一種零件安裝機的製作方法
2023-06-01 20:54:26
專利名稱：一種零件安裝機的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種零件安裝機，更具體的說是涉及一種給電子產品安裝按鈕的一種機器。
背景技術：
當需要給電子產品安裝零件時，通常都是人工放置並安裝零件，這樣會降低生產效率，如果提供一種零件安裝機，使電子產品在轉盤的轉動下，通過相機對位機構的校準和轉盤定位機構的定位，可以使各個機構到達標準作業位置，通過各個機構之間的配合，實現高度自動化完成安裝，這樣實現全自動裝配，會提高生產效率。
發明內容
本發明的目的是提供一種零件安裝機，是通過氣缸驅動轉盤，通過CXD拍照補正，轉盤定位機構定位，可以在標準位置停止並進行按鈕安裝過程的一種零件安裝機。本發明的技術解決措施如下一種零件安裝機，它包括底板、轉盤機構、轉盤定位機構、按鈕安裝機構、固定片安裝機構、按鈕大料盤、固定片大料盤組件、C⑶位置校準機構和保壓機構，所述轉盤機構安裝於底板上；所述按鈕安裝機構安裝於底板的左側；所述按鈕大料盤安裝於底板上，且位於按鈕安裝機構的下方；所述轉盤定位機構安裝於底板的左上方；所述固定片安裝機構安裝於底板的上端，所述固定片大料盤組件機構安裝於固定片安裝機構的右側；所述CCD位置校準機構安裝於底板的右上方；所述保壓機構安裝於底板的右側。上述技術方案中，所述轉盤機構包括轉盤、旋轉軸、防護牆、防護牆支座、旋轉接頭連接板、旋轉接頭支持柱、轉盤伺服馬達安裝座、轉盤伺服馬達、轉盤CCD、光源、鍵盤盒和產品載具，所述轉盤通過旋轉軸安裝於底板上；所述產品載具通過螺釘安裝於轉盤上；所述防護牆通過防護牆支座安裝於轉盤和底板之間；所述旋轉接頭支持柱安裝於底板上；所述旋轉接頭連接板通過旋轉接頭支持柱安裝於旋轉軸上；所述轉盤伺服馬達通過轉盤伺服馬達安裝座安裝於底板的底部；所述轉盤CCD安裝於底板的底部；所述光源安裝於底板的上部，且位於轉盤CCD的上方；所述鍵盤盒安裝於底板的底部。上述技術方案中，所述轉盤定位機構它包括滑軌底座、滑軌、滑塊、浮動接頭、氣缸安裝板、氣缸和轉盤定位角，所述氣缸安裝板安裝於滑軌底座的一端；所述滑軌安裝於滑軌底座上；所述滑塊安裝於滑軌上，並可以在滑軌上滑動；所述轉盤定位角固定於滑塊的上部；所述氣缸安裝於氣缸安裝板前方；所述轉盤定位角通過浮動接頭與氣缸相連；所述轉盤上對稱設有四個凹槽，當轉盤需要在某工站停止時，所述轉盤定位機構的轉盤定位角會伸出卡住轉盤上的凹槽。上述技術方案中，所述按鈕安裝機構它包括底座、X軸機構、X軸滑軌、X軸安裝條、X軸滑塊、X軸感應片、X軸光電傳感器、XY軸安裝角、Y軸機構、Y軸模組連接塊、Z軸模組連接塊、Z軸機構、ZR軸連接板和R軸機構，所述X軸機構安裝於底座上，所述X軸滑軌、X軸安裝條與X軸機構平行安裝於底座上；所述X軸滑塊安裝於X軸滑軌上；所述XY軸安裝角同時與X軸滑塊和X軸機構通過螺釘相連並且安裝方向與X軸方向垂直；所述X軸光電傳感器安裝於X軸安裝條上；所述X軸感應片安裝於XY軸安裝角上，並與X軸光電傳感器配合安裝；所述Y軸機構通過XY軸安裝角安裝於X軸機構上；所述Z軸機構通過Y軸模組連接塊和Z軸模組連接塊垂直安裝於Y軸機構上；所述R軸機構通過ZR軸連接板安裝於Z軸機構上；上述技術方案中，所述R軸機構包括R軸伺服電機、R軸減速機、R軸減速機安裝板、R軸固定加強板、R軸連接套、R軸感應器固定角、R軸光電傳感器、R軸感應片、按鈕吸嘴座和按鈕吸嘴，所述R軸機構通過ZR軸連接板安裝於Z軸機構上；所述R軸感應器固定角安裝於ZR軸連接板上；所述R軸伺服電機與R軸減速機連接，且R軸減速機與R軸減速機安裝板固定連接在一起；所述R軸感應器固定角固定於R軸減速機安裝板上#軸連接套通過R軸減速機安裝板與R軸減速機安裝在一起；所述R軸光電傳感器通過R軸固定加強板安裝在R軸感應器固定角上；所述R軸感應片安裝於R軸連接套上；所述按鈕吸嘴座安裝於R軸連接套上；所述按鈕吸嘴安裝於按鈕吸嘴座上。