一種自走式玉米聯合收穫機的製作方法
2023-06-01 14:20:36 3
專利名稱：一種自走式玉米聯合收穫機的製作方法
技術領域：
本發明涉及農業機械中收穫玉米的聯合作業機械，特別涉及一種多功能自 走式玉米聯合收穫機。
背景技術：
玉米聯合收穫機械化是我國農業工程重點項目之一。玉米是我國繼水稻、 小麥後第三大農作物，農作物收穫是農業發展中的一個重要的環節。現在，小
麥機械收穫率已達到85%以上，水稻機械收穫率也達到60%左右。而玉米機 械收穫率不到4%。人工收穫玉米需要付出繁重體力勞動和較長的時間，隨著 玉米在國民經濟中地位的不斷提高，種植面積不斷擴大，玉米聯合收穫機械化 就提到了極為重要的議事日程。
目前，世界上發達國家玉米收穫已經基本實現了機械化，如美國、法國、 德國等，它們的玉米聯合收穫機以大型、自走式為主，如美國Johndeere公司 生產的大型玉米聯合收穫機配備的1293型玉米割臺， 一次可收穫玉米達12 行，割臺總寬度達8m左右，所配發動機的功率達250KW (340馬力)，生產 效率高，適合大農場、大地塊作業。隨著科學技術水平的不斷發展，國外的玉 米聯合收穫機正在向著大型化、專業化、通用性、高適應性、智能化和人性化 方向發展。隨著全球定位系統、地理信息系統和遙感技術的發展，玉米聯合收 獲機的智能化程度越來越高。
智能化小區玉米聯合收穫機在收穫過程中，可將小區的種子進行稱重、計 量並測定種子的含水率、同時計算出乾重貯存並迅速計算列印出小區的產量數 據，再將整個試驗小區試驗的平均數、變異係數和顯著性都由計算機計算出 來，同時匯總成表。生產的聯合收穫機安裝了產量檢測器，可在玉米收穫後 繪製出農場各個不同區域產量的直方圖。
此外，在考慮提高技術性能的同時更注重人性化，駕駛的操控性、舒適性 和安全性。為改善駕駛員工作條件，自走式玉米聯合收穫機普遍裝有現代化的
4密閉駕駛室。駕駛室內安裝有空調，提高了駕駛員的舒適性，防止了環境惡
劣造成的疲勞，增加了安全性。
但是，發達國家的玉米聯合收穫機不適合我國玉米收穫機械化的推廣其一，我國玉米種植帶地域遼闊，品種繁多，種植農藝(如行距、生長期、
收穫期等)極不統一。
其二，國外的大型玉米聯合收穫機價格昂貴，也不適合我國農民目前的購
買力狀況。
其三，國外的玉米聯合收穫機的摘穗臺多採用"板式摘穗裝置"，該種裝置收穫玉米時，玉米莖稈容易折斷、摘穗時攜帶穗柄且不能剝去玉米果穗的果皮，造成含雜率高，要配置強大的清選和排雜剝皮裝置。
我國玉米種植面積3.2億多畝，按現在4%機收率計算，尚有近3億畝需要機械化收穫，
可見我國玉米聯合收穫機的市場很大，世界上與我國地域相同的國家玉米聯合收穫機的研製水平遠遠落後於我國，玉米聯合收穫機國際市場也有很大空間發展。
近年來，由於國家"三農"政策的實施，農村經濟迅速發展，農民富裕，農村勞動力增值，農民迫切要求並且有能力接受玉米機械化收穫；經過多年努力，研製部門研製出基本符合我國玉米收穫的玉米聯合收穫機，現在己經到了推廣階段。
