一種多模頭驅動的數控折彎機的製作方法

2023-06-01 23:24:26 1

本實用新型涉及數控折彎機。

背景技術：

CNC（Computer Numerical Control）折彎機，也即數控折彎機，是一種由程序控制的自動化折彎機，用於對薄板進行折彎，主要由折彎模機構、下模機構和上模機構組成。折彎模機構由安裝在一個能夠進行水平和豎直同時移動的移動架和移動架上安裝的折彎模條組成。下模機構和上模機構除了用於夾持板料之外，其上安裝的下模條和上模條還起到模具的作用。數控折彎機對板料進行折彎所得到的板料形狀依賴於下模機構和上模機構上安裝的下模條和上模條。現有技術中，為增加數控折彎機所能折彎的形狀，數控折彎機上的下模條和上模條均為可更換設計。但是，儘管下模條和上模條可更換，數控折彎機所能折彎的形狀也非常有限。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的問題：增加數控折彎機所能折彎的形狀，使板料折彎效果的多樣化，並減少下模條和上模條的更換次數。

為解決上述問題，本實用新型採用的方案如下：

一種多模頭驅動的數控折彎機，包括折彎模機構、下模機構和上模機構；折彎模機構、下模機構和上模機構安裝在整機架底板上；折彎模機構包括折彎模平移架、折彎模升降架；所述折彎模平移架安裝在折彎模水平移動機構上，能夠在水平方向上移動；所述折彎模升降架通過折彎模豎直移動機構安裝在所述折彎模平移架上，能夠在豎直方向上移動；所述折彎模升降架上安裝有折彎模條；下模機構設有第一下模條和第二下模條；第一下模條固定在下模架板上；第二下模條通過第二下模條升降機構安裝在下模架板上，使得第二下模條能夠相對於第一下模條升降；上模機構設有第一上模條和第二上模條；第一上模條安裝在上模升降架板的底端；第二上模條通過第二上模條升降機構安裝在上模升降架板上，使得第二上模條能夠相對於第一上模條升降；第一上模條位於第一下模條的正上方；第二上模條位於第二下模條的正上方。

進一步，所述折彎模平移架包括折彎模平移底板和折彎模豎直架板；所述折彎模水平移動機構包括折彎模平移滑軌、折彎模平移電機和折彎模平移絲杆；折彎模平移滑軌安裝在整機架底板上；折彎模平移底板通過折彎模平移滑塊架設在折彎模平移滑軌上；折彎模豎直架板豎直安裝在折彎模平移底板上；折彎模平移電機連接折彎模平移絲杆，並通過折彎模平移底板上安裝的折彎模平移絲套和折彎模平移絲杆之間的相互作用，帶動折彎模平移架在折彎模平移滑軌上水平移動；所述折彎模升降架包括折彎模升降架板和折彎模模條安裝板；所述折彎模豎直移動機構包括折彎模升降滑軌、折彎模升降電機、折彎模升降絲杆；折彎模升降滑軌安裝在折彎模豎直架板上；折彎模升降架板通過折彎模升降滑塊架設在折彎模升降滑軌上；折彎模模條安裝板安裝在折彎模升降架板上；折彎模升降電機連接折彎模升降絲杆，並通過折彎模升降架板上安裝的折彎模升降絲套和折彎模升降絲杆之間的相互作用，帶動折彎模升降架在折彎模升降滑軌上升降。

進一步，所述折彎模升降架上安裝的折彎模條有兩條，分別為上折彎模條和下折彎模條；上折彎模條和下折彎模條安裝在折彎模模條安裝板上；上折彎模條位於折彎模模條安裝板的上邊沿角上；下折彎模條位於折彎模模條安裝板的下邊沿角上。

進一步，所述第二下模條升降機構包括第二下模條安裝板、第二下模條升降氣缸、第二下模條升降導向機構；下模架板豎直安裝在整機架底板上；第二下模條安裝板通過所述第二下模條升降導向機構安在下模架板上；第二下模條安裝在第二下模條安裝板的頂端；第二下模條升降氣缸安裝在整機架底板上，其活塞杆連接第二下模條安裝板。