上述技術方案中，所述固定片安裝機構它包括底座a、X軸機構a、X軸滑軌a、X軸安裝條a、X軸滑塊a、X軸感應片a、X軸光電傳感器a、XY軸安裝角a、Y軸機構a、Y軸模組連接塊a、Z軸模組連接塊a、Z軸機構a、ZR軸連接板a、R軸機構a和校準相機安裝板，所述X軸機構a安裝於底座a上，所述X軸滑軌a、X軸安裝條a與X軸機構a平行安裝於底座a上；所述X軸滑塊a安裝於X軸滑軌a上；所述XY軸安裝角a同時與X軸滑塊a和X軸機構a相連；所述X軸光電傳感器a安裝於X軸安裝條a上；所述X軸感應片a安裝於XY軸安裝角a上；所述Y軸機構a通過XY軸安裝角a安裝於X軸機構a上；所述Z軸機構a通過Y軸模組連接塊a和Z軸模組連接塊a垂直安裝於Y軸機構a上；所述R軸機構a通過ZR軸連接板a安裝於Z軸機構a上；所述校準相機安裝板安裝於Z軸機構的左側。上述技術方案中，所述R軸機構a包括R軸伺服電機a、R軸減速機a、R軸減速機安裝板a、R軸加強固定板a、R軸連接套a、R軸光電傳感器a、R軸感應片a、R軸剎車環、連體墊片、R軸感應器固定角a、校準相機、校準相機加強角座、固定片吸嘴懸臂、固定片吸嘴、光源固定角和光源a，所述R軸減速機安裝板a與ZR軸連接板a互相垂直連接；所述校準相機安裝板互相垂直的安裝於R軸減速機安裝板a與ZR軸連接板a的兩個側面上；所述R軸減速機a安裝於R軸減速機安裝板a的上端，並固定於校準相機安裝板上；所述R軸伺服電機a安裝於R軸減速機a上端，並固定於ZR軸連接板a上；R軸連接套a安裝於R軸減速機a下方；所述R軸感應器固定角a安裝於R軸減速機安裝板a —個側面上；所述R軸光電傳感器a有兩個，分別安裝於校準相機安裝板下端處和R軸感應器固定角a上；所述R軸感應片a安裝於R軸連接套a上；所述R軸剎車環安裝於R軸減速機安裝板a下端；所述固定片吸嘴懸臂安裝於R軸連接套a下方；所述固定片吸嘴安裝於固定片吸嘴懸臂前方；所述校準相機安裝於校準相機安裝板上並由校準相機加強角座固定，所述校準相機安裝板的背面用連體墊片加固；所述光源a通過光源固定角安裝與校準相機安裝板的下方。上述技術方案中，所述CXD位置校準機構它包括CXD支架法蘭、CXD支杆、CXD定位環a、CXD校準塊、CXD定位環b、光源安裝板、光源C、CXD定位環C、CXD支架加強板、CXD升降塊、CXD固定角和(XD，所述CXD支杆安裝於CXD支架法蘭上；所述CXD定位環a安裝於CCD支杆的下部；所述CCD校準塊安裝於CCD定位環a上；所述CCD定位環b安裝於CCD支杆中部；所述光源安裝板安裝於CCD定位環b的下方；所述光源c安裝於光源安裝板下方；所述CCD定位環c安裝於CCD支杆上部；所述CCD升降塊貫穿安裝於CCD支杆上，且位於CXD定位環c的上部；所述CXD通過CXD固定角安裝於CXD升降塊上；所述CXD位於CXD支杆的左側，並通過CCD支架加強板加固。上述技術方案中，所述保壓機構它包括滑軌底座a、螺釘調節塊、滑軌a、滑塊a、滑塊b、支架限位塊a、支架限位塊b、支架底座a、支架底座b、支架a、支架b、加強板、橫推氣缸支座、橫推氣缸、聯接片、按鈕保壓機構和固定片保壓機構，所述螺釘調節塊安裝於滑軌底座a的後側；所述滑軌a安裝於滑軌底座a上方，且滑軌a上配合安裝有可在滑軌a上滑動的滑塊a和滑塊b ;所述支架底座a和支架底座b分別安裝在滑塊a和滑塊b上，通過滑塊a和滑塊b可在滑軌a上滑動；所述支架a和支架b分別安裝在支架底座a和支架底座b上；所述支架限位塊a和支架限位塊b分別安裝在支架底座a和支架底座b的底部；所述固定片保壓機構和按鈕保壓機構分別通過支架a和支架b與支架底座a和支架底座b相連，且支架a和支架b通過加強板相連接；所述加強板上在按鈕保壓機構一側有兩個平行槽孔；所述橫推氣缸通過橫推氣缸支座安裝於滑軌底座a上；所述聯接片安裝於支架底座a的側面上，且聯接片可與橫推氣缸相連接。上述技術方案中，所述固定片大料盤組件包括氣缸C、滑軌C、滑塊C、推動塊、固定片大料盤、防護板和固定片料盤限位塊，所述氣缸C與滑軌C安裝於底板上，所述滑軌C有兩個；所述固定片料盤限位塊安裝於滑軌C的末端處；所述固定片大料盤通過滑塊C安裝於滑軌C上；所述推動塊安裝於固定片大料盤的下端右側，並可與氣缸C頂端連接；所述防護板安裝於固定片大料盤處於滑軌C最後端時的前方位置處，當固定片大料盤裝料時，通過氣缸C的作用，推動推動塊，將固定片大料盤推至防護板外側，可以方便放料，並且在放料時，防護板可保護人身安全，放料完畢後，再通過氣缸C帶動，在滑軌C上移動至固定片料盤限位塊處，即固定片安裝機構的下端。