由於懸掛式玉米聯合收穫機價格較低，且在非玉米收穫季節，可將玉米聯合收穫機從拖拉機上拆下，拖拉機可以進行其他作業，適合廣大農民當前的需要。目前，懸掛式玉米聯合收穫機佔有一定市場。但是，懸掛式玉米聯合收穫機由於結構布置的局限性，現有的懸掛式玉米聯合收穫機較成熟的機型，只能完成摘下玉米果穗和莖稈處理(粉碎還田)，對於果穗剝皮、脫粒的聯合作業不能很好完成，有的廠家將玉米果穗剝皮機配置在懸掛式玉米聯合收穫機上，結果不但剝皮效果不理想，由於使整機結構複雜化，玉米果穗剝皮機故障環節的增加影響了整機的作業。
隨著我國對玉米聯合收穫機研究力度的加強，農業適度規模經營的實現，農民對玉米果穗剝皮、脫粒作業機械化要求越來越強烈，由於自走式玉米聯合收穫機的結構有足夠空間布置果穗剝皮機和脫粒機，自走式玉米聯合收穫機將
5取代懸掛式玉米聯合收穫機在市場中的地位。
我國現有的自走式玉米聯合收穫機比較成熟的機型基本有兩種， 一種是收 獲臺選用"板式摘穗裝置"，完成的作業也只是摘穗、剝皮作業，由於板式 摘穗裝置的高含雜率，不但給機具增加排雜的負荷使剝皮機結構龐大，且容易 發生堵塞故障； 一種是收穫臺選用"輥式摘穗裝置"，輥式摘穗裝置含雜率低， 但容易啃傷玉米果穗；上述兩種機型還存在著共同的缺點，就是都沒有靈活性
和機動性，特別是在收穫玉米的初期玉米含水率較高時，由於剝皮、脫粒機不 能正常工作而影響整機作業。所以，現有的自走式玉米聯合收穫機，滿足不了 玉米收穫全程機械化的要求。
發明內容
本發明所要解決的技術問題在於，提供一種A走式玉米聯合收穫機，它綜 合了現有玉米收穫機械的優點，並實現了根據玉米品種不同、種植農藝不同、 含水率不同，分別進行摘穗、摘穗剝皮、摘穗脫粒的作業。
為達到上述目的，本發明提供的自走式玉米聯合收穫機包括自走底盤、 摘穗臺、扶禾裝置、剝皮機構、脫粒機構、儲運箱、果穗輸送機構、及驅動機 構，其中，所述摘穗臺安裝於所述自走底盤的前方，所述扶禾裝置安裝於該摘 穗臺的上方，該扶禾裝置的後方銜接所述果穗輸送機構，該果穗輸送機構通過 一第一導槽輸送果穗至依序呈階梯狀安裝布置的剝皮機構、脫粒機構及儲運 箱，所述驅動裝置驅動所述自走底盤前進，並驅動所述摘穗臺在所述扶禾裝置 的配合下摘穗，由所述果穗輸送機構輸送果穗依次進入所述剝皮機構、脫粒機 構進行剝皮、脫粒後再送入所述儲運箱儲運。
上述自走式玉米聯合收穫機，其特徵在於，還包括一將果穗輸送機構送出 的果穗提升至一定高度以利於導入所述剝皮機構的提升機構，安裝在所述果穗 輸送機構和所述第一導槽之間。
上述自走式玉米聯合收穫機，其特徵在於，所述剝皮機構與脫粒機構之間 安裝有將剝完皮的果穗輸送至所述脫粒機構的第二導槽，所述脫粒機構與儲運 箱之間安裝有將脫粒後的玉米籽粒輸送至儲運箱的第三導槽。
上述自走式玉米聯合收穫機，其特徵在於，所述剝皮機構上安裝有第一轉 換裝置，所述脫粒機構上安裝有第二轉換裝置，當玉米果穗不宜剝皮、脫粒時，所述剝皮機和所述脫粒機停止運轉，通過所述第一轉換裝置和所述第二轉換裝 置，使所述第一導槽、第一轉換裝置、第二轉換裝置、第三導槽依次銜接，以 將所述果穗直接導入所述儲運箱。
上述自走式玉米聯合收穫機，其特徵在於，所述儲運箱上還安裝有以第三 轉換裝置，在進行固定的剝皮或脫粒作業時，通過該第三轉換裝置，將第三轉 換裝置與所述第三導槽銜接，將剝皮後的玉米果穗或脫粒後的玉米籽粒導入地 面的儲存裝置。