進一步，所述第二下模條升降導向機構為嵌入式升降導向機構；嵌入式升降導向機構使第二下模條安裝板緊貼下模架板，包括導向孔和卡板；導向孔為設於下模架板上豎向的長條孔；下模架板前面沿導向孔兩側設有滑條；第二下模條安裝板位於下模架板的後面；卡板通過穿過導向孔的連接塊安裝在第二下模條安裝板上；卡板和連接塊組成T形結構的卡滑塊；卡板兩側挑出連接塊的部分為T形結構的卡滑塊的翼緣；連接塊為T形結構的卡滑塊的腹板；T形結構的卡滑塊的翼緣面向下模架板設有滑片；滑片緊貼滑條，並能相對於滑條滑動。

進一步，所述T形結構的卡滑塊的腹板兩側還安裝有側面滑片；T形結構的卡滑塊的腹板兩側的側面滑片緊貼導向孔的兩側側面。

進一步，所述第二下模條升降機構還包括第二下模條升降同步機構；所述第二下模條升降同步機構包括下模條同步軸杆、下模條同步齒輪和下模條同步齒條；下模條同步軸杆通過同步架安裝在整機架底板上；下模條同步齒輪有兩個，分別位於下模條同步軸杆的兩端；下模條同步齒條安裝在第二下模條安裝板上；下模條同步齒條有兩條，分別與兩個下模條同步齒輪相嚙合。

進一步，上模升降架板通過第一上模條升降機構安裝在上模條支撐架上；所述上模條支撐架包括側邊架板和上模條架板；兩塊側邊架板安裝在整機架底板的兩側；上模條架板通過兩端的連接板安裝在兩塊側邊架板上；所述第一上模條升降機構包括第一上模條滑軌、第一上模條升降電機和第一上模條升降絲杆；第一上模條滑軌安裝在上模條架板上；上模升降架板通過第一上模條升降滑塊安裝在第一上模條滑軌上；第一上模條升降電機安裝在上模條架板上，並通過安裝在上模升降架板上的第一上模條升降絲套和第一上模條升降絲杆之間的相互作用驅動上模升降架板的升降。

進一步，所述第二上模條升降機構包括第二模條安裝板、第二上模條滑軌、第二上模條驅動氣缸；第二上模條滑軌安裝在上模升降架板上；第二模條安裝板通過第二上模條滑塊安裝在第二上模條滑軌上；第二上模條驅動氣缸通過第二上模條氣缸架安裝在上模升降架板上，其活塞杆連接第二模條安裝板；第二上模條安裝在第二模條安裝板的底部。

進一步，所述第二上模條升降機構還包括第二上模條升降同步機構；所述第二上模條升降同步機構包括上模條同步杆軸、上模條同步齒輪和上模條同步齒條；上模條同步杆軸通過上模條同步軸承水平架設在上模升降架板上；上模條同步齒輪有兩個，分別設於上模條同步杆軸的兩端；上模條同步齒條安裝在第二模條安裝板上；上模條同步齒條有兩條，分別與兩個上模條同步齒輪相嚙合。

本實用新型的技術效果如下：本實用新型通過在上下模中設置雙模條結構增加數控折彎機所能折彎的板料形狀。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的整體結構示意圖。