本發明的有益效果在於本發明由轉盤伺服馬達驅動轉盤轉動，當需要在所需位置停止時，轉盤定位機構會開始工作，使轉盤在標準位置停下，進行本工站的加工過程，同時在底板的底面安裝有轉盤CCD，為了節約空間，也為了在第一工站開始工作之前，對產品載具上的產品進行位置校準。固定片大料盤組件工作時，通過氣缸c的作用，推動推動塊，將固定片大料盤推至防護板外側，可以方便放料，並且在放料時，防護板可保護人身安全，放料完畢後，再通過氣缸c帶動，在滑軌c上移動至固定片料盤限位塊處，即固定片安裝機構的下端。按鈕安裝機構通過X軸機構、Y軸機構、Z軸機構、R軸機構的分工及協作，可以準確的吸起按鈕，並利用光電傳感器採集的數據確定移動距離，使按鈕吸嘴運動至標準位置進行安裝按鈕，其運作靈活、快速，移動位置準確。固定片安裝機構通過X軸機構a、Y軸機構a、Z軸機構a和R軸機構a的分工及協作，可以準確的吸起固定片，並運動至標準位置進行安裝動作，其運作靈活、快速，移動位置準確。保壓機構工作時，通過滑軌a的配合，可以使按鈕保壓機構和固定片保壓機構到達準確的保壓位置，並進行保壓過程，並且可以同時進行按鈕和固定片的保壓，可以大大提高工作效率。本發明通過轉盤伺服馬達驅動轉盤的的轉動，通過CCD位置校準機構對位置的校準和轉盤定位機構到達各個標準作業位置，通過各個機構之間的配合，可高度實現自動化，完成零件的安裝過程。
下面結合附圖對本發明做進一步的說明圖1為本發明的結構示意圖；圖2為圖1中的轉盤機構的結構示意圖；圖3為圖2的主視圖；圖4為圖1中的轉盤定位機構的結構示意圖；圖5為圖1中的按鈕安裝機構的結構示意圖；圖6為圖5的主視圖；圖7為圖5中的R軸機構的結構示意圖；圖8為圖1中的固定片安裝機構的結構示意圖；圖9為圖8的主視圖；圖10為圖8的右視圖；圖11為圖1中的CXD位置校準機構的結構示意圖；圖12為圖1中的保壓機構的結構示意圖；圖13為圖12的後視圖；圖14為圖12中按鈕保壓機構的結構示意圖；圖15為圖12中的固定片保壓機構結構示意圖；圖16為圖1的右視圖。
具體實施例方式以下所述僅為本發明的較佳實施例，並非對本發明的範圍進行限定。實施例，見附圖1，一種零件安裝機，它包括底板1、轉盤機構1、轉盤定位機構I1、按鈕安裝機構II1、固定片安裝機構IV、按鈕大料盤2、固定片大料盤組件V、CCD位置校準機構VI和保壓機構VL所述轉盤機構安裝於底板上；所述按鈕安裝機構安裝於底板的左側；所述按鈕大料盤安裝於底板上，且位於按鈕安裝機構的下方，用於放置按鈕；所述轉盤定位機構安裝於底板的左上方；所述固定片安裝機構安裝於底板的上端，所述固定片大料盤組件機構安裝於固定片安裝機構的右側，用於放置和運送固定片；所述C⑶位置校準機構安裝於底板的右上方；所述保壓機構安裝於底板的右側。見附圖2和3，所述轉盤機構包括轉盤3、旋轉軸4、防護牆5、防護牆支座6、旋轉接頭連接板7、旋轉接頭支持柱8、轉盤伺服馬達安裝座9、轉盤伺服馬達10、轉盤CCD11、光源12、鍵盤盒13和產品載具14，所述轉盤通過旋轉軸安裝於底板上；所述產品載具通過螺釘安裝於轉盤上；所述防護牆通過防護牆支座安裝於轉盤和底板之間；所述旋轉接頭支持柱安裝於底板上；所述旋轉接頭連接板通過旋轉接頭支持柱安裝於旋轉軸上；所述轉盤伺服馬達通過轉盤伺服馬達安裝座安裝於底板的底部；所述轉盤CCD安裝於底板的底部；所述光源安裝於底板的上部，且位於轉盤CCD的上方；所述鍵盤盒安裝於底板的底部。見附圖4，所述轉盤定位機構它包括滑軌底座15、滑軌16、滑塊17、浮動接頭18、氣缸安裝板19、氣缸20和轉盤定位角21，所述氣缸安裝板安裝於滑軌底座的一端；所述滑軌安裝於滑軌底座上；所述滑塊安裝於滑軌上，並可以在滑軌上滑動；所述轉盤定位角固定於滑塊的上部；所述氣缸安裝於氣缸安裝板前方；所述轉盤定位角通過浮動接頭與氣缸相連。