上述自走式玉米聯合收穫機，其特徵在於，所述轉換裝置由固定槽、和位 於固定槽內的滑動槽組成，所述滑動槽的頂部側邊作為一環形導軌將所述固定 槽的平面導軌環巻在內。
上述自走式玉米聯合收穫機，其特徵在於，所述滑動槽上述裝有一液壓油 缸，通過液壓傳動系統驅動該滑動槽在所述固定槽內滑動。
上述自走式玉米聯合收穫機，其特徵在於，所述剝皮機和所述脫粒機的底 部分別設置有一排雜裝置。
上述自走式玉米聯合收穫機，其特徵在於，所述驅動裝置為發動機，所述 發動機連接並驅動一變速箱並分兩路輸出驅動力， 一路直接驅動所述自走地 盤，另一路通過動力輸出軸再分四路進行驅動，其中-路連接並驅動所述摘穗 臺進而驅動所述輸送機構和所述提升機構； 一路連接並驅動所述莖杆粉碎還田
機，另外兩路分別通過離合器連接並驅動所述剝皮機和所述脫粒機。
上述自走式玉米聯合收穫機，其特徵在於，還包括一接收所述排雜裝置排 出的玉米果皮、莖杆並將其粉碎還田的莖稈粉碎還田機構，安裝在所述自走地 盤的後下方。
與現有技術相比，本發明的有益效果是
(1) 本發明的玉米聯合收穫機實現了根據玉米品種不同、種植農藝不同、 含水率不同，分別進行摘穗、摘穗剝皮、摘穗剝脫粒作業，其所具備的靈活性 和機動性擴大了玉米聯合收穫機的作業功能，有利於玉米收穫機械化的推廣；
(2) 本發明所配置的摘穗臺集中了傳統摘穗裝置的優點，克服了現有摘 穗裝置的缺點，具有雜質少，不損傷玉米果穗的優點，大大降低了收穫玉米時 的含雜(斷莖、雜葉)率和對玉米果穗的損傷(啃傷和啃掉籽粒)率；
(3) 本發明所配置的扶禾裝置，實現了對玉米莖稈的全方位扶禾，大大
7降低了玉米果穗的損失率，可以從任意方向對玉米進行收穫，可以收穫不同行 距的玉米，可以橫收開地頭，斜收開卸糧場，徹底實現了不對行收穫，攻克了 "不對行收穫"這一玉米聯合收穫機械研製中的"瓶頸"難關，大大提高了玉 米聯合收穫機的收穫質量和收穫效率。
(4)本發明所提供的玉米聯合收穫機結構簡單，使用維修方便，成本低， 綜合經濟效益好。
圖1為本發明自走式玉米聯合收穫機組成圖2為本發明自走式玉米聯合收穫機只進行摘穗作業示意圖3為本發明自走式玉米聯合收穫機進行摘穗、剝皮作業不意圖4為本發明自走式玉米聯合收穫機固定作業示意圖5為本發明自走式玉米聯合收穫機動力傳動路線圖6為本發明中轉換裝置的結構示意圖7為圖6中的A-A剖面圖。
具體實施例方式
下面結合附圖和具體實施例，對本發明進行詳細的描述，以進一步了解本 發明之目的、方案及功效，但並非用來限制本發明的專利保護範圍。
參考圖1，本發明自走式玉米聯合收穫機在自走底盤1的前方安裝一摘穗 臺2，摘穗臺2的上方安裝有一扶禾裝置3，扶禾裝置3後方銜接果穗輸送機 構4，果穗輸送機構4銜接提升機構5，提升機構5銜接一第一導槽6，該第 一導槽6的下方安裝剝皮機構7，剝皮機構7銜接脫粒機構8，脫粒機構8下 方安裝儲運箱9，剝皮機構7與脫粒機構8之間安裝有剝完皮的果穗輸送至脫 粒機構8的第二導槽10，在脫粒機構8與儲運箱9之間安裝有將脫粒後的玉 米籽粒輸送至儲運箱9的第三導槽11，在剝皮機構7上還安裝有第一轉換裝 置12，脫粒機構8上安裝有第二轉換裝置13，剝皮機構7下面設置有排雜裝 置15，脫粒機構8下面設置有排雜裝置16，自走底盤1的後下方配置有莖稈 粉碎還田機17。