圖2是本實用新型實施例的底座結構示意圖。

圖3是本實用新型實施例的折彎模機構的側後方視角的結構示意圖。

圖4是本實用新型實施例的折彎模機構的側前方視角的結構示意圖。

圖5是本實用新型實施例的折彎模機構的正視圖。

圖6是本實用新型實施例的折彎模機構的側視圖。

圖7是圖6中圓圈R部分的放大圖。

圖8是本實用新型實施例的下模機構的側後方視角的結構示意圖。

圖9是本實用新型實施例的下模機構的側視圖。

圖10是本實用新型實施例的下模機構的後視圖。

圖11是本實用新型實施例的下模機構的正視圖。

圖12是圖11中虛線所標註的嵌入式升降導向機構的放大圖。

圖13是圖12中沿水平面A剖開的截面圖。

圖14是本實用新型實施例的上模機構的側前方視角的結構示意圖。

圖15是本實用新型實施例的上模機構的去除了上模升降架板和第一上模條後的結構示意圖。

上述各圖中，箭頭F所指為前方。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步詳細說明。

如圖1所示，一種多模頭驅動的數控折彎機，包括折彎模機構3、下模機構4和上模機構5。折彎模機構3、下模機構4和上模機構5安裝在整機架底板21上。整機架底板21則通過整機平移機構安裝在底臺座1上。整機平移機構如圖2所示，包括整機平移導軌、整機平移電機121、整機平移絲杆122和整機平移傳動機構123。整機平移導軌通過豎直設立的導軌架板11安裝在整機架底板21上。本實施例中，整機平移導軌有4根，導軌架板11有4塊。每根整機平移導軌對應一塊導軌架板11。整機架底板21通過底部安裝的整機架底板滑塊131架設在整機平移導軌上。整機平移導軌前後向設置，也就是沿著箭頭F所標記的方向設置，使得整機架底板21能夠在整機平移導軌上前後移動。整機平移電機121安裝底臺座1上。整機平移絲杆122通過軸承座安裝在底臺座1上。整機平移電機121為伺服電機，通過整機平移傳動機構123連接整機平移絲杆122。通過整機架底板21下方安裝的整機平移絲套124與整機平移絲杆122之間的嚙合作用，當整機平移電機121帶動整機平移絲杆122轉動時，驅動整機架底板21和整機架底板21上的折彎模機構3、下模機構4和上模機構5前後向移動。本實施例的整機平移傳動機構123由圖2可以看出是通過齒條帶實現的。

折彎模機構3，包括折彎模平移架和折彎模升降架。折彎模條安裝在折彎模升降架上。折彎模升降架通過折彎模豎直移動機構安裝在折彎模平移架上，能夠在豎直方向上移動。折彎模平移架安裝在折彎模水平移動機構上，能夠在水平方向上移動。也就是折彎模平移架和折彎模升降架組成折彎模的移動架。折彎模條安裝在該移動架上，能夠同時在水平方向和豎直方向上移動。由折彎模水平移動機構、折彎模平移架、折彎模豎直移動機構、折彎模升降架和折彎模條所組成的折彎模機構3的具體結構如圖3、圖4、圖5、圖6所示。

折彎模平移架包括折彎模平移底板311和折彎模豎直架板312。折彎模水平移動機構包括折彎模平移滑軌331、折彎模平移電機341和折彎模平移絲杆342。折彎模平移滑軌331安裝在整機架底板21上。折彎模平移底板311通過折彎模平移滑塊332架設在折彎模平移滑軌331上，使折彎模平移架能夠沿著折彎模平移滑軌331滑動。本實施例中，折彎模平移滑軌331有4根。折彎模平移電機341安裝在整機架底板21上。折彎模平移絲杆342通過軸承座安裝在整機架底板21上。折彎模平移電機341與折彎模平移絲杆342相連，並通過平移齒條帶343進行動力傳動。本實施例中，折彎模平移電機341為伺服電機，折彎模平移絲杆342有兩根，折彎模平移電機341位於兩根折彎模平移絲杆342之間。折彎模平移底板311上安裝有折彎模平移絲套344連接折彎模平移絲杆342。折彎模平移電機341通過折彎模平移絲套344和折彎模平移絲杆342之間的相互嚙合作用，帶動折彎模平移架在折彎模平移滑軌331上水平移動。折彎模平移滑軌331沿前後向布局，也就是，折彎模平移架在折彎模平移滑軌331上平移的方向為前後向。折彎模平移電機341和平移齒條帶343均位於折彎模平移架的後方。折彎模豎直架板312豎直安裝在折彎模平移底板311上，並通過折彎模支撐板313進行支撐。折彎模豎直架板312在折彎模平移底板311上以左右方向布局，也就是以垂直於箭頭F的方向布局。折彎模豎直架板312用於安裝摺彎模豎直移動機構和折彎模升降架。

折彎模升降架包括折彎模升降架板321和折彎模模條安裝板322。折彎模豎直移動機構包括折彎模升降滑軌351、折彎模升降電機361、折彎模升降絲杆362。折彎模升降滑軌351通過豎直設置的方柱體353安裝在折彎模豎直架板312上，以豎直方向布局。折彎模升降架板321通過其背面固定的折彎模升降滑塊352架設在折彎模升降滑軌351上，使折彎模升降架能夠在折彎模升降滑軌351上升降。折彎模升降架板321豎直設置，並與折彎模豎直架板312相平行。折彎模升降滑軌351位於折彎模豎直架板312的前方，也意味著折彎模升降架位於折彎模豎直架板312的前方。本實施例中，折彎模升降滑軌351和方柱體353分別有四根。折彎模升降電機361安裝在折彎模豎直架板312的頂部。折彎模升降絲杆362通過軸承座豎直安裝在折彎模豎直架板312上，並位於折彎模豎直架板312的前方。折彎模升降電機361連接折彎模升降絲杆362，並通過升降齒條帶363進行傳動。本實施例中，折彎模升降電機361為伺服電機，折彎模升降絲杆362有兩根。折彎模升降電機361位於兩根折彎模升降絲杆362之間。折彎模升降架板321的背側安裝有折彎模升降絲套364連接折彎模升降絲杆362。折彎模升降電機361通過折彎模升降絲套364和折彎模升降絲杆362之間的相互嚙合作用，帶動折彎模升降架在折彎模升降滑軌351上升降。折彎模模條安裝板322安裝在折彎模升降架板321上。折彎模模條安裝板322為水平設置的板狀體。由於折彎模升降架板321豎直設置，故而，折彎模模條安裝板322與折彎模升降架板321相垂直。折彎模模條安裝板322與折彎模升降架板321組成T形結構的折彎模升降架。折彎模模條安裝板322用於安裝在折彎模條。折彎模條安裝在折彎模模條安裝板322的末端邊沿上。