所述轉盤上對稱設有四個凹槽，當轉盤需要在某工站停止時，所述轉盤定位機構的轉盤定位角會伸出卡住轉盤上的凹槽。本發明的轉盤機構通過轉盤伺服馬達的驅動，使轉盤轉動至各個工站進行零件加工的過程，由轉盤定位機構定位，當轉盤需要在某工站停下進行某項加工過程時，利用氣缸驅動，氣缸會通過浮動接頭推動轉盤定位角，轉盤定位角會通過滑塊的滑動向前移動，使轉盤定位角在轉盤上的凹槽插入，即可使轉盤停止轉動，進行本工站的安裝過程。見附圖5和6，所述按鈕安裝機構它包括底座22、X軸機構23、X軸滑軌24、X軸安裝條25、X軸滑塊26、X軸感應片27、X軸光電傳感器28、XY軸安裝角29、Y軸機構30、Y軸模組連接塊31、Z軸模組連接塊32、Z軸機構33、ZR軸連接板34和R軸機構35，所述X軸機構安裝於底座上，所述X軸滑軌、X軸安裝條與X軸機構平行安裝於底座上；所述X軸滑塊安裝於X軸滑軌上；所述XY軸安裝角同時與X軸滑塊和X軸機構通過螺釘相連並且安裝方向與X軸方向垂直；所述X軸光電傳感器安裝於X軸安裝條上；所述X軸感應片安裝於XY軸安裝角上，並與X軸光電傳感器配合安裝；所述Y軸機構通過XY軸安裝角安裝於X軸機構上；所述Z軸機構通過Y軸模組連接塊和Z軸模組連接塊垂直安裝於Y軸機構上；所述R軸機構通過ZR軸連接板安裝於Z軸機構上；所述X軸機構包括X軸伺服馬達、X軸聯軸器、X軸線性模組、X軸線性模組滑塊；所述X軸線性模組安裝於底座上；所述X軸伺服馬達通過X軸聯軸器與X軸線性模組相連；所述X軸線性模組滑塊安裝於X軸線性模組上。所述Y軸機構包括Y軸伺服馬達、Y軸聯軸器、Y軸線性模組、Y軸安裝條、Y軸光電傳感器和Y軸感應片，所述Y軸伺服馬達通過Y軸聯軸器與Y軸線性模組相連；所述Y軸線性模組上安裝著Y軸模組連接塊；所述Y軸安裝條安裝於XY軸安裝角上；所述Y軸光電傳感器安裝於Y軸安裝條上，所述Y軸感應片安裝於Y軸模組連接塊上。所述Z軸機構包括Z軸伺服電機、Z軸聯軸器、Z軸線性模組、Z軸線性模組滑塊、Z軸光電傳感器和Z軸感應片，所述Z軸機構通過Z軸模組連接塊與Y軸模組連接塊相連安裝在一起；所述Z軸伺服電機通過Z軸聯軸器安裝於Z軸線性模組上，所述Z軸線性模組滑塊安裝在Z軸線性模組上，並可在Z軸線性模組上上下滑動；所述Z軸感應片安裝於Z軸模組連接塊上，所述ZR軸連接板安裝於Z軸線性模組的後面；所述Z軸光電傳感器安裝於R軸感應器固定角上。見附圖6和7，所述R軸機構包括R軸伺服電機36、R軸減速機37、R軸減速機安裝板38、R軸固定加強板39、R軸連接套40、R軸感應器固定角41、R軸光電傳感器42、R軸感應片43、按鈕吸嘴座44和按鈕吸嘴45，所述R軸機構通過ZR軸連接板安裝於Z軸機構上；所述R軸感應器固定角安裝於ZR軸連接板上；所述R軸伺服電機與R軸減速機連接，且R軸減速機與R軸減速機安裝板固定連接在一起；所述R軸感應器固定角固定於R軸減速機安裝板上；R軸連接套通過R軸減速機安裝板與R軸減速機安裝在一起；所述R軸光電傳感器通過R軸固定加強板安裝在R軸感應器固定角上；所述R軸感應片安裝於R軸連接套上；所述按鈕吸嘴座安裝於R軸連接套上；所述按鈕吸嘴安裝於按鈕吸嘴座上。本發明的按鈕安裝機構通過X軸機構、Y軸機構、Z軸機構和R軸機構的分工及協作，可以準確的吸起按鈕，並利用X軸光電傳感器、Y軸光電傳感器、Z軸光電傳感器和R軸光電傳感器採集的數據確定移動距離，使按鈕吸嘴運動至標準位置進行安裝按鈕。其運作靈活、快速，移動位置準確。見附圖8 10，所述固定片安裝機構它包括底座a46、X軸機構a47、X軸滑軌a48、X軸安裝條a49、X軸滑塊a50、X軸感應片a51、X軸光電傳感器a52、XY軸安裝角a53、Y軸機構a54、Y軸模組連接塊a55、Z軸模組連接塊a56、Z軸機構a57、ZR軸連接板a58、R軸機構a59和校準相機安裝板60，所述X軸機構a安裝於底座a上，所述X軸滑軌a、X軸安裝條a與X軸機構a平行安裝於底座a上；所述X軸滑塊a安裝於X軸滑軌a上；所述XY軸安裝角a同時與X軸滑塊a和X軸機構a相連；所述X軸光電傳感器a安裝於X軸安裝條a上；所述X軸感應片a安裝於XY軸安裝角a上；所述Y軸機構a通過XY軸安裝角a安裝於X軸機構a上；所述Z軸機構a通過Y軸模組連接塊a和Z軸模組連接塊a垂直安裝於Y軸機構a上；所述R軸機構a通過ZR軸連接板a安裝於Z軸機構a上；所述校準相機安裝板安裝於Z軸機構的左側。