再次參考圖1，說明本發明的自走式玉米聯合收穫機的作業過程，作業時，
8在自走底盤1驅動裝置的驅動下前進.摘穗臺2在扶禾裝置3的配合下將玉米
果穗摘下並送入果穗輸送機構4，果穗輸送機構4將玉米果穗送給提升機構5， 提升機構5將玉米果穗提升至玉米果穗的第一導槽6，玉米果穗經第一導槽6 流入剝皮機構7，剝皮機構7將玉米果穗果皮剝去，剝去果皮的玉米果穗經第 二導槽10流入脫粒機構8，脫粒機構8將玉米果穗的籽粒與玉米芯分離清選 後，玉米籽粒經第三導槽11流入儲運箱9。剝下的果皮和清選出的玉米芯被 設置的排雜機構15、 16排除機體之外。玉米莖稈被莖稈粉碎還田機17粉碎還 田。
圖5為本發明自走式玉米聯合收穫機的動力傳動路線圖，參考圖5，發動 機18連接並驅動一變速箱19分為兩路輸出驅動力， 一路直接驅動自走地盤1 ， 另一路通過動力輸出軸20再分四路進行驅動，其中， 一路連接並驅動摘穗臺 2進而驅動果穗輸送機構4和提升機構5; —路連接並驅動莖杆粉碎還田機17， 另外兩路分別通過離合器21和22連接並驅動剝皮機構7和脫粒機構8。
進一步參考圖2和圖5，說明本發明的自走式玉米聯合收穫機在玉米含水 率較高玉米果穗不宜剝皮、脫粒時的作業過程將動力輸出軸20與剝皮機構 7之間的離合器21分離，動力輸出軸20與脫粒機構8之間的離合器22分離， 剝皮機構7、脫粒機構8停止工作；使剝皮機構7上的第一轉換裝置12與第 一導槽6銜接，使脫粒機構8上的第二轉換裝置13與剝皮機構7上的第一轉 換裝置12和脫粒機構8與儲運箱9之間的第三導槽11銜接，摘穗臺摘下的玉 米果穗經第一導槽6、剝皮機構7上的第一轉換裝置12、脫粒機構8上的第二 轉換裝置13、脫粒機構8與儲運箱9之間的第三導槽11流入儲運箱9。
進一步參考圖3和圖5，說明本發明的自走式玉米聯合收穫機在收穫的玉 米果穗適合剝皮但不適合脫粒時的作業過程動力輸出軸20與脫粒機構8之 間的離合器22分離，脫粒機構8停止工作；使脫粒機構8上的第二轉換裝置 13與剝皮機構7出口和第三導槽11銜接，摘穗臺2摘下的玉米果穗經第一導 槽6進入剝皮機構7，剝皮機構7剝下玉米果皮，剝下果皮的玉米果穗經脫粒 機構8上的第二轉換裝置13、脫粒機構8與儲運箱9之間的第三導槽11直接 流入儲運箱9。
再請參考圖4，本本發明的自走式玉米聯合收穫機中的儲運箱9上還設置 有一第三轉換裝置14，在進行固定(剝皮、脫粒)作業時，使儲運箱9上的第三轉換裝置14與脫粒機構8的出口銜接，脫粒機脫下的玉米籽粒即可直接 流入地面的儲存裝置。
參考圖6和圖7，示出了本發明中轉換裝置的基本結構，其中上述第一轉 換裝置12、第二轉換裝置13、第三轉換裝置14結構相同，轉換裝置由固定槽 25、滑動槽26組成，其中滑動槽26位於固定槽25的內側，且滑動槽26的頂 部側邊作為一環形導軌28將固定槽25的平面導軌27環巻在內，上述滑動槽 26由液壓傳動系統帶動其滑動，該液壓傳動系統由液壓油泵、液壓分配器、 液壓油缸23等組成。
