述安裝平臺3垂直的油缸，所述油缸頂端在鑽車工作時向下伸出。進一步地，油缸頂端連接支撐座21，所述支撐座21在鑽車工作時與地面接觸。支撐座21優選鉸接在油缸頂端。
[0026]請配合參閱圖2所示，所述安裝平臺3後部的左右兩側分別連接有所述支撐部件
2。所述支撐部件2設置為互相垂直布置的第一油缸和第二油缸，其中第一油缸平行於所述安裝平臺3，且其缸體可向安裝平臺3外側伸出；第二油缸連接在第一油缸頂部，且其缸體可向安裝平臺3下方伸出。同樣，第二油缸頂端可以進一步連接支撐座21，所述支撐座21在鑽車工作時與地面接觸。支撐座21優選鉸接在油缸頂端。
[0027]請繼續參閱圖1、2所示，所述鑽車的升降機構包括升降平臺4-3，所述升降平臺4-3前部安裝有前升降油缸4-2，所述前升降油缸4-2 —端固定在升降平臺4-3上，另一端連接有支撐座21，所述支撐座21在鑽車工作時隨油缸缸體伸出並與地面接觸。支撐座21優選與前升降油缸4-2鉸接。
[0028]所述升降機構還包括安裝在升降平臺4-3與安裝平臺3之間的後升降油缸4-1，升降平臺4-3與安裝平臺3之間安裝有一組四連杆機構4-4。具體來說，一組四連杆機構4-4通過銷軸和安裝平臺3及升降平臺4-3連接，保證了升降平臺4-3起落時左右方向穩定，保證整車的穩定性；在鑽車預調到最佳工作位置時，支撐結構2伸出，形成了兩個後「支腿」，前升降油缸4-2與兩個支撐結構2呈三角形位置關係，三者互相配合起到穩車作用。其中，前升降油缸4-2與地面接觸，是穩車的重要基點，位於安裝平臺3後部左右兩側的支撐結構2輔助前升降油缸4-2防止鑽車傾翻，達到穩定鑽車的效果。以上設置，尤其對於二臂鑽車，即所述鑽臂機構包括兩個鑽臂，效果良好。
[0029]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，並非對本實用新型作任何形式上的限制，本領域技術人員利用上述揭示的技術內容做出些許簡單修改、等同變化或修飾，均落在本實用新型的保護範圍內。
【權利要求】
1.一種錨杆錨索鑽車，包括行走機構、安裝在行走機構上面的安裝平臺、安裝在安裝平臺上的升降機構、安裝在升降機構上的鑽臂機構，其特徵在於，所述升降機構包括升降平臺，所述升降平臺前部安裝有前升降油缸，所述前升降油缸底端固定在升降平臺上，其頂端在鑽車工作時向下伸出並與地面接觸；所述安裝平臺後部的左右兩側分別連接有可伸縮的支撐部件，所述支撐部件在鑽車工作時伸出並與地面接觸。
2.根據權利要求1所述的錨杆錨索鑽車，其特徵在於，所述支撐部件為與所述安裝平臺垂直設置的油缸，所述油缸頂端在鑽車工作時向下伸出。
3.根據權利要求2所述的錨杆錨索鑽車，其特徵在於，所述油缸頂端連接有支撐座，所述支撐座在鑽車工作時與地面接觸。
4.根據權利要求1所述的錨杆錨索鑽車，其特徵在於，所述支撐部件包括互相垂直布置的第一油缸和第二油缸，其中第一油缸平行於所述安裝平臺，且其缸體可向安裝平臺外側伸出；第二油缸連接在第一油缸頂部，且其缸體可向安裝平臺下方伸出。
5.根據權利要求4所述的錨杆錨索鑽車，其特徵在於，所述第二油缸頂端連接有支撐座，所述支撐座在鑽車工作時與地面接觸。
6.根據權利要求3或5所述的錨杆錨索鑽車，其特徵在於，所述支撐座鉸接在所述油缸頂端。
7.根據權利要求1-6任一項所述的錨杆錨索鑽車，其特徵在於，所述前升降油缸頂端連接有支撐座，所述支撐座在鑽車工作時與地面接觸。
8.根據權利要求1-6任一項所述的錨杆錨索鑽車，其特徵在於，所述鑽臂機構包括兩個鑽臂。
【文檔編號】E21B7/02GK203961784SQ201420170724
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年4月8日 優先權日:2014年4月8日
【發明者】蒲長晏, 武利民, 高峰, 閆子龍, 王明磊, 賀偉超 申請人:廊坊景隆重工機械有限公司