所述X軸機構a包括X軸伺服馬達a、X軸聯軸器a、X軸線性模組a、X軸線性模組滑塊a ;所述X軸線性模組a安裝於底座a上；所述X軸伺服馬達a通過X軸聯軸器a與X軸線性模組a相連；所述X軸線性模組滑塊a安裝於X軸線性模組a上。所述Y軸機構包括Y軸伺服馬達a、Y軸聯軸器a、Y軸線性模組a、Y軸安裝條a、Y軸光電傳感器a和Y軸感應片a，所述Y軸伺服馬達a通過Y軸聯軸器a與Y軸線性模組a相連；所述Y軸線性模組a上安裝著Y軸模組連接塊a ;所述Y軸安裝條安裝於XY軸安裝角a上；所述Y軸光電傳感器a安裝於Y軸安裝條a上，所述Y軸感應片a安裝於Y軸模組連接塊a上。所述Z軸機構a包括Z軸伺服電機a、Z軸聯軸器a、Z軸線性模組a、Z軸光電傳感器a和Z軸感應片a，所述Z軸機構a通過Z軸模組連接塊a與Y軸模組連接塊a相連安裝在一起；所述Z軸伺服電機a通過Z軸聯軸器a安裝於Z軸線性模組a上，所述Z軸線性模組滑塊a安裝在Z軸線性模組a上，並可在Z軸線性模組a上上下滑動；所述ZR軸連接板a安裝於Z軸線性模組a的後面；所述Z軸感應片a安裝於Z軸模組連接塊a上，所述Z軸光電傳感器a安裝於校準相機安裝板的側面。所述R軸機構a包括R軸伺服電機a61、R軸減速機a62、R軸減速機安裝板a63、R軸加強固定板a64、R軸連接套a65、R軸光電傳感器a66、R軸感應片a67、R軸剎車環68、連體墊片69、R軸感應器固定角a70、校準相機71、校準相機加強角座72、固定片吸嘴懸臂73、固定片吸嘴74、光源固定角75和光源a76，所述R軸減速機安裝板a與ZR軸連接板a互相垂直連接；所述校準相機安裝板互相垂直的安裝於R軸減速機安裝板a與ZR軸連接板a的兩個側面上；所述R軸減速機a安裝於R軸減速機安裝板a的上端，並固定於校準相機安裝板上；所述R軸伺服電機a安裝於R軸減速機a上端，並固定於ZR軸連接板a上；R軸連接套a安裝於R軸減速機a下方；所述R軸感應器固定角a安裝於R軸減速機安裝板a —個側面上；所述R軸光電傳感器a有兩個，分別安裝於校準相機安裝板下端處和R軸感應器固定角a上；所述R軸感應片a安裝於R軸連接套a上；所述R軸剎車環安裝於R軸減速機安裝板a下端；所述固定片吸嘴懸臂安裝於R軸連接套a下方；所述固定片吸嘴安裝於固定片吸嘴懸臂前方；所述校準相機安裝於校準相機安裝板上並由校準相機加強角座固定，所述校準相機安裝板的背面用連體墊片加固；所述光源a通過光源固定角安裝與校準相機安裝板的下方。本發明的固定片安裝機構通過X軸機構a、Y軸機構a、Z軸機構a和R軸機構a的分工及協作，可以準確的吸起固定片，並運動至標準位置進行安裝動作，其運作靈活、快速，移動位置準確。見附圖11，所述CXD位置校準機構它包括CXD支架法蘭77、CXD支杆78、CXD定位環a79、CCD校準塊80、CCD定位環b81、光源安裝板82、光源c83、CCD定位環c84、CCD支架加強板85、CXD升降塊86、CXD固定角87和(XD88，所述CXD支杆安裝於CXD支架法蘭上；所述CCD定位環a安裝於CCD支杆的下部；所述CCD校準塊安裝於CCD定位環a上；所述CCD定位環b安裝於CCD支杆中部；所述光源安裝板安裝於CCD定位環b的下方；所述光源c安裝於光源安裝板下方；所述CCD定位環c安裝於CCD支杆上部；所述CCD升降塊貫穿安裝於CXD支杆上，且位於CXD定位環c的上部；所述CXD通過CXD固定角安裝於CXD升降塊上；所述CXD位於CXD支杆的左側，並通過CXD支架加強板加固。