本實施例中，折彎模升降架上所安裝的折彎模條有兩條。如圖7所示，兩條折彎模條分別為上折彎模條301和下折彎模條302。上折彎模條301和下折彎模條302均為長條體結構。上折彎模條301和下折彎模條302安裝在折彎模模條安裝板322上。上折彎模條301位於折彎模模條安裝板322的上邊沿角上。下折彎模條302位於折彎模模條安裝板322的下邊沿角上。本實施例雙摺彎模條設計使得板料折彎時具有更大的折彎角。當板料向上折彎時，首先用上折彎模條301對板料進行折彎，當折彎超過80度角時，再採用下折彎模條302對板料進行折彎。當板料向下折彎時，首先用下折彎模條302對板料進行折彎，當折彎角度超過80度時，再採用上折彎模條301對板料進行折彎。理論上，板料向上折彎和向下折彎均能折彎接近180度。

下模機構4如圖8、圖9、圖10、圖11所示，包括下模架板411、第二下模條升降機構、第一下模條401和第二下模條402。下模架板411為板狀體，下模架板411豎直安裝在整機架底板21上，位於折彎模平移架的前方。第一下模條401安裝在下模架板411的頂部。第二下模條升降機構用於安裝第二下模條402。第二下模條402通過第二下模條升降機構安裝在下模架板411上，使得第二下模條402能夠相對於第一下模條401升降。第二下模條升降機構包括第二下模條安裝板421、第二下模條升降氣缸441、第二下模條升降導向機構和第二下模條升降同步機構。第二下模條安裝板421為緊貼下模架板411背面的板狀體。第二下模條402安裝在第二下模條安裝板421的頂端。第二下模條安裝板421通過第二下模條升降導向機構安在下模架板411上。第二下模條升降氣缸441安裝在整機架底板21的底部，其活塞杆穿過整機架底板21後連接第二下模條安裝板421，從而驅動第二下模條安裝板421的升降。第一下模條401和第二下模條402均為長條體結構。第二下模條升降同步機構用於使得長條形的第二模條402升降時兩端能夠保持水平或相同高度。

本實施例中，為使得第二下模條安裝板421能夠緊貼下模架板411，第二下模條升降導向機構採用嵌入式升降導向機構。本實施例中，嵌入式升降導向機構45有四個。圖11中45為嵌入式升降導向機構。嵌入式升降導向機構45，如圖12、圖13所示，包括導向孔451和卡板452。導向孔451為設於下模架板411上豎向的長條孔。下模架板411前面沿導向孔451兩側設有滑條453。第二下模條安裝板421位於下模架板411的後面，並緊貼下模架板411，也即，第二下模條安裝板421緊貼下模架板411的背面。卡板452通過穿過導向孔451的連接塊455安裝在第二下模條安裝板421上。卡板452和連接塊455組成T形結構的卡滑塊。卡板452兩側挑出連接塊455的部分為T形結構的卡滑塊的翼緣。連接塊455為T形結構的卡滑塊的腹板。卡滑塊的翼緣與第二下模條安裝板421之間形成夾持導向孔451邊緣的空間。T形結構的卡滑塊的翼緣面向下模架板411設有滑片454。滑片454緊貼滑條453，並能相對於滑片453滑動。T形結構的卡滑塊的腹板兩側安裝有側面滑片456，也即，連接塊455的兩側安裝有滑片456。T形結構的卡滑塊的腹板兩側的側面滑片456緊貼導向孔451的兩側側面。第二下模條安裝板421朝向下模架板411的正面沿著導向孔451兩邊設有豎向的滑墊片422。第二下模條安裝板421通過滑墊片422貼在下模架板411上。此外，為使得下模架板411的正面保持平整，本實施例中，導向孔451的橫截面為T形結構，從而使得卡板452能夠嵌入下模架板411內。