請參考圖2、圖5、圖6、圖7，在玉米含水率較高玉米果穗不宜剝皮、脫 粒時，剝皮機7、脫粒機8停止工作；操縱帶動滑動槽26滑動的液壓傳動系 統，使液壓油缸23帶動滑動槽26，滑動槽26的環形導軌28在固定槽25的 平面導軌27上滑動，滑動槽25與提升機構的第一導槽6銜接，使脫粒機上的 第二轉換裝置13與剝皮機上的第一轉換裝置12和脫粒機8與儲運箱9之間的 第三導槽ll銜接，摘穗臺摘下的玉米果穗經提升機構的第一導槽6、剝皮機 上的第一轉換裝置12、脫粒機上的第二轉換裝置13、第三導槽11流入儲運箱 9。同理，請圖3、圖5、圖6、圖7，在收穫的玉米果穗適合剝皮但不適合脫 粒時，脫粒機8停止工作，操縱帶動滑動槽26滑動的液壓傳動系統，使液壓 油缸帶動滑動槽26，滑動槽26的環形導軌28在固定槽25的平面導軌27上 滑動，滑動槽25與剝皮機構7出口和第三導槽11連通，剝下果皮的玉米果穗 經第二轉換裝置13、第三導槽11流入儲運箱9。同理，在進行固定(剝皮、 脫粒)作業時，使儲運箱9上的第三轉換裝置14工作，直接與脫粒機8的出 口銜接，脫粒機脫下的玉米籽粒即可流入地面的儲存裝置。
本發明自走式玉米聯合收穫機，是根據我國玉米收穫需求而設計的，具有 收穫效果好並且具有較大的機動性和靈活性。其中選用的摘穗臺2為已被授予 中國專利權，專利號為200310117347.5的專利所提供的"玉米收穫機綜合摘 穗裝置"，該種摘穗裝置集中了傳統的"板式"和"輥式"摘穗裝置的優點， 克服了該兩種機構的缺點，具有雜質少，不損傷玉米果穗的優點，大大降低了 收穫玉米時的含雜(斷莖、雜葉)率和對玉米果穗的損傷(啃傷和啃掉籽粒) 率；摘穗臺2上配置的扶禾裝置3採用的是已被授予中國專利權，專利號為 200620018527.8的專利所提供的玉米收穫機扶禾裝置，該種扶禾裝置實現了對
10玉米莖稈的全方位扶禾，大大降低了玉米果穗的損失率，可以從任意方向對玉 米進行收穫，徹底實現了不對行收穫，攻克了玉米聯合收穫機械研製中"不對 行收穫"的瓶頸，擴大了玉米聯合收穫機的適應性，可以收穫不同行距的玉米， 可以橫收開地頭，斜收開卸糧場，提高了多功能自走玉米收穫機的收穫質量和 適應性，並提高了玉米聯合收穫機的生產率；本發明所配置玉米果穗剝皮機構 和脫粒機構可以根據玉米成熟的具體情況靈活使用，它首次提出根據玉米品種 不同、含水率不同，分別進行摘穗、摘穗剝皮、摘穗剝皮脫粒作業，能取得很 好的綜合經濟效益。
雖然本發明已以一較佳實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，在 不背離本發明精神及其實質的情況下，熟悉本領域的技術人員當可根據本發明 作出各種相應的改變和變形，但這些相應的改變和變形都應屬於本發明所附的 權利要求的保護範圍。
1權利要求
1、一種自走式玉米聯合收穫機，其特徵在於，包括自走底盤、摘穗臺、扶禾裝置、剝皮機構、脫粒機構、儲運箱、果穗輸送機構、及驅動機構，其中，所述摘穗臺安裝於所述自走底盤的前方，所述扶禾裝置安裝於該摘穗臺的上方，該扶禾裝置的後方銜接所述果穗輸送機構，該果穗輸送機構通過一第一導槽輸送果穗至依序呈階梯狀安裝布置的剝皮機構、脫粒機構及儲運箱，所述驅動裝置驅動所述自走底盤前進，並驅動所述摘穗臺在所述扶禾裝置的配合下摘穗，由所述果穗輸送機構輸送果穗依次進入所述剝皮機構、脫粒機構進行剝皮、脫粒後再送入所述儲運箱儲運。