見附圖12和13，所述保壓機構它包括滑軌底座a89、螺釘調節塊90、滑軌a91、滑塊a92、滑塊b93、支架限位塊a94、支架限位塊b95、支架底座a96、支架底座b97、支架a98、支架b99、加強板100、橫推氣缸支座101、橫推氣缸102、聯接片103、按鈕保壓機構104和固定片保壓機構105，所述螺釘調節塊安裝於滑軌底座a的後側；所述滑軌a安裝於滑軌底座a上方，且滑軌a上配合安裝有可在滑軌a上滑動的滑塊a和滑塊b ;所述支架底座a和支架底座b分別安裝在滑塊a和滑塊b上，通過滑塊a和滑塊b可在滑軌a上滑動；所述支架a和支架b分別安裝在支架底座a和支架底座b上；所述支架限位塊a和支架限位塊b分別安裝在支架底座a和支架底座b的底部；所述固定片保壓機構和按鈕保壓機構分別通過支架a和支架b與支架底座a和支架底座b相連，且支架a和支架b通過加強板相連接；所述加強板上在按鈕保壓機構一側有兩個平行槽孔；所述橫推氣缸通過橫推氣缸支座安裝於滑軌底座a上；所述聯接片安裝於支架底座a的側面上，且聯接片可與橫推氣缸相連接。見附圖14，所述按鈕保壓機構包括保壓氣缸座106、滑軌連接板107、按鈕保壓氣缸108、調速閥109、浮動接頭110、壓簧111、保壓滑軌112、保壓滑塊113、滑軌連接塊114、壓頭座115、按鈕壓頭安裝座116和按鈕吸嘴117，所述保壓氣缸座安裝於滑軌連接板上；所述按鈕保壓氣缸通過保壓氣缸座固定於浮動接頭上方；所述浮動接頭下端貫穿安裝在滑軌連接塊上；所述壓簧套在浮動接頭上；所述保壓滑塊安裝於滑軌連接板上，所述保壓滑軌一端與保壓滑塊配合連接，另一端與滑軌連接塊固定連接，且保壓滑軌安裝於壓頭座上；所述按鈕壓頭安裝座安裝於壓頭座下方；所述按鈕吸嘴安裝於按鈕壓頭安裝座下方；所述按鈕保壓氣缸上設有兩個用於調節按鈕保壓氣缸伸縮進程的調速閥。見附圖15，所述固定片保壓機構包括保壓氣缸座106、滑軌連接板107、固定片保壓氣缸118、調速閥109、浮動接頭110、壓簧111、保壓滑軌112、保壓滑塊113、滑軌連接塊114、壓頭座115、固定片壓頭安裝座119和固定片吸嘴120，所述保壓氣缸座安裝於滑軌連接板上；所述固定片保壓氣缸通過保壓氣缸座固定於浮動接頭上方；所述浮動接頭下端貫穿安裝在滑軌連接塊上；所述壓簧套在浮動接頭上；所述保壓滑塊安裝於滑軌連接板上，所述保壓滑軌一端與保壓滑塊配合連接，另一端與滑軌連接塊固定連接，且保壓滑軌安裝於壓頭座上；所述固定片壓頭安裝座安裝於壓頭座下方；所述固定片吸嘴安裝於固定片壓頭安裝座下方；所述固定片保壓氣缸上設有兩個用於調節固定片保壓氣缸伸縮進程的調速閥。本發明的保壓機構，通過滑軌a的配合，可以使按鈕保壓機構和固定片保壓機構到達準確的保壓位置，並進行保壓過程，並且可以同時進行按鈕和固定片的保壓，可以大大提高工作效率。見附圖1和附圖16，所述固定片大料盤組件包括氣缸cl21、滑軌cl22、滑塊cl23、推動塊124、固定片大料盤125、防護板126和固定片料盤限位塊127，所述氣缸c與滑軌c安裝於底板上，所述滑軌c有兩個；所述固定片料盤限位塊安裝於滑軌c的末端處；所述固定片大料盤通過滑塊c安裝於滑軌c上；所述推動塊安裝於固定片大料盤的下端右側，並可與氣缸c頂端連接；所述防護板安裝於固定片大料盤處於滑軌c最後端時的前方位置處，當固定片大料盤裝料時，通過氣缸c的作用，推動推動塊，將固定片大料盤推至防護板外側，可以方便放料，並且在放料時，防護板可保護人身安全，放料完畢後，再通過氣缸c帶動，在滑軌c上移動至固定片料盤限位塊處，即固定片安裝機構的下端。
權利要求
1.一種零件安裝機，其特徵在於它包括底板、轉盤機構、轉盤定位機構、按鈕安裝機構、固定片安裝機構、按鈕大料盤、固定片大料盤組件、CXD位置校準機構和保壓機構，所述轉盤機構安裝於底板上；所述按鈕安裝機構安裝於底板的左側；所述按鈕大料盤安裝於底板上，且位於按鈕安裝機構的下方；所述轉盤定位機構安裝於底板的左上方；所述固定片安裝機構安裝於底板的上端，所述固定片大料盤組件機構安裝於固定片安裝機構的右側； 所述CCD位置校準機構安裝於底板的右上方；所述保壓機構安裝於底板的右側。
2.根據權利要求1所述的一種零件安裝機，其特徵在於所述轉盤機構包括轉盤、旋轉軸、防護牆、防護牆支座、旋轉接頭連接板、旋轉接頭支持柱、轉盤伺服馬達安裝座、轉盤伺服馬達、轉盤CCD、光源、鍵盤盒和產品載具，所述轉盤通過旋轉軸安裝於底板上；所述產品載具通過螺釘安裝於轉盤上；所述防護牆通過防護牆支座安裝於轉盤和底板之間；所述旋轉接頭支持柱安裝於底板上；所述旋轉接頭連接板通過旋轉接頭支持柱安裝於旋轉軸上； 所述轉盤伺服馬達通過轉盤伺服馬達安裝座安裝於底板的底部；所述轉盤CCD安裝於底板的底部；所述光源安裝於底板的上部，且位於轉盤CCD的上方；所述鍵盤盒安裝於底板的底部。