第二下模條升降同步機構包括下模條同步軸杆431、下模條同步齒輪432和下模條同步齒條433。下模條同步軸杆431通過同步架434安裝在整機架底板21上。下模條同步齒輪432有兩個，分別位於下模條同步軸杆431的兩端，能夠與下模條同步軸杆431同步轉動。下模條同步齒條433安裝在第二下模條安裝板421上。下模條同步齒條433有兩條，分別與兩個下模條同步齒輪432相嚙合。

上模機構5如圖14、圖15所示，包括上模升降架板512、第一上模條升降機構、上模條支撐架、第二上模條升降機構、第一上模條501和第二上模條502。第一上模條501和第二上模條502均為長條形結構。第一上模條501安裝在上模升降架板512的底端。上模升降架板512通過第一上模條升降機構安裝在上模條支撐架上。第二上模條502通過第二上模條升降機構安裝在上模升降架板512上，使得第二上模條502能夠相對於第一上模條501升降。第一上模條501位於第一下模條401的正上方，使得第一上模條501能夠通過第一上模條升降機構的驅動下壓在第一下模條401上。第二上模條502位於第二下模條402的正上方，使得第二上模條502能夠在第一上模條升降機構和第二上模條升降機構的驅動下壓在第二下模條402上。

上模條支撐架包括側邊架板22和上模條架板511。兩塊側邊架板22安裝在整機架底板21的兩側。上模條架板511為板狀體，通過兩端的連接板519安裝在兩塊側邊架板22上，並豎直設置。

第一上模條升降機構包括第一上模條滑軌521、第一上模條升降電機531和第一上模條升降絲杆532。第一上模條滑軌521通過方柱體安裝在上模條架板511上，以豎直方向布局。這裡的方柱體與前述的方柱體353結構相同，也即，第一上模條滑軌521的安裝方式與前述的折彎模升降滑軌351的安裝方式相同。本實施例中，第一上模條滑軌521有四條。上模升降架板512為板狀體，通過第一上模條升降滑塊522安裝在第一上模條滑軌521上，使得上模升降架板512能夠在第一上模條滑軌521上升降。第一上模條升降電機531安裝在上模條架板511上。第一上模條升降絲杆532通過軸承座安裝在上模條架板511上，並位於上模條架板511的背面。上模升降架板512的正面設有第一上模條升降絲套533。第一上模條升降絲杆532與第一上模條升降絲套533相連。第一上模條升降電機531通過第一上模條升降絲套533和第一上模條升降絲杆532之間的相互作用，驅動上模升降架板512的升降。本實施例中，第一上模條升降電機531有兩臺，第一上模條升降絲杆532有兩根。兩根第一上模條升降絲杆532分別對應兩臺第一上模條升降電機531。兩臺第一上模條升降電機531均為伺服電機。

第二上模條升降機構包括第二模條安裝板513、第二上模條滑軌541、第二上模條驅動氣缸551和第二上模條升降同步機構。第二模條安裝板513為板狀體。第二上模條502安裝在第二模條安裝板513的底部。第二上模條滑軌541豎直安裝在上模升降架板512上，並位於上模升降架板512的正面。本實施例中，第二上模條滑軌541有三根。第二模條安裝板513通過背面的第二上模條滑塊542安裝在第二上模條滑軌541上，使得第二模條安裝板513能夠在第二上模條滑軌541上升降。第二上模條驅動氣缸551通過第二上模條氣缸架552安裝在上模升降架板512上，其活塞杆連接第二模條安裝板513，從而驅動第二模條安裝板513相對於上模升降架板512的升降。

第二上模條升降同步機構包括上模條同步杆軸561、上模條同步齒輪562和上模條同步齒條563。上模條同步杆軸561通過上模條同步軸承564水平架設在上模升降架板512上。上模條同步齒輪562有兩個，分別設於上模條同步杆軸561的兩端，並能夠與上模條同步杆軸561同步轉動。上模條同步齒條563安裝在第二模條安裝板513上，位於第二模條安裝板513的背面。上模條同步齒條563有兩條，分別與兩個上模條同步齒輪562相嚙合。

需要指出的是，本說明書中的正面和背面是指，沿各圖中箭頭F所朝方向，在前的為正面，否則為背面。