2、 根據權利要求1所述的自走式玉米聯合收穫機，其特徵在於，還包括 一將果穗輸送機構送出的果穗提升至一定高度以利於導入所述剝皮機構的提 升機構，安裝在所述果穗輸送機構和所述第一導槽之間。
3、 根據權利要求1或2所述的自走式玉米聯合收穫機，其特徵在於，所述剝皮機構與脫粒機構之間安裝有將剝完皮的果穗輸送至所述脫粒機構的第 二導槽，所述脫粒機構與儲運箱之間安裝有將脫粒後的玉米籽粒輸送至儲運箱 的第三導槽。
4、 根據權利要求3所述的自走式玉米聯合收穫機，其特徵在於，所述剝 皮機構上安裝有第一轉換裝置，所述脫粒機構上安裝有第二轉換裝置，當玉米 果穗不宜剝皮、脫粒時，所述剝皮機和所述脫粒機停止運轉，通過所述第一轉 換裝置和所述第二轉換裝置，使所述第一導槽、第一轉換裝置、第二轉換裝置、 第三導槽依次銜接，以將所述果穗直接導入所述儲運箱。
5、 根據權利要求3所述的自走式玉米聯合收穫機，其特徵在於，所述儲 運箱上還安裝有以第三轉換裝置，在進行固定的剝皮或脫粒作業時，通過該第 三轉換裝置，將第三轉換裝置與所述第三導槽銜接，將剝皮後的玉米果穗或脫 粒後的玉米籽粒導入地面的儲存裝置。
6、 根據權利要求4或5中任一項所述的自走式玉米聯合收穫機，其特徵 在於，所述轉換裝置由固定槽、和位於固定槽內的滑動槽組成，所述滑動槽的 頂部側邊作為一環形導軌將所述固定槽的平面導軌環巻在內。
7、 根據權利要求6所述的自走式玉米聯合收穫機，其特徵在於，所述滑動槽上述裝有一液壓油缸，通過液壓傳動系統驅動該滑動槽在所述固定槽內滑 動。
8、 根據權利要求1所述的自走式玉米聯合收穫機，其特徵在於，所述剝 皮機和所述脫粒機的底部分別設置有一排雜裝置。
9、 根據權利要求1或2所述的自走式玉米聯合收穫機，其特徵在於，所述驅動裝置為發動機，所述發動機連接並驅動一變速箱並分兩路輸出驅動力， 一路直接驅動所述自走地盤，另一路通過動力輸出軸再分四路進行驅動，其中一路連接並驅動所述摘穗臺進而驅動所述輸送機構和所述提升機構；一路連接 並驅動所述莖杆粉碎還田機，另外兩路分別通過離合器連接並驅動所述剝皮機 和所述脫粒機。
10、 根據權利要求8所述的自走式玉米聯合收穫機，其特徵在於，還包括 一接收所述排雜裝置排出的玉米果皮、莖杆並將其粉碎還W的莖稈粉碎還田機 構，安裝在所述自走地盤的後下方。
全文摘要
本發明公開了一種自走式玉米聯合收穫機，包括自走底盤、摘穗臺、扶禾裝置、剝皮機構、脫粒機構、儲運箱、果穗輸送機構、及驅動機構，其中，所述摘穗臺安裝於所述自走底盤的前方，所述扶禾裝置安裝於該摘穗臺的上方，該扶禾裝置的後方銜接所述果穗輸送機構，該果穗輸送機構通過一第一導槽輸送果穗至依序呈階梯狀安裝布置的剝皮機構、脫粒機構及儲運箱，所述驅動裝置驅動所述自走底盤前進，並驅動所述摘穗臺在所述扶禾裝置的配合下摘穗，由所述果穗輸送機構輸送果穗依次進入所述剝皮機構、脫粒機構進行剝皮、脫粒後再送入所述儲運箱儲運。實現了根據玉米品種不同、種植農藝不同、含水率不同，分別進行摘穗、摘穗剝皮、摘穗脫粒的作業。
文檔編號A01D45/02GK101647342SQ20081011794
公開日2010年2月17日 申請日期2008年8月15日 優先權日2008年8月15日
發明者孫東升, 崔志英, 張玉蘭, 李鳳詠 申請人:中國農業機械化科學研究院;中機北方機械有限公司