3.根據權利要求1所述的一種零件安裝機，其特徵在於所述轉盤定位機構它包括滑軌底座、滑軌、滑塊、浮動接頭、氣缸安裝板、氣缸和轉盤定位角，所述氣缸安裝板安裝於滑軌底座的一端；所述滑軌安裝於滑軌底座上；所述滑塊安裝於滑軌上，並可以在滑軌上滑動；所述轉盤定位角固定於滑塊的上部；所述氣缸安裝於氣缸安裝板前方；所述轉盤定位角通過浮動接頭與氣缸相連；所述轉盤上對稱設有四個凹槽，當轉盤需要在某工站停止時， 所述轉盤定位機構的轉盤定位角會伸出卡住轉盤上的凹槽。
4.根據權利要求1所述的一種零件安裝機，其特徵在於所述按鈕安裝機構它包括底座、X軸機構、X軸滑軌、X軸安裝條、X軸滑塊、X軸感應片、X軸光電傳感器、XY軸安裝角、 Y軸機構、Y軸模組連接塊、Z軸模組連接塊、Z軸機構、ZR軸連接板和R軸機構，所述X軸機構安裝於底座上，所述X軸滑軌、X軸安裝條與X軸機構平行安裝於底座上；所述X軸滑塊安裝於X軸滑軌上；所述XY軸安裝角同時與X軸滑塊和X軸機構通過螺釘相連並且安裝方向與X軸方向垂直；所述X軸光電傳感器安裝於X軸安裝條上；所述X軸感應片安裝於XY 軸安裝角上，並與X軸光電傳感器配合安裝；所述Y軸機構通過XY軸安裝角安裝於X軸機構上；所述Z軸機構通過Y軸模組連接塊和Z軸模組連接塊垂直安裝於Y軸機構上；所述R 軸機構通過ZR軸連接板安裝於Z軸機構上。
5.根據權利要求4所述的一種零件安裝機，其特徵在於所述R軸機構包括R軸伺服電機、R軸減速機、R軸減速機安裝板、R軸固定加強板、R軸連接套、R軸感應器固定角、R軸光電傳感器、R軸感應片、按鈕吸嘴座和按鈕吸嘴，所述R軸機構通過ZR軸連接板安裝於Z 軸機構上；所述R軸感應器固定角安裝於ZR軸連接板上；所述R軸伺服電機與R軸減速機連接，且R軸減速機與R軸減速機安裝板固定連接在一起；所述R軸感應器固定角固定於R 軸減速機安裝板上；R軸連接套通過R軸減速機安裝板與R軸減速機安裝在一起；所述R軸光電傳感器通過R軸固定加強板安裝在R軸感應器固定角上；所述R軸感應片安裝於R軸連接套上；所述按鈕吸嘴座安裝於R軸連接套上；所述按鈕吸嘴安裝於按鈕吸嘴座上。
6.根據權利要求1所述的一種零件安裝機，其特徵在於所述固定片安裝機構它包括底座a、X軸機構a、X軸滑軌a、X軸安裝條a、X軸滑塊a、X軸感應片a、X軸光電傳感器a、XY軸安裝角a、Y軸機構a、Y軸模組連接塊a、Z軸模組連接塊a、Z軸機構a、ZR軸連接板a、R軸機構a和校準相機安裝板，所述X軸機構a安裝於底座a上，所述X軸滑軌a、X軸安裝條a與X軸機構a平行安裝於底座a上；所述X軸滑塊a安裝於X軸滑軌a上；所述XY 軸安裝角a同時與X軸滑塊a和X軸機構a相連；所述X軸光電傳感器a安裝於X軸安裝條a上；所述X軸感應片a安裝於XY軸安裝角a上；所述Y軸機構a通過XY軸安裝角a安裝於X軸機構a上；所述Z軸機構a通過Y軸模組連接塊a和Z軸模組連接塊a垂直安裝於Y軸機構a上；所述R軸機構a通過ZR軸連接板a安裝於Z軸機構a上；所述校準相機安裝板安裝於Z軸機構的左側。
7.根據權利要求6所述的一種零件安裝機，其特徵在於所述R軸機構a包括R軸伺服電機a、R軸減速機a、R軸減速機安裝板a、R軸加強固定板a、R軸連接套a、R軸光電傳感器a、R軸感應片a、R軸剎車環、連體墊片、R軸感應器固定角a、校準相機、校準相機加強角座、固定片吸嘴懸臂、固定片吸嘴、光源固定角和光源a，所述R軸減速機安裝板a與ZR軸連接板a互相垂直連接；所述校準相機安裝板互相垂直的安裝於R軸減速機安裝板a與ZR 軸連接板a的兩個側面上；所述R軸減速機a安裝於R軸減速機安裝板a的上端，並固定於校準相機安裝板上；所述R軸伺服電機a安裝於R軸減速機a上端，並固定於ZR軸連接板a 上；R軸連接套a安裝於R軸減速機a下方；所述R軸感應器固定角a安裝於R軸減速機安裝板a —個側面上；所述R軸光電傳感器a有兩個，分別安裝於校準相機安裝板下端處和 R軸感應器固定角a上；所述R軸感應片a安裝於R軸連接套a上；所述R軸剎車環安裝於 R軸減速機安裝板a下端；所述固定片吸嘴懸臂安裝於R軸連接套a下方；所述固定片吸嘴安裝於固定片吸嘴懸臂前方；所述校準相機安裝於校準相機安裝板上並由校準相機加強角座固定，所述校準相機安裝板的背面用連體墊片加固；所述光源a通過光源固定角安裝與校準相機安裝板的下方。
8.根據權利要求1所述的一種零件安裝機，其特徵在於所述CCD位置校準機構它包括CXD支架法蘭、CXD支杆、CXD定位環a、CXD校準塊、CXD定位環b、光源安裝板、光源C、 CXD定位環c、CXD支架加強板、CXD升降塊、CXD固定角和(XD，所述CXD支杆安裝於CXD支架法蘭上；所述CCD定位環a安裝於CCD支杆的下部；所述CCD校準塊安裝於CCD定位環 a上；所述CCD定位環b安裝於CCD支杆中部；所述光源安裝板安裝於CCD定位環b的下方；所述光源c安裝於光源安裝板下方；所述CCD定位環c安裝於CCD支杆上部；所述CCD 升降塊貫穿安裝於C⑶支杆上，且位於CXD定位環c的上部；所述CXD通過CXD固定角安裝於CXD升降塊上；所述CXD位於CXD支杆的左側，並通過CXD支架加強板加固。
9.根據權利要求1所述的一種零件安裝機，其特徵在於所述保壓機構它包括滑軌底座a、螺釘調節塊、滑軌a、滑塊a、滑塊b、支架限位塊a、支架限位塊b、支架底座a、支架底座b、支架a、支架b、加強板、橫推氣缸支座、橫推氣缸、聯接片、按鈕保壓機構和固定片保壓機構，所述螺釘調節塊安裝於滑軌底座a的後側；所述滑軌a安裝於滑軌底座a上方，且滑軌a上配合安裝有可在滑軌a上滑動的滑塊a和滑塊b ;所述支架底座a和支架底座b分別安裝在滑塊a和滑塊b上，通過滑塊a和滑塊b可在滑軌a上滑動；所述支架a和支架b 分別安裝在支架底座a和支架底座b上；所述支架限位塊a和支架限位塊b分別安裝在支架底座a和支架底座b的底部；所述固定片保壓機構和按鈕保壓機構分別通過支架a和支架b與支架底座a和支架底座b相連，且支架a和支架b通過加強板相連接；所述加強板上在按鈕保壓機構一側有兩個平行槽孔；所述橫推氣缸通過橫推氣缸支座安裝於滑軌底座a 上；所述聯接片安裝於支架底座a的側面上，且聯接片可與橫推氣缸相連接。
10.根據權利要求1所述的一種零件安裝機，其特徵在於所述固定片大料盤組件包括氣缸C、滑軌C、滑塊C、推動塊、固定片大料盤、防護板和固定片料盤限位塊，所述氣缸C與滑軌c安裝於底板上，所述滑軌c有兩個；所述固定片料盤限位塊安裝於滑軌c的末端處； 所述固定片大料盤通過滑塊c安裝於滑軌c上；所述推動塊安裝於固定片大料盤的下端右側，並可與氣缸c頂端連接；所述防護板安裝於固定片大料盤處於滑軌c最後端時的前方位置處，當固定片大料盤裝料時，通過氣缸c的作用，推動推動塊，將固定片大料盤推至防護板外側，可以方便放料，並且在放料時，防護板可保護人身安全，放料完畢後，再通過氣缸c 帶動，在滑軌c上移動至固定片料盤限位塊處，即固定片安裝機構的下端。
全文摘要
本發明涉及一種零件安裝機，它包括底板、轉盤機構、轉盤定位機構、按鈕安裝機構、固定片安裝機構、按鈕大料盤、固定片大料盤組件、CCD位置校準機構和保壓機構，轉盤機構安裝於底板上；按鈕安裝機構安裝於底板的左側；按鈕大料盤安裝於底板上，且位於按鈕安裝機構的下方；轉盤定位機構安裝於底板的左上方；固定片安裝機構安裝於底板的上端，固定片大料盤組件機構安裝於固定片安裝機構的右側；CCD位置校準機構安裝於底板的右上方；保壓機構安裝於底板的右側。本發明由轉盤伺服馬達驅動轉盤的轉動，通過CCD對位置的校準和轉盤定位機構到達各個標準作業位置，通過各個機構的配合，可高度實現自動化，完成零件安裝。
文檔編號B23P21/00GK102990357SQ20121053217
公開日2013年3月27日 申請日期2012年12月11日 優先權日2012年12月11日
發明者呂紹林, 汪爐生, 李先奇, 代飛, 何難, 陟傳明 申請人:吳江市博眾精工科技有限公司